空調(diào)系統(tǒng)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法，該控制方法可以在電子膨脹閥的壓力處于不同范圍內(nèi)時分別采用不同的降壓措施及時降壓，盡量減少空調(diào)系統(tǒng)被迫啟動高壓保護功能乃至物理泄壓功能的次數(shù)，有助于維護空調(diào)系統(tǒng)的工作性能，延長其使用壽命。
【專利說明】空調(diào)系統(tǒng)的控制方法 【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)系統(tǒng)的控制方法。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 如今，很多空調(diào)系統(tǒng)采用電子膨脹閥(Electronic Expansion Valve,簡稱EXV)對 制冷劑的冷卻壓力進行較為精確的控制。電子膨脹閥可以通過調(diào)節(jié)其開度來調(diào)節(jié)制冷劑的 流量，進而將冷卻壓力控制在合適的范圍內(nèi)，使系統(tǒng)性能達到最優(yōu)。使用電子膨脹閥控制冷 卻壓力的一般方法是將當前的制冷劑冷卻壓力和氣冷器的冷卻溫度作為電子膨脹閥的輸 入信號提供給電子膨脹閥的控制單元，該控制單元根據(jù)氣冷器的冷卻溫度確定與該冷卻溫 度對應的優(yōu)化冷卻壓力范圍，然后根據(jù)當前的制冷劑冷卻壓力與該優(yōu)化冷卻壓力范圍進行 對比。若當前的制冷劑冷卻壓力處于該優(yōu)化冷卻壓力范圍之外，則該控制單元以PID(即比 例+積分+微分)調(diào)節(jié)的方式調(diào)整閥針的開度，進而調(diào)節(jié)制冷劑的流量，將制冷劑冷卻壓力調(diào) 節(jié)到該優(yōu)化冷卻壓力范圍之內(nèi)。例如，在當前的制冷劑冷卻壓力低于優(yōu)化冷卻壓力范圍的 下限時，可以減小開度以增加壓力；在當前的制冷劑冷卻壓力高于優(yōu)化冷卻壓力范圍的上 限時，則可以增大開度以減小壓力。
[0003] 在采用R134a(四氟乙烷)等傳統(tǒng)制冷劑的空調(diào)系統(tǒng)中，制冷劑的冷卻壓力一般不 會超過2.5MPa，在絕大多數(shù)情況下，電子膨脹閥以PID調(diào)節(jié)的方式調(diào)節(jié)自身的開度即可保持 對制冷劑壓力的有效控制。但是，在以二氧化碳(C 0 2)作為制冷劑的空調(diào)系統(tǒng)中，若冷卻溫 度大于40°C，則C02的優(yōu)化冷卻壓力一般在12MPa左右，已經(jīng)比較接近系統(tǒng)的極限運行壓力。 實際冷卻壓力還會隨著系統(tǒng)動態(tài)運行而波動，當冷卻壓力達到14MPa左右時，就可能達到了 空調(diào)系統(tǒng)的極限運行壓力，此時已經(jīng)無法通過電子膨脹閥及時降低冷卻壓力，需要啟動空 調(diào)系統(tǒng)壓縮機的高壓保護功能才能及時降壓，確?？照{(diào)系統(tǒng)的安全。特別是對于以C0 2作為 制冷劑的車用空調(diào)系統(tǒng)來說，在汽車加速過程中壓縮機轉(zhuǎn)速可能劇增，此時溫度急劇升高， 冷卻壓力也迅速增大，很容易導致空調(diào)系統(tǒng)的冷卻壓力達到極限壓力值，迫使空調(diào)系統(tǒng)做 出進一步的緊急降壓措施，例如啟動壓縮機的高壓保護功能，甚至還要進一步啟動物理泄 壓功能。若車速在較短時間內(nèi)變化較為頻繁(例如經(jīng)過紅綠燈較多的路段時），空調(diào)系統(tǒng)的 冷卻壓力也可能多次達到極限壓力，可能需要頻繁地啟動壓縮機的高壓保護功能，甚至物 理泄壓功能。由于壓縮機的機械慣性較大，啟停的力矩較大，啟停所需的時間也較長，因此 壓縮機頻繁地啟停高壓保護功能將影響系統(tǒng)性能，縮短壓縮機的壽命。而物理泄壓功能對 空調(diào)系統(tǒng)的損傷則更為明顯，一旦啟動物理泄壓功能，則整個空調(diào)系統(tǒng)之后可能就需要進 行維修。
[0004] 因此，有必要對現(xiàn)有的技術(shù)進行改進，以解決以上技術(shù)問題。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠更加快速且穩(wěn)定地調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)冷卻壓力的空 調(diào)系統(tǒng)的控制方法。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法，所述空調(diào) 系統(tǒng)包括壓縮機、冷卻裝置、加熱裝置、電子膨脹閥和控制組件，所述控制組件和所述壓縮 機電連接，所述控制組件和所述電子膨脹閥電連接，所述空調(diào)系統(tǒng)通過所述控制組件控制 所述電子膨脹閥的開度;所述控制方法包括以下步驟：
[0007] 從所述空調(diào)系統(tǒng)中的預定位置采集制冷劑壓力數(shù)據(jù)和制冷劑溫度數(shù)據(jù)，所述控制 組件獲取采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)和制冷劑溫度數(shù)據(jù)的電信號或者兩者轉(zhuǎn)化后的電 信號；
[0008] 根據(jù)所述控制組件得到的所述制冷劑溫度數(shù)據(jù)的相關電信號，所述控制組件獲得 所述電子膨脹閥的微調(diào)壓力范圍和警戒壓力范圍，所述微調(diào)壓力范圍的上限小于或等于所 述警戒壓力范圍的下限，所述控制組件對采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)與所述微調(diào)壓力范 圍或者警戒壓力范圍進行比較；
[0009] 當比較結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)位于所述微調(diào)壓力范圍，根據(jù)控制組件預設的 第一調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)所述電子膨脹閥的開度;當比較結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)位于所述警 戒壓力范圍，根據(jù)控制組件預設的第二調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)所述電子膨脹閥的開度;所述電子膨 脹閥根據(jù)第二調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)開度的速度大于該電子膨脹閥根據(jù)第一調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)開度的 速度。
[0010]若比較結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)超出所述警戒壓力范圍的上限，則通過調(diào)節(jié)電 子膨脹閥的開度來進行泄壓。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的空調(diào)系統(tǒng)控制方法可以在電子膨脹閥的壓力處于 不同壓力階段時分別采用各自的降壓措施、及時降壓，能夠較為快速且穩(wěn)定地調(diào)節(jié)空調(diào)系 統(tǒng)。 【【附圖說明】】
[0012] 圖1是本實施方式所述空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2圖1所述空調(diào)系統(tǒng)的主要工作階段的示意圖；
[0014] 圖3是本實施方式所述空調(diào)系統(tǒng)控制方法的初始化階段的流程圖；
[0015] 圖4是本實施方式所述空調(diào)系統(tǒng)控制方法的開機降溫階段的流程圖；
[0016] 圖5是本實施方式所述空調(diào)系統(tǒng)控制方法的穩(wěn)態(tài)運行階段的流程圖；
[0017] 圖6是本實施方式所述空調(diào)系統(tǒng)控制方法的動態(tài)調(diào)節(jié)階段的流程圖；
[0018] 圖7是本實施方式所述空調(diào)系統(tǒng)控制方法對電子膨脹閥進行控制時，電子膨脹閥 的開度和時間的關系的示意圖；
[0019] 圖8是現(xiàn)有空調(diào)系統(tǒng)控制方法對電子膨脹閥進行控制時，電子膨脹閥的開度和時 間的關系的示意圖。 【【具體實施方式】】
[0020] 請參閱圖1，本實施方式提供一種空調(diào)系統(tǒng)控制方法，該控制方法可以應用在空調(diào) 系統(tǒng)100中，可用于調(diào)節(jié)該空調(diào)系統(tǒng)100中制冷劑的冷卻壓力。該空調(diào)系統(tǒng)100可以是使用 C〇2作為制冷劑的車用空調(diào)系統(tǒng)。該空調(diào)系統(tǒng)100包括壓縮機1、氣冷器2、電子膨脹閥 (Electronic Expansion Valve，EXV)3、蒸發(fā)器4、儲液器5、控制組件6。其中壓縮機1、氣冷 器2、電子膨脹閥3、蒸發(fā)器4、儲液器5順序連接，儲液器5又接回壓縮機1，形成制冷劑循環(huán)回 路，制冷劑沿制冷劑循環(huán)回路循環(huán)流動以用于制冷，電子膨脹閥3在該制冷劑循環(huán)回路中調(diào) 節(jié)制冷劑的流量。控制組件6包括主控制單元61、與主控制單元61及電子膨脹閥3連接的膨 脹閥控制單元62、以及與主控制單元61和壓縮機1連接的壓縮機控制單元63,其中該膨脹閥 控制單元62可以是PID( Proport ion Integration Differential: ion)控制器，主控制單元 61及壓縮機控制單元63則可以是單片機等數(shù)據(jù)處理器件。主控制單元61中設置有空調(diào)系統(tǒng) 100的控制目標壓力值，該控制目標壓力值指的是能夠使空調(diào)系統(tǒng)100達到最佳工作效率的 制冷劑壓力值。主控制單元61中還從低到高依次設置有制冷劑壓力的微調(diào)壓力范圍、警戒 壓力范圍和極限壓力范圍，其中微調(diào)壓力范圍是電子膨脹閥3采用PID調(diào)節(jié)方式即可確保及 時泄壓的壓力范圍，控制目標壓力值也處于該微調(diào)壓力范圍內(nèi)；警戒壓力范圍是需要電子 膨脹閥3加快調(diào)壓速度才能確保及時泄壓的壓力范圍；極限壓力范圍是無法僅靠電子膨脹 閥3的調(diào)節(jié)來泄壓，有必要采取其他緊急泄壓措施的壓力范圍。比如C0 2作為制冷劑的車用 空調(diào)系統(tǒng)，初始的微調(diào)壓力范圍可設置為6Mpa-13Mpa，初始的警戒壓力范圍可設置為 13Mpa-14Mpa，初始的極限壓力范圍可設置為14Mpa以上，在其他實施方式中，這些壓力范圍 也可以根據(jù)具體工作條件而被調(diào)整。在所述空調(diào)系統(tǒng)控制方法的后續(xù)使用過程中，也有可 能根據(jù)具體工況對這些壓力范圍采取一定的調(diào)整。
[0021]另外，該空調(diào)系統(tǒng)100還包括壓力傳感器71和溫度傳感器72,其分別用于采集空調(diào) 系統(tǒng)100中預定位置的制冷劑壓力數(shù)據(jù)和預定位置的溫度數(shù)據(jù)。本實施方式中，壓力傳感器 71安裝在電子膨脹閥3的入口處或者入口前一定距離處的制冷劑管路上，用于測量電子膨 脹閥3入口處或者入口前的壓力，作為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù);溫度傳感器72安裝在氣冷器2 的進風口，用于實時地采集氣冷器2的進風口處的溫度，作為所需的溫度數(shù)據(jù)。在其他實施 方式中，所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)也可能是從空調(diào)系統(tǒng)100中其他位置采集的數(shù)據(jù)。 本實施方式中，壓力傳感器71和溫度傳感器72都與膨脹閥控制單元62建立信號連接，膨脹 閥控制單元62可以獲取這些傳感器感測到的壓力數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)產(chǎn)生或轉(zhuǎn)化而來的對應 電信號，膨脹閥控制單元62可以對相應的電信號進行處理，恢復成對應的壓力數(shù)據(jù)和溫度 數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進行后續(xù)的處理和傳輸。在其他實施方式中，壓力傳感器71和/或溫度 傳感器72也可以與主控制單元71建立信號連接。
[0022]請參閱圖2,空調(diào)系統(tǒng)100的工作階段主要包括初始化階段S0、開機降溫階段S1、穩(wěn) 態(tài)運行階段S2及動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3。在實際工作中，空調(diào)系統(tǒng)100對于這些工作階段的執(zhí)行順 序是首先進入初始化階段S0對電子膨脹閥3進行初始化，初始化完畢后進入開機降溫階段 S1，開機降溫階段S1之后根據(jù)當前的具體工況進入穩(wěn)態(tài)運行階段S2或動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3。在 本實施方式中，穩(wěn)態(tài)運行階段S2指的是空調(diào)系統(tǒng)100的壓縮機1轉(zhuǎn)速較為穩(wěn)定的階段，例如 空調(diào)系統(tǒng)100所在的車輛以較為平穩(wěn)的速度行駛的時候;動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3指的是空調(diào)系統(tǒng) 100的壓縮機1轉(zhuǎn)速變化較為劇烈的階段，例如空調(diào)系統(tǒng)100所在的車輛速度變動較大的時 候。具體的使空調(diào)系統(tǒng)100進入穩(wěn)態(tài)運行階段S2或動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3的方法是:主控制單元61 在計時的同時通過壓縮機控制單元63監(jiān)測壓縮機1的轉(zhuǎn)速，并計算壓縮機1的轉(zhuǎn)速隨時間變 化的速率(即壓縮機1的轉(zhuǎn)動加速度），根據(jù)計算結(jié)果控制空調(diào)系統(tǒng)100進入穩(wěn)態(tài)運行階段S2 或動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3。在空調(diào)系統(tǒng)100的工作過程中，根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)100的具體工況，穩(wěn)態(tài)運行 階段S2與動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3可能相互轉(zhuǎn)變。以下將結(jié)合圖示對本實施方式在這些工作階段中 的具體操作步驟予以說明。
[0023]特別地，為了使以下的對具體操作步驟的說明更加易于理解，此處對于后續(xù)將提 到的"EXV微調(diào)"（即EXV的微動調(diào)節(jié))和"EXV快調(diào)"（即EXV的快速調(diào)節(jié))這兩個概念的含義預 先進行解釋。
[0024]具體而言，本發(fā)明中的"EXV微調(diào)"指的是主控制單元61通過膨脹閥控制單元62對 電子膨脹閥3的開度進行PID微調(diào)，其中具體PID微調(diào)方法是，主控制單元61通過以下的公式 I計算電子膨脹閥的開度：
[0025]
[0026] 在該公式I中，其中CTS為電子膨脹閥3的開度，P為預設的比例系數(shù)，I為預設的積 分系數(shù)，D為預設的微分系數(shù)，e為所述電子膨脹閥的入口處的當前采集到的制冷劑壓力數(shù) 據(jù)與控制目標壓力值的差值，t為時間。P、I、D的具體數(shù)值可以通過常規(guī)實驗標定方法確定， 此處無需贅述。之后，主控制單元通過膨脹閥控制單元62將電子膨脹閥3的開度調(diào)節(jié)到依照 上述公式I計算出來的電子膨脹閥的目標開度。通常情況下，這個電子膨脹閥的目標開度應 該是使電子膨脹閥3的壓力達到所述控制目標壓力值的開度。
[0027]本發(fā)明中的"EXV快調(diào)"則指的是主控制單元61通過膨脹閥控制單元62對電子膨脹 閥3的開度進行PID快速調(diào)節(jié)。具體的PID快速調(diào)節(jié)方法是，主控制單元61通過以下的公式II 計算當前情況下的目標開度：
[0028]
[0029] 在該公式II中，a為預設的比例放大系數(shù)，b為預設的積分放大系數(shù)、c為預設的微 分放大系數(shù)。a、b、c均為大于1的實數(shù)，本實施方式中a、b、c的取值范圍均優(yōu)選為1.5-2.5。根 據(jù)實驗，該取值范圍既能使閥針盡快地調(diào)節(jié)到目標開度，同時也能確保閥針不會因為調(diào)節(jié) 速度過快而失控。然后主控制單元61通過膨脹閥控制單元62將電子膨脹閥3的開度調(diào)節(jié)到 依照上述公式II計算出來的目標開度。通常情況下，這個目標開度應該是使電子膨脹閥3的 壓力在最短時間內(nèi)變化到所述控制目標壓力值的開度。根據(jù)該公式II很容易理解，該PID快 速調(diào)節(jié)的操作實質(zhì)上是對上述公式I中的參數(shù)P、I、D都進行一定倍數(shù)的放大，從而加快PID 調(diào)節(jié)的速度。通過該PID快速調(diào)節(jié)，可以用比上述PID微調(diào)手段更快的調(diào)節(jié)速度來調(diào)節(jié)電子 膨脹閥3,從而在更短的時間內(nèi)把電子膨脹閥調(diào)節(jié)到目標開度。
[0030] 請參閱圖3,在本實施方式中，空調(diào)系統(tǒng)100的初始化階段S0指的是在空調(diào)系統(tǒng)100 開始運行時，對電子膨脹閥3進行初始化的操作階段。該初始化階段S0包括以下所述的各個 操作步驟。
[0031] S00:對空調(diào)系統(tǒng)100上電，控制其開始運行；
[0032 ] SO 1:主控制單元61控制膨脹閥控制單元62對電子膨脹閥3進行電氣自檢；
[0033] S02:若是電氣自檢未通過，則對電子膨脹閥3進行檢修；
[0034] S03:若是電氣自檢通過，則通過膨脹閥控制單元62控制電子膨脹閥3全開；
[0035] S04:電子膨脹閥3全開后，再通過膨脹閥控制單元62控制其全關；
[0036] S05:電子膨脹閥3全關后，再通過膨脹閥控制單元62控制其打開到預定的初始開 度，以便確定電子膨脹閥3的機械部分可以實現(xiàn)所需的功能，同時也為電子膨脹閥3留出一 定的開度余量，防止壓縮機啟動時電子膨脹閥3打開過慢，制冷劑的冷卻壓力上升過快而導 致空調(diào)系統(tǒng)100提前啟動高壓保護措施。本實施方式中該預定的初始開度為電子膨脹閥3的 最大開度的20%到50%，并可以進一步優(yōu)選為25% ;在其他實施方式中，該預定的初始開度 也可能根據(jù)產(chǎn)品的具體類型及實際工況而有所調(diào)整。
[0037] S06:當電子膨脹閥3打開到預定的初始開度時，初始化階段完成。
[0038]請參閱圖4,在初始化階段S0完成后，空調(diào)系統(tǒng)100進入開機降溫階段S1，即通過制 冷劑的循環(huán)散熱，降低汽車中指定區(qū)域的溫度。該開機降溫階段S1包括如下所述的操作步 驟。
[0039] S10:啟動空調(diào)系統(tǒng)100的壓縮機。
[0040] S11:將電子膨脹閥3預先開啟到預定開度。該操作的目的是為電子膨脹閥3留出一 定的開度余量，防止壓縮機1啟動時電子膨脹閥3打開過慢，制冷劑的冷卻壓力上升過快而 導致空調(diào)系統(tǒng)100提前啟動高壓保護措施。在本實施方式中，預先開啟的開度為F*(RPM n-RPMh)/(U-tw)，其中F為實驗標定的前反饋常系數(shù)，RPM為壓縮機轉(zhuǎn)速，t為時間。本實施 方式中F的取值范圍優(yōu)選為0.0125-0.075,在其他實施方式中也可能根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)100的具 體類型及實際工況加以調(diào)整。RPikSt n分別表示壓縮機控制單元63當前最近一次所測得的 壓縮機1的轉(zhuǎn)速和當前最近一次的計時時刻，RPMw及分別表示壓縮機控制單元63上一 次所測得的壓縮機1的轉(zhuǎn)速和上一次的計時時刻。
[0041 ] S12:在空調(diào)系統(tǒng)100的工作過程中，膨脹閥控制單元62獲取制冷劑壓力數(shù)據(jù)，具體 地通過壓力傳感器71采集到的制冷劑在電子膨脹閥3的入口處或者入口前的壓力數(shù)據(jù)作為 所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)。
[0042] S13:主控制單元61將當前采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)與上述的初始極限壓力 范圍進行比較，判斷當前采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否位于初始極限壓力范圍的上 限。如果判斷結(jié)果為是，則進入步驟S14;如果判斷結(jié)果為否、所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)超出初始 極限壓力范圍的上限，則進入步驟S17。
[0043] S14:如果步驟S13的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)上述的EXV快調(diào)方法調(diào)節(jié)電子膨脹閥3 的開度。
[0044] S15:對步驟S14的執(zhí)行時間的長度進行計時，判斷步驟14中根據(jù)EXV快調(diào)方法對電 子膨脹閥3的開度進行調(diào)節(jié)的時間是否達到了一個預設的快調(diào)持續(xù)時間。如果判斷結(jié)果為 是，則進入步驟S16;如果判斷結(jié)果為否，則返回步驟S14。
[0045] S16:停止用EXV快調(diào)方法調(diào)節(jié)電子膨脹閥3的開度，改為用EXV微調(diào)方法調(diào)節(jié)電子 膨脹閥3的開度。另外，在執(zhí)行該步驟S16之后，可以根據(jù)具體工況控制空調(diào)系統(tǒng)100進入后 續(xù)的穩(wěn)態(tài)運行階段S2或動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3,相關操作將在后面詳細敘述。
[0046] S17:如果步驟S13的判斷結(jié)果為否、所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)超出初始極限壓力范圍 的上限，說明制冷劑的過壓現(xiàn)象已經(jīng)比較嚴重，僅靠調(diào)節(jié)電子膨脹閥3的開度已經(jīng)較難及時 泄壓，因此主控制單元61通過膨脹閥控制單元62控制電子膨脹閥3進行泄壓。
[0047] S18:執(zhí)行步驟S17后，主控制單元61通過膨脹閥控制單元62判斷電子膨脹閥3的閥 針此時是否處于全開狀態(tài)。若判斷結(jié)果為是，則進入步驟S19;若判斷結(jié)果為否，則進入步驟 SllOo
[0048] S19:如果步驟S18的判斷結(jié)果為是，則說明泄壓后制冷劑的過壓現(xiàn)象仍然較為嚴 重，電子膨脹閥3達到全開也可能沒有及時緩解壓力，此時進一步采取降壓措施，主控制單 元61向壓縮機控制單元63發(fā)出緊急控制指令，命令壓縮機控制單元63控制壓縮機1采取高 壓保護措施以立即降低制冷劑的壓力，保護空調(diào)系統(tǒng)100。通過該壓縮機控制單元63采取的 高壓保護措施可以包括控制壓縮機1直接停機、或者控制壓縮機1減少制冷劑排量，等等。
[0049] 步驟S110:如果步驟S18的判斷結(jié)果為否，則主控制單元61通過膨脹閥控制單元62 控制電子膨脹閥3的閥針全開，使制冷劑可以用最大流量通過電子膨脹閥3,以便利用電子 膨脹閥3最大限度地降低制冷劑的冷卻壓力?？梢岳斫?，根據(jù)具體需要，在步驟S110之后還 可以選擇繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S19或者返回上述步驟S12。
[0050] 請參閱圖2、圖5及圖6,當開機降溫階段S1完成后，主控制單元61可以在計時的同 時通過壓縮機控制單元63監(jiān)測壓縮機1的轉(zhuǎn)速，計算壓縮機1的轉(zhuǎn)速隨時間變化的速率，并 根據(jù)計算結(jié)果控制空調(diào)系統(tǒng)100選擇進入穩(wěn)態(tài)運行階段S2或動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3。例如，主控制 單元61可以在壓縮機1的轉(zhuǎn)速隨時間變化的速率未達到一預設閾值時，判斷此時空調(diào)系統(tǒng) 100所在的車輛處于怠速或穩(wěn)定高速的行駛狀態(tài)，并控制空調(diào)系統(tǒng)100進入穩(wěn)態(tài)運行階段 S2;以及在壓縮機1的轉(zhuǎn)速隨時間變化的速率達到或超過該預設閾值時，判斷此時空調(diào)系統(tǒng) 100所在的車輛處于速度變化頻繁的行駛狀態(tài)，例如在城市中行駛，并控制空調(diào)系統(tǒng)100進 入動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3。另外，在上述計算結(jié)果發(fā)生改變時，主控制單元61也可以根據(jù)具體改變 情況隨時控制空調(diào)系統(tǒng)100從穩(wěn)態(tài)運行階段S2進入動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3,或者從動態(tài)調(diào)節(jié)階段 S3進入穩(wěn)態(tài)運行階段S2。
[0051] 請參閱圖5,穩(wěn)態(tài)運行階段S2包括以下所述的各個操作步驟。
[0052] S20:空調(diào)系統(tǒng)100開始進入穩(wěn)態(tài)運行階段S2。
[0053] S21:在進入穩(wěn)態(tài)運行階段S2之后，所述主控制單元61通過膨脹閥控制單元62獲取 壓力傳感器71采集到的制冷劑在電子膨脹閥3的入口處或者入口前的壓力數(shù)據(jù)作為制冷劑 的冷卻壓力數(shù)據(jù)，以及獲取溫度傳感器72采集到的氣冷器2的進風口位置的溫度數(shù)據(jù)。 [0054] S22:主控制單元61根據(jù)接收到的溫度數(shù)據(jù)重新設定電子膨脹閥3的控制目標壓力 值、微調(diào)壓力范圍、警戒壓力范圍和極限壓力范圍；在空調(diào)系統(tǒng)100的氣冷器2的進風口的溫 度與接收到的溫度數(shù)據(jù)一致的前提下，該重新設定的控制目標壓力值應該能使得空調(diào)系統(tǒng) 100具有最高的性能系數(shù)(Coefficient of Performance,簡稱C0P)。具體的設定控制目標 壓力值的方法可參考本領域常規(guī)實驗標定方法。
[0055] S23:重新設定電子膨脹閥3的控制目標壓力值之后，主控制單元61將當前采集到 的制冷劑壓力數(shù)據(jù)與重新設定的微調(diào)壓力范圍進行比較，判斷當前采集到的制冷劑壓力數(shù) 據(jù)是否處于微調(diào)壓力范圍內(nèi)。需要注意的是，本實施方式中"判斷當前采集到的所述制冷劑 壓力數(shù)據(jù)是否處于微調(diào)壓力范圍內(nèi)"的意思指的是判斷當前采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù) 是否低于微調(diào)壓力范圍的上限。如果判斷結(jié)果為是，則進入步驟S24;如果判斷結(jié)果為否、所 述制冷劑壓力超出微調(diào)壓力范圍的上限，則進入步驟S25。
[0056] S24:如果步驟S23的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)上述的EXV微調(diào)方法調(diào)節(jié)電子膨脹閥3 的開度。
[0057] S25:如果步驟S23的判斷結(jié)果為否、所述制冷劑壓力超出警戒壓力范圍的上限，則 主控制單元61通過膨脹閥控制單元62控制電子膨脹閥3啟動保護控制。保護控制的具體措 施包括以下所述的各個步驟。
[0058] S26:主控制單元61將當前采集到的制冷劑壓力數(shù)據(jù)與重新設定的警戒壓力范圍 進行比較，判斷當前采集到的制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否處于警戒壓力范圍內(nèi)。需要注意的是，本 實施方式中"判斷制冷劑壓力是否處于警戒壓力范圍內(nèi)"的意思指的是判斷制冷劑壓力是 否低于警戒壓力范圍的上限。如果判斷結(jié)果為是，則進入步驟S27;如果判斷結(jié)果為否、所述 制冷劑壓力超出警戒壓力范圍的上限，則進入步驟S28。
[0059] S27:如果步驟S26的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)上述的EXV快調(diào)方法調(diào)節(jié)電子膨脹閥3 的開度。
[0060] S28:如果步驟S26的判斷結(jié)果為否、所述制冷劑壓力超出警戒壓力范圍的上限，則 說明制冷劑的過壓現(xiàn)象已經(jīng)比較嚴重，僅靠調(diào)節(jié)電子膨脹閥3的開度已經(jīng)較難及時泄壓，因 此主控制單元61通過膨脹閥控制單元62控制電子膨脹閥3進行泄壓。
[0061] S29:執(zhí)行步驟S28后，主控制單元61通過膨脹閥控制單元62判斷電子膨脹閥3的閥 針此時是否處于全開狀態(tài)。若判斷結(jié)果為是，則進入步驟S210;若判斷結(jié)果為否，則進入步 驟S211〇
[0062] S210:如果步驟S29的判斷結(jié)果為是，則說明泄壓后制冷劑的過壓現(xiàn)象仍然較為嚴 重，電子膨脹閥3達到全開也可能沒有及時緩解過高壓力，此時需進一步采取降壓措施，主 控制單元61向壓縮機控制單元63發(fā)出緊急控制指令，命令壓縮機控制單元63控制壓縮機1 采取高壓保護措施以立即降低制冷劑的壓力，保護空調(diào)系統(tǒng)100。通過該壓縮機控制單元63 采取的高壓保護措施可以包括控制壓縮機1直接停機、或者控制壓縮機1減少制冷劑排量， 等等。
[0063] 步驟S211:如果步驟S29的判斷結(jié)果為否，則主控制單元61通過膨脹閥控制單元62 控制電子膨脹閥3的閥針繼續(xù)打開到全開，使制冷劑可以用最大流量通過電子膨脹閥3,以 便利用電子膨脹閥3最大限度地降低制冷劑的冷卻壓力?？梢岳斫?，根據(jù)具體需要，在步驟 3211之后還可以選擇繼續(xù)執(zhí)行上述步驟3210;而在步驟324、327、3210、3211之后均可選擇 返回步驟S21。
[0064]請參閱圖6,動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3包括以下所述的各個操作步驟。
[0065] S30:空調(diào)系統(tǒng)100開始進入動態(tài)調(diào)節(jié)階段S3。
[0066] S31:在空調(diào)系統(tǒng)100的工作過程中，壓縮機控制單元63在控制壓縮機1轉(zhuǎn)動的同 時，將其控制壓縮機1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂茊卧?1，以便主控制單元61可以監(jiān)控壓 縮機1的轉(zhuǎn)速變化。
[0067] S32:主控制單元61通過膨脹閥控制單元62將電子膨脹閥3預先開啟到預定開度。 該操作的目的是為電子膨脹閥3留出一定的開度余量，防止壓縮機1啟動時電子膨脹閥3打 開過慢，制冷劑的冷卻壓力上升過快而導致空調(diào)系統(tǒng)100提前啟動高壓保護措施。在本實施 方式中，預先開啟的開度為F*(RPM n-RPMn-d/Ud!)，其中F為實驗標定的前反饋常系數(shù)， RPM為壓縮機轉(zhuǎn)速，t為時間。本實施方式中F的取值范圍優(yōu)選為0.0125-0.075，在其他實施 方式中也可能根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)100的具體類型及實際工況加以調(diào)整。RPikSt n*別表示壓縮機 控制單元63當前最近一次所測得的壓縮機1的轉(zhuǎn)速和當前最近一次的計時時刻，RPMr^及 分別表示壓縮機控制單元63上一次所測得的壓縮機1的轉(zhuǎn)速和上一次的計時時刻。 [0068] S33:在空調(diào)系統(tǒng)100的工作過程中，主控制單元61通過膨脹閥控制單元62獲取壓 力傳感器71采集到的制冷劑在電子膨脹閥3的入口處或者入口前的壓力數(shù)據(jù)作為制冷劑的 冷卻壓力數(shù)據(jù)，以及獲取溫度傳感器72采集到的氣冷器2的進風口位置的溫度數(shù)據(jù)。
[0069] S34:主控制單元61根據(jù)接收到的溫度數(shù)據(jù)重新設定電子膨脹閥3的控制目標壓力 值、微調(diào)壓力范圍、警戒壓力范圍和極限壓力范圍；在空調(diào)系統(tǒng)100的氣冷器2的進風口的溫 度與接收到的溫度數(shù)據(jù)一致的前提下，該重新設定的控制目標壓力值應該能使得空調(diào)系統(tǒng) 100具有最高的性能系數(shù)(Coefficient of Performance,簡稱C0P)。具體的設定控制目標 壓力值的方法可參考本領域常規(guī)實驗進行標定，此處無需贅述。
[0070] S35:重新設定電子膨脹閥3的控制目標壓力值之后，主控制單元61將當前采集到 的制冷劑壓力數(shù)據(jù)與重新設定的微調(diào)壓力范圍進行比較，判斷當前采集到的制冷劑壓力數(shù) 據(jù)是否處于微調(diào)壓力范圍內(nèi)。需要注意的是，本實施方式中"判斷當前采集到的制冷劑壓力 數(shù)據(jù)是否處于微調(diào)壓力范圍內(nèi)"的意思指的是判斷當前采集到的制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否低于 微調(diào)壓力范圍的上限。如果判斷結(jié)果為是，則進入步驟S36;如果判斷結(jié)果為否，則進入步驟 S37〇
[0071] S36:如果步驟S35的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)上述的EXV微調(diào)方法調(diào)節(jié)電子膨脹閥3 的開度。
[0072] S37:如果步驟S35的判斷結(jié)果為否、所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)超出微調(diào)壓力范圍的上 限，則主控制單元61通過膨脹閥控制單元62控制電子膨脹閥3啟動保護控制。保護控制的具 體措施包括以下所述的各個步驟。
[0073] S38:主控制單元61將當前采集到的制冷劑壓力數(shù)據(jù)與重新設定的警戒壓力范圍 進行比較，判斷當前采集到的制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否處于警戒壓力范圍內(nèi)。需要注意的是，本 實施方式中"判斷當前采集到的制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否處于警戒壓力范圍內(nèi)"的意思指的是 判斷所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否高于警戒壓力范圍的上限。如果判斷結(jié)果為是，則進入步驟 S39;如果判斷結(jié)果為否，則進入步驟S40。
[0074] S39:如果步驟S38的判斷結(jié)果為是，則根據(jù)上述的EXV快調(diào)方法調(diào)節(jié)電子膨脹閥3 的開度。
[0075] S310:如果步驟S38的判斷結(jié)果為否，則說明制冷劑的過壓現(xiàn)象已經(jīng)比較嚴重，僅 靠調(diào)節(jié)電子膨脹閥3的開度已經(jīng)較難及時泄壓，因此主控制單元61通過膨脹閥控制單元62 控制電子膨脹閥3進行泄壓。
[0076] S311:執(zhí)行步驟S310后，主控制單元61通過膨脹閥控制單元62判斷電子膨脹閥3的 閥針此時是否處于全開狀態(tài)。若判斷結(jié)果為是，則進入步驟S312;若判斷結(jié)果為否，則進入 步驟S313。
[0077] S312:如果步驟S311的判斷結(jié)果為是，則說明泄壓后制冷劑的過壓現(xiàn)象仍然較為 嚴重，電子膨脹閥3達到全開也可能沒有及時緩解過高壓力，此時需進一步采取降壓措施， 進一步采取其他降壓措施，主控制單元61向壓縮機控制單元63發(fā)出緊急控制指令，命令壓 縮機控制單元63控制壓縮機1采取高壓保護措施以立即降低制冷劑的壓力，保護空調(diào)系統(tǒng) 100。通過該壓縮機控制單元63采取的高壓保護措施可以包括控制壓縮機1直接停機、或者 控制壓縮機1減少制冷劑排量，等等。
[0078] 步驟S313:如果步驟S18的判斷結(jié)果為否，則主控制單元61通過膨脹閥控制單元62 控制電子膨脹閥3的閥針繼續(xù)打開到全開，使制冷劑可以用最大流量通過電子膨脹閥3,以 便利用電子膨脹閥3最大限度地降低制冷劑的冷卻壓力?？梢岳斫?，根據(jù)具體需要，在步驟 S313之后還可以選擇繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S312;而在步驟336、339、3312、3313之后均可選擇 返回步驟S31。
[0079] 可以理解，根據(jù)本發(fā)明提供的空調(diào)系統(tǒng)控制方法(例如上述的【具體實施方式】），在 空調(diào)系統(tǒng)的不同工作階段中，都可以在電子膨脹閥的壓力處于不同范圍內(nèi)時分別采用不同 的降壓措施及時降壓，能夠盡可能地減少空調(diào)系統(tǒng)被迫啟動高壓保護功能乃至物理泄壓功 能的次數(shù)，有助于維護空調(diào)系統(tǒng)的工作性能，延長其使用壽命。
[0080] 請參閱圖7及圖8,其中圖7是應用本發(fā)明的上述實施方式提供的空調(diào)系統(tǒng)控制方 法對一電子膨脹閥（例如上述的電子膨脹閥3)進行控制時，該電子膨脹閥的開度和時間的 關系的示意圖，圖8則是現(xiàn)有空調(diào)系統(tǒng)控制方法對該電子膨脹閥進行控制時，該電子膨脹閥 的開度和時間的關系的示意圖。由圖7與圖8可以清楚地看出，根據(jù)本實施方式提供的方法， 可以在預設的微調(diào)壓力范圍內(nèi)采用第一調(diào)節(jié)方法，例如上述PID調(diào)節(jié)方式來逐漸增大電子 膨脹閥的開度，而在警戒壓力范圍內(nèi)采用與上述第一調(diào)節(jié)方法相比可以更快地調(diào)節(jié)電子膨 脹閥開度的第二調(diào)節(jié)方法，例如上述的系數(shù)放大的PID調(diào)節(jié)方式，用更快的速度增大電子膨 脹閥的開度;在極限壓力范圍內(nèi)則放棄PID調(diào)節(jié)方式，采用緊急降壓措施盡快將電子膨脹閥 的開度增加到最大。只有在上述手段都不能及時將電子膨脹閥的壓力降到微調(diào)范圍之內(nèi) 時，才會啟動壓縮機的高壓保護功能。這樣，就可以盡量減少空調(diào)系統(tǒng)被迫啟動壓縮機的高 壓保護功能乃至啟動物理泄壓功能的次數(shù)。特別地，改變電子膨脹閥的開閥速度只會在較 小程度上增加閥針的動作步數(shù)，屬于正常運行的范疇，不會影響電子膨脹閥的使用壽命。
[0081] 如圖8所示現(xiàn)有空調(diào)系統(tǒng)控制方法中，無論電子膨脹閥入口側(cè)制冷劑壓力是處于 什么壓力范圍之內(nèi)，使用同樣的PID調(diào)節(jié)方式來調(diào)節(jié)電子膨脹閥的開度，也就是說，電子膨 脹閥以既定開閥速度進行動作。這樣，在電子膨脹閥的入口壓力超過正常壓力上限時，即使 采用PID調(diào)節(jié)手段也可能無法做到及時降壓。一旦系統(tǒng)在常規(guī)的PID調(diào)節(jié)手段失效時，需直 接啟動壓縮機的高壓保護功能，如此容易導致系統(tǒng)過于頻繁地啟動壓縮機的高壓保護功 能，甚至需要進一步啟動物理泄壓功能，對系統(tǒng)造成較為明顯的損耗。如上所述，控制方法 更加有助于維護空調(diào)系統(tǒng)的工作性能，延長其使用壽命，能夠更加安全、有效、快速地調(diào)節(jié) 空調(diào)系統(tǒng)冷卻壓力。
【主權(quán)項】
1. 一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法，所述空調(diào)系統(tǒng)包括壓縮機、冷卻裝置、加熱裝置、電子膨 脹閥和控制組件，所述控制組件和所述壓縮機電連接，所述控制組件和所述電子膨脹閥電 連接，所述空調(diào)系統(tǒng)通過所述控制組件控制所述電子膨脹閥的開度;所述控制方法包括以 下步驟： 從所述空調(diào)系統(tǒng)中的預定位置采集制冷劑壓力數(shù)據(jù)和制冷劑溫度數(shù)據(jù)，所述控制組件 獲取采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)和制冷劑溫度數(shù)據(jù)的電信號或者兩者轉(zhuǎn)化后的電信號； 根據(jù)所述控制組件得到的所述制冷劑溫度數(shù)據(jù)的相關電信號，所述控制組件獲得所述 電子膨脹閥的微調(diào)壓力范圍和警戒壓力范圍，所述微調(diào)壓力范圍的上限小于或等于所述警 戒壓力范圍的下限，所述控制組件對采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)與所述微調(diào)壓力范圍或 者警戒壓力范圍進行比較； 當比較結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)位于所述微調(diào)壓力范圍，根據(jù)控制組件預設的第一 調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)所述電子膨脹閥的開度；當比較結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)位于所述警戒壓 力范圍，根據(jù)控制組件預設的第二調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)所述電子膨脹閥的開度;所述電子膨脹閥 根據(jù)第二調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)開度的速度大于該電子膨脹閥根據(jù)第一調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)開度的速度。 若比較結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)超出所述警戒壓力范圍的上限，則通過調(diào)節(jié)電子膨 脹閥的開度來進行泄壓。2. 如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，若判斷結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)超出 所述微調(diào)壓力范圍的上限值，則判斷所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否處于所述警戒壓力范圍； 或者，若判斷結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)小于所述警戒壓力范圍的下限值，則判斷所 述制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否處于所述微調(diào)壓力范圍。3. 如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制組件獲取采集到的所述制冷 劑壓力數(shù)據(jù)和制冷劑溫度數(shù)據(jù)的電信號或者兩者轉(zhuǎn)化后的電信號的步驟之前，所述控制方 法還包括以下步驟： 通過所述控制組件進行計時，或者在所述空調(diào)系統(tǒng)中設置計時器并通過所述計時器進 行計時;根據(jù)所述壓縮機的轉(zhuǎn)速得到所述壓縮機的轉(zhuǎn)速隨時間變化的速率，并判斷所述速 率是否低于預設的速率閾值;若判斷結(jié)果為是，則控制所述空調(diào)系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)運行階段;若 判斷結(jié)果為否，則控制所述空調(diào)系統(tǒng)進入動態(tài)調(diào)節(jié)階段，所述控制組件根據(jù)所述壓縮機的 轉(zhuǎn)速，或者根據(jù)所述壓縮機的轉(zhuǎn)速及內(nèi)置程序得到所述電子膨脹閥需要開啟的開度，使用 所述控制組件控制所述電子膨脹閥開啟到得到的所述開度或發(fā)出控制信號控制所述電子 膨脹閥開啟到得到的所述開度。4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括以下步驟： 在控制所述電子膨脹閥進行泄壓時，使用所述控制組件判斷所述電子膨脹閥的開度是 否處于全開，若判斷結(jié)果為否，則發(fā)出控制信號使所述電子膨脹閥的開度達到全開。5. 如權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于:在控制所述電子膨脹閥進行泄壓時，若 所述控制組件判斷所述電子膨脹閥開度為全開，則控制所述壓縮機采取緊急保護措施，所 述壓縮機進行緊急保護包括通過所述控制組件控制所述壓縮機停機或減少制冷劑排量。6. 如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述空調(diào)系統(tǒng)通過采集所 述電子膨脹閥入口側(cè)的制冷劑壓力得到所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)，所述第一調(diào)節(jié)方法包括以下 操作： 所述控制組件通過以下的公式得到電子膨脹閥的目標開度：其中CTS為所述電子膨脹閥的目標開度，P為比例系數(shù)，I為積分系數(shù)，D為微分系數(shù)，e為 采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)與所述空調(diào)系統(tǒng)的控制目標壓力的差值，t為時間； 然后，所述控制組件控制所述電子膨脹閥的調(diào)節(jié)到所述電子膨脹閥的目標開度。7. 如權(quán)利要求1-6中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)方法包括以 下操作： 所述控制組件通過以下的公式得到電子膨脹閥的目標開度：其中CTS為所述電子膨IjkP」tf」?t：L 龍:m，系數(shù)，D為微分系數(shù)，e為 采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)與所述空調(diào)系統(tǒng)的控制目標壓力的差值，t為時間，a為比例 放大系數(shù)，b為積分放大系數(shù)，c為微分放大系數(shù)，a、b、c的取值范圍均為1.5-2.5; 然后，所述控制組件控制所述電子膨脹閥調(diào)節(jié)到所述目標開度。8. 如權(quán)利要求2-7中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制組件根據(jù)所述壓 縮機的轉(zhuǎn)速得到所述壓縮機的轉(zhuǎn)速隨時間變化的速率，并判斷所述速率是否低于預設的速 率閾值的步驟之前，所述控制方法還包括對所述電子膨脹閥進行初始化的步驟;所述對所 述電子膨脹閥進行初始化的步驟包括： 所述空調(diào)系統(tǒng)上電； 使用所述控制組件對所述電子膨脹閥進行電氣自檢;若是電氣自檢結(jié)果未通過，則對 所述電子膨脹閥進行檢修;若是電氣自檢結(jié)果通過，則控制所述電子膨脹閥全開;待所述電 子膨脹閥全開后，再控制其全關； 所述電子膨脹閥全關后，再使用所述控制組件控制所述電子膨脹閥打開到預定的初始 開度，該預定的初始開度為所述電子膨脹閥的最大開度的20%到50%。9. 如權(quán)利要求2-8中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制組件根據(jù)所述壓 縮機的轉(zhuǎn)速得到所述壓縮機的轉(zhuǎn)速隨時間變化的速率，并判斷所述速率是否低于預設的速 率閾值的步驟之前，所述控制方法還包括通過所述控制組件控制所述空調(diào)系統(tǒng)進入開機降 溫階段的步驟;所述通過所述控制組件控制所述空調(diào)系統(tǒng)進入開機降溫階段的步驟包括： 啟動所述壓縮機； 將所述電子膨脹閥預先開啟到預定開度； 采集制冷劑在所述電子膨脹閥的入口處或所述電子膨脹閥的入口前的壓力數(shù)據(jù)，所述 控制組件獲取采集到的制冷劑壓力數(shù)據(jù)的電信號或轉(zhuǎn)化后的電信號； 使用所述控制組件判斷當前采集到的所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)是否位于預設的極限壓力 范圍；如果判斷結(jié)果為是，則根據(jù)預設的快速調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)所述電子膨脹閥的開度;如果判 斷結(jié)果為所述制冷劑壓力數(shù)據(jù)超出極限壓力范圍上限，則控制所述電子膨脹閥進行泄壓； 控制所述電子膨脹閥進行泄壓后，通過所述控制組件判斷所述電子膨脹閥的閥針此時 是否處于全開狀態(tài);若判斷結(jié)果為是，則控制所述壓縮機采取高壓保護措施;若判斷結(jié)果為 否，則控制所述閥針全開。10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于:在所述開機降溫階段和所述動態(tài)調(diào)節(jié) 階段中，將所述電子膨脹閥預先開啟到的預定開度的數(shù)值為FMRPMn-RPMn-d/dtH)，單 位是所述電子膨脹閥的閥針的行進步數(shù);其中F為前反饋常系數(shù)，其范圍為0.0125-0.075， RPM為壓縮機轉(zhuǎn)速，t為時間;RPikStn分別表示所測得的所述壓縮機的當前轉(zhuǎn)速和當前計時 時刻，RPM r^1及分別表示所測得的所述壓縮機的上次轉(zhuǎn)速和上次計時時刻。
【文檔編號】F24F11/00GK105890107SQ201610067540
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】杭州三花研究院有限公司