本實(shí)用新型涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器的門(mén)板控制裝置以及一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

隨著智能自動(dòng)化的普及以及各產(chǎn)品對(duì)品質(zhì)與美觀的追求，家用電器例如空調(diào)柜機(jī)中，越來(lái)越多的采用滑動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)裝置，此類滑動(dòng)門(mén)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般為電機(jī)。但此類動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般采用開(kāi)環(huán)控制，如果在門(mén)板開(kāi)啟或關(guān)閉的過(guò)程中有異物卡住或者關(guān)閉過(guò)程中手指不慎伸于其中，控制單元并不會(huì)知曉而停轉(zhuǎn)電機(jī)，此時(shí)機(jī)構(gòu)處于過(guò)盈狀態(tài)，這樣不但會(huì)對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件與電器造成損害，如果是手指夾于其中還會(huì)產(chǎn)生很大的痛感，嚴(yán)重降低產(chǎn)品使用感受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的門(mén)板控制裝置，能夠快速檢測(cè)門(mén)板是否遇到障礙物，且便于安裝。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面實(shí)施例提出的一種空調(diào)器的門(mén)板控制裝置，包括：驅(qū)動(dòng)所述空調(diào)器的門(mén)板的門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件；光電檢測(cè)單元，所述光電檢測(cè)單元平行于所述門(mén)板所在的平面且垂直于所述門(mén)板的移動(dòng)方向設(shè)置，所述光電檢測(cè)單元包括光發(fā)射管和光接收管，所述光發(fā)射管用于發(fā)射光線，所述光接收管用于接收所述光發(fā)射管發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測(cè)信號(hào)；控制器，所述控制器與所述光接收管和所述門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件相連，所述控制器根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷所述門(mén)板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)所述門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置，光電檢測(cè)單元平行于門(mén)板所在的平面且垂直于門(mén)板的移動(dòng)方向設(shè)置，光電檢測(cè)單元的光發(fā)射管發(fā)射光線，光電檢測(cè)單元的光接收管接收光發(fā)射管發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測(cè)信號(hào)，控制器根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷門(mén)板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，能夠有效檢測(cè)門(mén)板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)門(mén)板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測(cè)不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門(mén)板無(wú)法關(guān)緊的問(wèn)題。而且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管朝向所述光接收管發(fā)射光線。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管和光接收管設(shè)置在空調(diào)器本體上。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管設(shè)置在所述門(mén)板之上或者之下，所述光接收管對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述門(mén)板之下或者之上。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管和光接收管設(shè)置在所述門(mén)板的運(yùn)行邊沿上。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管設(shè)置在所述運(yùn)行邊沿的上端或下端，所述光接收管對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述運(yùn)行邊沿的下端或上端。

進(jìn)一步地，所述光接收管在所述光發(fā)射管發(fā)射的光線被所述障礙物遮擋時(shí)生成第一檢測(cè)信號(hào)，所述光接收管在所述光發(fā)射管發(fā)射的光線未被所述障礙物遮擋時(shí)生成第二檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置還包括：報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與所述控制器相連，所述控制器用于在所述光發(fā)射管發(fā)射的光線被所述障礙物遮擋時(shí)控制所述報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警提示。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管為紅外光發(fā)射管或激光發(fā)射管，所述光接收管為紅外光接收管或激光接收管。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的空調(diào)器，通過(guò)空調(diào)器的門(mén)板控制裝置，能夠有效檢測(cè)門(mén)板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)門(mén)板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測(cè)不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門(mén)板無(wú)法關(guān)緊的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板的示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置中門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件的安裝位置圖；以及

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面在描述本實(shí)用新型的空調(diào)器以及空調(diào)器的門(mén)板控制方法和裝置之前，先簡(jiǎn)單介紹相關(guān)技術(shù)中的滑動(dòng)門(mén)控制方法。

其一是開(kāi)環(huán)控制方法，即在關(guān)門(mén)即將到位的某一預(yù)設(shè)位置反彈一定距離或者停滯一段時(shí)間，提醒用戶防夾手。但是，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，其存在的問(wèn)題是，只能對(duì)防夾手起到一定的提醒效果，不能對(duì)障礙物造成的阻滯起到效果。而且不能對(duì)是否真正夾手進(jìn)行檢測(cè)，每次門(mén)板關(guān)閉都會(huì)有此過(guò)程，消耗能源而且動(dòng)作多余，而此過(guò)程結(jié)束即使不慎夾手也不會(huì)有相應(yīng)處理動(dòng)作。

其二是閉環(huán)控制方法，即在檢測(cè)到門(mén)板停滯之后使其反向運(yùn)動(dòng)一段距離，然后再次閉合。但是，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，其存在的問(wèn)題是，需要一段時(shí)間才能檢測(cè)到障礙物，如果障礙物是用戶的手指，因空調(diào)門(mén)力矩較大，會(huì)給用戶帶來(lái)非常大的痛感。而且每次檢測(cè)過(guò)程都會(huì)損失一定的驅(qū)動(dòng)步數(shù)，如果多次檢測(cè)到障礙物而進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，則會(huì)造成損失步數(shù)的累積，導(dǎo)致門(mén)板不能關(guān)緊而留有縫隙，美觀度降低，產(chǎn)品認(rèn)可度受到很大損失。此外，也無(wú)法感知障礙物何時(shí)移出，存在障礙物沒(méi)有移除則多次重復(fù)開(kāi)關(guān)，動(dòng)作多余且浪費(fèi)能量。

基于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提出一種空調(diào)器以及空調(diào)器的門(mén)板控制裝置。

下面參考附圖1-6來(lái)描述本實(shí)用新型一方面實(shí)施例提出的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置的方框示意圖。如圖1-5所示，空調(diào)器的門(mén)板控制裝置包括：門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10、光電檢測(cè)單元20和控制器30。

其中，門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10用于驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的門(mén)板300。具體來(lái)說(shuō)，如圖4-5所示，空調(diào)器的柜機(jī)上具有可滑動(dòng)的門(mén)板300，當(dāng)空調(diào)器啟動(dòng)時(shí)，控制器30可通過(guò)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門(mén)板300打開(kāi)，當(dāng)空調(diào)器關(guān)閉時(shí)，控制器30可通過(guò)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門(mén)板300關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門(mén)板300為一個(gè)時(shí)，門(mén)板300可向一側(cè)打開(kāi)；門(mén)板300為兩個(gè)時(shí)，門(mén)板300可向兩側(cè)打開(kāi)。

光電檢測(cè)單元20平行于門(mén)板300所在的平面且垂直于門(mén)板300的移動(dòng)方向設(shè)置，光電檢測(cè)單元20包括光發(fā)射管201和光接收管202，光發(fā)射管201用于發(fā)射光線，光接收管202用于接收光發(fā)射管201發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測(cè)信號(hào)；控制器30與光接收管202和門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10相連，控制器30根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷門(mén)板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10進(jìn)行控制。

需要說(shuō)明的是，光電檢測(cè)單元20平行于門(mén)板300所在的平面，可包括光電檢測(cè)單元20位于門(mén)板300所在的平面，即光發(fā)射管201朝向門(mén)板300所在的平面發(fā)射光線，也可包括光電檢測(cè)單元20位于其他與門(mén)板300所在的平面相平行的平面，但不位于門(mén)板300所在的平面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，光接收管202在光發(fā)射管201發(fā)射的光線被障礙物遮擋時(shí)生成第一檢測(cè)信號(hào)，光接收管202在光發(fā)射管201發(fā)射的光線未被障礙物遮擋時(shí)生成第二檢測(cè)信號(hào)。

具體來(lái)說(shuō)，在控制門(mén)板300打開(kāi)或關(guān)閉的過(guò)程中，可通過(guò)光電檢測(cè)單元20檢測(cè)門(mén)板300是否遇到障礙物例如手指，例如可控制光發(fā)射管201持續(xù)發(fā)射光線。

如果光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，則光接收管202接收不到光發(fā)射管201發(fā)射的光線，此時(shí)光接收管202將輸出第一檢測(cè)信號(hào)給控制器30，控制器30判斷門(mén)板300遇到障礙物，并通過(guò)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10對(duì)門(mén)板300進(jìn)行控制，例如控制門(mén)板300停止移動(dòng)或反向移動(dòng)(例如向開(kāi)門(mén)方向移動(dòng))，防止造成門(mén)板運(yùn)動(dòng)阻滯和驅(qū)動(dòng)組件處于過(guò)盈狀態(tài)。

如果光發(fā)射管201發(fā)射的光線未將被隔斷，則光接收管202可以接收到光發(fā)射管201發(fā)射的光線，此時(shí)光接收管202將輸出第二檢測(cè)信號(hào)給控制器30，控制器30判斷門(mén)板300未遇到障礙物，并通過(guò)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10對(duì)門(mén)板300進(jìn)行控制，例如控制門(mén)板300繼續(xù)正向移動(dòng)(例如向關(guān)門(mén)方向移動(dòng))。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10可包括電機(jī)100，例如電機(jī)100可為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可采用開(kāi)環(huán)控制，控制器30可通過(guò)光接收管202和光發(fā)射管201的結(jié)構(gòu)檢測(cè)門(mén)板遇到障礙物，以便于在遇到障礙物時(shí)及時(shí)采取措施，防止步進(jìn)電機(jī)持續(xù)處于過(guò)盈狀態(tài)，防止對(duì)電機(jī)本身以及產(chǎn)品運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖6所示，空調(diào)器的門(mén)板控制裝置還包括：報(bào)警單元40，報(bào)警單元40與控制器30相連，控制器30用于在光發(fā)射管201發(fā)射的光線被障礙物遮擋時(shí)控制報(bào)警單元40發(fā)出報(bào)警提示。

也就是說(shuō)，當(dāng)門(mén)板300遇到障礙物例如手指時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，光接收管202無(wú)法接收光線，光接收管202生成第一檢測(cè)信號(hào)，控制器30立即通過(guò)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門(mén)板300停止移動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，避免造成夾手，同時(shí)還可控制報(bào)警單元40發(fā)出報(bào)警提示，以提醒用戶清除障礙例如移開(kāi)手指。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，報(bào)警單元40可為聲音提示器和/或顯示提示器，其中，聲音提示器可為蜂鳴器以發(fā)出蜂鳴聲，或者為語(yǔ)音提示器以發(fā)出語(yǔ)音提醒；顯示提示器可為數(shù)碼管以顯示特定字符或圖標(biāo)，或者為顯示屏。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖2-3所示，光發(fā)射管201朝向光接收管202發(fā)射光線。也就是說(shuō)，光接收管202可直接接收光發(fā)射管201發(fā)射出來(lái)的光線。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，光發(fā)射管201和光接收管202可設(shè)置在空調(diào)器本體400上。具體地，光發(fā)射管201和光接收管202設(shè)置在門(mén)板300的閉合位置附近，例如當(dāng)門(mén)板300為兩扇時(shí)閉合位置處于兩扇門(mén)板的中間，即言，如圖2所示，可在兩扇門(mén)板的閉合中間處，沿垂直于門(mén)板300的運(yùn)動(dòng)方向在空調(diào)器本體400的上下端設(shè)置一對(duì)光發(fā)射管201和光接收管202；當(dāng)門(mén)板300為一扇時(shí)閉合位置處于門(mén)板的閉合終點(diǎn)，同理，可在門(mén)板的閉合終點(diǎn)，沿垂直于門(mén)板300的運(yùn)動(dòng)方向在空調(diào)器本體400的上下端設(shè)置一對(duì)光發(fā)射管201和光接收管202。

更具體地，光發(fā)射管201設(shè)置在門(mén)板300之上或者之下，光接收管202對(duì)應(yīng)設(shè)置在門(mén)板300之下或者之上。也就是說(shuō)，光發(fā)射管201可設(shè)置在門(mén)板300之上例如空調(diào)器本體400的上端，光接收管202可對(duì)應(yīng)設(shè)置在門(mén)板300之下例如空調(diào)器本體400的下端?；蛘?，光發(fā)射管201可設(shè)置在門(mén)板300之下例如空調(diào)器本體400的下端，光接收管202可對(duì)應(yīng)設(shè)置在門(mén)板300之上例如空調(diào)器本體400的上端。

具體來(lái)說(shuō)，如圖2所示，以光發(fā)射管201設(shè)置在上端，光接收管202設(shè)置在下端為例，光發(fā)射管201可向下發(fā)射光線，當(dāng)門(mén)板300的中間沒(méi)有障礙物時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被光接收管202接收，光接收管202接收到光線后生成第二檢測(cè)信號(hào)，控制器30繼續(xù)控制門(mén)板按照當(dāng)前狀態(tài)移動(dòng)；當(dāng)門(mén)板300的中間有障礙物例如手指時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，光接收管202無(wú)法接收光線，光接收管202生成第一檢測(cè)信號(hào)，控制器30立即通過(guò)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門(mén)板300停止移動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，避免造成夾手。

結(jié)合圖2的實(shí)施例，控制器30可通過(guò)以下控制方式對(duì)門(mén)板300進(jìn)行控制。

控制器30在接收到關(guān)門(mén)控制信號(hào)后，可控制門(mén)板300向關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器30控制光發(fā)射管201和光接收管202開(kāi)啟，以通過(guò)光發(fā)射管201和光接收管202進(jìn)行障礙物檢測(cè)。

在門(mén)板移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)光接收管202無(wú)法接收到光線時(shí)光接收管202輸出第一檢測(cè)信號(hào)給控制器30?？刂破?0接收到第一檢測(cè)信號(hào)判斷門(mén)板300的當(dāng)前位置，如果門(mén)板300的當(dāng)前位置與門(mén)板完全閉合位置之間的距離大于等于預(yù)設(shè)距離d，控制器30則控制門(mén)板300停止移動(dòng)，并控制報(bào)警單元40發(fā)出警示音和/或顯示警示信息；如果門(mén)板300的當(dāng)前位置與門(mén)板完全閉合位置之間的距離小于預(yù)設(shè)距離d，控制器30則控制門(mén)板300反向運(yùn)動(dòng)到門(mén)板完全打開(kāi)位置。

當(dāng)門(mén)板300停止在當(dāng)前位置或運(yùn)動(dòng)到門(mén)板完全打開(kāi)位置之后，控制器30繼續(xù)判斷障礙物是否移除，即當(dāng)光接收管202重新接收到光線時(shí)，光接收管202輸出第二檢測(cè)信號(hào)給控制器30，控制器30判斷障礙物已移除，并再次控制門(mén)板300向關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)直至完全閉合位置。在向關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果光接收管202再次無(wú)法接收到，控制器30則重復(fù)判斷門(mén)板300的當(dāng)前位置，并根據(jù)門(mén)板300的當(dāng)前位置與門(mén)板完全閉合位置之間的距離對(duì)門(mén)板300進(jìn)行控制。

其中，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，預(yù)設(shè)距離d可為30-70mm，優(yōu)選為50mm。

需要說(shuō)明的是，控制器30可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動(dòng)脈沖個(gè)數(shù)確定門(mén)板300的當(dāng)前位置。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的門(mén)板控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式障礙物檢測(cè)，能夠在門(mén)板完全不接觸手指時(shí)感應(yīng)手指是否處于被夾位置即門(mén)板關(guān)閉位置，從而，可提前進(jìn)行提示與預(yù)防，不造成痛感即可防止手指被夾。同時(shí)，每次檢測(cè)不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)即驅(qū)動(dòng)脈沖個(gè)數(shù)的損失，避免了相關(guān)技術(shù)中門(mén)板停滯檢測(cè)方式所帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)步數(shù)損失，避免了門(mén)板定位不準(zhǔn)、無(wú)法關(guān)緊的問(wèn)題。此外，該裝置在門(mén)板在障礙物移除后再次移動(dòng)，避免了多余的門(mén)板反復(fù)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約能量，提升了產(chǎn)品智能感。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，光發(fā)射管201和光接收管202設(shè)置在門(mén)板300的運(yùn)行邊沿上。具體地，光發(fā)射管201和光接收管202設(shè)置在門(mén)板300的運(yùn)行前沿上。當(dāng)門(mén)板300為兩扇時(shí)，如圖3所示，可在每扇門(mén)板的上下端均設(shè)置一對(duì)光發(fā)射管201和光接收管202；當(dāng)門(mén)板300為一扇時(shí)，同理，可在門(mén)板的上下端設(shè)置一對(duì)光發(fā)射管201和光接收管202。

更具體地，光發(fā)射管201設(shè)置在運(yùn)行邊沿的上端或下端，光接收管202對(duì)應(yīng)設(shè)置在運(yùn)行邊沿的下端或上端。也就是說(shuō)，光發(fā)射管201可設(shè)置在門(mén)板300的運(yùn)行邊沿的上端，光接收管202可對(duì)應(yīng)設(shè)置在門(mén)板300的運(yùn)行邊沿的下端?；蛘?，光發(fā)射管201可設(shè)置在門(mén)板300的運(yùn)行邊沿的下端，光接收管202可對(duì)應(yīng)設(shè)置在門(mén)板300的運(yùn)行邊沿的上端。

具體來(lái)說(shuō)，如圖3所示，以光發(fā)射管201設(shè)置在上端，光接收管202設(shè)置在下端為例，光發(fā)射管201可向下發(fā)射光線，當(dāng)門(mén)板300在移動(dòng)過(guò)程中未遇到障礙物時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被光接收管202接收，光接收管202接收到光線后生成第二檢測(cè)信號(hào)，控制器30繼續(xù)控制門(mén)板按照當(dāng)前狀態(tài)移動(dòng)；當(dāng)門(mén)板300在移動(dòng)過(guò)程中遇到障礙物例如手指時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，光接收管202無(wú)法接收光線，光接收管202生成第一檢測(cè)信號(hào)，控制器30立即通過(guò)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門(mén)板300停止移動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，避免造成夾手，避免造成門(mén)板運(yùn)動(dòng)阻滯與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)盈狀態(tài)。

以兩扇門(mén)板300為例，結(jié)合圖3的實(shí)施例，控制器30可通過(guò)以下控制方式對(duì)門(mén)板300進(jìn)行控制。

控制器30在接收到關(guān)門(mén)控制信號(hào)后，可控制門(mén)板300向關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器30控制光發(fā)射管201和光接收管202開(kāi)啟，以通過(guò)光發(fā)射管201和光接收管202進(jìn)行障礙物檢測(cè)。

在門(mén)板移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)任何一個(gè)光接收管202無(wú)法接收到光線時(shí)該光接收管202輸出第一檢測(cè)信號(hào)給控制器30，控制器30在接收到第一檢測(cè)信號(hào)后控制報(bào)警單元40發(fā)出警示音和/或顯示警示信息，并控制門(mén)板300反向運(yùn)動(dòng)到門(mén)板完全打開(kāi)位置，并在停滯預(yù)設(shè)時(shí)間y秒后再次控制門(mén)板300向關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)兩個(gè)光接收管202在門(mén)板移動(dòng)過(guò)程中均持續(xù)接收到光線時(shí)，兩個(gè)光接收管202持續(xù)輸出第二檢測(cè)信號(hào)給控制器30，控制器30可控制門(mén)板300向關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到完全關(guān)閉位置。

其中，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，預(yù)設(shè)時(shí)間y可為3-8s，優(yōu)選為6s，以給予用戶充足的移除障礙物的時(shí)間。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的門(mén)板控制裝置，能夠在門(mén)板運(yùn)動(dòng)的全行程中檢測(cè)是否存在障礙物，以便于及時(shí)作出相應(yīng)處理，全面防止門(mén)板在任何位置停滯對(duì)產(chǎn)品造成的損害；同時(shí)能夠快速檢測(cè)出門(mén)板運(yùn)動(dòng)前方是否存在障礙物，避免了障礙物與門(mén)板的接觸；此外，該裝置避免了相關(guān)技術(shù)中門(mén)板停滯檢測(cè)方式所帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)步數(shù)損失，避免了門(mén)板定位不準(zhǔn)、無(wú)法關(guān)緊的問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，光發(fā)射管201可為紅外光發(fā)射管或激光發(fā)射管，光接收管202為紅外光接收管或激光接收管。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置，光電檢測(cè)單元平行于門(mén)板所在的平面且垂直于門(mén)板的移動(dòng)方向設(shè)置，光電檢測(cè)單元的光發(fā)射管發(fā)射光線，光電檢測(cè)單元的光接收管接收光發(fā)射管發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測(cè)信號(hào)，控制器根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷門(mén)板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)門(mén)板驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，能夠有效檢測(cè)門(mén)板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)門(mén)板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測(cè)不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門(mén)板無(wú)法關(guān)緊的問(wèn)題。而且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝。

本實(shí)用新型另一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，包括上述實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板控制裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的空調(diào)器，通過(guò)空調(diào)器的門(mén)板控制裝置，能夠有效檢測(cè)門(mén)板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)門(mén)板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測(cè)不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門(mén)板無(wú)法關(guān)緊的問(wèn)題。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。