本發(fā)明涉及礦熱爐加料設(shè)備，具體涉及一種礦熱爐自帶料自動(dòng)加料裝置。

背景技術(shù)：

1、礦熱爐傳統(tǒng)加料方式是采用人工加料?；旌狭线\(yùn)送到礦熱爐周?chē)?，人工用鐵鏟加料時(shí)都是礦石比重大的丟到遠(yuǎn)距離，比重輕的和粉狀的在近距離料面外圍燒損，同樣在加料的過(guò)程中也會(huì)有粉狀的被煙囪拉走及空中燃燒，所以也經(jīng)常造成爐膛三角區(qū)缺炭及局部偏料，勞動(dòng)強(qiáng)度大、加料時(shí)間長(zhǎng)、熱能損失嚴(yán)重、加料不均勻。

2、為克服人工加料缺陷，公開(kāi)號(hào)為cn203464732u的中國(guó)專利提供了一種礦熱爐加料車(chē)，包括：叉車(chē)和加料裝置，所述叉車(chē)的前端安裝有加料裝置；所述加料裝置主要由支撐套管、推料油缸、加料斗和推料板構(gòu)成，所述支撐套管水平設(shè)置，后端固定在叉車(chē)上，前端安裝有加料斗，加料斗內(nèi)安裝有推料板，推料油缸水平安裝在支撐套管內(nèi)部，推料油缸的缸筒安裝在支撐套管后端，推料油缸的活塞桿與推料板固定在一起。但是，叉車(chē)將混合料加入到爐膛內(nèi)后，再采用扒料車(chē)把混合料扒開(kāi)，這種加料方式不具備混合料進(jìn)料的連續(xù)性，熱能損失更嚴(yán)重，加料不均勻，偏料更嚴(yán)重。

3、為克服人工加料和叉車(chē)加料的缺陷，公開(kāi)號(hào)為cn103925799b的中國(guó)專利公開(kāi)了一種礦熱爐爐頂加料系統(tǒng)，每套系統(tǒng)可以對(duì)兩臺(tái)礦熱爐加料，設(shè)備投資低；廠房結(jié)構(gòu)緊湊，易于施工；技術(shù)成熟，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低，操作環(huán)境好；可以實(shí)現(xiàn)爐頂布料自動(dòng)化；廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，可優(yōu)化礦熱爐廠房結(jié)構(gòu)。但是，爐頂加料屬于高空給料，而高空給料因混合料比重不同的關(guān)系，混合料不能同步落到爐內(nèi)，同時(shí)高空給料時(shí)粉狀的混合料會(huì)被煙囪抽走，并且混合料中比重大的礦石容易砸到深料層，比重小的還原劑只能落在料面表面，即使用扒料車(chē)扒料也很難把混合料均勻扒開(kāi)，進(jìn)而造成砸到料層深處的礦石重料無(wú)法扒均勻，造成料面整體反應(yīng)嚴(yán)重偏料。

4、為克服人工加料、叉車(chē)加料和爐頂加料的缺陷，公開(kāi)號(hào)為cn111735310b的中國(guó)專利公開(kāi)了一種礦熱爐用加料設(shè)備，包括支撐板、振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、布料裝置、行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，支撐架、變幅大臂、可調(diào)傾角機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠利用可調(diào)傾角機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)角度的調(diào)整，從而保證爐門(mén)高度開(kāi)得較低的情況下，其振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)都能夠順利的進(jìn)入到爐內(nèi)。通過(guò)整個(gè)振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)角度的調(diào)整，使其布料裝置變幅上揚(yáng)，既能保證爐膛三角區(qū)布料需求，同時(shí)滿足布料裝置的出料端與爐內(nèi)物料產(chǎn)生一定距離，即使在料面過(guò)高的情況下也能實(shí)現(xiàn)均勻布料。

5、現(xiàn)有礦熱爐加料時(shí)，混合料的輸送路徑包含三個(gè)工段，分別是配料工段、送料工段和加料工段；所述的配料工段是指將礦石原石與石油焦、木炭、洗精煤、木片等碳質(zhì)還原劑按照一定的比例混合構(gòu)成混合料；所述的送料工段是指將混合料通過(guò)管道、輸送帶或載具輸送至儲(chǔ)存料倉(cāng)；加料工段是指將儲(chǔ)存料倉(cāng)中的混合料通過(guò)礦熱爐用加料設(shè)備輸送至礦熱爐爐膛內(nèi)。

6、然而，采用上述所述的人工加料、叉車(chē)加料、爐頂加料以及自動(dòng)加料(cn111735310b)等加料方式對(duì)礦熱爐進(jìn)行加料的時(shí)候，送料工段是必不可少的。為了確保配料工段至加料工段輸送過(guò)程中混合料的均勻性、連續(xù)性以及加料的便捷性，需要對(duì)現(xiàn)有送料工段的輸送裝置、儲(chǔ)存料倉(cāng)、儲(chǔ)存料倉(cāng)的出料管、儲(chǔ)存料倉(cāng)給料電機(jī)等設(shè)備的結(jié)構(gòu)和位置進(jìn)行改造，使其與加料設(shè)備和加料方式相適宜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種省略混合料送料工段的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)混合料輸送的均勻性、連續(xù)性以及加料的便捷性，且加料過(guò)程中布料均勻、布料無(wú)死角，保證爐膛三角區(qū)布料需求的礦熱爐自帶料自動(dòng)加料裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種礦熱爐自帶料自動(dòng)加料裝置，包括行走裝置，所述的行走裝置上設(shè)置有加料控制機(jī)構(gòu)，所述的加料控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置有支架，所述的支架上設(shè)置有加料系統(tǒng)、加料動(dòng)力機(jī)構(gòu)和布料嘴控制機(jī)構(gòu)；所述的加料控制機(jī)構(gòu)、加料系統(tǒng)、加料動(dòng)力機(jī)構(gòu)和布料嘴控制機(jī)構(gòu)分別與行走裝置電性連接；所述的加料系統(tǒng)包括料倉(cāng)、加料槽和布料嘴，所述的料倉(cāng)固定設(shè)置于加料控制機(jī)構(gòu)上，且所述的料倉(cāng)的出料端與所述的加料槽的進(jìn)料端相匹配，所述的加料槽設(shè)置于支架上；所述的加料槽的出料端與所述的布料嘴的進(jìn)料端相匹配，所述的布料嘴與支架鉸接；所述的加料槽與加料動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述的布料嘴與布料嘴控制機(jī)構(gòu)連接。

3、優(yōu)選的是，所述的行走裝置包括行走裝置支架，所述的行走裝置支架上設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源、配重塊、轉(zhuǎn)向輪、行走輪；所述的控制機(jī)構(gòu)由控制面板、方向盤(pán)、操作桿、踏板中的一種或幾種組合構(gòu)成，所述的控制機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源電性連接；所述的動(dòng)力源為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)電機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)、外接電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、自帶電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的一種；所述的轉(zhuǎn)向輪與動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述的行走輪設(shè)置于行走裝置支架上，所述的轉(zhuǎn)向輪與控制機(jī)構(gòu)電性連接；所述的配重塊靠近轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于行走裝置支架上，所述的加料控制機(jī)構(gòu)靠近行走輪設(shè)置于行走裝置支架上。

4、優(yōu)選的是，所述的加料控制機(jī)構(gòu)包括伸縮架、承重架、第一液壓缸，所述的伸縮架套接于承重架上且可滑動(dòng)，所述的承重架和第一液壓缸靠近行走輪固定設(shè)置于行走裝置支架上；所述的第一液壓缸與控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述的第一液壓缸的工作端與伸縮架連接；所述的料倉(cāng)和支架固定設(shè)置于伸縮架上；所述的承重架為凹型結(jié)構(gòu)，所述的伸縮架的外緣與所述的承重架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的是，所述的料倉(cāng)包括料倉(cāng)儲(chǔ)料區(qū)、料倉(cāng)緩沖區(qū)、料倉(cāng)加料區(qū)、料倉(cāng)出料區(qū)，所述的料倉(cāng)儲(chǔ)料區(qū)固定設(shè)置于伸縮架上且與料倉(cāng)加料區(qū)和料倉(cāng)出料區(qū)連通，所述的料倉(cāng)儲(chǔ)料區(qū)為倒錐桶型結(jié)構(gòu)，所述的料倉(cāng)出料區(qū)設(shè)置于所述的料倉(cāng)儲(chǔ)料區(qū)的錐頂區(qū)域，所述的料倉(cāng)加料區(qū)設(shè)置于所述的料倉(cāng)儲(chǔ)料區(qū)的錐桶桶底區(qū)域；所述的料倉(cāng)緩沖區(qū)為v型結(jié)構(gòu)，所述的料倉(cāng)緩沖區(qū)設(shè)置于所述的料倉(cāng)儲(chǔ)料區(qū)的斜面上，所述的料倉(cāng)緩沖區(qū)的開(kāi)口端與料倉(cāng)儲(chǔ)料區(qū)連通；所述的料倉(cāng)出料區(qū)置于所述的加料槽的進(jìn)料端內(nèi)，所述的料倉(cāng)出料區(qū)的外徑數(shù)值小于所述的加料槽的內(nèi)徑數(shù)值。

6、優(yōu)選的是，所述的加料槽包括護(hù)料板和送料板，所述的護(hù)料板為門(mén)式結(jié)構(gòu)，所述的護(hù)料板的外緣與所述的支架的內(nèi)壁固定連接，所述的護(hù)料板的進(jìn)料端與料倉(cāng)出料區(qū)相匹配；所述的送料板為一端開(kāi)口槽型結(jié)構(gòu)，所述的送料板的內(nèi)壁與所述的護(hù)料板的外緣滑動(dòng)連接，所述的送料板的外緣與所述的支架滑動(dòng)連接；所述的送料板的開(kāi)口端和所述的護(hù)料板的出料端構(gòu)成所述的加料槽的出料端且與所述的布料嘴的進(jìn)料端相匹配；所述的支架上設(shè)置有滑輪組，所述的送料板的外緣通過(guò)滑輪組與所述的支架滑動(dòng)連接；所述的送料板與加料動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。

7、優(yōu)選的是，所述的布料嘴包括布料嘴料腔、布料嘴料腔進(jìn)料區(qū)、布料嘴料腔出料區(qū)、第一鉸接桿、第一連接板、第二鉸接桿、連接孔、承接區(qū)，所述的布料嘴料腔為梯形結(jié)構(gòu)，所述的布料嘴料腔進(jìn)料區(qū)靠近所述的布料嘴料腔的長(zhǎng)底邊設(shè)置，所述的布料嘴料腔出料區(qū)靠近所述的布料嘴料腔的短邊設(shè)置，所述的所述的布料嘴料腔進(jìn)料區(qū)與所述的加料槽的出料端相匹配，所述的布料嘴料腔通過(guò)第一鉸接桿與支架鉸接；所述的布料嘴料腔進(jìn)料區(qū)的外緣通過(guò)第二鉸接桿與第一連接板鉸接，所述的第一連接板上設(shè)置有連接孔，所述的布料嘴料腔進(jìn)料區(qū)設(shè)置有承接區(qū)，所述的承接區(qū)的內(nèi)徑數(shù)值與所述的布料嘴料腔進(jìn)料區(qū)的內(nèi)徑數(shù)值相同且大于所述的加料槽的外徑數(shù)值。

8、優(yōu)選的是，所述的加料動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括加料動(dòng)力源、偏心輪、第一連接桿，所述的加料動(dòng)力源固定設(shè)置于支架上且分別與動(dòng)力源和控制機(jī)構(gòu)電性連接，所述的偏心輪設(shè)置于加料動(dòng)力源的工作端，所述的第一連接桿的一端與偏心輪鉸接，所述的第一連接桿的另一端與所述的送料板的外緣鉸接。

9、優(yōu)選的是，所述的布料嘴控制機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸、傳動(dòng)曲桿和第二連接桿，所述的第二液壓缸固定設(shè)置于支架上，所述的第二液壓缸的工作端與傳動(dòng)曲桿鉸接，所述的第二連接桿的一端與傳動(dòng)曲桿鉸接，所述的第二連接桿的另一端通過(guò)連接孔與第一連接板固定連接。

10、優(yōu)選的是，所述的傳動(dòng)曲桿包括第一桁架、第一連接架、第二桁架、第二連接架、第二連接板，所述的第一桁架的端部與支架鉸接，所述的第一連接架的一端與第一桁架固定連接，所述的第一連接架的另一端與第二桁架鉸接；所述的第二連接架的一端與第一桁架固定連接，所述的第二連接架的另一端通過(guò)第二連接板與所述的第二連接桿的一端鉸接。

11、優(yōu)選的是，所述的加料槽為一端開(kāi)口的槽型結(jié)構(gòu)，所述的加料槽的出料端與所述的布料嘴的進(jìn)料端相匹配；所述的加料槽的外緣設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)和彈性緩沖復(fù)位裝置，所述的加料槽通過(guò)彈性緩沖復(fù)位裝置與支架連接，所述的振動(dòng)電機(jī)分別與動(dòng)力源和控制機(jī)構(gòu)電性連接。

12、本發(fā)明所述的礦熱爐是指電弧電爐或電阻電爐，其是鐵合金企業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備，主要用于生產(chǎn)硅鐵，硅錳合金等鐵合金。礦熱爐工作時(shí)，爐膛溫度在1800℃以上，根據(jù)爐況，需要經(jīng)常的對(duì)其內(nèi)部輸送混合料。

13、本發(fā)明所述的鐵合金特指工業(yè)硅，在實(shí)際工作的過(guò)程中，工業(yè)硅用礦熱爐通用型號(hào)為12500kva、25000kva、33000kva三種。

14、本發(fā)明所述的加料是指工作人員通過(guò)特定的設(shè)備及方式，向礦熱爐的爐膛內(nèi)部添加礦石原石、碳質(zhì)還原劑構(gòu)成的混合料。

15、本發(fā)明所述的上方是指以地面為基準(zhǔn)線，同一平面二維直角坐標(biāo)內(nèi)，橫向?yàn)閤軸，豎向?yàn)閥軸，上方是指y軸方向。

16、本發(fā)明所述的三維左手坐標(biāo)系是指伸出左手，讓拇指和食指成“l(fā)”形，大拇指向右，食指向上，其余的手指指向前方，這樣就建立了一個(gè)左手坐標(biāo)系。其中，拇指、食指和其余手指分別代表x，y，z軸的正方向。

17、對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)，以轉(zhuǎn)向輪與水平地面的接觸點(diǎn)為基準(zhǔn)，所述的接觸點(diǎn)為所述的三維左手坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)o點(diǎn)。x、y、z分別代表對(duì)應(yīng)x軸、y軸、z軸的正方向，-x、-y、-z分別代表對(duì)應(yīng)x軸、y軸、z軸的反方向。

18、本發(fā)明所述的電性連接指的是設(shè)備中的電線或?qū)Ь€線路之間的連接，這種連接的目的是為了電流能夠順暢流動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。它們可能包括直接接觸的連接、通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器控制的連接，或是通過(guò)電容器、電感器等元件實(shí)現(xiàn)的連接。

19、本發(fā)明所述的“......出料端與所述的......的進(jìn)料端相匹配”，所述的相匹配是指一個(gè)設(shè)備的出料端與另一個(gè)設(shè)備的進(jìn)料端的設(shè)備結(jié)構(gòu)、設(shè)備狀態(tài)匹配。為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)于混合料從一個(gè)設(shè)備的出料端進(jìn)入另一個(gè)設(shè)備的進(jìn)料端過(guò)程的常規(guī)理解，且這個(gè)過(guò)程中，不影響別的裝置或結(jié)構(gòu)工作。

20、本發(fā)明所述的第一液壓缸和第二液壓缸的液壓能來(lái)源均為動(dòng)力源，第一液壓缸和第二液壓缸的均由控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作控制。

21、本發(fā)明的有益效果為：

22、本發(fā)明行走裝置的設(shè)置省略了送料工段，不需要通過(guò)送料工段對(duì)混合料進(jìn)行周轉(zhuǎn)，通過(guò)行走裝置直接將混合料運(yùn)送至加料工段，通過(guò)行走裝置、加料控制機(jī)構(gòu)、加料系統(tǒng)和加料動(dòng)力機(jī)構(gòu)的配合對(duì)礦熱爐內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)加料。

23、本發(fā)明采用振動(dòng)或滑動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)加料槽給料，實(shí)現(xiàn)混合料輸送的均勻性、連續(xù)性以及加料的便捷性。布料嘴和布料嘴控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)礦熱爐爐膛內(nèi)布料范圍廣，保證爐膛三角區(qū)布料需求。