據(jù)確定初始溫差變化率;其中，該溫 度差的歷史數(shù)據(jù)可以是此次存在溫度差的時(shí)刻至溫度差大于第一溫差閾值的時(shí)刻之間的 時(shí)間間隔中所記錄的所有溫度差，也可以是在更長(zhǎng)的一段時(shí)間間隔中所記錄的所有溫度 差;上述溫差變化率是指溫度差的變化率。
[0112] 上述預(yù)設(shè)控制周期可以是根據(jù)用戶的需求設(shè)置的控制周期，也可以是根據(jù)默認(rèn)值 設(shè)置的控制周期，該控制周期的長(zhǎng)度可以以時(shí)間為量度，也可以以采樣次數(shù)為量度，例如， 控制周期的長(zhǎng)度為5秒，或者，控制周期的長(zhǎng)度為50次采樣；同樣，上述控制周期的起始點(diǎn)與 終點(diǎn)可以用時(shí)間表示，也可以用采樣次數(shù)表示。
[0113] 上述采樣的方法如下：
[0114]控制模塊40根據(jù)采樣頻率，每隔一采樣間隔時(shí)間計(jì)算一次控制值，該控制值的公 式如下：
[0115] u(k) =-2xi(k)-3x2(k)_5(xi(k) )3_(X2(k) )3，
[0116] 其中，由.太i = X2得出：xi(k+l)_xi(k)=X2(k)，
[0117] 由文2 =. U.得出：X2(k+l)-X2(k) =u(k)，k為采樣次數(shù)，K 2 0,當(dāng)K = O時(shí)，則xi(O)為 初始目標(biāo)溫度差，X2 (0)為初始溫差變化率，u(0)為初始控制值。
[0118] 將初始目標(biāo)溫度差、初始溫差變化率及初始控制值代入上式，開始進(jìn)行采樣，每采 樣一次，則將上一次采樣得到的目標(biāo)溫度差、溫差變化率及控制值代入上式，求得此次采樣 的目標(biāo)溫度差、溫差變化率及控制值。
[0119]控制模塊40將初始目標(biāo)溫度差X1 (0)和初始溫差變化率X2 (0)代入控制值的公式， 計(jì)算得到初始控制值u(0)。在第一個(gè)預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)初始控制值進(jìn)行溫度控制，在接 下來的每一個(gè)新的預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，則根據(jù)各預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫 度控制，直至新的預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差閾值 時(shí)，停止溫度控制，返回調(diào)用判斷模塊10。其中，上述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差即為同一次 采樣獲得的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差，如: X1(k)為控制值u(k)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差。
[0120] 上述第二溫差閾值可根據(jù)用戶的需求預(yù)先設(shè)置，當(dāng)然，若控制模塊40中預(yù)先存儲(chǔ) 有第二溫差閾值的默認(rèn)值，且用戶未對(duì)該第二溫差閾值進(jìn)行設(shè)置的情況下，也可采用默認(rèn) 值作為當(dāng)前的第二溫差閾值。
[0121] 當(dāng)獲取的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差閾值時(shí)，表示溫度差的控制達(dá)到 了穩(wěn)態(tài)，無需繼續(xù)對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)整。
[0122] 本實(shí)施例基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置大幅縮短了穩(wěn)定時(shí)間，從而減少 溫度控制器處于高負(fù)荷工作狀態(tài)的時(shí)間，因此，降低了能耗，提高了能源利用率，降低了成 本，更加環(huán)保高效。
[0123] 本實(shí)施例中，所述控制模塊40還用于：
[0124] 根據(jù)所述初始目標(biāo)溫度差及所述初始溫差變化率，計(jì)算初始控制值，在第一個(gè)預(yù) 設(shè)控制周期內(nèi)根據(jù)所述初始控制值進(jìn)行溫度控制，并在第一個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)以預(yù)設(shè) 頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣，以獲取第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述控制 值;從第二個(gè)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)達(dá)到時(shí)開始，每開始一新的所述預(yù)設(shè)控制周期，則 在新的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控 制，并在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)以所述預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣以獲取下一所述預(yù)設(shè) 控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述控制值，直至獲取的所述控制值對(duì)應(yīng)的所述溫度差小于第二 溫差閾值時(shí)，停止下一所述預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制，并調(diào)用所述判斷模塊10。
[0125] 由于預(yù)設(shè)控制周期的長(zhǎng)度是已知的，因此，可控制在預(yù)設(shè)控制周期長(zhǎng)度內(nèi)進(jìn)行采 樣。控制模塊40在第一個(gè)預(yù)設(shè)控周期中以預(yù)設(shè)頻率對(duì)控制值進(jìn)行采樣，以獲取第二個(gè)預(yù)設(shè) 控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，當(dāng)?shù)诙€(gè)預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)到達(dá)時(shí)，則在第二個(gè)預(yù) 設(shè)控制周期內(nèi)，將該第二個(gè)預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值作為第二個(gè)預(yù)設(shè)控制周期 的控制值進(jìn)行溫度控制，并且在第二個(gè)預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，以預(yù)設(shè)頻率對(duì)控制值進(jìn)行采樣，以 獲取第三個(gè)預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，重復(fù)此步驟，直至獲取的控制值對(duì)應(yīng)的 目標(biāo)溫度差小于第二溫差閾值時(shí)，停止下一預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制。
[0126] 參照?qǐng)D6,圖6為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第二實(shí)施例的功能 豐旲塊不意圖。
[0127] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第二實(shí)施例中，本實(shí)施例在第一實(shí) 施例的基礎(chǔ)上，所述控制模塊40包括：
[0128] 計(jì)算單元41，用于根據(jù)新的所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，確定所述 目標(biāo)輸入電壓值；
[0129] 控制單元42,用于在新的所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值 維持在所述目標(biāo)輸入電壓值，以進(jìn)行溫度控制。
[0130] 其中，所述控制值與所述目標(biāo)輸入電壓值呈正比的關(guān)系。因此，若要確定目標(biāo)輸入 電壓值，只需將控制值乘以一比例系數(shù)即可，而該比例系數(shù)是預(yù)先可知的。
[0131] 由于溫度控制電機(jī)的輸入電壓值與其控制輸入的冷氣或熱氣的溫度呈正相關(guān)性， 因此，通過控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值，即可控制溫度。
[0132] 需要注意的是，本實(shí)施例的溫度控制方法同樣適用于第一個(gè)預(yù)設(shè)控制周期中，根 據(jù)初始控制值進(jìn)行溫度控制。
[0133] 參照?qǐng)D7,圖7為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第三實(shí)施例的功能 豐旲塊不意圖。
[0134] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第三實(shí)施例中，本實(shí)施例在第一實(shí) 施例及第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置還包括：
[0135] 偏差檢測(cè)模塊50,用于定時(shí)獲取所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)溫度值之 間的溫度差，并計(jì)算實(shí)際獲取的所述溫度差與當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的所述控制值對(duì)應(yīng) 的目標(biāo)溫度差之間的偏差值；當(dāng)所述偏差值大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，重新根據(jù)所述溫度差的 歷史數(shù)據(jù)確定新的所述溫差變化率，且將新的所述溫差變化率作為新的所述初始溫差變化 率，將獲取的所述溫度差作為新的所述初始目標(biāo)溫度差，調(diào)用所述控制模塊40。
[0136] 偏差檢測(cè)模塊50定時(shí)的偵測(cè)當(dāng)前采用的溫度控制策略是否與實(shí)際值存在偏差，上 述定時(shí)獲取的溫度差即為實(shí)際測(cè)得的溫度差，當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的控制值對(duì)應(yīng)的目 標(biāo)溫度差即為本控制策略預(yù)期達(dá)到的溫度差。當(dāng)兩溫度差之間存在偏差值，且該偏差值超 過預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，則偏差檢測(cè)模塊50確定當(dāng)前的溫度控制策略與實(shí)際值存在偏差。其中， 上述預(yù)設(shè)偏差閾值可由用戶根據(jù)需求預(yù)先設(shè)定，也可由偏差檢測(cè)模塊50根據(jù)默認(rèn)值設(shè)定。
[0137] 當(dāng)偏差檢測(cè)模塊50確定當(dāng)前的溫度控制策略與實(shí)際值存在偏差時(shí)，則重新根據(jù)溫 度差的歷史數(shù)據(jù)確定新的溫差變化率，其具體方法可參照第一實(shí)施例，再將該新的溫差變 化率作為新的初始溫差變化率，將實(shí)際測(cè)得的當(dāng)前的溫度差作為新的初始目標(biāo)溫度差，調(diào) 用控制模塊40。
[0138] 本實(shí)施例通過定時(shí)的將當(dāng)前溫度控制策略與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，從而可在當(dāng)前溫度 控制策略過多的偏離實(shí)際值時(shí)，將當(dāng)前溫度控制策略的參數(shù)進(jìn)行重新調(diào)整，使得本實(shí)施例 的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置更加精確。
[0139] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第四實(shí)施例中，本實(shí)施例在第一實(shí) 施例、第二實(shí)施例及第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述初始值獲取模塊30還用于：
[0140] 確定此次存在溫度差的時(shí)刻至所述溫度差大于所述第一溫差閾值的時(shí)刻之間的 時(shí)間間隔，并提取所述時(shí)間間隔中所有所述溫度差的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所有所述溫度差，確定所 述溫差變化率。
[0141]初始值獲取模塊30僅將此次存在溫度差的時(shí)刻至溫度差大于第一溫差閾值的時(shí) 刻之間的時(shí)間間隔內(nèi)的溫度差數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些溫度差數(shù)據(jù)，確定溫差變化 率。這是由于只有這一部分歷史數(shù)據(jù)最能體現(xiàn)當(dāng)前溫度差的變化率，因此，可使溫度控制的 結(jié)果能精確。
[0142]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征