專利名稱：冰箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冰箱。
技術(shù)背景以往，作為使冰箱的門自動(dòng)開啟的裝置，公開了如下結(jié)構(gòu)具有高齒輪比 的短距離動(dòng)作區(qū)間、和低齒輪比的長距離動(dòng)作區(qū)間，在剝離門封時(shí)產(chǎn)生較大的 力，然后高速地開啟。在低齒輪比部設(shè)有過負(fù)荷防止離合器(例如參照專利文 件l)。或者，公開了如下結(jié)構(gòu)通過蝸輪和齒條使按壓部件直線運(yùn)動(dòng)，通過該按 壓部件推出抽屜門來自動(dòng)開啟，當(dāng)門開啟結(jié)束時(shí)，通過回復(fù)彈簧回復(fù)到拉入位 置(例如參照專利文件2)?；蛘?，公開了如下結(jié)構(gòu)在支撐抽屜門的支撐框內(nèi)設(shè)有同步帶(timing belt),設(shè)有在同步帶上滑動(dòng)的自動(dòng)開啟裝置，自動(dòng)開啟裝置由推出抽屜殼體的 滑銷(slide pin )、在同步帶上動(dòng)作的滾子(roller )、以及用于驅(qū)動(dòng)滑銷和滾子 的驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成(例如參照專利文件3 )?；蛘撸_了一種凸輪裝置其被設(shè)置在使用蝸輪的減速齒輪的輸出段， 并通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一定時(shí)間的通電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作從所述本體向門一 側(cè)突出將門開啟，該凸輪裝置向開關(guān)門的接觸部成圓弧狀的平板狀(例如參照 專利文件4)?；蛘撸_了一種凸輪裝置其為驅(qū)動(dòng)裝置具備自由旋轉(zhuǎn)的凸輪，根據(jù)來 自門開啟開關(guān)的信號(hào)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置使所述凸輪旋轉(zhuǎn)，由此凸輪的長徑部端面 向前方突出將門開啟的凸輪裝置，其凸輪成將圓和橢圓進(jìn)行了組合的形狀或者 成橢圓形狀(例如參照專利文件5)?；蛘?，公開了如下結(jié)構(gòu)在抽屜門的后方具備在輸出軸上具備凸輪的電動(dòng) 機(jī)，通過凸輪的旋轉(zhuǎn)將框架推出。而且，具備用于檢測凸輪位置的微動(dòng)開關(guān)(例 如參照專利文件6)。專利文獻(xiàn)1特開平02- 157581號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2001 - 280827號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特開2000 - 220957號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4特開2002 - 257466號(hào)公凈艮專利文獻(xiàn)5特開2001 - 317864號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6實(shí)開平1 - 167590號(hào)公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容近年來，飲食生活發(fā)生了變化，從頻繁地在臨近的食品店購買每天的食物 來烹飪的飲食生活方式，逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樵诮纪獾拇笮统?jí)市場等一并購買例如一 周的食品，將其貯藏在冰箱中的方式。另外，對(duì)應(yīng)于冷凍食品的使用的增力口， 在家庭中超過400升的容量的大型冰箱一般也得到了普及。但是，隨著冰箱的大型化，容納的食品的量也在增加，例如在冷凍室和蔬 菜室中保存20kg以上的食品，因此存在開啟蔬菜室和冷凍室的門所需要的力 增大的問題。特別是在開始打開門時(shí)，除了抽屜導(dǎo)軌的負(fù)荷阻力以外，加上將吸附在冰 箱主體上的磁性門封剝離的力使開啟的力特別沉重，因此，對(duì)于高齡者等手指 力量較弱的人來說，開啟冰箱成為負(fù)擔(dān)。另外，在水箱中，在關(guān)閉水箱的門時(shí)，當(dāng)成為關(guān)閉不緊密的所謂半關(guān)閉的 狀態(tài)時(shí)，存在以下的問題冷氣泄漏到外部失去冷藏功能，花費(fèi)更多的電費(fèi)節(jié) 能效果降低，同時(shí)冰箱內(nèi)保存的食品的質(zhì)量變差，而且冰箱外面的外部空氣進(jìn) 入冰箱而結(jié)露，在冰箱內(nèi)附著水滴。在冰箱的門上，為了防止關(guān)閉門后冷氣向外泄漏，圍繞門的四周設(shè)置^f茲性 吸附式的門封，在關(guān)閉了門時(shí)磁體與冰箱的開口部周圍吸附。此外， 一般采用 具有以下的關(guān)閉器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)在關(guān)閉門時(shí)，在達(dá)到全閉狀態(tài)的附近，例如在 被關(guān)閉至開啟量剩余50mm左右時(shí)之后，通過彈簧等的力將門拉入。因?yàn)槭沁@樣的結(jié)構(gòu)，所以在開啟冰箱的門時(shí)，需要加在開啟的最初需凌^茲 性門封的吸附力、關(guān)閉器具有彈簧的拉伸力、以及使包括與門一體設(shè)置的儲(chǔ)藏 容器所儲(chǔ)藏的食品在內(nèi)的整個(gè)抽屜從停止?fàn)顟B(tài)加速到拉開速度，例如加速到 200mm/s所需要的加速力的合力，所以特別是在儲(chǔ)藏了大量的食品時(shí)，開啟門的力為最大的第一力。在將門拉來10mm左右之后，磁性門封和本體的吸著被剝離，所以將門拉 開的力成為作為關(guān)閉器機(jī)構(gòu)所具有的彈簧的拉伸力的力、和對(duì)抽屜進(jìn)行加速的 加速力的合力的第二力。當(dāng)把施加關(guān)閉器機(jī)構(gòu)的向關(guān)閉方向的拉伸力的范圍設(shè) 為距離門的閉鎖狀態(tài)50mm的范圍時(shí)，在該范圍內(nèi)需要第二力。并且，繼續(xù)開啟動(dòng)作，在門開啟了 50mm以上后，關(guān)閉器才幾構(gòu)已經(jīng)不起作 用，施加給抽屜的力僅僅是加速力、和用于使抽屜滑動(dòng)的滑軌產(chǎn)生的摩擦力， 所以通過微小的力的第三力足夠進(jìn)行抽屜的開啟動(dòng)作。在此，如果在開啟了 50mm左右時(shí)抽屜已達(dá)到了開啟速度，則第三力僅為對(duì)抗滑軌產(chǎn)生的摩擦力的 力便足矣，總而言之，僅通過與第一力、第二力相比微小的第三力便足以進(jìn)行 開啟動(dòng)作。在開啟冰箱的抽屜時(shí)，如上所述，具有開啟最初特別沉重，在開啟 了某種程度，例如50mm左右之后，通過微小的力便足矣的特性。另外，關(guān)于開啟動(dòng)作時(shí)的門的速度，在剝離磁性門封時(shí)從停止?fàn)顟B(tài)開始運(yùn) 動(dòng)，因此，在該范圍，即第一力范圍內(nèi)速度可以很小。另一方面，當(dāng)繼續(xù)將門 開啟至第二、第三力的范圍時(shí)，如果進(jìn)行動(dòng)作使門逐漸加速成為高速，則接近 用戶用手來拉伸抽屜門時(shí)的動(dòng)作，成為自然的動(dòng)作，這是比較理想的。而且，在開啟抽屜門時(shí)在門全開啟之前持續(xù)施加開啟力的結(jié)構(gòu)中，例如在 用戶站立于門的前面的情況下，或者在放置了物體的情況下，如果在抽屜門碰 到用戶或者物體時(shí)仍然繼續(xù)施加開啟力而沒有停止，則比較危險(xiǎn)。因此，較為 安全的是，采取在開啟抽屜門時(shí)不繼續(xù)施加驅(qū)動(dòng)力，僅在開始開啟的較短的范 圍內(nèi)施加驅(qū)動(dòng)力，之后在驅(qū)動(dòng)力的范圍內(nèi)得到的初速度靠滑軌所具有的摩擦力 逐漸減速并停止的、基于所謂慣性的動(dòng)作。而且，在停電等門驅(qū)動(dòng)裝置不動(dòng)作的狀況下，通過手動(dòng)來開閉抽屜門，因 此優(yōu)選采用以下的結(jié)構(gòu)即使設(shè)置了冰箱抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置，也不會(huì)妨礙通過手 動(dòng)的門開閉動(dòng)作，并且不會(huì)附加多余的負(fù)荷使動(dòng)作變得沉重。在此，在專利文獻(xiàn)l中需要短行程的門推出單元和長行程的門推出單元， 結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。在專利文獻(xiàn)2中，公開了一種使用蝸輪和齒條的結(jié)構(gòu)，但是作為開啟抽屜 門的速度的齒條的動(dòng)作速度為固定的速度，因此，為了可以輸出推出磁性門封所需要的力，需要增大減速比(即減速)，并使其恒定。因此動(dòng)作速度慢，另 外不具有關(guān)閉門的功能。在專利文獻(xiàn)3中公開了在開啟了抽屜殼體之后，使驅(qū)動(dòng)單元反轉(zhuǎn)，并使齒 輪反轉(zhuǎn)，來解除齒輪的嚙合的結(jié)構(gòu)，但未描述在部分開啟了抽屜的狀態(tài)下解除 齒輪的嚙合的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，另外不具備關(guān)閉門的功能。在專利文獻(xiàn)4、專利文獻(xiàn)5、專利文獻(xiàn)6中公開了一種凸輪裝置，其具有 成圓弧狀或橢圓狀的自由旋轉(zhuǎn)的凸輪，根據(jù)來自門開啟開關(guān)的信號(hào)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝 置使凸輪旋轉(zhuǎn)，由此凸輪的長徑部端面向前方突出將門開啟，但在該現(xiàn)有技術(shù) 的結(jié)構(gòu)中，在凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)將門推出的量僅為伴隨凸輪旋轉(zhuǎn)的凸輪半徑的變化 量，在將門推出的方向上給予的速度較低，門的開啟量大體與凸輪的突出量， 即對(duì)于門給予驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)范圍相等，在進(jìn)一步增大門的開啟量的方面存在限 制。此外，在上速專利文獻(xiàn)公開的現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置中，需要假設(shè)了針對(duì)門的包 含食品儲(chǔ)藏量等在內(nèi)的最大負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)力，在驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作的期間由于該 驅(qū)動(dòng)力連續(xù)輸出恒定的噪音，對(duì)應(yīng)負(fù)荷的大小凸輪的旋轉(zhuǎn)速度變化，在負(fù)荷較 輕時(shí)，存在凸輪的旋轉(zhuǎn)速度變得過快，可能會(huì)超過凸輪的初始位置等問題。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可以減小冰箱的抽屜門的開啟力，輕松 地開啟門，或者可以從所謂半關(guān)閉狀態(tài)自動(dòng)地將門閉鎖，提高節(jié)能效果的冰箱。 此外，在本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置中，適合拉出冰箱的抽屜門時(shí)的速度的特性。為了解決所述問題，本發(fā)明主要采用如下的結(jié)構(gòu)。在具備在前后方向上自由移動(dòng)的放置在滑軌上的抽屜門、和可以通過電動(dòng) 開啟或者關(guān)閉所述抽屜門的門驅(qū)動(dòng)裝置的冰箱中，所述門驅(qū)動(dòng)裝置，具備電 動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源；對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速單元；被軸支撐為與所述 減速單元所減速的旋轉(zhuǎn)輸出軸一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體；被設(shè)置為可以與抽 屜門 一同進(jìn)行移動(dòng)、在預(yù)定的開啟驅(qū)動(dòng)范圍中與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體接觸的聯(lián)結(jié)部 件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體設(shè)置了多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳遞部件，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳遞部件與所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心的距離不同地配置，所述聯(lián)結(jié)部件具有與所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)傳遞部件對(duì)應(yīng)的多個(gè)承受面，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心最近的第一驅(qū)動(dòng)傳遞部件與所述聯(lián)結(jié)部件的第 一承受面接觸，伴隨所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體向開啟方向的旋轉(zhuǎn)，配置在距離所述旋轉(zhuǎn) 中心遠(yuǎn)于第一驅(qū)動(dòng)傳遞部件的位置上的第二驅(qū)動(dòng)傳遞部件與所述聯(lián)結(jié)部件的 第二承受面接觸，依次重復(fù)進(jìn)行所述接觸，配置在距離所述旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置 上的最遠(yuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞部件最后與對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)結(jié)部件的承受面接觸，來對(duì)所述 聯(lián)結(jié)部件進(jìn)行開啟驅(qū)動(dòng)，在進(jìn)行了所述最后的接觸之后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體解除與所述聯(lián)結(jié)部件的接 觸，并且設(shè)置對(duì)在所述接觸的大略解除位置的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的位置進(jìn)行檢測 的位置檢測單元，在所述位置檢測單元的位置檢測之后，減小所述驅(qū)動(dòng)源的輸 出，因此，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體與聯(lián)結(jié)部件的嚙合被解除之后，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體緩緩地 旋轉(zhuǎn)，這樣可以大幅地降低由于驅(qū)動(dòng)源和減速單元的動(dòng)作而引起的噪聲。此夕卜，通過所述聯(lián)結(jié)部件的位置檢測來探測所述抽屜門非完全關(guān)閉狀態(tài)的通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的所述最遠(yuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞部件在所述抽屜門的關(guān)閉方向上 驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)部件，因此可以消除半關(guān)閉狀態(tài)而完全關(guān)閉抽屜門。此外，設(shè)置與所述抽屜門的位置無關(guān)、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體與所述聯(lián)結(jié)部件 不接觸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的位置進(jìn)行檢測的原點(diǎn)檢測單元，在所述抽屜門的開啟方 向上使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，在通過所述原點(diǎn)檢測單元檢測到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 體的所述位置時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體停止，由此，在用所述位置檢測單元進(jìn)行 檢測之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的速度變慢，在由原點(diǎn)檢測單元檢測到時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 體切實(shí)地停止，可以為下一次的運(yùn)轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。此外，使所述第一驅(qū)動(dòng)傳遞部件與所述第二驅(qū)動(dòng)傳遞部件的朝向所述聯(lián)結(jié) 部件方向的各自的長度尺寸不同，使所述第二驅(qū)動(dòng)傳遞部件不和與所述第一驅(qū) 動(dòng)傳遞部件對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)結(jié)部件的第 一承受面接觸，所以可以通過簡單的結(jié) 構(gòu)，通過電動(dòng)切實(shí)地開啟抽屜門。根據(jù)本發(fā)明，可以降低冰箱的抽屜門的開啟力、通過電動(dòng)輕松地將門開啟， 在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體和聯(lián)結(jié)部件的嚙合解除之后使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體緩緩地旋轉(zhuǎn)，由此可以 大幅地降低由于驅(qū)動(dòng)源和減速單元引起的噪聲，可以適用于冰箱那樣的成為共鳴箱的箱體。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的水箱的結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖2是表示本實(shí)施方式的冰箱的結(jié)構(gòu)的截面圖。圖3是表示本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖4是表示本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是表示本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6說明本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的開啟動(dòng)作。圖7說明本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)閉動(dòng)作。圖8說明本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的停止時(shí)的位置。圖9是表示本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是表示本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的開啟動(dòng)作時(shí)的控制順 序的流程圖。圖11是表示本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的控制順 序的流程圖。圖12表示本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的另一結(jié)構(gòu)。 圖13說明使用現(xiàn)有的凸輪的結(jié)構(gòu)。圖14是說明以圖3所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體為中心的各部件的安裝狀態(tài)的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的立體圖。圖15是用于對(duì)本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的俯視圖。 圖16是圖15的門驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。 圖17是圖15的門驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。圖18說明本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的開啟動(dòng)作。 圖19表示本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的開啟開關(guān)的結(jié)構(gòu)。 圖20是表示本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動(dòng)裝置的開啟開關(guān)的結(jié)構(gòu)的放 大圖。符號(hào)說明1水箱主體；2冷藏室；3切換室；4制冰室；5冷凍室、5a門體、6蔬菜室；7操作顯示部；8開啟開關(guān)；10門驅(qū)動(dòng)裝置、11滑軌；12容器； 13關(guān)閉器；14 f茲性門封(magnetpacking); 15驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；15a基板； 16聯(lián)結(jié)板、16a滑動(dòng)部；17門探測部；17a第一門探測部；17b第二門探 測部；18驅(qū)動(dòng)軸；19旋轉(zhuǎn)板；20驅(qū)動(dòng)銷；20a第一驅(qū)動(dòng)銷；20b第二驅(qū)動(dòng) 銷；20c第三驅(qū)動(dòng)銷；20d第四驅(qū)動(dòng)銷；21承受面；21a第一承受面；21b第 二承受面；21c第三承受面；21d第四承受面；22返回面；23開啟方向； 24電動(dòng)機(jī)；25電動(dòng)機(jī)齠輪；26惰輪；27惰輪齠輪；28惰輪；29惰輪齠 輪；30驅(qū)動(dòng)齒輪；31轉(zhuǎn)矩限制單元；32旋轉(zhuǎn)探測單元；33移動(dòng)量；34拉 入位置；35開啟量；36箭頭；37a第一尖端、37b第二尖端；37c第三尖 端；38間隙；39間隙；40原點(diǎn)范圍；41控制電路；42電源；70報(bào)知單 元；71門厚度；72門間間隙；73最大開啟量；74慣性開啟量；75接點(diǎn)； 76凸輪；77旋轉(zhuǎn)中心；78凸輪外周；79凸輪承受4反；80旋轉(zhuǎn)方向；81箭 頭；82凸輪半徑；83周向速度；84開啟速度；85滑動(dòng)速度；86接點(diǎn)；87 框體；88按鈕；89推桿；90返回彈簧；91推壓量；92開關(guān)主體；93柱 塞；94配線；95不茲鐵；96引導(dǎo)部件；96a、 96b凸片；97霍耳IC; 98霍 耳IC; 99》茲鐵；100磁鐵；101結(jié)束霍耳IC; 102原點(diǎn)霍耳IC具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)附圖來說明本發(fā)明實(shí)施方式的冰箱。 (冰箱的整體結(jié)構(gòu))圖l是本發(fā)明實(shí)施方式的冰箱的立體圖，圖2是其縱截面圖。在圖l和圖 2中，水箱本體1被分割為多個(gè)儲(chǔ)藏室，最上部是冷藏室2，作為冷藏室2的 門的一個(gè)例子，為向左右兩側(cè)開啟的所謂法式對(duì)開門(FrenchDoor)。冷藏室 2的下方為左右分割的儲(chǔ)藏室，例如，其一方成為功能切換室3，另一方成為 儲(chǔ)藏通過未圖示的自動(dòng)制冰裝置制作的冰的制冰室4。并且，其下方為在前面具備可以拉出而開啟的抽屜門的冷凍室5，最下段 為具備抽屜門的蔬菜室6。在冷藏室2的門上具有操作顯示部7，具有冷凍室5的開啟開關(guān)8a和蔬 菜室6的開啟開關(guān)8b，用戶可以按下開關(guān)8a、 8b來指示抽屜的開啟動(dòng)作。在 此，當(dāng)把冷凍室5設(shè)置在蔬菜室6的上方時(shí)，將冷凍室的開啟開關(guān)8a設(shè)置在蔬菜室的開啟開關(guān)8b的上方，若與門的位置關(guān)系相同地設(shè)置，則用戶在進(jìn)行 操作時(shí)，可以很容易地知道應(yīng)該操作哪個(gè)開啟開關(guān)8，所以比較合理。 (門驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu))以下，以冷凍室5為例說明門驅(qū)動(dòng)裝置。冷凍室5的門體5a和儲(chǔ)藏食品 的容器12通過導(dǎo)軌11可以自由地向前拉出地支撐。在導(dǎo)軌11的內(nèi)側(cè)設(shè)有作 為向鎖閉方向拉入冷凍室5的關(guān)閉作用力施加單元的關(guān)閉器13,關(guān)閉器13 — 旦要將打開的冷凍室5關(guān)閉時(shí)，如果開啟量成為例如50mm以下，則通過未圖 示的彈簧的力向內(nèi)側(cè)施加拉入力，對(duì)關(guān)閉冷凍室5的動(dòng)作進(jìn)行輔助，將門關(guān)閉 到設(shè)置在冷凍室5四周的磁性門封14與水箱主體1吸附為止。在冷凍室5的內(nèi)部設(shè)有門驅(qū)動(dòng)裝置10。門驅(qū)動(dòng)裝置10,具備在水箱主 體1 一側(cè)固定設(shè)置的、具有作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的 減速結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15;和與冷凍室5的門體5a—起開閉的、在本實(shí)施方式 中作為設(shè)置在容器12的內(nèi)側(cè)下面的聯(lián)結(jié)部件的聯(lián)結(jié)板16;從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15對(duì) 聯(lián)結(jié)板16在滑軌11的移動(dòng)方向施加力，來開閉冷凍室5。對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15 和聯(lián)結(jié)板16的詳細(xì)結(jié)構(gòu)以及功能將在后面進(jìn)行詳細(xì)地?cái)⑹觥Ｔ诶鋬鍪?的正 面一側(cè)設(shè)有門探測部17,檢測冷凍室5被關(guān)閉，或者冷凍室5的開啟量是否 在例如30mm左右的預(yù)定量(后述的、作為圖7 (a)所示的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)量的開 啟量35)以內(nèi)，向后述的控制電路發(fā)送該信號(hào)。 (3段加速鏈節(jié)的結(jié)構(gòu))接下來，使用圖3至圖5，說明具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和聯(lián)結(jié)板16的門驅(qū)動(dòng)裝 置10的結(jié)構(gòu)。在此，將門驅(qū)動(dòng)裝置IO作為設(shè)置在冷凍室5的裝置進(jìn)行以下的 說明。圖3是從圖2的上方看具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和聯(lián)結(jié)板16的門驅(qū)動(dòng)裝置10 的平面圖。圖4和圖5是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一例的立體圖。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15中，圍繞作為旋轉(zhuǎn)輸出軸的驅(qū)動(dòng)軸18自由旋轉(zhuǎn)地軸支承作 為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)板19，在旋轉(zhuǎn)板19上具備作為驅(qū)動(dòng)傳遞部件的驅(qū)動(dòng)銷20。 在本實(shí)施例中，設(shè)有3根驅(qū)動(dòng)銷20,對(duì)應(yīng)距驅(qū)動(dòng)軸18的距離，在距離rl設(shè)置 第一驅(qū)動(dòng)銷20a、在距離r2設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)銷20b,在距離r3設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)銷 20c。各個(gè)驅(qū)動(dòng)銷20成圓柱形，并且驅(qū)動(dòng)銷20的中心軸與驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)中 心軸平行。在此，使rl<r2<r3。在本實(shí)施例中，在開啟冷凍室5時(shí)，旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)。如上所述，聯(lián)結(jié)板16被設(shè)置在冷凍室5的抽屜門上，因此沿著滑軌ll向 箭頭23的方向自由移動(dòng)。在圖3中，將圖示左方向作為冰箱的正面一側(cè)，通 過聯(lián)結(jié)板16向左方向移動(dòng)冷凍室5開啟。在聯(lián)結(jié)板16上具備在開啟冷凍室5時(shí)第一驅(qū)動(dòng)銷20a接觸的第一承受面 21a、第二驅(qū)動(dòng)銷20b接觸的第二承受面21b、第三驅(qū)動(dòng)銷20c接觸的第三承 受面21c。將在后面對(duì)驅(qū)動(dòng)銷20和承受面21進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的情況進(jìn)行詳細(xì)地說 明。在圖4和圖5中，在電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有電動(dòng)機(jī)齠輪25，其與惰輪 26嚙合而被減速。惰輪26和惰輪齠輪27作為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，惰輪齠輪27與 惰輪28嚙合。惰輪28和惰輪齠輪29作為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，惰輪齠輪29與驅(qū)動(dòng) 齒輪30嚙合而被減速。將驅(qū)動(dòng)軸18和驅(qū)動(dòng)齒輪30相聯(lián)結(jié)，通過這樣的齒輪 結(jié)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度減速到例如1/100左右，使設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸18上的 旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，在惰輪28和惰輪齠輪29之間設(shè)有轉(zhuǎn)矩限制單元31，在 對(duì)旋轉(zhuǎn)板19施加了過大的外力時(shí)，通過轉(zhuǎn)矩限制單元31，惰輪28和惰輪齠 輪29相互滑動(dòng)，由此可以防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的損壞。另外，在驅(qū)動(dòng)軸18上設(shè) 有旋轉(zhuǎn)探測單元32,可以檢測驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)位置。這種旋轉(zhuǎn)探測單元32 的一個(gè)例子為通過軸的旋轉(zhuǎn)，其電阻值變化的可變電阻器。 (開啟動(dòng)作)接下來，使用圖6對(duì)通過本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置IO開啟冷凍室門5時(shí) 的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖6表示本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置IO開啟冷凍室5 時(shí)的動(dòng)作，(a)與圖3相同，表示冷凍室5關(guān)閉的狀態(tài)，表示通過按(b)(c) (d) (e)的順序進(jìn)行開啟冷凍室門5a的動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)板19圍繞驅(qū)動(dòng)軸18可以 自由旋轉(zhuǎn)，聯(lián)結(jié)板16在圖示左右方向上自由移動(dòng)地被支撐，并且在冷凍室5 具備聯(lián)結(jié)板16，所以聯(lián)結(jié)板16向左方向的移動(dòng)表示冷凍室5的開啟動(dòng)作。在 此，將表示冷凍室5關(guān)閉狀態(tài)下的聯(lián)結(jié)板16的圖示左端的位置的基準(zhǔn)線表示 為拉入位置34。在(b)狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)銷20a與第一承受面21a相接觸，對(duì)聯(lián)結(jié)板16施加箭頭23a方向的力。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng) 銷20a位于離驅(qū)動(dòng)軸18圖3所示的距離rl的位置，因此，如果將對(duì)驅(qū)動(dòng)軸18 施加的轉(zhuǎn)矩設(shè)為T,則從第一驅(qū)動(dòng)銷20a傳遞至聯(lián)結(jié)板16的力為T/rl。通過 將該力設(shè)定為大于剝離冷凍室5的》茲性門封的力、關(guān)閉器13的拉入力、以及 對(duì)冷凍室5的自重和所儲(chǔ)藏的食品的質(zhì)量進(jìn)行加速的力的合力，來剝離磁性門 封的吸附，聯(lián)結(jié)板16與冷凍室5—起向圖示左方向移動(dòng)，冷凍室5開始開啟。在旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)一步向CCW方向進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的(c)狀態(tài)下，第二驅(qū)動(dòng)銷 20b與第二承受面21b相接觸，第一驅(qū)動(dòng)銷20a從第一承受面21a脫離。即， 第二驅(qū)動(dòng)銷20b位于距離驅(qū)動(dòng)軸18圖3所示的距離r2的位置，并且設(shè)為r2>rl, 與第一驅(qū)動(dòng)銷20a相比，第二驅(qū)動(dòng)銷20b離作為旋轉(zhuǎn)中心的驅(qū)動(dòng)軸18的距離 更遠(yuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)的圓周速度快。因此，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)銷20b與第二承受面21b 接觸后，第一驅(qū)動(dòng)銷20a從第一承受面21a脫離。在該狀態(tài)下，第二驅(qū)動(dòng)銷20b與第二承受面21b相接觸，施加箭頭23b的 力。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)銷20b位于離驅(qū)動(dòng)軸18圖3所示的距離r2的位置，因此， 如果把對(duì)驅(qū)動(dòng)軸18施加的轉(zhuǎn)矩設(shè)為T時(shí)，則從第二驅(qū)動(dòng)銷20b經(jīng)由第二承受 面21b傳遞給聯(lián)結(jié)板16的力成為T/r2。此力小于在圖6 (b)的狀態(tài)下，在箭 頭23a的方向上由第一驅(qū)動(dòng)銷20a對(duì)聯(lián)結(jié)板16施加的力，但由于磁性門封已 經(jīng)被剝離，因此，將此時(shí)施加的力設(shè)定為大于關(guān)閉器13的拉入力、以及進(jìn)一 步對(duì)冷凍室5的自重和所儲(chǔ)藏的食品的質(zhì)量進(jìn)行加速的力的合力即可，聯(lián)結(jié)板 16和冷凍室5—起進(jìn)一步向圖示左方向移動(dòng)，繼續(xù)冷凍室5的開啟動(dòng)作。在旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)一步向CCW方向進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的(d)狀態(tài)下，第三驅(qū)動(dòng)銷 20c與第三承受面21c相接觸，第二驅(qū)動(dòng)銷20b從第二承受面21b脫離。即， 第三驅(qū)動(dòng)銷20c位于離驅(qū)動(dòng)軸18圖3所示的距離r3的位置，并且設(shè)為r3>r2， 與笫二驅(qū)動(dòng)銷20b相比，第三驅(qū)動(dòng)銷20c離作為旋轉(zhuǎn)中心的驅(qū)動(dòng)軸18的距離 更遠(yuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)的圓周速度快。因此，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)銷20c與第三承受面21c接 觸后，第二驅(qū)動(dòng)銷20b與第二承受面21b脫離。在此狀態(tài)下，第三驅(qū)動(dòng)銷20c與第三承受面21c相接觸，施加箭頭23c的 力。此時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)銷20c位于離驅(qū)動(dòng)軸18圖3所示的距離r3的位置，因此， 如果將對(duì)驅(qū)動(dòng)軸18施加的轉(zhuǎn)矩設(shè)為T,則從第三驅(qū)動(dòng)銷20c經(jīng)由第三承受面21c傳遞給聯(lián)結(jié)板16的力成為T/r3。此力進(jìn)一步小于在圖6(c)的狀態(tài)下， 在箭頭23b的方向上通過第二驅(qū)動(dòng)銷20b對(duì)聯(lián)結(jié)板16施加的力，但冷凍室5 具有與包含容器和所儲(chǔ)藏的食品在內(nèi)的自重和速度對(duì)應(yīng)的動(dòng)量，通過該動(dòng)量和 從第三驅(qū)動(dòng)銷20c傳遞給聯(lián)結(jié)板16的第三承受面21c的力，可以對(duì)抗關(guān)閉器 13的拉伸力，繼續(xù)進(jìn)一步進(jìn)行開啟動(dòng)作。在旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)一步向CCW方向進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的(e)狀態(tài)下，表示第三驅(qū) 動(dòng)銷20c從第三承受面21c大體脫離的狀態(tài)。從圖6 (a)的狀態(tài)至圖6(e) 的狀態(tài)的聯(lián)結(jié)板16的移動(dòng)量33的范圍，成為聯(lián)結(jié)板16從驅(qū)動(dòng)銷20受力的范 圍，即開啟驅(qū)動(dòng)范圍。在此，優(yōu)選將該聯(lián)結(jié)板16的移動(dòng)量33設(shè)定為大于作為 關(guān)閉器13的拉入量的關(guān)閉作用力施加范圍。即，如果將作為關(guān)閉作用力施加范圍的關(guān)閉器的拉入行程設(shè)為例如20mm， 將聯(lián)結(jié)板16的移動(dòng)量33設(shè)為50mm，則即使在圖6(e)所示的位置聯(lián)結(jié)板 16停止，即冷凍室5停止，也不會(huì)由于關(guān)閉器13將剛剛開啟的冷凍室5關(guān)閉。 但是，當(dāng)與圖6 (e)的狀態(tài)相比，冷凍室5被開啟聯(lián)結(jié)板16向圖示的左方向 移動(dòng)時(shí)，聯(lián)結(jié)板16不再受到來自驅(qū)動(dòng)銷20的驅(qū)動(dòng)力，但是，冷凍室5具有向 箭頭23d方向的速度，因此，在由于滑軌ll所具有的摩擦負(fù)荷而逐漸減速并 停止之前，繼續(xù)開啟動(dòng)作。由于如此動(dòng)作，冷凍室5的開啟量就變得大于聯(lián)結(jié) 板16的移動(dòng)量33。如上所述，在冷凍室5的開啟動(dòng)作時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)以下的動(dòng)作不持續(xù)施加 向開啟方向的驅(qū)動(dòng)力，僅在開始開啟的較短的范圍施加驅(qū)動(dòng)力，此后在驅(qū)動(dòng)力 施加范圍內(nèi)所獲得的移動(dòng)速度由于滑軌具有的摩擦力而逐漸減速并停止，所以 當(dāng)用戶站立在門前、或放置了物品時(shí)，即使碰到了冷凍室5，但由于已經(jīng)不施 加向開啟方向的驅(qū)動(dòng)力，所以是安全的。如上所述，在從關(guān)閉狀態(tài)開始開啟冷凍室5時(shí)，最靠近驅(qū)動(dòng)軸18配置的 第一驅(qū)動(dòng)銷20a推出聯(lián)結(jié)板16來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此雖然是低速但產(chǎn)生較大的力， 來剝離磁性門封，接著，遠(yuǎn)于第一驅(qū)動(dòng)銷20a設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)銷20b推出聯(lián)結(jié) 板16,以中等速度產(chǎn)生中等程度的力來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，對(duì)抗關(guān)閉器13的拉 入力繼續(xù)進(jìn)行開啟動(dòng)作，使冷凍室5加速，再接著與第二驅(qū)動(dòng)銷20b相比離驅(qū) 動(dòng)軸18更遠(yuǎn)地設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)銷20c推出聯(lián)結(jié)板16，雖然力較小但以高速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，可以進(jìn)一步對(duì)冷凍室5進(jìn)4亍加速，適于切實(shí)地進(jìn)^f亍冷凍室5 的開啟動(dòng)作。在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，從驅(qū)動(dòng)軸18來看，驅(qū)動(dòng)銷20與聯(lián)結(jié)板16接觸 來施加驅(qū)動(dòng)力的位置，對(duì)于冷凍室5的開啟方向23處于大約直角的方向，因 此，驅(qū)動(dòng)銷20的開啟方向23的速度與旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)速度、以及到驅(qū)動(dòng)銷 20的臂的長度成比例。由此，與現(xiàn)有技術(shù)中使用旋轉(zhuǎn)的凸輪，僅僅將門推出 到凸輪和門部的切點(diǎn)為止的半徑的變化量的結(jié)構(gòu)相比，可以容易地使推出門的 速度高速化。通過采取這樣的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)僅在開始開啟的較短范圍施加驅(qū) 動(dòng)力，之后在驅(qū)動(dòng)力的范圍內(nèi)獲得的開啟速度由于滑軌具有的摩擦力而逐漸減 速并停止的動(dòng)作，所以較為理想。在通過上述動(dòng)作開啟了冷凍室5之后，使旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)一步繼續(xù)向CCW方 向旋轉(zhuǎn)，直到圖6 (a)的狀態(tài)停止旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)然，在此時(shí)聯(lián)結(jié)板16不在 圖6 (a)所示的位置，由于冷凍室5已開啟，因此是向圖示的左方向進(jìn)行了 移動(dòng)的狀態(tài)。如上所述，在本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置中，旋轉(zhuǎn)板19在進(jìn)行了冷凍室5 的開啟動(dòng)作之后，如果繼續(xù)向同一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，若旋轉(zhuǎn)一周，則就可以返回 將冷凍室5關(guān)閉時(shí)的狀態(tài)，即可以返回圖8中說明的原點(diǎn)范圍，因此，返回原 點(diǎn)范圍用高速是合適的。如果釆取旋轉(zhuǎn)板19不向同一方向旋轉(zhuǎn)，而是在進(jìn)行 了冷凍室5的開啟動(dòng)作后， 一端停止然后向相反方向旋轉(zhuǎn)回復(fù)到原點(diǎn)范圍的結(jié) 構(gòu)，則與本實(shí)施方式那樣向一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)相比，顯然，返回原點(diǎn)范圍所需要的時(shí)間增加。 (開啟量的計(jì)算)對(duì)通過本實(shí)施方式的門開閉機(jī)構(gòu)，開啟冷凍室5的門時(shí)的開啟量進(jìn)行說 明。圖18對(duì)開啟冷凍室5時(shí)的冷凍室的速度和開啟量的關(guān)系進(jìn)行說明。根據(jù)圖6中說明的冷凍室5的開啟動(dòng)作，在圖18所示的移動(dòng)量33的范圍 中，冷凍室5通過門驅(qū)動(dòng)裝置10,由驅(qū)動(dòng)銷20經(jīng)由^^受面21施加開啟方向 的力而開啟。在此，冷凍室5在開啟了移動(dòng)量33的時(shí)刻(5')具有速度V, 因此由于慣性繼續(xù)開啟，并且在慣性開啟量74之間沒有驅(qū)動(dòng)力而逐漸減速， 最終開啟到最大開啟量73的位置(5")停止。品在內(nèi)的冷凍室5的整體質(zhì)量設(shè)為m，則移動(dòng) 量33的位置的動(dòng)能E為 E=(m x V2)/2 (式1 )。在此，如果設(shè)滑軌ll具有的摩擦系數(shù)為p,設(shè)重力加速度為g,則由滑軌 11產(chǎn)生的摩擦力F為 F=(i x m x g (式2 )。由于摩擦力而消耗的能量E2，相當(dāng)于摩擦力F與一邊受到摩擦一邊移動(dòng) 的距離L即慣性開啟量71的積，因此為 E2-LxF-:Lx(iXmxg (式3)在此，如果設(shè)為原來冷凍室所具有的動(dòng)能在停止之前全部由于摩擦而消耗掉，則E-E2，因此為(m x V2 ) /2= L x p x m x g (式4)將兩邊除以m，則成為 (V2)/2 = Lx^xg (式5)因此，將(式5)變形，將慣性開啟量74 (即L)表示為 L=(V2)/(2x卜xg)(式6)即，才艮據(jù)式6可知慣性開啟量74 (即L)與冷凍室5的質(zhì)量m無關(guān)， 僅僅取決于滑軌11的摩擦系數(shù)p和為移動(dòng)量33時(shí)的速度，即驅(qū)動(dòng)銷20與承 受面21脫離，從旋轉(zhuǎn)板19傳遞給聯(lián)結(jié)板16的開啟方向的驅(qū)動(dòng)力消失，僅依 存于通過慣性開始開啟時(shí)的速度。在此，當(dāng)然，冷凍室5的質(zhì)量m由于所儲(chǔ)藏的食品的量而不同，但希望 在通過電動(dòng)開啟冷凍室時(shí)，冷凍室5的最大開啟量73，與食品的量無關(guān)大體 為一定。即，由于滑軌ll的摩擦系數(shù)p是由滑軌ll決定的一定值，所以為了 使最大開啟量73大體為一定，希望減少速度V由于食品的量而發(fā)生的變動(dòng)。 因此，希望將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的減速比增大到足夠大，減小對(duì)電動(dòng)機(jī)24施加的負(fù) 荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)，來減小驅(qū)動(dòng)速度的變動(dòng)的結(jié)構(gòu)，例如，使減速比為1/100以上。 通過增大減速比，電動(dòng)機(jī)24的輸出轉(zhuǎn)矩中富裕量增大，所以可以減少由于食 品的量的多少導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)，可以減少由于食品的量的 多少導(dǎo)致的最大開啟量73的變動(dòng)。故此，這是理想的。(與凸輪結(jié)構(gòu)的對(duì)比)如圖6 (d)所說明的那樣，冷凍室5開啟移動(dòng)量33并由于慣性進(jìn)行移動(dòng) 時(shí)的速度V,為第三驅(qū)動(dòng)銷20c向開啟方向23c的方向移動(dòng)的速度，與旋轉(zhuǎn)板 19的旋轉(zhuǎn)速度成比例，并且與旋轉(zhuǎn)半徑r成比例，該旋轉(zhuǎn)半徑r為第三驅(qū)動(dòng)銷 21c和第三承受面21c的切點(diǎn)75c與驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)中心的距離。在此，如圖 6 (c)至圖6 (d)所示，在以作為旋轉(zhuǎn)中心的驅(qū)動(dòng)軸18為基準(zhǔn)時(shí)，切點(diǎn)75c (在以6 (e)中為75d)的位置位于與開啟方向23大體垂直的方向的圖示上 方，所以聯(lián)結(jié)板16向開啟方向23移動(dòng)的速度與第三驅(qū)動(dòng)銷20c圍繞驅(qū)動(dòng)軸 18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的作為向圓周方向的速度的圓周速度大體相等。然后,為了與上述說明的本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，使用圖13對(duì)目前 已知的使用凸輪的結(jié)構(gòu)的開啟速度，用圖13進(jìn)行說明。在圖13中，將凸輪 76圍繞旋轉(zhuǎn)中心77在旋轉(zhuǎn)方向80的方向上自動(dòng)旋轉(zhuǎn)地支撐，為外周78偏心 的平板形狀。與凸輪76的外周78相接觸地設(shè)置了凸輪承受板79,并將凸輪 承受板79設(shè)置在冷凍室5，由于凸輪76沿旋轉(zhuǎn)方向80進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，向箭頭81 的方向推動(dòng)凸輪承受板79使其移動(dòng)，所以冷凍室5與凸輪承受板79 —起向圖 示的作方向開啟。此時(shí)，在凸輪76處于由虛線表示的76，的位置時(shí)，在切點(diǎn)86與凸輪承受 板79，接觸。當(dāng)通過箭頭83表示此時(shí)的切點(diǎn)86的周向速度時(shí)，凸輪承受板79' 向圖示左側(cè)的開啟方向進(jìn)行移動(dòng)的速度是作為周向速度83在開啟方向上的投 影成分的箭頭84的大小，作為與開啟方向垂直的方向上的投影成分的箭頭85 的大小導(dǎo)致凸輪76和凸輪承受板79產(chǎn)生滑動(dòng)。如此，采用了凸輪的結(jié)構(gòu)時(shí)的、 向開啟方向的速度，只不過是由于凸輪76進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的凸輪76與凸輪承 受板79的切點(diǎn)的半徑的變化量，所以不僅凸輪承受板79接受的速度與凸輪 76的周向速度相比很小，并且在凸輪76和凸輪承受板79之間產(chǎn)生滑動(dòng)，所 以容易產(chǎn)生凸輪76或凸輪承受板79磨損和摩擦噪聲的問題。而且，在圖13所示的使用了凸輪的結(jié)構(gòu)中，只具有向左方將門推出的功 能，而沒有將門關(guān)閉的功能。 (關(guān)閉動(dòng)作)在關(guān)閉了冷凍室5時(shí)，有時(shí)由于某種原因冷凍室5沒有關(guān)閉到吸附了磁性門封14、在磁性門封14和冰箱主體1之間產(chǎn)生間隙，形成為所謂的半關(guān)閉狀 態(tài)。使用圖7對(duì)這種半關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的門驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖7表示本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置10關(guān)閉冷凍室5時(shí)的動(dòng)作。(a)表示 沒有鎖閉冷凍室5、聯(lián)結(jié)板16的圖示左端從拉入位置34移動(dòng)了作為可以進(jìn)行 關(guān)閉動(dòng)作的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)范圍的開啟量35的狀態(tài)，。如果在冷凍室5設(shè)置了關(guān)閉器 13,則通常通過關(guān)閉器13產(chǎn)生的拉入力將冷凍室拉入來將其關(guān)閉，但偶爾會(huì) 發(fā)生，由于食品的一部分卡住、或者由于某種原因滑軌11的動(dòng)作暫時(shí)不順暢 而無法拉入的情況。在此，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)板19繞驅(qū)動(dòng)軸18向箭頭CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)銷 20c與聯(lián)結(jié)板16的承受面21對(duì)面的圖示左側(cè)的返回面22接觸。圖7 (b)表 示使旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)一步向箭頭CW方向進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，但聯(lián)結(jié)板16被第 三驅(qū)動(dòng)銷20c向箭頭36的方向推動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，所以聯(lián)結(jié)板16的圖示左端移 動(dòng)至拉入位置34 。該圖7 (b)所示的位置表示位于冷凍室5被完全關(guān)閉到磁 性門封14吸附在冰箱主體1上的位置。然后，使旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向 旋轉(zhuǎn)，成為圖7 (c)的狀態(tài)，使其旋轉(zhuǎn)到與圖3所示的位置相同的位置停止。通過進(jìn)行以上的動(dòng)作，即使冷凍室5沒有完全關(guān)閉成為所謂的半關(guān)閉狀 態(tài)，通過使旋轉(zhuǎn)板19向與開啟冷凍室5時(shí)的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)聯(lián) 結(jié)板16施加關(guān)閉冷凍室5的方向的力來進(jìn)行關(guān)閉，可以防止半關(guān)閉，因此是 理想的。如前面說明過的，開啟冷凍室5時(shí)的力需要?jiǎng)冸x磁性門封14的力和關(guān)閉 器13產(chǎn)生的拉入力的合力以上的力,但在關(guān)閉時(shí)不需要?jiǎng)冸x磁性門封14的力， 并且產(chǎn)生關(guān)閉器13的拉入力，因此，通過本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置IO施加的 關(guān)閉力與開啟力相比用較小的力就足矣。根據(jù)本實(shí)施方式，通過當(dāng)關(guān)閉冷凍室 5時(shí)、離驅(qū)動(dòng)軸18最遠(yuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)銷20c推壓聯(lián)結(jié)板16的返回面22的結(jié)構(gòu)， 即使對(duì)驅(qū)動(dòng)軸18施加的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩假定與開啟時(shí)相同，關(guān)閉力與開啟力相比減 小rl/r3,因此是適宜的。而且，萬一在冷凍室5和冰箱主體1之間夾住了手 指等情況下，因?yàn)閵A力較小，所以安全性較高。另外，使關(guān)閉的速度為低速，慢慢地進(jìn)行關(guān)閉的動(dòng)作是安全的。因此，希 望與開啟冷凍室5的動(dòng)作相比，使關(guān)閉動(dòng)作為低速。在此，通過圖2對(duì)作為可以關(guān)閉冷凍室5的開啟量35的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)范圍進(jìn) 行說明。希望使開啟量35小于在冷凍室5前面形成的門體5a的門厚度71。 其原因在于如果使開啟量35大于門厚度71,則在開始拉入冷凍室5時(shí)，有 可能在冷凍室5和蔬菜室6或切換室3的門之間產(chǎn)生的間隙72夾住手指等， 但如果使開啟量35小于門厚度71則不可能夾住手指等，所以安全性進(jìn)一步提 高。(手動(dòng)動(dòng)作)然后，使用圖8對(duì)冷凍室5被關(guān)閉狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)板19的合適位置進(jìn)行說 明。在圖8中，由實(shí)線圖示的聯(lián)結(jié)板16，圖示左端與拉入位置34—致，位于 冷凍室門5a被關(guān)閉的位置。在冰箱中，雖然具備了本實(shí)施方式那樣的門驅(qū)動(dòng) 裝置10，但也有由于某種原周用戶手動(dòng)將冷凍室5拉出的情況?；蛘撸谟?于故障門驅(qū)動(dòng)裝置10無法進(jìn)行動(dòng)作的情況下，用戶希望可以通過手動(dòng)自由地 進(jìn)行開閉。在如此地通過手動(dòng)進(jìn)行開閉時(shí)，希望采用不會(huì)發(fā)生在開閉冷凍室5 時(shí)，門驅(qū)動(dòng)裝置IO妨礙用戶的手動(dòng)動(dòng)作，以及動(dòng)作變得沉重等現(xiàn)象的結(jié)構(gòu)。當(dāng)用戶通過手動(dòng)將冷凍室5從冷凍室5被關(guān)閉的狀態(tài)拉出開啟時(shí)，設(shè)置在 冷凍室5的聯(lián)結(jié)板16向圖示左側(cè)移動(dòng)，成為虛線的位置。在虛線的位置對(duì)各 符號(hào)附加，來進(jìn)行標(biāo)記。在此，旋轉(zhuǎn)板19處于圖8的實(shí)線表示的位置，在該位 置，在作為在聯(lián)結(jié)板16上設(shè)置的第二承受面21b的尖端的第二尖端37b和第 一驅(qū)動(dòng)銷20a之間存在間隙38,在聯(lián)結(jié)板16向圖示的左方進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，如果 處于第二尖端37b和第一驅(qū)動(dòng)銷20a不接觸的位置關(guān)系，則在用戶通過手動(dòng)拉 出冷凍室5時(shí)，聯(lián)結(jié)板16與驅(qū)動(dòng)銷20不接觸，所以可以自由地拉出并開啟冷 凍室5。然后，旋轉(zhuǎn)板19位于虛線的位置19，，在該位置，在設(shè)置在聯(lián)結(jié)板16上 的第一尖端37a和第三驅(qū)動(dòng)銷20c之間存在間隙39，在聯(lián)結(jié)板16向圖示的左 方進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，如果處于第一尖端37a和第三驅(qū)動(dòng)銷20c不接觸的位置關(guān)系， 則在用戶通過手動(dòng)拉出冷凍室5時(shí)，聯(lián)結(jié)板16與驅(qū)動(dòng)銷20不接觸，所以可以 自由地拉出并開啟冷凍室5。如上所述，為了在用戶通過手動(dòng)開閉冷凍室5時(shí)，聯(lián)結(jié)板16和驅(qū)動(dòng)銷20 不接觸，連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸18和第一驅(qū)動(dòng)銷20a的線如果在原點(diǎn)范圍40的角度范圍內(nèi)即可。因此，希望i殳定成在關(guān)閉了冷凍室5的情況下，；旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)入上 述原點(diǎn)范圍40(連接能生成上述間隙38以及39的驅(qū)動(dòng)軸18和第一驅(qū)動(dòng)銷20a 的線的角度范圍)，并且在通過手動(dòng)進(jìn)行開閉時(shí)使用方便。在本實(shí)施方式中， 將這樣的旋轉(zhuǎn)板19的角度范圍稱為處于原點(diǎn)范圍。 (控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))然后，使用圖9對(duì)用于控制門驅(qū)動(dòng)裝置10的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 圖9是表示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。具有開啟開關(guān)8的操作顯示部7 (參照?qǐng)D 1),在用戶按動(dòng)了開啟開關(guān)8時(shí)，將該信號(hào)送給控制電路41。在控制電路41 上連接有在冷凍室5和蔬菜室6設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15 (參照?qǐng)D2、圖4、圖5) 各自的電動(dòng)機(jī)24、檢測驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)探測單元32、以及檢測門 的開閉狀態(tài)的門探測部17。 92表示設(shè)置在冷凍室5的門體5a或者蔬菜室6的 門體6a上的由用戶操作的開啟開關(guān)88的開關(guān)主體92,將在后面通過圖20對(duì) 其進(jìn)行詳細(xì)地說明，在該冷凍室5和蔬菜室6上設(shè)置的開關(guān)88與圖1所示的 冷藏室2的開啟開關(guān)8，可以選擇性地設(shè)置，此外，考慮到使用的方便，也可 以設(shè)置雙方的開關(guān)。門驅(qū)動(dòng)裝置10和控制電路41的驅(qū)動(dòng)所需要的電力由電源42提供。作為 一個(gè)例子，旋轉(zhuǎn)探測單元32 (參照?qǐng)D5 )可以是通過軸的旋轉(zhuǎn)使其電阻值變化 的可變電阻器，或者可以是檢測軸的預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置的微動(dòng)開關(guān)等探測單元。門 檢測部17,具備檢測冷凍室5的門是否已完全關(guān)閉的第一門探測部17a、和 檢測冷凍室5的門的開啟量是否在預(yù)定的開啟量35 (參照?qǐng)D7 )以下的第二門 探測部17b。例如，可以是門上具備的磁體和冰箱主體1上具備的霍耳(Hall) 元件，或者可以是微動(dòng)開關(guān)等探測單元。在操作顯示部7中可以具備用于向用戶通知門處于半關(guān)閉狀態(tài)的報(bào)知單 元70。作為該報(bào)知單元70的一例，可以使蜂鳴器鳴響，或者可以使燈點(diǎn)亮或 閃光。(開啟控制)使用圖IO，對(duì)開啟冷凍室5時(shí)的開啟控制的順序進(jìn)行說明。圖10是表示 開啟冷凍室5時(shí)的開啟控制的順序的流程圖。當(dāng)開始開啟動(dòng)作(塊43)時(shí)，控制電路41監(jiān)視旋轉(zhuǎn)探測單元32的狀態(tài)，檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)板19是否處于開始動(dòng)作的原點(diǎn)范圍40內(nèi)(塊44)。 在此，所謂原點(diǎn)范圍40，如圖8中所說明的那樣，是指在以手動(dòng)方式對(duì)冷凍 室5進(jìn)行開閉動(dòng)作的情況下，處于聯(lián)結(jié)板16不與驅(qū)動(dòng)銷20干擾的范圍的狀態(tài)。 假如旋轉(zhuǎn)板19不在原點(diǎn)范圍40，則向電動(dòng)機(jī)24通電(塊45)，使旋轉(zhuǎn)板 19旋轉(zhuǎn)而進(jìn)入原點(diǎn)范圍40。 4吏電動(dòng)機(jī)24向CW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，還是向CCW 方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的判定，是根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)探測單元32的信號(hào)，控制電路41判定 旋轉(zhuǎn)板19相對(duì)于原點(diǎn)范圍40向哪個(gè)方向偏離，來對(duì)電動(dòng)機(jī)24確定驅(qū)動(dòng)電壓 的施加方向。如果檢測出旋轉(zhuǎn)板19在原點(diǎn)范圍40內(nèi)，并且控制電路41檢測出用戶操 作了開啟開關(guān)8，則對(duì)電動(dòng)機(jī)24進(jìn)行通電(塊47),使旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)。此時(shí) 的旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)方向，在圖3中是箭頭CCW方向，如果旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，則如圖6中說明的那樣，聯(lián)結(jié)板16由驅(qū)動(dòng)銷20推動(dòng)，冷凍室5開啟。電 動(dòng)機(jī)24繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果確認(rèn)了由旋轉(zhuǎn)探測單元32檢測到的旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn) 位置已進(jìn)入原點(diǎn)范圍40 (塊48),則使電動(dòng)機(jī)停止(塊49),結(jié)束一連串的開 啟動(dòng)作(塊50)。(電壓的施加方法)在此，對(duì)使電動(dòng)機(jī)通電(塊47)，開始開啟冷凍室5時(shí)的電壓施加方法進(jìn) 行說明。在對(duì)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，如果急劇地施加額定電壓，則在電動(dòng)機(jī)的線圈中 流過沖擊電流，電動(dòng)機(jī)輸出最大的輸出轉(zhuǎn)矩，從停止?fàn)顟B(tài)急劇地開始旋轉(zhuǎn)。因 此，在開始開啟冷凍室5時(shí)進(jìn)行最大的加速，開始開啟的動(dòng)作急劇，猛然地開 啟。因此，希望在對(duì)電動(dòng)機(jī)24通電(塊47)時(shí)，不急劇地施加額定電壓， 而是在通電最初施加例如額定電壓的1/2左右的低電壓，在門驅(qū)動(dòng)裝置10開 始驅(qū)動(dòng)之后，伴隨著冷凍室5的開啟慢慢地升高電壓，在圖6所示的開啟動(dòng)作 中，在成為(c)至(d)的狀態(tài)，由驅(qū)動(dòng)銷20對(duì)聯(lián)結(jié)板16傳遞的開啟方向 23的速度達(dá)到最大速度之前，連續(xù)或者斷續(xù)地使電壓上升進(jìn)行達(dá)到額定電壓 的使電壓變化的通電。通過如此慢慢地增加電壓，冷凍室5開始開啟時(shí)的動(dòng)作 變得緩慢，不會(huì)猛然開啟，可以賦予開啟方式以高級(jí)感。而且，在經(jīng)過圖6(e)的狀態(tài)后，旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)到圖6 (a)所示的位置后停止，但在冷凍室5開啟后，不對(duì)旋轉(zhuǎn)板19 施加負(fù)荷成為空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，在經(jīng)過圖6(e)的狀態(tài)后，可以使對(duì)電動(dòng) 機(jī)24施加的電壓低于額定電壓，使電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度成為低速。通過如此 地使電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)成為低速，可以降低由電動(dòng)機(jī)24產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)安靜的工作。而且，希望使旋轉(zhuǎn)板19切實(shí)地停止在圖8中說明的原點(diǎn)范圍 40內(nèi)，但通過使旋轉(zhuǎn)板19低速旋轉(zhuǎn)，在電動(dòng)機(jī)24停止時(shí)不會(huì)走過頭，所以 停止精度提高，因此是理想的。 (開關(guān)的結(jié)構(gòu))然后，對(duì)使用者向本實(shí)施方式的門開閉機(jī)構(gòu)發(fā)出開啟指示時(shí)的開關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn) 行說明。圖19是具備本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)的冰箱的部分截面圖，圖20表示圖 19所示的S部的放大圖。S部表示在冷凍室5前面構(gòu)成的門體5a的上緣、和 在門關(guān)閉時(shí)與門接觸的冰箱主體1 一側(cè)的框體87的附近。在門體5a的上端設(shè)有按鈕88 ，從門體5a突出。在按鈕88的內(nèi)側(cè)設(shè)有推 桿89，按鈕88和推桿89貫穿門體5a，可以滑動(dòng)地被支撐。按鈕88和推桿 89通過返回彈簧90所產(chǎn)生的返回力被施加了在圖22 ( a)中圖示左方向的力， 通過未圖示的阻止器(stopper)等來保持位置。在框體87與門體5a接觸的一側(cè)設(shè)有微動(dòng)開關(guān)等開關(guān)主體92，在框體87 內(nèi)部設(shè)有從開關(guān)主體92至控制電路41的配線94。當(dāng)使用者用手按動(dòng)按鈕88時(shí)，如圖20 (b)所示，為按鈕88和推桿89 可以向圖示右側(cè)移動(dòng)推壓量91的結(jié)構(gòu)，推桿89推壓設(shè)置在開關(guān)主體92上的 柱塞(plunger) 93，閉合設(shè)置在開關(guān)主體92內(nèi)部的未圖示的觸點(diǎn)，可以向控 制電路41傳遞使用者按動(dòng)了按鈕88的信號(hào)。當(dāng)使用者將手從按鈕88移開時(shí)， 通過返回彈簧90所產(chǎn)生的圖示左方向的力，按鈕88和推桿89向圖示左側(cè)移 動(dòng)，回復(fù)到圖20 (a)所示的狀態(tài)，柱塞93復(fù)位，開關(guān)主體92內(nèi)部的接點(diǎn)返 回被斷開的狀態(tài)。通過釆取這樣的結(jié)構(gòu)，得到僅在主體一側(cè)的框體87內(nèi)部設(shè)置從開關(guān)主體 92連接控制電路41的配線的結(jié)構(gòu)，因此具有無需在門體5a中設(shè)置配線的效 果。如果與上述本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，在門體5a中設(shè)置了開關(guān)主體92，則必須將配線94從門體5a圍著主體1 一直連接到控制電路41，但由于門體5a 是作為抽屜進(jìn)行開閉的結(jié)構(gòu)，所以必須做成使配線94在冷凍室5關(guān)閉時(shí)，具 有大于冷凍室5的最大開啟的剩余長度的奔拉的狀態(tài)。在該結(jié)構(gòu)中，在拉出冷 凍室5時(shí)需要將上述耷拉的配線94也一起拉出，在進(jìn)行開閉時(shí)，存在配線94 纏繞或者掛在某物體上的可能。而且，從使用者看來，在按動(dòng)了按鈕88時(shí)，施加向內(nèi)側(cè)關(guān)閉冷凍室5的 方向的力。如果做成為在使用者剛按動(dòng)按鈕88就從控制電路41向電動(dòng)機(jī)24 通電、冷凍室5通過電動(dòng)向箭頭23方向開啟的動(dòng)作，則在使用者剛剛按動(dòng)按 鈕88時(shí)，冷凍室5向與使用者施加力相反的方向，即朝向使用者的方向開始 開啟，對(duì)于使用者來說會(huì)感到是不自然的動(dòng)作。另一方面，如果在使用者按動(dòng)了按鈕88的時(shí)刻不對(duì)電動(dòng)機(jī)24通電， 一旦 將手從按下的按鈕88移開時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)24進(jìn)行通電，則隨著使用者將手從按鈕 88移開將手撤至4務(wù)組88的前方的動(dòng)作，冷凍室5在前方開啟，因此使用者的 手移動(dòng)的方向和冷凍室5的移動(dòng)(開啟)的方向相同，因此有以下效果/人使 用者看來，沒有針對(duì)動(dòng)作的不適感，會(huì)獲得自然的操作感。該動(dòng)作可以通過以下的方式實(shí)現(xiàn)在控制電路41檢測到使用者將手從按 鈕88移開、返回到開關(guān)主體92內(nèi)部的觸點(diǎn)被斷開的狀態(tài)的時(shí)刻，對(duì)電動(dòng)機(jī) 24通電，冷凍室5通過電動(dòng)開啟。(關(guān)閉控制)使用圖11對(duì)從冷凍室5未完全關(guān)閉的所謂半關(guān)閉狀態(tài)關(guān)閉冷凍室5時(shí)的 控制順序進(jìn)行說明。圖11是表示關(guān)閉冷凍室5時(shí)的關(guān)閉控制順序的流程圖。 關(guān)于在開始動(dòng)作(塊51)之后，直到檢測出原點(diǎn)范圍(塊52)之前到對(duì)電動(dòng) 機(jī)24進(jìn)行通電(塊53)的動(dòng)作與圖10的塊43至塊45相同。如果門探測部17的第一門探測部17a檢測到冷凍室5的門時(shí)，則可以確 認(rèn)冷凍室5不是半關(guān)閉狀態(tài)而是已經(jīng)被關(guān)閉，因此結(jié)束門關(guān)閉動(dòng)作(塊55)。 如果第一門探測部17a無法檢測出門的關(guān)閉，且第二門探測部17b檢測出門和 水箱主體1的開啟量在開啟量35以下時(shí)，則冷凍室5處于開啟量35以下的開 啟狀態(tài)。如果第二門探測部17b未能檢測出門，則冷凍室5開啟了開啟量35 以上，因此，通過本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置IO無法進(jìn)行關(guān)閉。在該情況下，23使報(bào)知單元70鳴響，向用戶報(bào)知為半關(guān)閉的警報(bào)(塊57)。如果第二門探測部17b可以檢測到門，則冷凍室5處于半關(guān)閉狀態(tài)，并且 是通過門驅(qū)動(dòng)裝置IO可以關(guān)閉的區(qū)域，因此對(duì)電動(dòng)4幾24通電(塊58)。此時(shí) 的旋轉(zhuǎn)方向在圖7中為CW方向。而且，此時(shí)，把對(duì)電動(dòng)機(jī)24施加的電壓降 低至例如額定電壓的1/2至1/3左右，由此降低旋轉(zhuǎn)板19的轉(zhuǎn)速，使旋轉(zhuǎn)板 19以低速向CW方向旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)產(chǎn)生第三驅(qū)動(dòng)銷20c ;並撞聯(lián)結(jié)板16的第 三承受面21c的沖擊，因此是理想的。如果對(duì)電動(dòng)機(jī)24向CW方向進(jìn)行預(yù)定時(shí)間、例如3秒鐘的通電(塊59 )， 則旋轉(zhuǎn)板19成為圖7 (b)的狀態(tài)，使聯(lián)結(jié)板16向箭頭36的方向，即關(guān)閉冷 凍室5的方向移動(dòng)，來關(guān)閉冷凍室5。在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間后，本次對(duì)電動(dòng)機(jī)24 進(jìn)行通電使其向CCW方向旋轉(zhuǎn)(塊60),如圖7 (c)所示，使旋轉(zhuǎn)板19 一 直旋轉(zhuǎn)到進(jìn)入原點(diǎn)范圍40 (圖8所示)，如果可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)探測單元32 (參照 圖6、圖8)的信號(hào)檢測出處于原點(diǎn)范圍40 (塊61),則使電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)停 止(塊62)。在此，如果第一門探測部17a檢測出冷凍室5已被關(guān)閉(塊63), 則可以確認(rèn)冷凍室5已經(jīng)完全被關(guān)閉，所以結(jié)束處理(塊66)。如果第一門探測部17a無法檢測出冷凍室5的關(guān)閉，則可以判斷為半關(guān)閉 狀態(tài)持續(xù)，因此多次重復(fù)進(jìn)行塊58至塊63的處理，即對(duì)電動(dòng)機(jī)24通電，使 旋轉(zhuǎn)板19向CW方向旋轉(zhuǎn)來使冷凍室5關(guān)閉的動(dòng)作(塊64 )。如果將該關(guān)閉 動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行了預(yù)定的次數(shù)，例如3次之后，第一門探測部17a仍無法檢測出 關(guān)閉，.則判定為例如夾住某物而無法關(guān)閉冷凍室5，使報(bào)知單元70鳴響，向 用戶報(bào)知半關(guān)閉的報(bào)警(塊65)。另外，為了防止例如兒童誤按動(dòng)門開啟開關(guān)8冷凍室5開啟，碰到兒童的 身體等現(xiàn)象，可以采取以下的結(jié)構(gòu)可以設(shè)定成為了不進(jìn)行圖IO中說明的 冷凍室5的開啟動(dòng)作，使開啟開關(guān)的動(dòng)作無效，使用戶可以選擇僅進(jìn)行圖11 所示的關(guān)閉動(dòng)作。(通過4段結(jié)構(gòu)擴(kuò)大行程)上述的說明是對(duì)在旋轉(zhuǎn)板19上設(shè)置了 3根驅(qū)動(dòng)銷20的方式進(jìn)行了說明， 但驅(qū)動(dòng)銷20并不限定于三根，因此在圖12中進(jìn)行說明。在圖12中，在旋轉(zhuǎn) 板19上在距離驅(qū)動(dòng)軸18距離r4 (>r3)的位置上設(shè)置了第四驅(qū)動(dòng)銷20d。在聯(lián)結(jié)板16上設(shè)置了用于第四驅(qū)動(dòng)銷20d接觸的第四承受面21 d。在開啟冷凍室5的動(dòng)作時(shí)，進(jìn)^f亍與圖6所示的動(dòng)作相同的動(dòng)作，此外第四 驅(qū)動(dòng)銷20d向圖示左方推壓第四承受面21d,因此聯(lián)結(jié)板16從旋轉(zhuǎn)板19受力 的范圍擴(kuò)大。另外，由于r4、3，所以如果使驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)速度一定，則第 四驅(qū)動(dòng)銷20d向圖示左方推壓第四承受面21d的速度，與沒有第四驅(qū)動(dòng)銷20d 的情況相比，增大到r4/r3。如上所述，力的范圍和速度雙方^皮擴(kuò)大，從用戶 來看，按動(dòng)門開關(guān)8之后的開啟動(dòng)作的反應(yīng)提高，可以獲得舒適的操作感。而且，在使旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CW的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、與圖7中說明的相同 使聯(lián)結(jié)板16向箭頭36的方向移動(dòng)來關(guān)閉冷凍室5時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)銷20d推壓第 四承受面21d，但由于第四驅(qū)動(dòng)銷20d與驅(qū)動(dòng)軸18的距離為r4大于第三驅(qū)動(dòng) 銷20c,所以即使將聯(lián)結(jié)板16的開啟量35大體增加到r4/r3,也可以關(guān)閉冷凍 室5。由此可以擴(kuò)大從半關(guān)閉狀態(tài)可以進(jìn)行關(guān)閉的開啟量35，所以即使發(fā)生半 關(guān)閉，也可以更加切實(shí)地關(guān)閉冷凍室5，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能，同時(shí)可以防止所儲(chǔ)藏 的食品由于外部空氣的侵入而變質(zhì)。 (門驅(qū)動(dòng)裝置的安裝)然后，以下使用圖14 ~圖17，對(duì)將圖12 (實(shí)施4段結(jié)構(gòu)的行程)所示的 門驅(qū)動(dòng)裝置10裝入冰箱時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體以及聯(lián)結(jié)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外， 圖12用于說明本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，圖14~圖17表示在將門驅(qū) 動(dòng)裝置應(yīng)用于實(shí)際的水箱時(shí)的具體的結(jié)構(gòu)。圖14~圖17在圖面上與圖12上 下相反地進(jìn)行圖示。在圖中，10為門驅(qū)動(dòng)裝置，15為安裝在冷凍室底板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，18 為驅(qū)動(dòng)軸，19為通過驅(qū)動(dòng)軸18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板，在該旋轉(zhuǎn)板19上如圖所 示，設(shè)置有通過4段結(jié)構(gòu)擴(kuò)大行程的驅(qū)動(dòng)傳遞部件，即驅(qū)動(dòng)銷20(第一驅(qū)動(dòng) 銷20a、第二驅(qū)動(dòng)銷20b、第三驅(qū)動(dòng)銷20c、第四驅(qū)動(dòng)銷20d)。并且，該驅(qū)動(dòng) 銷20a、 20b、 20c、 20d與驅(qū)動(dòng)軸18之間的距離如先前所說明過的。另夕卜，如圖16所示，該驅(qū)動(dòng)銷20a、 20d高度方向的尺寸H比驅(qū)動(dòng)銷20b、 20c的高度尺寸高2倍。換句話說，將驅(qū)動(dòng)銷20b、 20c作成為由于上述高度 方向的接觸位置的不同、不與驅(qū)動(dòng)銷20a、 20d所接觸的聯(lián)結(jié)板16的承受面 21b、 21c接觸的尺寸。由此，即使在旋轉(zhuǎn)板19和聯(lián)結(jié)板16之間產(chǎn)生異常，也可以防止驅(qū)動(dòng)銷 20b咬入承受面21a,可以防止旋轉(zhuǎn)板19與聯(lián)結(jié)板16鎖死。同樣地，也可以 通過上述高度方向的接觸位置的不同來防止驅(qū)動(dòng)銷20c咬入承受面21d。95為在旋轉(zhuǎn)板19上設(shè)置的》茲鐵，該磁鐵95與在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15內(nèi)設(shè)置的原 點(diǎn)霍耳IC102 —起進(jìn)行通過驅(qū)動(dòng)軸18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板19的原點(diǎn)位置的檢 測。例如對(duì)圖8所示的原點(diǎn)范圍40的中點(diǎn)部進(jìn)行檢測，起到與圖5所示的旋 轉(zhuǎn)探測單元32相同的功能，可以代替該單元32使用。即，由驅(qū)動(dòng)軸18驅(qū)動(dòng) 的旋轉(zhuǎn)板19在旋轉(zhuǎn)之后，如上所述始終停止在圖15所示的位置，即使在停電 等情況下也可以通過手動(dòng)不受聯(lián)結(jié)板16干擾地進(jìn)行門的開閉。為此，使旋轉(zhuǎn) 板19停止在^茲體95的位置(圖15所示的位置(原點(diǎn)范圍40 (參照?qǐng)D8)))。 換句話說，通過上述的原點(diǎn)霍耳IC102控制驅(qū)動(dòng)軸18的停動(dòng)。此外，在使旋轉(zhuǎn)板19向CCW方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了檢測在進(jìn)入原點(diǎn)范 圍40之前，并且大概在旋轉(zhuǎn)板19要離開聯(lián)結(jié)板16的位置(參照?qǐng)D6 (e)) 上的磁體95,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15內(nèi)設(shè)置了結(jié)束霍耳ICIOI。在此，在使門體5a進(jìn)行開啟動(dòng)作時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)24施加額定電壓使旋轉(zhuǎn)板 19從原點(diǎn)范圍40開始向CCW方向旋轉(zhuǎn)，如果由結(jié)束霍耳IC101檢測到,茲4失 95的磁通(對(duì)應(yīng)于圖6 (e)的位置)，則使對(duì)電動(dòng)機(jī)24施加的電壓成為低于 額定電壓的電壓，使旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)速度變慢，然后如果由原點(diǎn)霍耳IC102 檢測到磁體95的磁通，則停止向電動(dòng)機(jī)24施加電壓，使旋轉(zhuǎn)板19停止(即， 旋轉(zhuǎn)板19在原點(diǎn)范圍40內(nèi)停止)。電動(dòng)機(jī)24以及驅(qū)動(dòng)齒輪30,需要即使在容器12的食品儲(chǔ)藏量 重量為 最大時(shí)等最大負(fù)荷時(shí)、也能足夠可以開啟門體5a的轉(zhuǎn)矩，與其相適應(yīng)地決定 了額定電壓等。因此，在門體5a的開啟動(dòng)作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)24的施加電壓僅為額定電壓使 旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在從結(jié)束霍耳IC101的位置到原點(diǎn)霍耳IC102之間， 即使實(shí)質(zhì)開啟所需要的工作已經(jīng)結(jié)束，但仍對(duì)電動(dòng)機(jī)24以及驅(qū)動(dòng)齒輪30施加 需要以上的功率。如上所述，對(duì)電動(dòng)機(jī)24安裝了多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪30,因此水箱 的使用者不僅會(huì)介意電動(dòng)機(jī)24的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，還會(huì)介意驅(qū)動(dòng)齒輪30嚙合時(shí)產(chǎn)生 的聲音。而且，在從結(jié)束霍耳IC101的位置到原點(diǎn)霍耳IC102之間在門體5a已經(jīng)稍微開啟的狀態(tài)下，容易聽到聲音，并且冷凍室5等儲(chǔ)藏室容易成為共鳴 箱，非常介意該聲音。因此，如上所述，在從結(jié)束霍耳IC101的位置到原點(diǎn)霍耳IC102之間，降 低對(duì)電動(dòng)機(jī)24施加的電壓，由此來降低聲音，并且通過降低施加電壓旋轉(zhuǎn)板 19緩慢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以原點(diǎn)霍耳IC102的檢測變得容易，可以更加切實(shí)地 使旋轉(zhuǎn)板19停止在原點(diǎn)范圍40內(nèi)。96是在形成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的底板15a上設(shè)置的引導(dǎo)部件。該引導(dǎo)部件96 通過并列設(shè)置兩個(gè)凸片96a、 96b來制成，入口側(cè)的開口與其他部分相比，如 圖15所示被擴(kuò)大。這是為了使聯(lián)結(jié)板16的滑動(dòng)部16a(參照?qǐng)D17)容易進(jìn)入 引導(dǎo)部件96。即，由于聯(lián)結(jié)板16被安裝在抽屜門一側(cè)，所以除受到冰箱主體一側(cè)的尺 寸誤差以及組裝誤差的影響，還受安裝聯(lián)結(jié)板16的抽屜門一側(cè)的尺寸誤差以 及組裝誤差的影響。因此，往往產(chǎn)生在所述引導(dǎo)部件96內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)部16a 的位置左右偏移的情況。即使存在該誤差，所述滑動(dòng)部16a也可以容易地進(jìn)入 引導(dǎo)部件96。另外，在該凸片96b上設(shè)有兩個(gè)霍耳IC97、 IC98。該霍耳IC97、 IC98檢 測在聯(lián)結(jié)板16的滑動(dòng)部16a上設(shè)置的^茲鐵99、 100的接近或者遠(yuǎn)離來進(jìn)行動(dòng) 作，對(duì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)軸18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使其停動(dòng)。此外，在聯(lián)結(jié)板 16上設(shè)置的^茲鐵，在圖示的例子中，舉例表示與霍耳IC97、 IC98的間隔對(duì)應(yīng) 設(shè)置的兩個(gè)磁鐵，但并不限于此，還可以是與霍耳IC97、 IC98的間隔長度對(duì) 應(yīng)的一個(gè)板狀的磁鐵，對(duì)應(yīng)于板狀磁鐵的前端部分的插入位置，可進(jìn)行霍耳 IC97、 IC98僅98開，或者97和98開，或者97和98關(guān)的動(dòng)作即可。即，霍耳IC97檢測冷凍室5的門是否完全關(guān)閉，霍耳IC98和聯(lián)結(jié)板16 一側(cè)的磁鐵99、 100 —起，檢測冷凍室5的門的開啟量是否是預(yù)定開啟量(例 如圖7 (a)所示的開啟量35以下)。如圖16所示，當(dāng)石茲4失99、 100面對(duì)霍耳 IC97和霍耳IC98時(shí)，是門完全關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)磁《失99的位置位于關(guān)閉霍耳IC97 和打開霍耳IC98的位置時(shí)，成為半關(guān)閉狀態(tài)(例如開啟量35)。此外，平常 處于完全關(guān)閉狀態(tài)，冷凍室5的門進(jìn)行待機(jī)。圖14~12中說明的4段結(jié)構(gòu)，按照與行程擴(kuò)大相同的要點(diǎn)分別進(jìn)行動(dòng)作。而且， 該結(jié)構(gòu)例與圖12的不同點(diǎn)在于，采用僅第一驅(qū)動(dòng)銷20a可以接觸第一承受面 21a的結(jié)構(gòu)。即，采用由于第一驅(qū)動(dòng)銷20a和第二驅(qū)動(dòng)銷20b高度尺寸不同， 因此第二驅(qū)動(dòng)銷20b接觸不到第一承受面21a的結(jié)構(gòu)。具體地說，第一和第四 驅(qū)動(dòng)銷20a、 20d的高度較高，第二和第三驅(qū)動(dòng)銷20b、 20c的高度較低，第一 承受面21a，為了僅第一驅(qū)動(dòng)銷20a接觸形成了下垂部，第二和第三驅(qū)動(dòng)銷不 與承受面21a的下垂部接觸鉆著通過。笫二和笫三承受面21b、 21c為了高度 較低的第二和第三驅(qū)動(dòng)銷可以接觸，使各自承受面的下垂部的長度較長。在上述各個(gè)驅(qū)動(dòng)銷和承受面的結(jié)構(gòu)中，在開啟冷凍室時(shí)，在進(jìn)行通過手動(dòng) 開啟的同時(shí)，按動(dòng)按鈕88通過電動(dòng)進(jìn)行開啟的異常動(dòng)作時(shí)，如果沒有采用上 述本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)例，則第一驅(qū)動(dòng)銷不與第一承受面接觸地通過(聯(lián)結(jié)板 16通過手動(dòng)操作提前前進(jìn))，第二驅(qū)動(dòng)銷與第一承受面21a接觸，與其他驅(qū)動(dòng) 銷和承受面的結(jié)構(gòu)上的卡合關(guān)系相互作用，聯(lián)結(jié)板16和旋轉(zhuǎn)板19成為鎖死狀 態(tài)，可產(chǎn)生無法進(jìn)行冷凍室的開啟動(dòng)作的情況。但是，當(dāng)采用了上述本實(shí)施方 式的結(jié)構(gòu)例時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)銷、第三驅(qū)動(dòng)銷鉆著通過第一承受面21a，所以不會(huì) 出現(xiàn)連接板16和旋轉(zhuǎn)板19鎖死的狀態(tài)。另一個(gè)大的不同點(diǎn)在于，制作了引導(dǎo)部件96,并在制成該引導(dǎo)部件96的 凸片96b上設(shè)置了兩個(gè)霍耳IC97、 IC98。即，該兩個(gè)霍耳IC97、 IC98根據(jù)與 設(shè)置在聯(lián)結(jié)板16—側(cè)的^茲鐵99、 IOO的位置關(guān)系，可以切實(shí)地進(jìn)行冷凍室5 的開啟動(dòng)作，并且，即使冷凍室5處于未完全關(guān)閉的所謂半關(guān)閉狀態(tài)，通過使 旋轉(zhuǎn)板19向開啟冷凍室5的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)聯(lián)結(jié)板16施加關(guān)閉 冷凍室5方向的力，所以可以防止半關(guān)閉，由此來防止冷卻性能的下降或者可 以獲得節(jié)能的效果。當(dāng)然，按照?qǐng)D7中說明的要點(diǎn)，該連接板16的返回面22由第四驅(qū)動(dòng)銷 20d向關(guān)閉門的方向推壓。此外，圖15所示的返回面22為了使此時(shí)驅(qū)動(dòng)銷20d 的運(yùn)動(dòng)良好，可采用45度以下的傾斜面(在圖15中，返回面22,成了對(duì)于 紙面的上下垂直線向左傾斜的圓弧面)。另外，使用螺^打等將驅(qū)動(dòng)裝置15固定在構(gòu)成冷凍室5的箱體一側(cè)。因此， 在拉出冷凍室的門時(shí)，旋轉(zhuǎn)板19當(dāng)然留在箱體一側(cè)。另一方面，安裝在冷凍室門一側(cè)的聯(lián)結(jié)板16與門一起被拉出。在拉出此門時(shí)，理所當(dāng)然在前面說明 的旋轉(zhuǎn)板19和聯(lián)結(jié)板16的卡合關(guān)系被解除。換句話說，旋轉(zhuǎn)板19和聯(lián)結(jié)板 16的安裝構(gòu)造占據(jù)了非常重要的分量。因此，在本實(shí)施例中，將安裝有旋轉(zhuǎn)板19的底板15a (參照?qǐng)D15)與引 導(dǎo)部件96制成一體來確保尺寸，并且使制作引導(dǎo)部件96的凸片96a、 96b之 間的引導(dǎo)槽寬度尺寸接近聯(lián)結(jié)板16 —側(cè)的滑動(dòng)部16a的厚度，來確保旋轉(zhuǎn)板 19和聯(lián)結(jié)板16二者的安裝位置，使尺寸關(guān)系穩(wěn)定。而且，充分確保凸片96a、 96b和滑動(dòng)部16a的重疊量(在圖17的紙面上，上下方向的重疊部分)，由此 來應(yīng)對(duì)將聯(lián)結(jié)板16安裝在門一側(cè)引起的、對(duì)于箱體的上下尺寸的波動(dòng)。(上下層的動(dòng)作)而且，針對(duì)在冷凍室5和蔬菜室6雙方設(shè)有本實(shí)施方式的門驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)的 動(dòng)作進(jìn)行說明。在此，如圖2所示，蔬菜室6位于最下層的底面附近，在其上 層設(shè)有冷凍室5。當(dāng)使用者站立在冰箱1的正面開啟了冷凍室5時(shí)，如果使冷凍室5通過電 動(dòng)開啟量為例如15cm至20cm左右，則由于在已開啟時(shí)可以^v開口部環(huán)顧冷 凍室的內(nèi)部，因此是適宜的。另一方面，在蔬菜室6中，由于蔬菜室6接近地 面，因此如果和冷凍室同樣地開啟，則在開啟時(shí)蔬菜室6的門的下端可能會(huì)碰 到用戶的腳尖。因此，為了防止在開啟門時(shí)蔬菜室6的門的下端碰到用戶的腳尖，在安全 方面理想的是，位于下層的蔬菜室6，與位于上層的冷凍室5相比，減慢開啟 時(shí)的開啟速度，并且將開啟量減小至例如10cm以內(nèi)。此外，以上說明了蔬菜室在冷凍室下層的情況，但在冷凍室位于蔬菜室下 層的情況下，理想的是使冷凍室的開啟量或開啟速度小于蔬菜室。 (作用以及效果)根據(jù)本發(fā)明，減小冰箱抽屜門的開啟力，可以輕松地開啟門，并且可以從 所謂的半關(guān)閉狀態(tài)自動(dòng)地將門關(guān)閉，提高節(jié)能效果。即，在將冷凍室5從關(guān)閉狀態(tài)開始開啟時(shí)，通過最接近驅(qū)動(dòng)軸18配置的 第一驅(qū)動(dòng)銷20a推壓聯(lián)結(jié)板16來驅(qū)動(dòng)，由此雖然是低速但輸出較大的力，將 磁性門封剝離，然后，遠(yuǎn)于第 一驅(qū)動(dòng)銷20a設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)銷20b推壓聯(lián)結(jié)板16,以中等程度的速度輸出中等程度的力來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此對(duì)抗關(guān)閉器13的 拉入力繼續(xù)開啟動(dòng)作，對(duì)冷凍室5進(jìn)行加速，而且，與第二驅(qū)動(dòng)銷20b相比距 離驅(qū)動(dòng)軸18更遠(yuǎn)設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)銷20c推壓聯(lián)結(jié)板16，雖然力較小但高速地 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此可以進(jìn)一步加速冷凍室5,因此便于切實(shí)地進(jìn)行冷凍室5的開 啟動(dòng)作，具有可以切實(shí)地進(jìn)行開啟動(dòng)作的效果。而且，即使冷凍室5未完全關(guān)閉而成為所謂半關(guān)閉狀態(tài)，通過使旋轉(zhuǎn)板 19向開啟冷凍室5的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)聯(lián)結(jié)板16施加關(guān)閉冷凍室 5的方向的力來進(jìn)行關(guān)閉，因此防止半關(guān)閉獲得節(jié)能效果。通過多次重復(fù)進(jìn)行 上述的關(guān)閉動(dòng)作，得到進(jìn)一步切實(shí)地防止半關(guān)閉的效果。而且，如果使開始關(guān)閉冷凍室的開啟量35小于門厚71，則不存在夾住手 指等的可能，具有安全性較高的效果。而且，在對(duì)門體5a進(jìn)行開啟動(dòng)作時(shí)，通過結(jié)束霍爾ICIOI (參照?qǐng)D14、 15)檢測聯(lián)結(jié)板16大概離開旋轉(zhuǎn)板19的位置，在由原點(diǎn)霍爾IC102檢測之前 減小電動(dòng)機(jī)24的輸出，由此在聯(lián)結(jié)板16和旋轉(zhuǎn)板19的嚙合被解除之后使旋 轉(zhuǎn)板19緩慢地旋轉(zhuǎn)，因此可以大幅度地降低由于電動(dòng)機(jī)24和驅(qū)動(dòng)齒輪30的 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的聲音。此外，旋轉(zhuǎn)板19切實(shí)地停止在原點(diǎn)霍爾IC102的位置，可 以為下一次運(yùn)轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。即，在門體5a關(guān)閉的期間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15發(fā)生的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音由于門體5a的 遮擋使用者無法聽到，當(dāng)開啟門體5a時(shí)，冷藏室的箱體作為共鳴箱使該聲音 放大，被使用者聽到。本實(shí)施方式可以提供一種在加大了門體5a的開啟尺寸 時(shí)，減小電動(dòng)機(jī)的輸出，減小該聽到的聲音的冷藏室。在通過手動(dòng)進(jìn)行開閉時(shí)，在水箱主體中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與抽屜門設(shè)計(jì)為 一體的聯(lián)結(jié)板不接觸，因此，本實(shí)施方式的門開閉機(jī)構(gòu)，在抽屜的開閉時(shí)，不 會(huì)產(chǎn)生妨礙使用者的手動(dòng)動(dòng)作、或者開閉動(dòng)作變得沉重等現(xiàn)象，因此具有使用 方便，另外，在萬一發(fā)生故障時(shí)也不會(huì)有損于使用者的使用方便的效果。此外，在本實(shí)施方式中，不僅不會(huì)發(fā)生在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)板)和聯(lián)結(jié)板卡 合(滑動(dòng))時(shí)，旋轉(zhuǎn)板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)銷咬入的事故，通過設(shè)置引導(dǎo)部件還可以確 保切實(shí)的組合。(對(duì)于其他的應(yīng)用)在本實(shí)施方式中表示了對(duì)冷凍室5或蔬菜室6的抽屜門設(shè)置了門驅(qū)動(dòng)裝置 10的例子，當(dāng)然，^f旦并不限于本實(shí)施方式，即使對(duì)冷藏室門2的旋轉(zhuǎn)式門設(shè) 置的門驅(qū)動(dòng)裝置也可以得到同樣的效果。另外，在本實(shí)施例中，對(duì)于在冰箱中具備門驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明， 但并不限定于水箱，例如，可以應(yīng)用于保管文件的文件拒、向前拉出使用的水 槽插入型餐具清洗干燥機(jī)等拉出式的設(shè)備，在這種情況下也具有與本實(shí)施方式 中說明的效果相同的效果。在本實(shí)施例中表示了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15僅由直齒輪構(gòu)成的例子，但不限定于直 齒輪，也可以為使用蝸輪的結(jié)構(gòu)。而且，驅(qū)動(dòng)銷20也可以不是本實(shí)施例中的 圓柱形的銷，而是旋轉(zhuǎn)式的滾子。
權(quán)利要求
1. 一種冰箱，其具備在前后方向上自由移動(dòng)的放置在滑軌上的抽屜門、和可以通過電動(dòng)開啟或者關(guān)閉所述抽屜門的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述門驅(qū)動(dòng)裝置，具備電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源；對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速單元；被軸支撐為與所述減速單元所減速的旋轉(zhuǎn)輸出軸一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體；以及設(shè)置為可以與抽屜門一同進(jìn)行移動(dòng)、在預(yù)定的開啟驅(qū)動(dòng)范圍中與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體接觸的聯(lián)結(jié)部件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳遞部件，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心的距離相互不同地配置所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳遞部件，所述聯(lián)結(jié)部件具有與所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)傳遞部件對(duì)應(yīng)的多個(gè)承受面，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體向作為開啟所述抽屜門的方向的開啟方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心最近的第一驅(qū)動(dòng)傳遞部件與所述聯(lián)結(jié)部件的第一承受面接觸，伴隨所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體向開啟方向的旋轉(zhuǎn)，配置在距離所述旋轉(zhuǎn)中心遠(yuǎn)于第一驅(qū)動(dòng)傳遞部件的位置上的第二驅(qū)動(dòng)傳遞部件與所述聯(lián)結(jié)部件的第二承受面接觸，依次重復(fù)所述接觸，配置在距離所述旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置上的最遠(yuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞部件最后與對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)結(jié)部件的承受面接觸，來開啟驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)部件，在進(jìn)行了所述最后的接觸之后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體解除與所述聯(lián)結(jié)部件的所述接觸，并且設(shè)置檢測在大概解除所述接觸的位置的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的位置的位置檢測單元，在所述位置檢測單元的位置檢測后，減小所述驅(qū)動(dòng)源的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，通過所述聯(lián)結(jié)部件的位置檢測來探測所述抽屜門非完全關(guān)閉的半關(guān)閉狀通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的所述最遠(yuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳遞部件在所述抽屜門的關(guān)閉方 向上驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水箱，其特征在于， 設(shè)置與所述抽屜門的位置無關(guān)、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體與所述聯(lián)結(jié)部件不接觸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的位置進(jìn)行;險(xiǎn)測的原點(diǎn);f僉測單元，在所述抽屜門的開啟方向上使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，在通過所述原點(diǎn)檢 測單元檢測到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的所述位置時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體停止。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冰箱，其特征在于， 使所述第一驅(qū)動(dòng)傳遞部件與所述第二驅(qū)動(dòng)傳遞部件的朝向所述聯(lián)結(jié)部件方向的各自的長度尺寸不同，所述第二驅(qū)動(dòng)傳遞部件，不和與所述第 一驅(qū)動(dòng)傳遞部件對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)結(jié)部 件的第一承受面接觸。
5. —種冰箱，其具備在前后方向上移動(dòng)的抽屜門、和可以通過電動(dòng)或者 手動(dòng)開啟或者關(guān)閉所述抽屜門的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述門驅(qū)動(dòng)裝置，具有電動(dòng)機(jī)；由所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體；以及 與所述旋轉(zhuǎn)體相接觸移動(dòng)的聯(lián)結(jié)板；在所述旋轉(zhuǎn)體上，設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)部，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)部對(duì)于與所述抽屜門聯(lián) 結(jié)的所述聯(lián)結(jié)板向所述開啟或者關(guān)閉的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，在所述聯(lián)結(jié)板上 設(shè)置分別與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)的多個(gè)承受面，通過所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部的各自的配置構(gòu)造，按照低速且大的力，中速且中等 的力，高速且小的力的順序驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)板，對(duì)由所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行的對(duì)所述聯(lián)結(jié)板的驅(qū)動(dòng)已結(jié)束的事實(shí)進(jìn)行探測，根據(jù) 所述結(jié)束的探測減小向所述電動(dòng)機(jī)的輸出，探測所述抽屜門的半關(guān)閉狀態(tài)，根據(jù)所述半關(guān)閉狀態(tài)的探測由所述旋轉(zhuǎn)體 向所述抽屜門的關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種冰箱，通過電動(dòng)開啟冷凍室或者蔬菜室的抽屜門，此外，當(dāng)檢測到成為半關(guān)閉狀態(tài)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。在從關(guān)閉狀態(tài)開始開啟冷凍室(5)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)銷(20a)推壓聯(lián)結(jié)板16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣，雖然是低速但輸出較大的力，然后，遠(yuǎn)離的第二驅(qū)動(dòng)銷20b推壓聯(lián)結(jié)板16以中等的速度輸出中等的力來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，然后，與第二驅(qū)動(dòng)銷20b相比設(shè)置在距離驅(qū)動(dòng)軸18更遠(yuǎn)位置的第三驅(qū)動(dòng)銷20c推壓聯(lián)結(jié)板16，雖然力較小但以高速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，切實(shí)地進(jìn)行冷凍室5的開啟動(dòng)作。即使冷凍室5成為半關(guān)閉狀態(tài)，通過使旋轉(zhuǎn)板19向與開啟冷凍室5時(shí)相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)聯(lián)結(jié)板16施加關(guān)閉冷凍室5的方向的力來進(jìn)行關(guān)閉。
文檔編號(hào)F25D23/02GK101240969SQ200710140249
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者吉田英樹, 菊地芳輝, 釜谷弘直, 長安信之 申請(qǐng)人:日立空調(diào)·家用電器株式會(huì)社