可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機風(fēng)向的控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機風(fēng)向的控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚碾娖髦唬梢栽谘谉岬南奶鞛槿藗儙砬鍥龅睦滹L(fēng)，在酷寒的冬天為人們帶來溫暖的熱風(fēng)，以營造舒適的室內(nèi)環(huán)境。但是，傳統(tǒng)的空調(diào)只能進行上下或者左右的擺風(fēng)，擺風(fēng)范圍較小，導(dǎo)致室內(nèi)不同區(qū)域的溫差較大，為了使不同區(qū)域的用戶都能感受到空調(diào)帶來的舒適體驗，則需要較大的制冷或制熱量才能滿足用戶的需求，為了解決這一問題，出現(xiàn)了能夠使擺風(fēng)角度大幅度增加的可旋轉(zhuǎn)空調(diào)。
[0003]可旋轉(zhuǎn)空調(diào)一般包括:固定不動的空調(diào)機身、安裝在空調(diào)機身上的旋轉(zhuǎn)裝置以及安裝在該旋轉(zhuǎn)裝置上的空調(diào)出風(fēng)口，其中，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度最大可以達到0°?360°，所以可旋轉(zhuǎn)空調(diào)可以實現(xiàn)0°?360°無死角送風(fēng)，使得室內(nèi)不同區(qū)域的溫度基本相同，實現(xiàn)較快的制冷或制熱效果。但是，由于可旋轉(zhuǎn)空調(diào)的旋轉(zhuǎn)范圍較大，導(dǎo)致每次擺風(fēng)時經(jīng)過人體的時間較短，無法滿足人們對冷風(fēng)或熱風(fēng)的需求，也就是說，現(xiàn)有可旋轉(zhuǎn)空調(diào)無法進行有針對性的旋轉(zhuǎn)，降低用戶體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供的一種可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機風(fēng)向的控制方法及裝置，以解決可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機無法進行針對性旋轉(zhuǎn)的問題，提高用戶體驗。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明實施例提供了一種可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機風(fēng)向的控制方法，所述可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機包括:旋轉(zhuǎn)裝置和安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置上的人體感應(yīng)器，所述方法包括:
[0007]接收所述人體感應(yīng)器在預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)檢測到的人體信息，所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍為所述旋轉(zhuǎn)裝置能夠旋轉(zhuǎn)的角度范圍；
[0008]根據(jù)所述人體信息，獲取所述人體的第一感知范圍，所述第一感知范圍為所述人體所在區(qū)域的角度范圍；
[0009]根據(jù)所述第一感知范圍，確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的第一人體旋轉(zhuǎn)范圍，所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍為所述旋轉(zhuǎn)裝置針對所述人體時可旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
[0010]可選的，所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍為第一旋轉(zhuǎn)角與第二旋轉(zhuǎn)角之間的角度范圍，所述第一旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置起始旋轉(zhuǎn)時與基準線之間的夾角，所述第二旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置終止旋轉(zhuǎn)時與所述基準線之間的夾角，所述第二旋轉(zhuǎn)角大于或等于所述第一旋轉(zhuǎn)角；
[0011]所述第一感知范圍為第一感知角與第二感知角之間的角度范圍，所述第一感知角為所述人體感應(yīng)器首次檢測到人體時所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述基準線之間的夾角，所述第二感知角為所述人體感應(yīng)器最后檢測到人體時所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述基準線之間的夾角；
[0012]所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍為第一人體旋轉(zhuǎn)角與第二人體旋轉(zhuǎn)角之間的角度范圍，所述第一人體旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置針對人體旋轉(zhuǎn)時與所述基準線之間的夾角，所述第二人體旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置針對人體旋轉(zhuǎn)時與所述基準線之間的夾角。
[0013]可選的，所述接收所述人體感應(yīng)器在預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)檢測到的人體信息之前，所述方法還包括:控制所述人體感應(yīng)器啟動，以及控制所述旋轉(zhuǎn)裝置在所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0014]可選的，所述根據(jù)所述第一感知范圍，確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的第一人體旋轉(zhuǎn)范圍包括:
[0015]根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍以及所述第一感知范圍，按照第一算法確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的第一人體旋轉(zhuǎn)范圍；所述第一算法包括:
[0016]確定所述第一感知角與所述第一旋轉(zhuǎn)角的差值是否大于或等于第一角度，以及確定所述第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；
[0017]若所述第一感知角與所述第一旋轉(zhuǎn)角的差值小于所述第一角度時，則確定所述第一旋轉(zhuǎn)角為第一人體旋轉(zhuǎn)角，或者，若所述第一感知角與所述第一旋轉(zhuǎn)角的差值大于或等于所述第一角度時，則將所述第一旋轉(zhuǎn)角逐漸增加第二角度，直至所述第一感知角與角度增加后的第一旋轉(zhuǎn)角的差值小于所述第一角度，確定角度增加后的第一旋轉(zhuǎn)角為所述第一人體旋轉(zhuǎn)角；和，
[0018]若所述第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值小于所述第一角度時，則確定第二旋轉(zhuǎn)角為所述第二人體旋轉(zhuǎn)角，或者，若所述第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度時，則將所述第二旋轉(zhuǎn)角逐漸減小第二角度，直至角度減小后的第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值小于所述第一角度，確定角度減小后的第二旋轉(zhuǎn)角為所述第二人體旋轉(zhuǎn)角；其中，
[0019]所述第一角度為預(yù)先設(shè)置的對所述旋轉(zhuǎn)裝置進行旋轉(zhuǎn)范圍調(diào)整的判斷角度，所述第二角度為預(yù)先設(shè)置的對所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)范圍調(diào)整的調(diào)整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。
[0020]可選的，所述可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機風(fēng)向的控制方法還包括:
[0021]確定所述人體的第一感知區(qū)域，所述第一感知區(qū)域為包含至少一個人體所在區(qū)域的角度范圍，所述第一感知區(qū)域包含在所述第一感知范圍內(nèi)；
[0022]控制所述旋轉(zhuǎn)裝置按照第一預(yù)設(shè)速度在所述第一感知區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以及控制所述旋轉(zhuǎn)裝置按照第二預(yù)設(shè)速度在所述第一感知區(qū)域外旋轉(zhuǎn)。
[0023]可選的,所述確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的人體旋轉(zhuǎn)范圍后，所述方法還包括:
[0024]控制所述旋轉(zhuǎn)裝置每隔第一預(yù)設(shè)時間在所述預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0025]獲取所述人體的第二感知范圍；
[0026]確定所述第二感知范圍與所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍是否相同；
[0027]若所述第二感知范圍與所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍相同，控制所述旋轉(zhuǎn)裝置按照所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍進行旋轉(zhuǎn)；或者，
[0028]若所述第二感知范圍與所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍不相同，確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的第二人體旋轉(zhuǎn)范圍。
[0029]本發(fā)明實施例提供了一種控制器，所述控制器用于可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機中，所述可旋轉(zhuǎn)空調(diào)室內(nèi)機包括:旋轉(zhuǎn)裝置和安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置上的人體感應(yīng)器，所述控制器包括:
[0030]接收模塊，用于接收所述人體感應(yīng)器在預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)檢測到的人體信息，所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍為所述旋轉(zhuǎn)裝置能夠旋轉(zhuǎn)的角度范圍；
[0031]獲取模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的人體信息，獲取所述人體的第一感知范圍，所述第一感知范圍為所述人體所在區(qū)域的角度范圍；
[0032]確定模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的第一感知范圍，確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的第一人體旋轉(zhuǎn)范圍，所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍為所述旋轉(zhuǎn)裝置針對所述人體時可旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
[0033]可選的，所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍為第一旋轉(zhuǎn)角與第二旋轉(zhuǎn)角之間的角度范圍，所述第一旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置起始旋轉(zhuǎn)時與基準線之間的夾角，所述第二旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置終止旋轉(zhuǎn)時與所述基準線之間的夾角，所述第二旋轉(zhuǎn)角大于或等于所述第一旋轉(zhuǎn)角；
[0034]所述第一感知范圍為第一感知角與第二感知角之間的角度范圍，所述第一感知角為所述人體感應(yīng)器首次檢測到人體時所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述基準線之間的夾角，所述第二感知角為所述人體感應(yīng)器最后檢測到人體時所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述基準線之間的夾角；
[0035]所述第一人體旋轉(zhuǎn)范圍為第一人體旋轉(zhuǎn)角與第二人體旋轉(zhuǎn)角之間的角度范圍，所述第一人體旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置針對人體旋轉(zhuǎn)時與所述基準線之間的夾角，所述第二人體旋轉(zhuǎn)角為所述旋轉(zhuǎn)裝置針對人體旋轉(zhuǎn)時與所述基準線之間的夾角。
[0036]可選的，所述控制器還包括:控制模塊，所述控制模塊用于控制所述人體感應(yīng)器啟動，以及控制所述旋轉(zhuǎn)裝置在所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0037]可選的，所述確定模塊具體用于，根據(jù)所述預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍以及所述第一感知范圍，按照第一算法確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的第一人體旋轉(zhuǎn)范圍；所述確定模塊包括:第一確定單元、第二確定單元；
[0038]所述第一確定單元，用于確定所述第一感知角與所述第一旋轉(zhuǎn)角的差值是否大于或等于第一角度，以及確定所述第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；
[0039]所述第二確定單元，用于若所述第一感知角與所述第一旋轉(zhuǎn)角的差值小于所述第一角度時，則確定所述第一旋轉(zhuǎn)角為第一人體旋轉(zhuǎn)角，或者，若所述第一感知角與所述第一旋轉(zhuǎn)角的差值大于或等于所述第一角度時，則將所述第一旋轉(zhuǎn)角逐漸增加第二角度，直至所述第一感知角與角度增加后的第一旋轉(zhuǎn)角的差值小于所述第一角度，確定角度增加后的第一旋轉(zhuǎn)角為所述第一人體旋轉(zhuǎn)角；和，
[0040]若所述第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值小于所述第一角度時，則確定第二旋轉(zhuǎn)角為所述第二人體旋轉(zhuǎn)角，或者，若所述第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度時，則將所述第二旋轉(zhuǎn)角逐漸減小第二角度，直至角度減小后的第二旋轉(zhuǎn)角與所述第二感知角的差值小于所述第一角度，確定角度減小后的第二旋轉(zhuǎn)角為所述第二人體旋轉(zhuǎn)角；其中，
[0041]所述第一角度為預(yù)先設(shè)置的對所述旋轉(zhuǎn)裝置進行旋轉(zhuǎn)范圍調(diào)整的判斷角度，所述第二角度為預(yù)先設(shè)置的對所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)范圍調(diào)整的調(diào)整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。
[0042]可選的，所述確定模塊還用于確定所述人體的第一感知區(qū)域，所述第一感知區(qū)域為包含至少一個人體所在區(qū)域的角度范圍，所述第一感知區(qū)域包含在所述第一感知范圍內(nèi)；
[0043]所述控制模塊還用于控制所述旋轉(zhuǎn)裝置按照第一預(yù)設(shè)速度在所述第一感知區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以及控制所述旋轉(zhuǎn)裝置按照第二預(yù)設(shè)速度在所述第一感知區(qū)域外旋轉(zhuǎn)。
[0044]可選的，所述控制模塊，還用于在所述確定模塊確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的人體旋轉(zhuǎn)范圍后，控制所述旋轉(zhuǎn)裝置每隔第一預(yù)設(shè)時間在所述預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0045]所述獲取模塊，還用于獲取所述人體的第二感知范圍；
[0046]所