本發(fā)明涉及空調(diào)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)器及其除霜控制方法。

背景技術(shù)：

空調(diào)器(如家用空調(diào)器)作為一種能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境溫度的設(shè)備，其工作原理為：通過(guò)制冷劑在在循環(huán)管路之間通過(guò)高壓/低壓/氣態(tài)/液態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換來(lái)使得室內(nèi)環(huán)境溫度降低或者升高，即從空調(diào)室內(nèi)機(jī)的角度來(lái)看，使空調(diào)器處于制冷或者制熱循環(huán)。在空調(diào)器運(yùn)行在制熱循環(huán)的情形下，空調(diào)室外機(jī)作為蒸發(fā)器(低壓液態(tài)的制冷劑在蒸發(fā)器內(nèi)吸熱蒸發(fā)后變?yōu)榈蛪簹鈶B(tài))而空調(diào)室內(nèi)機(jī)作為冷凝器。當(dāng)蒸發(fā)溫度低于外界環(huán)境溫度條件下的露點(diǎn)溫度的時(shí)候，空調(diào)室外機(jī)的盤管便開始結(jié)霜，當(dāng)室外機(jī)盤管外壁的霜結(jié)到一定的厚度后，空調(diào)器的制熱能力會(huì)越來(lái)越低直至惡化。因此為了保證空調(diào)器的制熱效果，必須對(duì)空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行除霜。

為解決空調(diào)器的結(jié)霜問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用逆循環(huán)除霜(使四通閥換向，在除霜期間使空調(diào)室內(nèi)機(jī)作為蒸發(fā)器而將空調(diào)室外機(jī)作為冷凝器，即使空調(diào)器運(yùn)行在制冷循環(huán)的停機(jī)除霜))或者旁通除霜(從壓縮機(jī)的高壓端引出單獨(dú)的旁通支路至空調(diào)室外機(jī)，即使空調(diào)器仍然運(yùn)行在制熱循環(huán)的不停機(jī)除霜)的方式對(duì)空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行除霜。其中，采用逆循環(huán)除霜的方式對(duì)空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行除霜時(shí)，由于空調(diào)器運(yùn)行在制冷循環(huán)，因此室內(nèi)的環(huán)境溫度必然會(huì)明顯地下降，也就是說(shuō)不可避免地會(huì)犧牲用戶體驗(yàn)，不過(guò)，逆循環(huán)除霜的方式具有較高的除霜效率。而采用旁通除霜方式對(duì)空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行除霜時(shí)時(shí)，只需要將一部分冷媒旁通至空調(diào)室外機(jī)內(nèi)即可，即空調(diào)器仍然維持在制熱工況，因此室內(nèi)的環(huán)境溫度不會(huì)明顯地下降，也就是說(shuō)在除霜的過(guò)程中能夠較好地保證用戶體驗(yàn)。但是，旁通除霜的方式的除霜效率相對(duì)較低，即需要較長(zhǎng)的除霜時(shí)間，而較長(zhǎng)時(shí)間的旁通除霜會(huì)惡化整個(gè)制熱循環(huán)的效率，因此只適合在結(jié)霜不嚴(yán)重的情形下對(duì)空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行除霜。

也就是說(shuō)，在采用設(shè)定的除霜方式的情形下，必然無(wú)法回避該種除霜方式本身存在的技術(shù)缺陷。作為改進(jìn)，可以采用兩種方式相切換的除霜方式。如公開號(hào)為(cn105910237a)的發(fā)明專利公開了一種空調(diào)器除霜控制方法及裝置，該方案采用的即是第一除霜模式(旁通除霜)和第二除霜模式(逆循環(huán)除霜)相切換的除霜方式。除霜控制方法是通過(guò)結(jié)合運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)和室外換熱器的溫度兩個(gè)參數(shù)來(lái)判斷是否進(jìn)行除霜以及除霜模式的切換。具體而言，當(dāng)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)且室外換熱器的溫度大于或者等于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，開啟旁通單向閥，以控制空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式進(jìn)行除霜；當(dāng)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)且室外換熱器的溫度小于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制空調(diào)器切換至制冷模式運(yùn)行，以進(jìn)入第二除霜模式進(jìn)行除霜。并且，預(yù)設(shè)溫度是根據(jù)室外環(huán)境溫度設(shè)置，且具體的值與室外環(huán)境溫度成正比。

但是，上述現(xiàn)有的除霜切換方案存在如下缺陷：在由于外部環(huán)境原因或者由于空調(diào)運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、上次化霜不干凈等內(nèi)部原因?qū)е陆Y(jié)霜很嚴(yán)重的情形下，利用旁通除霜的方式很難在短時(shí)間內(nèi)化掉結(jié)霜。而且由于旁通除霜實(shí)際上是缺少蒸發(fā)器的循環(huán)，因此長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行必然會(huì)導(dǎo)致吸氣溫度和排氣溫度很低，進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)器產(chǎn)生的熱量對(duì)于繼續(xù)化霜和制熱效率均不能保證，因此當(dāng)達(dá)到某些條件時(shí)候要進(jìn)行逆循環(huán)除霜。為了盡可能地避免假除霜(滿足除霜條件，但此時(shí)的機(jī)組實(shí)際并沒有結(jié)霜)以及除霜過(guò)度(滿足繼續(xù)除霜的條件，但此時(shí)的機(jī)組實(shí)際已經(jīng)完成除霜)等現(xiàn)象的出現(xiàn)，選擇恰當(dāng)?shù)某獣r(shí)機(jī)和合理的除霜方式顯得至關(guān)重要。相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的除霜控制方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，即為了解決現(xiàn)有的空調(diào)器除霜控制方法存在的不能夠在需要除霜的時(shí)機(jī)獲得恰當(dāng)?shù)某Ｊ降膯?wèn)題，本發(fā)明提供了一種空調(diào)器除霜控制方法，旨在優(yōu)化空調(diào)器的除霜控制機(jī)制。該空調(diào)器除霜控制方法包括如下步驟：獲取上一次除霜完成之后所述空調(diào)器處于制熱工況的制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；獲取所述空調(diào)器上一次除霜的除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；獲取上一次除霜完成之后所述空調(diào)器的壓縮機(jī)的頻率；在判斷條件1、判斷條件2以及判斷條件3均滿足的情形下，使所述空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式；其中，所述判斷條件1為所述制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，所述判斷條件2為所述除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，所述判斷條件3為所述壓縮機(jī)的頻率滿足預(yù)設(shè)條件。

在上述除霜控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，在所述判斷條件1、所述判斷條件2以及所述判斷條件3中只有其中一個(gè)或者其中兩個(gè)條件滿足的情形下，使所述空調(diào)器進(jìn)入第二除霜模式。

在上述除霜控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，該方法包括如下步驟：記錄使所述空調(diào)器進(jìn)入第二除霜模式的次數(shù)和條件；基于進(jìn)入第二除霜模式的次數(shù)和條件，判定是否使所述空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式。

在上述除霜控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“基于進(jìn)入第二除霜模式的次數(shù)和所述條件，判定是否使所述空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式”的步驟具體包括：若連續(xù)兩次使所述空調(diào)器進(jìn)入第二除霜模式的條件為“所述判斷條件1、所述判斷條件2以及所述判斷條件3中的其中兩個(gè)條件滿足”的情形下，使所述空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式。

在上述除霜控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“所述壓縮機(jī)的頻率滿足預(yù)設(shè)條件”具體為：所述壓縮機(jī)的工作頻率處于不低于預(yù)設(shè)頻率的時(shí)長(zhǎng)大于第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

在上述除霜控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“所述壓縮機(jī)的頻率滿足預(yù)設(shè)條件”具體為：定期采集到的所述壓縮機(jī)的工作頻率平均值不低于預(yù)設(shè)頻率。

在上述除霜控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為不小于50min的時(shí)長(zhǎng)，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為不大于5min的時(shí)長(zhǎng)。

在上述除霜控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一除霜模式為逆循環(huán)除霜模式，所述第二除霜模式為旁通除霜模式。

本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括壓縮機(jī)、空調(diào)室外機(jī)、空調(diào)室內(nèi)機(jī)、節(jié)流機(jī)構(gòu)和四通閥，所述壓縮機(jī)、所述空調(diào)室外機(jī)和所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)依次相連形成閉環(huán)，所述節(jié)流機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述空調(diào)室外機(jī)和所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)之間，所述四通閥能夠通過(guò)換向的方式使所述空調(diào)器處于制冷循環(huán)或者制熱循環(huán)，其特征在于，所述空調(diào)器還包括：旁通支路，其設(shè)置于所述壓縮機(jī)和所述空調(diào)室外機(jī)之間，且所述旁通支路上設(shè)置有旁通單向閥；控制部，其用于：根據(jù)獲取的上一次除霜完成之后所述空調(diào)器處于制熱工況的制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、所述空調(diào)器上一次除霜的除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)以及上一次除霜完成之后所述空調(diào)器的壓縮機(jī)的頻率，確定判斷條件1、判斷條件2以及判斷條件3的滿足個(gè)數(shù)，其中，所述判斷條件1為所述制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；判斷條件2為所述除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；判斷條件3為所述壓縮機(jī)的頻率滿足預(yù)設(shè)條件；在所述判斷條件1、所述判斷條件2以及所述判斷條件3均滿足的情形下，使所述空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式；在所述判斷條件1、所述判斷條件2以及所述判斷條件3中只有其中一個(gè)或者其中兩個(gè)條件滿足的情形下，使所述空調(diào)器進(jìn)入第二除霜模式。

在上述空調(diào)器的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一除霜模式為逆循環(huán)除霜模式，所述第二除霜模式為旁通除霜模式。

本發(fā)明的除霜控制方法中，在空調(diào)器處于制熱循環(huán)(非旁通除霜)期間，根據(jù)判斷條件(1、2、3)確定出空調(diào)器的除霜時(shí)機(jī)和除霜方式，優(yōu)化了空調(diào)器的除霜控制機(jī)制，即通過(guò)本發(fā)明的除霜控制方法能夠在恰當(dāng)?shù)某獣r(shí)機(jī)確定出合理的除霜方式。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖(在壓縮機(jī)和空調(diào)室外機(jī)之間設(shè)置旁通支路，可采用逆循環(huán)除霜或者旁通除霜)；

圖2是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的流程示意圖一；

圖3是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的流程示意圖二。

附圖標(biāo)記列表

1、壓縮機(jī)；2、空調(diào)室內(nèi)機(jī)；3、空調(diào)室外機(jī)；4、四通閥；5、節(jié)流閥；6、旁通支路；61、旁通單向閥。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。并且，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。另外，為了更好地說(shuō)明本發(fā)明，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

首先參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，空調(diào)器主要包括壓縮機(jī)1、空調(diào)室內(nèi)機(jī)2、空調(diào)室外機(jī)3、四通閥4、節(jié)流機(jī)構(gòu)(如節(jié)流閥5)和旁通支路6。其中，壓縮機(jī)1、空調(diào)室內(nèi)機(jī)2和空調(diào)室外機(jī)3依次相連形成閉環(huán)。通過(guò)四通閥4切換制冷劑在閉環(huán)中的流向，可以使空調(diào)器處于制冷或者制熱循環(huán)。在空調(diào)器處于制熱循環(huán)的情形下，通過(guò)切換四通閥4的方式使空調(diào)器轉(zhuǎn)為制冷循環(huán)的情形下，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)室外機(jī)3的逆循環(huán)除霜。節(jié)流閥5設(shè)置于空調(diào)室內(nèi)機(jī)2和空調(diào)室外機(jī)3之間，主要用于調(diào)節(jié)制冷劑的流量。旁通支路6被配置于壓縮機(jī)1的排氣口和空調(diào)室外機(jī)3的進(jìn)風(fēng)口之間，且旁通支路6中設(shè)置有能夠使旁通支路6在導(dǎo)通狀態(tài)和非導(dǎo)通狀態(tài)之間切換的旁通單向閥61，在旁通支路6導(dǎo)通的情形下，即可對(duì)空調(diào)室外機(jī)3進(jìn)行旁通除霜。

此外，空調(diào)器還設(shè)置有控制部(圖中未示出)，本發(fā)明中主要描述控制部在除霜方面的功能，即控制部主要用于使空調(diào)器在恰當(dāng)?shù)某獣r(shí)機(jī)能夠獲得合理的除霜方式。具體而言，控制部一方面能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的判定條件，使空調(diào)器在空調(diào)室外機(jī)的室外機(jī)盤管需要除霜的情形下使進(jìn)入除霜模式，在除霜結(jié)束之后退出除霜模式。具體而言，根據(jù)預(yù)設(shè)的條件或者條件組合，使旁通支路6的旁通單向閥61導(dǎo)通以進(jìn)行旁通除霜，或者使四通閥4換向以進(jìn)行逆循環(huán)除霜。其中，判定條件的限定的合理與否，直接決定了除霜控制方法是否能夠確定出恰當(dāng)?shù)某獣r(shí)機(jī)和合理的除霜方式。而恰當(dāng)?shù)某獣r(shí)機(jī)能夠保證空調(diào)室外機(jī)3的室外機(jī)盤管在結(jié)霜的情形下能夠獲得及時(shí)的除霜策略，從而避免了由于室外機(jī)盤管結(jié)霜導(dǎo)致的制熱效率下降甚至惡化的現(xiàn)象，即保證了空調(diào)器的運(yùn)行可靠性。而合理的除霜方式則能夠在除霜可靠性和用戶體驗(yàn)之間取得平衡，因此可以在最大程度上優(yōu)化空調(diào)器的使用性能。

在一種具體的實(shí)施方式中，控制部主要用于：根據(jù)獲取的上一次除霜完成之后空調(diào)器處于制熱工況的制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、空調(diào)器上一次除霜的除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)以及上一次除霜完成之后空調(diào)器的壓縮機(jī)的頻率，確定判斷條件1、判斷條件2以及判斷條件3的滿足個(gè)數(shù)，在判斷條件1、判斷條件2以及判斷條件3均滿足的情形下，使空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式。而在判斷條件1、判斷條件2以及判斷條件3中只有其中一個(gè)或者其中兩個(gè)條件滿足的情形下，使空調(diào)器進(jìn)入第二除霜模式。其中，判斷條件1為制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；判斷條件2為除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；判斷條件3為壓縮機(jī)的頻率滿足預(yù)設(shè)條件。

旁通除霜和逆循環(huán)除霜相結(jié)合的物理意義在于，在空調(diào)器處于制熱循環(huán)期間，在結(jié)霜不嚴(yán)重或者不十分嚴(yán)重的情形下，使壓縮機(jī)的排氣(高壓端)大部分直接輸送到空調(diào)室內(nèi)機(jī)(冷凝器)的入口，而少量排氣則通過(guò)旁通支路6進(jìn)入空調(diào)室外機(jī)3，使室外機(jī)盤管的結(jié)霜可以在較短時(shí)間內(nèi)被及時(shí)地化掉。而在由于環(huán)境氣候以及天氣等外部原因以及空調(diào)器制熱循環(huán)運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)以及上次化霜不干凈等內(nèi)部原因?qū)е陆Y(jié)霜嚴(yán)重或者非常嚴(yán)重的情形下，利用旁通除霜的方式在短時(shí)間內(nèi)很難或者不能將既存的結(jié)霜及時(shí)而可靠地化掉。具體而言，旁通除霜本質(zhì)上是缺少蒸發(fā)器的制熱循環(huán)，因此長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行將會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的吸氣溫度和排氣溫度很低，產(chǎn)生的熱量不足以繼續(xù)進(jìn)行化霜或者制熱，因此當(dāng)達(dá)到設(shè)定的上限條件時(shí)要進(jìn)行逆循環(huán)除霜，即以舍棄用戶體驗(yàn)的方式在短時(shí)間內(nèi)迅速化霜的方式，以換取良性的制熱循環(huán)。

參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的流程示意圖一。如圖2所示，該方法主要包括如下步驟：

s100、獲取上一次除霜完成之后空調(diào)器處于制熱工況的制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、空調(diào)器上一次除霜的除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)以及上一次除霜完成之后空調(diào)器的壓縮機(jī)的頻率；

s200、根據(jù)獲取的上述參數(shù)確定空調(diào)器的工況是否滿足以下判斷條件：其中，判斷條件1為制熱運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，判斷條件2為除霜運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，判斷條件3為壓縮機(jī)的頻率滿足預(yù)設(shè)條件；

s300、根據(jù)判斷條件(1、2、3)的滿足情況，使空調(diào)仍然處于當(dāng)前的制熱工況(非旁通除霜)不變，或者以合理的除霜模式進(jìn)行除霜。具體而言，步驟s300具體包括：

s301、在判斷條件(1、2、3)均滿足的情形下，使空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式；

s302、而在判斷條件(1、2、3)中只有其中一個(gè)或者其中兩個(gè)條件(附圖中的否的含義)滿足的情形下，使空調(diào)器進(jìn)入第二除霜模式。

在本實(shí)施例中，第一除霜模式為逆循環(huán)除霜模式，第二除霜模式為旁通除霜模式。

可以看出，本發(fā)明通過(guò)結(jié)合3個(gè)參數(shù)形成的3個(gè)判斷條件，在3個(gè)判斷條件均滿足的條件下，即可得出結(jié)霜嚴(yán)重的結(jié)論，因而通過(guò)逆循環(huán)除霜的方式使空調(diào)器得以迅速除霜，即使空調(diào)器在切換為制冷循環(huán)的狀態(tài)下進(jìn)行停機(jī)除霜，以便將之前累積的結(jié)霜徹底清除干凈。而在3個(gè)判斷條件中只有部分滿足的情形下，認(rèn)為結(jié)霜不夠嚴(yán)重，因此采用旁通除霜的方式進(jìn)行除霜，即使空調(diào)器在仍然可以制熱循環(huán)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)不停機(jī)除霜。通過(guò)在恰當(dāng)?shù)某獣r(shí)機(jī)選擇合理的除霜方式，優(yōu)化了空調(diào)器的除霜控制策略。

具體而言，當(dāng)空調(diào)器的當(dāng)前工況滿足判斷條件1、判斷條件2以及判斷條件3中的其中一個(gè)時(shí)，則判定結(jié)霜但是不嚴(yán)重，開啟旁通單向閥使旁通支路導(dǎo)通，使空調(diào)器進(jìn)入旁通除霜模式。而當(dāng)空調(diào)器的當(dāng)前工況滿足判斷條件(1、2)、(1、3)或者(2、3)時(shí)，仍然判定結(jié)霜但是不嚴(yán)重，開啟旁通單向閥使旁通支路導(dǎo)通，使空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式。但是當(dāng)連續(xù)2個(gè)周期使空調(diào)器進(jìn)入旁通除霜模式的條件為滿足其中兩個(gè)判斷條件的情形下，判定除霜比較嚴(yán)重，使空調(diào)器進(jìn)行一次逆循環(huán)除霜。而當(dāng)空調(diào)器的當(dāng)前工況同時(shí)滿足判斷條件(1、2、3)時(shí)，則判定上周期結(jié)霜嚴(yán)重，存在化霜不干凈的風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)直接通過(guò)切換四通閥的方式使空調(diào)器進(jìn)入逆循環(huán)除霜模式，即以停機(jī)除霜的方式將之前累積的結(jié)霜徹底清除干凈，以改善空調(diào)器的制熱性能。

需要說(shuō)明的是，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)、第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)以及預(yù)設(shè)條件可以通過(guò)任意合理的方式確定，如基于空調(diào)器的歷史使用數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)或者通過(guò)發(fā)明人的反復(fù)實(shí)驗(yàn)和比對(duì)來(lái)確定。只要確定出的除霜時(shí)機(jī)和除霜方式優(yōu)化了空調(diào)器的除霜控制策略即可。如第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選為不小于50min的時(shí)長(zhǎng)，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選為不大于5min的時(shí)長(zhǎng)。在一種具體的實(shí)施方式中，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為60min，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為5min。

參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法的流程示意圖二。如圖3所示，本發(fā)明的空調(diào)器除霜控制方法還可以包括步驟s400，該步驟主要是兼顧空調(diào)器的用戶體驗(yàn)和制熱效率而確定的優(yōu)先切換策略。步驟s400進(jìn)一步包括：

s401、記錄使空調(diào)器進(jìn)入旁通除霜模式的次數(shù)和條件；并基于進(jìn)入第二除霜模式的次數(shù)和條件，判定是否使空調(diào)器進(jìn)入逆循環(huán)除霜模式；

s402、確定連續(xù)2個(gè)周期空調(diào)器進(jìn)入的除霜模式是否均為旁通除霜模式；以及s403、上述連續(xù)2個(gè)周期使空調(diào)器進(jìn)入旁通除霜模式的條件是否為滿足判斷條件(1、2、3)中的其中兩個(gè)；

s404、如果連續(xù)2個(gè)周期空調(diào)器進(jìn)入的除霜模式均為旁通除霜模式且每次使空調(diào)器進(jìn)入旁通除霜模式的條件均為滿足判斷條件(1、2、3)中的其中兩個(gè)的情形，則判定除霜比較嚴(yán)重，此時(shí)在下一次需要進(jìn)入除霜模式時(shí)，無(wú)論根據(jù)前述步驟s100-s300確定的使空調(diào)器進(jìn)入的除霜模式是旁通除霜還是逆循環(huán)除霜模式，均使空調(diào)器進(jìn)行一次逆循環(huán)除霜。

需要說(shuō)明的是，盡管圖3的示例是以先執(zhí)行步驟s402后執(zhí)行步驟s403的順序來(lái)確定是否執(zhí)行優(yōu)先切換策略的。顯然，將步驟s402和步驟s403的順序進(jìn)行調(diào)換，或者同時(shí)執(zhí)行步驟s402和步驟s403，也可以確定出是否執(zhí)行優(yōu)先切換策略，因此也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

可以看出，通過(guò)這樣的強(qiáng)制性設(shè)置，可以保證空調(diào)器除霜徹底。具體而言，由于旁通除霜的除霜效率較低，在多次旁通除霜對(duì)應(yīng)的空調(diào)器的工況均處于接近結(jié)霜嚴(yán)重的工況之后，會(huì)產(chǎn)生制熱效率惡化的現(xiàn)象，此時(shí)的制熱循環(huán)既不能夠提供給室內(nèi)足夠的熱量，也不足以分配給旁通回路足夠的熱量，因此應(yīng)當(dāng)通過(guò)逆循環(huán)除霜的方式將霜徹底清除干凈，以迅速改善空調(diào)器的制熱效率。

在一種可能的實(shí)施方式中，步驟s400具體為：若連續(xù)兩次使空調(diào)器進(jìn)入第二除霜模式的條件為判斷條件(1、2、3)中的其中兩個(gè)條件滿足的情形下，使空調(diào)器進(jìn)入第一除霜模式。

設(shè)置判斷條件3，即“壓縮機(jī)的頻率滿足預(yù)設(shè)條件”的主要機(jī)理為：變頻壓縮機(jī)運(yùn)行在高頻段(如70hz以上)期間，空調(diào)器的制熱回路中的蒸發(fā)溫度低，容易結(jié)霜。因此，只要能避免使壓縮機(jī)長(zhǎng)期處于高頻段即可。舉例而言，在一種實(shí)施方式中，判斷條件3為：壓縮機(jī)的工作頻率處于不低于預(yù)設(shè)頻率的時(shí)長(zhǎng)大于第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。在另一種實(shí)施方式中，判斷條件3為：定期(如每隔15s)采集到的壓縮機(jī)的工作頻率的平均值不低于預(yù)設(shè)頻率。

需要說(shuō)明的是，第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)以及預(yù)設(shè)頻率也可以通過(guò)任意合理的方式確定，如基于空調(diào)器的歷史使用數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)或者通過(guò)發(fā)明人的反復(fù)實(shí)驗(yàn)和比對(duì)來(lái)確定。只要確定出的除霜時(shí)機(jī)和除霜方式優(yōu)化了空調(diào)器的除霜控制策略即可。如預(yù)設(shè)頻率優(yōu)選為不小于70hz的頻率。如在一種具體的實(shí)施方式中，同上文的第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為60min以及第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為5min相組合，預(yù)設(shè)頻率為70hz。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。