一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)?jiān)O(shè)及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著安防行業(yè)監(jiān)控業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)提出了更加艱巨和更具挑戰(zhàn)性 地要求，特別是對(duì)攝像機(jī)的聚焦能力，要求其能適應(yīng)各種復(fù)雜靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的全天候精 確聚焦。
[0003] 當(dāng)前市面上的主流網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，已經(jīng)基本滿足了白天W及夜間的靜態(tài)場(chǎng)景聚焦要 求，但是隨著智能交通等業(yè)務(wù)的發(fā)展，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景(如過車場(chǎng)景，即當(dāng)前監(jiān)控的場(chǎng)景有車輛通 過)的聚焦問題尤為突出?，F(xiàn)在對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦一般采用等待邏輯，該等待邏輯過分依賴 單一設(shè)置的FV值的特性進(jìn)行聚焦，而在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下通過聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)獲取監(jiān)控圖像中連續(xù) 帖圖像的FV(Focus Value,聚焦評(píng)價(jià))值，在根據(jù)獲取的FV值確定連續(xù)帖圖像的FV值跳變過 于強(qiáng)烈（例如當(dāng)前監(jiān)控的場(chǎng)景有車輛通過)時(shí)，將FV值跳變過于強(qiáng)烈的帖圖像丟棄，而在監(jiān) 控到FV值跳變不強(qiáng)烈的帖圖像時(shí)，根據(jù)上述單一設(shè)置的FV值的特性進(jìn)行聚焦，從而造成長 時(shí)間的聚焦等待，使得聚焦時(shí)間過長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦方法和裝置，W解決現(xiàn)有在動(dòng) 態(tài)場(chǎng)景下聚焦時(shí)間長的技術(shù)問題。
[0005] 具體地，本申請(qǐng)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006] -方面，提供一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦方法，包括:獲取監(jiān)控圖像;獲取所述監(jiān) 控圖像中當(dāng)前帖圖像的第一聚焦評(píng)價(jià)FV值，其中，所述第一FV值為在高頻截止頻率上的FV 值;確定所述當(dāng)前帖圖像的第一FV值是否是聚焦FV值;其中，所述聚焦FV值為在高頻截止頻 率下用于聚焦的FV值;在確定所述當(dāng)前帖圖像的第一 FV值是聚焦FV值時(shí)，利用所述當(dāng)前帖 圖像的第一FV值進(jìn)行聚焦;在確定所述當(dāng)前帖圖像的第一FV值不是所述聚焦FV值時(shí)，獲取 上一帖圖像的第二FV值和所述當(dāng)前帖圖像的第二FV值，并利用所述當(dāng)前帖圖像的第二FV值 或者所述上一帖圖像的第二FV值進(jìn)行聚焦，其中，所述第二FV值為在低頻截止頻率上的FV 值。
[0007] 另一方面，提供一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦裝置，包括：圖像獲取單元，用于獲取 監(jiān)控圖像;第一獲取單元，用于獲取所述監(jiān)控圖像中當(dāng)前帖圖像的第一聚焦評(píng)價(jià)FV值，其 中，所述第一FV值為在高頻截止頻率上的FV值;判斷單元，用于確定所述當(dāng)前帖圖像的第一 FV值是否是聚焦FV值;其中，所述聚焦FV值為在高頻截止頻率下用于聚焦的FV值;第一聚焦 單元，用于在確定所述當(dāng)前帖圖像的第一FV值是聚焦FV值時(shí)，利用所述當(dāng)前帖圖像的第一 FV值進(jìn)行聚焦;第二獲取單元，用于在確定所述當(dāng)前帖圖像的第一 FV值不是所述聚焦值時(shí)， 獲取上一帖圖像的第二FV值和所述當(dāng)前帖圖像的第二FV值;第二聚焦單元，用于利用所述 當(dāng)前帖圖像的第二FV值或者所述上一帖圖像的第二FV值進(jìn)行聚焦，其中，所述第二FV值為 在低頻截止頻率上的FV值。
[0008] 采用本發(fā)明實(shí)施例，獲取監(jiān)控圖像;獲取監(jiān)控圖像中當(dāng)前帖圖像的第一聚焦評(píng)價(jià) FV值，其中，第一FV值為在高頻截止頻率上的FV值;確定當(dāng)前帖圖像的第一FV值是否是聚焦 FV值;其中，聚焦FV值為在高頻截止頻率下用于聚焦的FV值;在確定當(dāng)前帖圖像的第一FV值 是聚焦FV值時(shí)，利用當(dāng)前帖圖像的第一FV值進(jìn)行聚焦;在確定當(dāng)前帖圖像的第一FV值不是 聚焦FV值時(shí)，獲取上一帖圖像的第二FV值和當(dāng)前帖圖像的第二FV值，并利用當(dāng)前帖圖像的 第二FV值或者上一帖圖像的第二FV值進(jìn)行聚焦，其中，第二FV值為在低頻截止頻率上的FV 值。運(yùn)樣，根據(jù)當(dāng)前帖圖像的第一 FV值靈活的利用高頻截止頻率的FV值或者低頻截止頻率 的FV值進(jìn)行聚焦，避免了現(xiàn)有在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下由于對(duì)跳變強(qiáng)烈的帖圖像的丟棄而造成的聚焦 等待，能夠根據(jù)帖圖像實(shí)時(shí)選取合適的截止頻率對(duì)應(yīng)的FV值對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行聚焦，縮短了 聚焦時(shí)間，從而解決了現(xiàn)有在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下聚焦時(shí)間長的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0009] 圖1是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦方法的流程示意 圖。
[0010] 圖2是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦方法的流程示 意圖。
[0011] 圖3a是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種當(dāng)前帖圖像的圖像子區(qū)域示意圖；
[0012] 圖3b是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種上一帖圖像的圖像子區(qū)域示意圖；
[0013] 圖3c是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種當(dāng)前帖圖像的圖像子區(qū)域的FV值與上 一帖圖像的圖像子區(qū)域示意圖的FV值相減后的示意圖；
[0014] 圖4是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種高頻截止頻率的FV曲線示意圖；
[001引圖5是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種低頻截止頻率的FV曲線示意圖；
[0016] 圖6是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0017] 圖7是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0018] 圖8是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的第=種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0019] 圖9是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的第四種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0020] 圖10是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦裝置的硬件結(jié) 構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 運(yùn)里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述設(shè)及 附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。W下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0022] 在本申請(qǐng)使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。 在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的"一種"、"所述"和"該"也旨在包括多數(shù) 形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語"和/或"是指并包 含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0023] 應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語第一、第二、第=等來描述各種信息，但運(yùn) 些信息不應(yīng)限于運(yùn)些術(shù)語且運(yùn)些術(shù)語也沒有順序的限制。運(yùn)些術(shù)語僅用來將同一類型的信 息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可W被稱為第二信息，類 似地，第二信息也可W被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語"如果"可W被解 釋成為巧……時(shí)"或"當(dāng)……時(shí)"或"響應(yīng)于確定'。
[0024] 本發(fā)明提供的聚焦方法實(shí)施例可W應(yīng)用在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，該動(dòng)態(tài)場(chǎng)景即在監(jiān)控區(qū)域 中存在處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體(如車或者人），例如，一種典型的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景為過車場(chǎng)景，該過車 場(chǎng)景包括車輛從進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域到車輛駛出監(jiān)控區(qū)域的場(chǎng)景；另外，對(duì)于車輛從進(jìn)入監(jiān)控區(qū) 域并停在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的情況，則認(rèn)為車輛從進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域到車輛停止的場(chǎng)景為本發(fā)明實(shí) 施例描述的過車場(chǎng)景;對(duì)于車輛在該監(jiān)控區(qū)域啟動(dòng)并駛出該監(jiān)控區(qū)域的情況，則認(rèn)為車輛 從該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)啟動(dòng)到車輛駛出該監(jiān)控區(qū)域的場(chǎng)景為本發(fā)明實(shí)施例描述的過車場(chǎng)景。對(duì)上 述場(chǎng)景下的監(jiān)控圖像的聚焦則為應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景(包括過車場(chǎng)景)下的聚焦。
[0025] 需要說明的是，本發(fā)明W下各實(shí)施例描述的第一 FV值變化率為在高頻截止頻率上 的FV值變化率，第二FV值變化率為在低頻截止頻率上的FV值變化率，第一 FV值為在高頻截 止頻率上的FV值，第二FV值為在低頻截止頻率上的FV值。下面對(duì)本發(fā)明提供的應(yīng)用于動(dòng)態(tài) 場(chǎng)景的聚焦方法進(jìn)行具體的描述。
[0026] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦方法，如圖1所示，本發(fā)明 實(shí)施例的執(zhí)行主體可W是一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的聚焦設(shè)備，該方法包括：
[0027] SlOl、獲取監(jiān)控圖像。
[0028] 其中，該監(jiān)控圖像包括多個(gè)帖圖像。
[0029] S102、獲取該監(jiān)控圖像中當(dāng)前帖圖像的第一 FV值。
[0030] 其中，該第一 FV值為在高頻截止頻率上的FV值。
[0031] 在本步驟中，可W通過聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)計(jì)算該監(jiān)控圖像中該當(dāng)前帖圖像的第一FV 值，該聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)可W采用Laplace函數(shù)或者化enner函數(shù)或者Tenengrad函數(shù)或者 尺〇66的函數(shù)或者平方梯度函數(shù)等函數(shù)，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0032 ] Sl 03、確定該當(dāng)前帖圖像的第一 FV值是否是聚焦FV值。
[0033] 其中，該聚焦FV值為在高頻截止頻率下用于聚焦的FV值。
[0034] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，獲取上一帖圖像的第一FV值，并根據(jù)該當(dāng)前帖圖像的 第一 FV值和該上一帖圖像的第一 FV值獲取第一 FV值變化率;其中，該第一 F