V值變化率為在 該高頻截止頻率上的FV值變化率;在確定該第一 FV值變化率大于或等于第一預(yù)設(shè)闊值時， 確定該第一 FV值是該聚焦FV值;在確定該第一 FV值變化率小于該第一預(yù)設(shè)闊值時，確定該 第一 FV值不是該聚焦FV值。
[0035] 其中，可W通過公式（1):
計算第一 FV值變化率。
[0037] 其中，Si為該第一 FV值變化率，F(xiàn)Vcurl為當前帖圖像的第一 FV值，F(xiàn)Vprel為上一帖圖 像的第一 FV值;該第一 FV值變化率用于描述當前監(jiān)控圖像中當前帖圖像的第一 FV值相對于 上一帖圖像的第一 FV值的變化率。
[0038] 在本發(fā)明實施例中，在確定該當前帖圖像的第一 FV值是否是聚焦值前，確定該監(jiān) 控圖像的場景是否為動態(tài)場景，并在確定該監(jiān)控圖像的場景為動態(tài)場景時，確定該當前帖 圖像的第一 FV值是否是聚焦值。
[0039] 在本發(fā)明實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，如圖2所示，可W通過W下步驟確定該監(jiān) 控圖像的場景是否為動態(tài)場景：
[0040] S201、獲取該監(jiān)控圖像中該當前帖圖像和該上一帖圖像的第二FV值變化率。
[0041] 在本步驟中，可W通過聚焦評價函數(shù)分別計算該監(jiān)控圖像中該當前帖圖像的第二 FV值和上一帖圖像的第二FV值，該聚焦評價函數(shù)可W采用Laplace函數(shù)或者化enner函數(shù)或 者Tenengrad函數(shù)或者3〇66的函數(shù)或者平方梯度函數(shù)等函數(shù)，本發(fā)明對此不作限定。在得到 當前帖圖像的第二FV值和上一帖圖像的第二FV值后，可W通過公式(2):
計算第二FV值變化率。
[0043] 其中，扣為該第二FV值變化率，F(xiàn)Vcur2為當前帖圖像的第二FV值，F(xiàn)Vpre2為上一帖圖 像的第二FV值;該第二FV值變化率用于描述當前監(jiān)控圖像中當前帖圖像的第二FV值相對于 上一帖圖像的第二FV值的變化率。
[0044] 需要說明的是，在獲取到監(jiān)控圖像后，可W將該監(jiān)控圖像的圖像區(qū)域劃分為多個 圖像子區(qū)域，每個圖像子區(qū)域?qū)?yīng)一個FV值，則該當前帖圖像的FV值即將該當前帖圖像的 全部圖像子區(qū)域的FV值相加，該上一帖圖像的FV值即將該上一帖圖像的全部圖像子區(qū)域的 FV值相加。
[0045] 另外，還可W為每個圖像子區(qū)域設(shè)置權(quán)重值，該權(quán)重值用于表示在動態(tài)場景確定 過程中該圖像子區(qū)域的檢測靈敏度，權(quán)重值越高則表示對該圖像子區(qū)域的檢測靈敏度越 高。在本發(fā)明實施例中，確定權(quán)重值高于預(yù)設(shè)權(quán)重值的圖像子區(qū)域，并根據(jù)當前帖圖像中權(quán) 重值高于預(yù)設(shè)權(quán)重值的圖像子區(qū)域的第二FV值的總和（即當前帖圖像的第二FV值）W及上 一帖圖像中權(quán)重值高于預(yù)設(shè)權(quán)重值的圖像子區(qū)域的第二FV值的總和（即上一帖圖像的第二 FV值)得到第二FV值變化率，運樣，對于監(jiān)控圖像中一些關(guān)注度不高的區(qū)域(如監(jiān)控圖像的 邊緣區(qū)域)可W不進行檢測，從而節(jié)約系統(tǒng)資源。
[0046] S202、在確定該第二FV值變化率大于或者等于第=預(yù)設(shè)闊值時，從后續(xù)帖圖像中 連續(xù)獲取第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的第二FV值。
[0047] 在本步驟中，可W從下一帖圖像開始連續(xù)獲取第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的第二FV 值。其中，在確定該當前帖圖像和該上一帖圖像的第二FV值變化率大于或者等于第=預(yù)設(shè) 闊值時，則確定當前帖圖像的FV值和上一帖圖像的FV值的跳變過于強烈，因此確定該場景 為疑似動態(tài)場景，并通過后續(xù)的步驟S203至步驟S204進一步地確定該疑似動態(tài)場景是否為 動態(tài)場景。
[0048] 在本發(fā)明實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)可W是運動物體從進入 監(jiān)控區(qū)域內(nèi)駛出該監(jiān)控區(qū)域的時間（該時間可根據(jù)經(jīng)驗進行設(shè)置)與當前帖率的乘積。
[0049] S203、根據(jù)該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中每相鄰兩帖的帖圖像的第二FV值得到第一 預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的第二FV值變化率。
[0050] 在本步驟中，可W計算每相鄰兩帖的帖圖像的第二FV值變化率，例如，從下一帖圖 像開始連續(xù)獲取=帖帖圖像，記為:下一帖圖像、a帖圖像和b帖圖像，并根據(jù)上述的聚焦評 價函數(shù)分別計算每個帖圖像（即下一帖圖像、a帖圖像和b帖圖像）的第二FV值，并通過上述 公式(2)計算連續(xù)獲取的=個帖圖像中相鄰兩帖的帖圖像的第二FV值變化率，即得到下一 帖圖像和a帖圖像的第二FV值變化率W及a帖圖像和b帖圖像的第二FV值變化率。
[0051] S204、在得到的第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的全部第二FV值變化率都小于或等于第四 預(yù)設(shè)闊值時，從該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中選取第二預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像。
[0052] 在本步驟中，可W從該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中最后一帖的帖圖像向前選取第二 預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像。
[0053] 需要說明的是，在連續(xù)兩倍第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的第二FV值變化率中，若確定 仍未出現(xiàn)連續(xù)第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的全部第二FV值變化率都小于或等于第四預(yù)設(shè)闊值 時，則選取后續(xù)帖圖像重新進行上述步驟S201至步驟S203。例如，在確定仍未出現(xiàn)連續(xù)第一 預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的全部第二FV值變化率都小于或等于第四預(yù)設(shè)闊值時，可W從連續(xù)兩倍 第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中確定大于第四預(yù)設(shè)闊值的第二FV值變化率對應(yīng)的帖圖像，并從該 大于第四預(yù)設(shè)闊值的第二FV值變化率對應(yīng)的帖圖像中的最后一帖圖像開始重新進行步驟 S201至步驟S203。
[0054] S205、根據(jù)該第二預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中相鄰兩個帖圖像的圖像區(qū)域中對應(yīng)位置的 圖像子區(qū)域的第二FV值確定該監(jiān)控圖像的場景是否為動態(tài)場景。
[0055] 其中，該監(jiān)控圖像的圖像區(qū)域被劃分為多個圖像子區(qū)域。
[0056] 在本發(fā)明一種可能的實現(xiàn)方式中，本步驟S205可W包括W下步驟：
[0057] S1、將該第二預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中相鄰兩個帖圖像的圖像區(qū)域中對應(yīng)位置的圖像 子區(qū)域的第二FV值相減得到每個圖像子區(qū)域?qū)?yīng)的第一差值。
[0058] 其中，W在步驟S204中從該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中最后一帖圖像開始向前獲取 =個(相當于第二預(yù)設(shè)帖數(shù))帖圖像為例進行說明，獲取的=個帖圖像按照從前到后的順序 分別記為X帖圖像、Y帖圖像和Z帖圖像，需要說明的是，獲取的=個帖圖像可W是帖連續(xù)的 =個帖圖像，也可W是不連續(xù)（如間隔一個帖圖像獲取一個帖圖像）的。其中，X帖圖像、Y帖 圖像和Z帖圖像分別被劃分為如圖3a所示的多個圖像子區(qū)域，如圖3a所示，每個圖像子區(qū)域 中的數(shù)字為示例性地對該圖像子區(qū)域的FV值的表示;對于動態(tài)場景，則圖中FV值為2的圖像 子區(qū)域即為運動物體的邊緣對應(yīng)的區(qū)域，例如過車場景下，圖中FV值為2的圖像子區(qū)域即為 車輛的邊緣對應(yīng)的區(qū)域。
[0059] 在本發(fā)明實施例中，圖3a所示的圖像區(qū)域被劃分為8行X8列格式的圖像子區(qū)域， 當然，運里只是舉例說明，本發(fā)明實施例并不局限于8行X8列格式的劃分。在本步驟Sl中， WX帖圖像和Y帖圖像為例進行說明，假設(shè)圖3a所示的圖像區(qū)域為X帖圖像的圖像區(qū)域，圖3b 所示的圖像區(qū)域為Y帖圖像的圖像區(qū)域，則將X帖圖像的每個圖像子區(qū)域的FV值減去Y帖圖 像對應(yīng)位置的每個圖像子區(qū)域的FV值得到第一差值，則得到的第一差值如圖3c所示；同樣 地，將Y帖圖像的每個圖像子區(qū)域的FV值減去Z帖圖像對應(yīng)位置的每個圖像子區(qū)域的FV值。
[0060] S2、在確定該第一差值在預(yù)設(shè)范圍外時，在該預(yù)設(shè)范圍外的第一差值中統(tǒng)計該第 一差值為正數(shù)的圖像子區(qū)域的第一個數(shù)和該第一差值為負數(shù)的圖像子區(qū)域的第二個數(shù)，并 將該第一個數(shù)與該第二個數(shù)相減得到第二差值。
[0061] 在本步驟中，繼續(xù)W上述X帖圖像、Y帖圖像和Z帖圖像為例進行說明，在一種可能 的實現(xiàn)方式中，在上述每個圖像子區(qū)域?qū)?yīng)的第一差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，則將該第一差值 置為0,在上述每個圖像子區(qū)域?qū)?yīng)的第一差值在預(yù)設(shè)范圍外時，若圖像子區(qū)域?qū)?yīng)的第一 差值為正數(shù)，則將該第一差值置為1，若圖像子區(qū)域?qū)?yīng)的第一差值為負數(shù)，則將該第一差 值置為-1，統(tǒng)計第一差值為1的圖像子區(qū)域的個數(shù)(相當于第一個數(shù))和第一差值為-1的圖 像子區(qū)域的個數(shù)(相當于第二個數(shù)），并將第一差值為1的圖像子區(qū)域的個數(shù)與第一差值為-1的圖像子區(qū)域的個數(shù)相減得到第二差值。
[0062] S3、在該第二差值的絕對值小于第五預(yù)設(shè)闊值時，確定差值集合。
[0063] 其中，該差值集合由小于該第五預(yù)設(shè)闊值的第二差值的絕對值組成，在本步驟中， 每相鄰兩個帖圖像的第二FV值都會相減，因此在該第二差值的絕對值小于第五預(yù)設(shè)闊值 時，確定差值集合，該差值集合由小于該第五預(yù)設(shè)闊值的第二差值的絕對值組成。在一種可 能的實現(xiàn)方式中，生成差值集合，并在確定該第二差值的絕對值小于第五預(yù)設(shè)闊值時，將該 第二差值的絕對值加入該差值集合中；示例地，從該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中最后一帖向 前獲取了 5個帖圖像(記為帖圖像1、帖圖像2、帖圖像3、帖圖像4W及帖圖像5)，則運5個帖圖 像每相鄰兩個帖圖像的第二FV值相減，例如，帖圖像1和帖圖像2的第二FV值相減、帖圖像2 和帖圖像3的第二FV值相減