預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的第三空間區(qū)域；
[0060]第二獲取單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的所述至少一個第三空間信息和預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取至少一個第二空間信息。
[0061]結(jié)合第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二獲取單元，具體用于在獲取到一個第三空間信息時，將這個第三空間信息作為第二空間信息；
[0062]或者，
[0063]所述第二獲取單元，具體包括:
[0064]第一獲取子單元，用于在獲取到至少兩個第三空間信息時，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則和所述至少兩個第三空間信息，計算所述至少兩個第三空間信息中每個第三空間信息表示的第三空間區(qū)域之間的區(qū)域間距值；
[0065]第二獲取子單元，用于在所述第一獲取子單元獲取的所述區(qū)域間距值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，將所述區(qū)域間距值對應(yīng)的第三空間信息合并獲取一個第二空間信息。
[0066]結(jié)合第一方面和第一種至第八種可能的實現(xiàn)方式中的任一種，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制模塊，還用于在未獲取到所述第一空間信息時，按預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述出風(fēng)風(fēng)向。
[0067]本發(fā)明實施例提供的出風(fēng)風(fēng)向控制方法及裝置，能通過出風(fēng)裝置獲取預(yù)定目標(例如人體)對應(yīng)的第一空間信息，其中，所述第一空間信息用于表示所述預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的第一空間區(qū)域；在獲取到所述第一空間信息時，根據(jù)所述第一空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述第一空間區(qū)域。所以，能通過控制出風(fēng)裝置的出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)裝置只向有送風(fēng)需求的空間送風(fēng)，從而提高供給風(fēng)源的裝置(如空調(diào)器)的有效利用率、節(jié)省能源。
【附圖說明】
[0068]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0069]圖1為本發(fā)明的實施例提供的一種出風(fēng)風(fēng)向控制方法的流程示意圖；
[0070]圖2為本發(fā)明的另一實施例提供的一種出風(fēng)風(fēng)向控制方法的流程示意圖；
[0071]圖3為本發(fā)明的實施例提供的一種出風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖4為本發(fā)明的實施例提供的另一種出風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖5為本發(fā)明的實施例提供的又一種出風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖6為本發(fā)明的實施例提供的再一種出風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖7為本發(fā)明的實施例提供的還有一種出風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0076]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0077]為了便于清楚描述本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不是在對數(shù)量和執(zhí)行次序進行限定。
[0078]本發(fā)明實施提供一種出風(fēng)風(fēng)向控制方法，應(yīng)用于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于具備旋轉(zhuǎn)出風(fēng)能力的出風(fēng)裝置，其中，所述出風(fēng)裝置具備出風(fēng)風(fēng)向控制能力，參照圖1所示，所述出風(fēng)風(fēng)向控制方法包括以下步驟:
[0079]101、所述出風(fēng)裝置獲取預(yù)定目標對應(yīng)的第一空間信息，其中，所述第一空間信息用于表示所述預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的第一空間區(qū)域。
[0080]其中，所述出風(fēng)裝置可以只是控制出風(fēng)風(fēng)向的裝置(例如出風(fēng)口)，所述出風(fēng)裝置可以從屬的裝置包括空調(diào)(包括以人工設(shè)備制造風(fēng)源的空調(diào)，也包括以自然空氣溫差為風(fēng)源動力的空調(diào)、或以自然風(fēng)源為風(fēng)源的空調(diào))、電扇、吹風(fēng)機、鼓風(fēng)機等風(fēng)源裝置。所述出風(fēng)裝置，也可以直接是上述出風(fēng)裝置所從屬的裝置。
[0081]所述空間信息(例如第一空間信息)具體的獲取方式，可以是通過傳感器獲取所述空間信息，也可以是通過獲取用戶指令來獲取所述空間信息，還可以從存儲器中獲取預(yù)配置的空間信息。所述傳感器可以是紅外線傳感器，也可以是聲吶、雷達、核磁共振成像裝置等，具體的傳感器類型并不限定，只要能夠獲取到所述空間信息即可。
[0082]所述空間信息可以包含空間角度信息(所述空間角度信息用于表示所述預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的空間角度)，也可以包含空間距離信息(所述空間距離信息用于表示所述預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的空間距離，還可以用于表示所述預(yù)定目標自身的空間長度范圍)，還可以包含其他信息，只要所述空間信息能用于表示所述預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的空間區(qū)域(例如第一空間區(qū)域)即可。
[0083]所述預(yù)定目標，可以是人體、動物體、火焰、冰塊等具有可被識別的能量表現(xiàn)、特征的物體或空間，也可以是植物、貨物等具有可被識別的特定形狀、特征的物體或空間，還可以是能量空間。所述預(yù)定目標的具體識別特征，在所述空間信息為非預(yù)配置，也非通過用戶指令來獲取時，需要提前預(yù)設(shè)所述預(yù)定目標的具體識別特征，以便獲取所述預(yù)定目標對應(yīng)的空間信息。
[0084]具體的，獲取預(yù)定目標對應(yīng)的第一空間信息，可以具體是:獲取預(yù)定目標對應(yīng)的至少一個第二空間信息，其中，所述第二空間信息用于表示所述預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的第二空間區(qū)域；按照預(yù)定順序，將所述至少一個第二空間信息中順序為最先的第二空間信息作為第一空間信息。
[0085]其中，所述預(yù)定順序，可以是獲取到所述至少一個第二空間信息的時間先后的時間順序；所述預(yù)定順序也可以是獲取到所述至少一個第二空間信息后，根據(jù)所述至少一個第二空間信息所表示的第二空間區(qū)域的空間順序(例如上、下、左、右、遠近、空間區(qū)域大小等);所述預(yù)定順序還可以是根據(jù)其他所述第二空間信息能夠?qū)?yīng)的信息來排序，例如，所述第二空間區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域熱能信息大小順序(可以由大到小排序，也可以由小到大排序)。
[0086]進一步，具體的，獲取預(yù)定目標對應(yīng)的至少一個第二空間信息，具體可以是:獲取預(yù)定目標對應(yīng)的至少一個第三空間信息，其中，所述第三空間信息用于表示所述預(yù)定目標相對于所述出風(fēng)裝置的第三空間區(qū)域；根據(jù)所述至少一個第三空間信息和預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取至少一個第二空間信息。
[0087]更進一步，更為具體的，根據(jù)所述至少一個第三空間信息和預(yù)設(shè)規(guī)則獲取至少一個第二空間信息，具體可以是:在獲取到一個第三空間信息時，將這個第三空間信息作為第二空間信息。
[0088]或者，根據(jù)所述至少一個第三空間信息和預(yù)設(shè)規(guī)則獲取至少一個第二空間信息，還具體可以是:在獲取到至少兩個第三空間信息時，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則和所述至少兩個第三空間信息，計算所述至少兩個第三空間信息中每個第三空間信息表示的第三空間區(qū)域之間的區(qū)域間距值；在所述區(qū)域間距值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，將所述區(qū)域間距值對應(yīng)的第三空間信息合并獲取一個第二空間信息。
[0089]其中，所述空間信息包含的空間角度信息可以由單個傳感器(例如紅外線傳感器)直接獲取，也可以由多個傳感器獲取空間角度信息后進行數(shù)據(jù)校正。
[0090]所述空間信息包含的空間距離信息，可以由單個傳感器(例如聲吶、雷達)直接獲??；也可以由多個傳感器協(xié)作獲取，例如各個傳感器獲取空間角度信息后，結(jié)合各個傳感器獲取的空間角度信息計算得出相應(yīng)的空間距離信息；還可以由單個傳感器，經(jīng)過自身位移(例如旋轉(zhuǎn)、水平移動、豎直移動)，在這單個傳感器自身處于不同空間位置時獲取相對應(yīng)的多個空間角度信息，然后結(jié)合這單個傳感器在不同空間位置獲取的不同空間角度信息，計算得出相應(yīng)的空間距離信息。
[0091]102、在獲取到所述第一空間信息時，根據(jù)所述第一空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述第一空間區(qū)域。
[0092]其中，控制所述出風(fēng)風(fēng)向的實現(xiàn)方式，可以是通過改變出風(fēng)裝置的擋風(fēng)板來控制所述出風(fēng)風(fēng)向，例如控制水平方向的出風(fēng)風(fēng)向的擋風(fēng)板、控制豎直方向的出風(fēng)風(fēng)向的擋風(fēng)板，其中，水平方向和豎直方向，可以根據(jù)實際的水平方向、豎直方向來確定，也可以根據(jù)預(yù)設(shè)的“水平方向”、“豎直方向”來確定，還可以是根據(jù)相對于某一測量基準的相對“水平方向”、“豎直方向”來確定。
[0093]控制所述出風(fēng)風(fēng)向的實現(xiàn)方式，也可以是通過調(diào)整出風(fēng)裝置的整個出風(fēng)口的朝向來控制所述出風(fēng)風(fēng)向。
[0094]控制所述出風(fēng)風(fēng)向的實現(xiàn)方式，還可以是通過啟用、關(guān)閉不同朝向的多個出風(fēng)口來控制所述出風(fēng)風(fēng)向。
[0095]具體的，所述第一空間信息可以包含水平空間信息，其中，所述水平空間信息用于表示所述第一空間區(qū)域在水平方向上的水平空間區(qū)域；此時，根據(jù)所述第一空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述第一空間區(qū)域，具體可以包括:根據(jù)所述水平空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述水平空間區(qū)域。
[0096]進一步，具體的，根據(jù)所述水平空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述水平空間區(qū)域之前，所述方法還可以包括:根據(jù)所述水平空間信息獲取所述水平空間區(qū)域的水平度量值，所述水平度量值用于表示所述水平空間區(qū)域的大小；此時，根據(jù)所述水平空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述水平空間區(qū)域，具體可以包括:在所述水平度量值大于預(yù)設(shè)度量值時，根據(jù)所述水平空間信息和預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向在所述水平空間區(qū)域內(nèi)擺動。
[0097]此時，更進一步，更為具體的，根據(jù)所述水平空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述水平空間區(qū)域，具體還可以包括:在所述水平度量值小于或等于預(yù)設(shè)度量值時，根據(jù)所述水平空間信息獲取中央空間信息，所述中央空間信息用于表示所述水平空間區(qū)域的中央空間區(qū)域；并根據(jù)所述中央空間信息控制所述出風(fēng)風(fēng)向，使所述出風(fēng)風(fēng)向指向所述中央空間區(qū)域。
[0098]具體的，所述第一空間信息還可