空調(diào)控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有非智能空調(diào)溫度控制技術(shù)中，需要用戶設(shè)定空調(diào)的出風(fēng)溫度，空調(diào)運(yùn)行時(shí)，室 內(nèi)機(jī)的感溫探頭可以測得室內(nèi)溫度，并根據(jù)室內(nèi)溫度和設(shè)定的出風(fēng)溫度控制空調(diào)的開啟和 停止，盡量將室內(nèi)溫度趨近于設(shè)定的出風(fēng)溫度。
[0003] 但是，感溫探頭通常設(shè)置在空調(diào)的進(jìn)風(fēng)口或者線控器上，感溫探頭感應(yīng)到的溫度 并不是用戶所在位置的溫度，因此，根據(jù)感溫探頭檢測的室內(nèi)溫度進(jìn)行空調(diào)控制的方式，并 不能滿足用戶的舒適度要求，還需要繼續(xù)制冷或制熱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)控制方法，該方法可以滿足用戶的舒 適度要求。
[0006] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)控制裝置。
[0007] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的空調(diào)控制方法，包括：確定用戶所 在的當(dāng)前位置信息，以及確定所述當(dāng)前位置信息所屬的單元格所述單元格是對所述用戶所 在的房間區(qū)域進(jìn)行預(yù)先劃分后得到的，其中，所述當(dāng)前位置信息以及所述房間區(qū)域是由空 調(diào)上設(shè)置的傳感器獲取的；獲取所述當(dāng)前位置信息所屬的單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)，所 述溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)是根據(jù)所述用戶在預(yù)先標(biāo)定時(shí)對所述單元格設(shè)置的舒適溫度確定的； 獲取測量溫度，并根據(jù)所述溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)對所述測量溫度進(jìn)行修正，得到修正后的溫 度；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息以及所述修正后的溫度，對空調(diào)進(jìn)行控制。
[0008] 本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的空調(diào)控制方法，通過根據(jù)溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)獲取修 正后的溫度，并根據(jù)修正后的溫度進(jìn)行空調(diào)控制，可以滿足用戶的舒適度要求。
[0009] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的空調(diào)控制裝置，包括：確定模塊， 用于確定用戶所在的當(dāng)前位置信息，以及確定所述當(dāng)前位置信息所屬的單元格所述單元格 是對所述用戶所在的房間區(qū)域進(jìn)行預(yù)先劃分后得到的，其中，所述當(dāng)前位置信息以及所述 房間區(qū)域是由空調(diào)上設(shè)置的傳感器獲取的；獲取模塊，用于獲取所述當(dāng)前位置信息所屬的 單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)，所述溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)是根據(jù)所述用戶在預(yù)先標(biāo)定時(shí)對所述 單元格設(shè)置的舒適溫度確定的；修正模塊，用于獲取測量溫度，并根據(jù)所述溫度調(diào)節(jié)修正系 數(shù)對所述測量溫度進(jìn)行修正，得到修正后的溫度；控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息以 及所述修正后的溫度，對空調(diào)進(jìn)行控制。
[0010] 本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的空調(diào)控制裝置，通過根據(jù)溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)獲取修 正后的溫度，并根據(jù)修正后的溫度進(jìn)行空調(diào)控制，可以滿足用戶的舒適度要求。
[0011] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0012] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0013] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的空調(diào)控制方法的流程示意圖；
[0014] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中房屋區(qū)域以及空調(diào)位置的示意圖；
[0015] 圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的空調(diào)控制方法的流程示意圖；
[0016] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例中標(biāo)定溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)的方法的流程示意圖；
[0017] 圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的模塊或具有相同或類似功能的模塊。下面通過參考 附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反， 本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同 物。
[0020] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的空調(diào)控制方法的流程示意圖，該方法包括：
[0021] Sll:確定用戶所在的當(dāng)前位置信息，以及確定所述當(dāng)前位置信息所屬的單元格所 述單元格是對所述用戶所在的房間區(qū)域進(jìn)行預(yù)先劃分后得到的，其中，所述當(dāng)前位置信息 以及所述房間區(qū)域是由空調(diào)上設(shè)置的傳感器獲取的。
[0022] 其中，位置信息可以包括：方位信息和距離信息，例如，當(dāng)前位置信息用（0x，rx) 表不。
[0023] 空調(diào)上可以設(shè)置用于獲取方位信息的方位傳感器，以及，空調(diào)上還可以設(shè)置用于 獲取距離信息的測距傳感器。
[0024] 具體的，方位傳感器和測距傳感器可以設(shè)置在緊鄰空調(diào)出風(fēng)口位置，并與空調(diào)出 風(fēng)口位置大致相同，基本不會受到屋內(nèi)家具的阻擋。方位傳感器和測距傳感器可以合成為 一個(gè)裝置，朝向一致，共同安裝在一個(gè)步進(jìn)電機(jī)上。這樣可以獲得以空調(diào)出風(fēng)口為參照原點(diǎn) 的人的方位及距離。
[0025] 方位傳感器可以為微波雷達(dá)傳感器，直接得到人所在的方位。也可以為由紅外溫 度傳感器結(jié)合步進(jìn)電機(jī)組成的傳感器系統(tǒng)，能在電路控制板的控制下改變旋轉(zhuǎn)角度而探測 不同方位是否有人存在而間接得到人所在的方位。
[0026] 測距傳感器為紅外線傳感器，微波雷達(dá)傳感器或者超聲波測距傳感器。當(dāng)測距傳 感器轉(zhuǎn)到一個(gè)角位置0x的時(shí)候，此時(shí)檢測到與障礙的距離為rx，則此障礙點(diǎn)的位置坐標(biāo)為 (0x，rx)。利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的測距傳感器掃描房屋一圈則可以得到房屋各墻壁位置的坐 標(biāo)點(diǎn)。
[0027] 參見圖2,通過上傳各坐標(biāo)點(diǎn)到云端處理數(shù)據(jù)，則得到房屋的外輪廓曲線及房屋平 面結(jié)構(gòu)圖，并得知空調(diào)在房屋中的具體位置。
[0028] S12:獲取所述當(dāng)前位置信息所屬的單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)，所述溫度調(diào)節(jié)修 正系數(shù)是根據(jù)所述用戶在預(yù)先標(biāo)定時(shí)對所述單元格設(shè)置的舒適溫度確定的。
[0029] 本實(shí)施例提供的空調(diào)控制方法可以稱為用戶使用階段的自定位調(diào)節(jié)階段，另外， 空調(diào)控制方法還可以包括空調(diào)使用舒適度的標(biāo)定階段。在空調(diào)使用舒適度的標(biāo)定階段獲取 每個(gè)單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)。
[0030] 相應(yīng)的，參見圖3,該方法還包括：
[0031] SlO:對所述房間區(qū)域劃分得到的每個(gè)單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
[0032] 具體的，參見圖4,所述對所述房間區(qū)域劃分得到的每個(gè)單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系 數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包括：
[0033] S41 :對應(yīng)所述房間區(qū)域內(nèi)的每個(gè)預(yù)設(shè)位置，由所述傳感器檢測所述用戶位于所述 預(yù)設(shè)位置時(shí)的位置信息，并根據(jù)所述位置信息調(diào)整所述空調(diào)的導(dǎo)風(fēng)板朝向所述用戶進(jìn)行送 風(fēng)。
[0034] 例如，參見圖2,在得到房屋四周輪廓后，可以通過人走到房屋的4個(gè)墻角及空調(diào) 出風(fēng)口兩側(cè)墻邊的中間位置，根據(jù)方位和傳感器定位人的方位和距離，從而得到人所在位 置信息，該位置信息可以分別用（0 2，1'2)-(07，1>)表示。空調(diào)在得到人的位置信息后，可 以調(diào)整導(dǎo)風(fēng)板，分別朝向（Q2,r2)…（0 7,r7)的位置送風(fēng)。
[0035] S42 :接收所述用戶在所述預(yù)設(shè)位置發(fā)送的設(shè)置溫度，所述設(shè)置溫度是所述用戶根 據(jù)對所述送風(fēng)的感受設(shè)置的，并將滿足合理性要求的最新的設(shè)置溫度確定為舒適溫度。
[0036] 在空調(diào)朝向人的位置送風(fēng)后，人可以通過自身的感受對應(yīng)每個(gè)預(yù)設(shè)位置設(shè)置對應(yīng) 的設(shè)置溫度。
[0037] 其中，用戶可以在不同的時(shí)刻更改設(shè)置溫度，通常會將最新的設(shè)置溫度確定為舒 適溫度，但是，考慮到用戶可能隨意設(shè)置的溫度，因此系統(tǒng)接收到用戶發(fā)送的設(shè)置溫度后， 可以將其中不合理的溫度，例如偏高或偏低的溫度去除，將滿足合理性要求的最新的設(shè)置 溫度確定為舒適溫度。具體的偏高或偏低的數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況確定。假設(shè)設(shè)置的舒適 溫度分別用T2,…，17表示，通常不同區(qū)域的舒適溫度相同，例如，T2,…，17是相同的。
[0038] S43 :獲取所述用戶位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)的測量溫度，并根據(jù)所述測量溫度和所述 舒適溫度確定所述預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)。
[0039] 在每個(gè)預(yù)設(shè)位置通過空調(diào)的感溫探頭可以獲取測量溫度，并根據(jù)設(shè)置的舒適溫度 可以獲取每個(gè)預(yù)設(shè)位置的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)。例如，在一個(gè)預(yù)設(shè)位置的舒適溫度是T2,測量 溫度是T1，則該預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)a(02，r2) =T2_T1。類似的，可以得到 其他預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)：a(03，r3)，…，a(07，r7)。通常來講，不同區(qū)域 的測量溫度是不同的，所以不同區(qū)域?qū)?yīng)的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)也是不同的。
[0040] S44 :確定每個(gè)預(yù)設(shè)位置屬于的單元格，并將所述預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)修正系 數(shù)確定為所述預(yù)設(shè)位置屬于的單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)。
[0041] 例如，（02，r2)屬于的單元格是單元格2,則該單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)是 a ( 9 2,A)。
[0042] 可選的，所述房間區(qū)域劃分后的單元格還包括：除所述預(yù)設(shè)位置屬于的單元格之 外的其他單元格，所述對所述房間區(qū)域劃分得到的每個(gè)單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)進(jìn)行標(biāo) 定，還包括：
[0043] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置屬于的單元格的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)，確定所述其他單元格的溫 度調(diào)節(jié)修正系數(shù)。
[0044] 例如，參見圖2,通過人位于單元格2-7,可以得到單元格2-7的溫度調(diào)節(jié)修正系 數(shù)，而單元格8-10的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)可以根據(jù)單元格2-7的溫度調(diào)節(jié)修正系數(shù)得到。該 過程也可以直接由預(yù)測平均投票數(shù)（PredictedMeanVote，PMV)的公式求解或者通過神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)法過程來實(shí)現(xiàn)。
[0045] 另外，當(dāng)用戶是一個(gè)且活動(dòng)范圍在一個(gè)單元格時(shí)，可以根據(jù)用戶的位置信息確定 用戶屬于的單