在于，所述基于齊次控制理論 的空調(diào)溫度控制方法包括以下步驟： 步驟SlO，溫度控制器實(shí)時(shí)獲取環(huán)境溫度值，并判斷所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo) 溫度值之間是否存在溫度差； 步驟S20,當(dāng)溫度控制器判定存在溫度差時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)所述溫度差是否大于預(yù)設(shè)的第一 溫差閾值； 步驟S30,當(dāng)所述溫度差大于所述第一溫差閾值時(shí)，溫度控制器確定大于所述第一溫差 閾值的所述溫度差為初始目標(biāo)溫度差，并根據(jù)所述溫度差的歷史數(shù)據(jù)確定初始溫差變化 率； 步驟S40，溫度控制器根據(jù)所述初始目標(biāo)溫度差及所述初始溫差變化率，計(jì)算初始控制 值，在第一個(gè)預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)根據(jù)所述初始控制值進(jìn)行溫度控制；從第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制 周期的起始點(diǎn)達(dá)到時(shí)開始，每開始一新的所述預(yù)設(shè)控制周期，則在新的所述預(yù)設(shè)控制周期 內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至新的所述預(yù)設(shè)控制 周期的起始點(diǎn)的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差閾值時(shí)，停止新的所述預(yù)設(shè)控制周 期的溫度控制； 其中，所述控制值及所述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差由溫度控制器以預(yù)設(shè)頻率采樣而 得，所述控制值滿足： 3 3 u = -2xi-3x2_5xi -X2 U為所述控制值，X1為所述目標(biāo)溫度差，X2為所述溫差變化率，且所述目標(biāo)溫度差滿足： h = X2,所述溫差變化率滿足i2 = 所述.I1為所述溫度差對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，所述.心為 所述溫差變化率對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。2. 如權(quán)利要求1所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，所述步驟 S40包括： 溫度控制器根據(jù)所述初始目標(biāo)溫度差及所述初始溫差變化率，計(jì)算初始控制值，在第 一個(gè)預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)根據(jù)所述初始控制值進(jìn)行溫度控制，并在第一個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi) 以預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣，以獲取第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述 控制值;從第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)達(dá)到時(shí)開始，每開始一新的所述預(yù)設(shè)控制周 期，則在新的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫 度控制，并在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)以所述預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣以獲取下一所述 預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述控制值，直至獲取的所述控制值對(duì)應(yīng)的所述溫度差小于 第二溫差閾值時(shí)，停止下一所述預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制。3. 如權(quán)利要求1或2所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，所述 在新的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制 的步驟包括： 步驟S41，溫度控制器根據(jù)新的所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，確定所述目 標(biāo)輸入電壓值;其中，所述控制值與所述目標(biāo)輸入電壓值呈正比的關(guān)系； 步驟S42,在新的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，溫度控制器控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值維 持在所述目標(biāo)輸入電壓值，以進(jìn)行溫度控制。4. 如權(quán)利要求1或2所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，所述 步驟S30之后還包括： 步驟S50,溫度控制器定時(shí)獲取所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)溫度值之間的 溫度差，并計(jì)算實(shí)際獲取的所述溫度差與當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的所述控制值對(duì)應(yīng)的目 標(biāo)溫度差之間的偏差值； 步驟S60,當(dāng)所述偏差值大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，溫度控制器重新根據(jù)所述溫度差的歷史 數(shù)據(jù)確定新的所述溫差變化率，且將新的所述溫差變化率作為新的所述初始溫差變化率， 將獲取的所述溫度差作為新的所述初始目標(biāo)溫度差，執(zhí)行步驟S40。5. 如權(quán)利要求1或2所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，步驟 S30中，所述根據(jù)所述溫度差的歷史數(shù)據(jù)確定初始溫差變化率的步驟還包括： 溫度控制器確定此次存在溫度差的時(shí)刻至所述溫度差大于所述第一溫差閾值的時(shí)刻 之間的時(shí)間間隔，并提取所述時(shí)間間隔中所有所述溫度差的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所有所述溫度差， 確定所述溫差變化率。6. -種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述基于齊次控制理論 的空調(diào)溫度控制裝置包括： 判斷模塊，用于實(shí)時(shí)獲取環(huán)境溫度值，并判斷所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)溫度 值之間是否存在溫度差； 偵測(cè)模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判定存在溫度差時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)所述溫度差是否大于預(yù) 設(shè)的第一溫差閾值； 初始值獲取模塊，用于當(dāng)所述溫度差大于所述第一溫差閾值時(shí)，確定大于所述第一溫 差閾值的所述溫度差為初始目標(biāo)溫度差，并根據(jù)所述溫度差的歷史數(shù)據(jù)確定初始溫差變化 率； 控制模塊，用于根據(jù)所述初始目標(biāo)溫度差及所述初始溫差變化率，計(jì)算初始控制值，在 第一個(gè)預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)根據(jù)所述初始控制值進(jìn)行溫度控制;從第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期的 起始點(diǎn)達(dá)到時(shí)開始，每開始一新的所述預(yù)設(shè)控制周期，則在新的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù) 所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至新的所述預(yù)設(shè)控制周期的起 始點(diǎn)的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差閾值時(shí)，停止新的所述預(yù)設(shè)控制周期的溫度 控制； 其中，所述控制值及所述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差由基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控 制裝置以預(yù)設(shè)頻率采樣而得，所述控制值滿足： 3 3 u = -2xi-3x2_5xi -X2 U為所述控制值，X1為所述目標(biāo)溫度差，X2為所述溫差變化率，且所述目標(biāo)溫度差滿足： 勾=X2，所述溫差變化率滿足》2 = U，所述I1為所述溫度差對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，所述.、為 所述溫差變化率對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。7. 如權(quán)利要求6所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述控制 模塊還用于： 根據(jù)所述初始目標(biāo)溫度差及所述初始溫差變化率，計(jì)算初始控制值，在第一個(gè)預(yù)設(shè)控 制周期內(nèi)根據(jù)所述初始控制值進(jìn)行溫度控制，并在第一個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)以預(yù)設(shè)頻率 對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣，以獲取第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述控制值;從 第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)達(dá)到時(shí)開始，每開始一新的所述預(yù)設(shè)控制周期，則在新 的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，并 在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)以所述預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣以獲取下一所述預(yù)設(shè)控制 周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述控制值，直至獲取的所述控制值對(duì)應(yīng)的所述溫度差小于第二溫差 閾值時(shí)，停止下一所述預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制。8. 如權(quán)利要求6或7所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述 控制模塊包括： 計(jì)算單元，用于根據(jù)新的所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，確定所述目標(biāo)輸 入電壓值;其中，所述控制值與所述目標(biāo)輸入電壓值呈正比的關(guān)系； 控制單元，用于在新的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值維持在 所述目標(biāo)輸入電壓值，以進(jìn)行溫度控制。9. 如權(quán)利要求6或7所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述 基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置還包括： 偏差檢測(cè)模塊，用于定時(shí)獲取所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)溫度值之間的溫 度差，并計(jì)算實(shí)際獲取的所述溫度差與當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的所述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo) 溫度差之間的偏差值；當(dāng)所述偏差值大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，重新根據(jù)所述溫度差的歷史數(shù) 據(jù)確定新的所述溫差變化率，且將新的所述溫差變化率作為新的所述初始溫差變化率，將 獲取的所述溫度差作為新的所述初始目標(biāo)溫度差，調(diào)用所述控制模塊。10. 如權(quán)利要求6或7所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述 初始值獲取模塊還用于： 確定此次存在溫度差的時(shí)刻至所述溫度差大于所述第一溫差閾值的時(shí)刻之間的時(shí)間 間隔，并提取所述時(shí)間間隔中所有所述溫度差的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所有所述溫度差，確定所述溫 差變化率。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，該方法包括：溫度控制器根據(jù)初始目標(biāo)溫度差及初始溫差變化率，計(jì)算初始控制值，在第一個(gè)預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)根據(jù)初始控制值進(jìn)行溫度控制；從第二個(gè)預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)達(dá)到時(shí)開始，每開始一新的所述預(yù)設(shè)控制周期，則在新的預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至新的預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差閾值時(shí)，停止新的預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制。本發(fā)明還公開了一種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置。本發(fā)明降低了能耗，提高了能源利用率，降低了成本，更加環(huán)保高效。
【IPC分類】F24F11/00
【公開號(hào)】CN105485850
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511000380
【發(fā)明人】魏偉
【申請(qǐng)人】深圳達(dá)實(shí)智能股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日