本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及空調(diào)器及其控制，更具體地說(shuō)，是涉及制熱控制方法、控制裝置和空調(diào)器。

背景技術(shù)：

在寒冷的冬天，空調(diào)器是不具備供暖條件的地區(qū)或者停止供暖的寒冷天氣里取暖的主要方式。

現(xiàn)有空調(diào)器在制熱運(yùn)行時(shí)，均是根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值進(jìn)行壓縮機(jī)頻率控制。如果根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值得到的壓縮機(jī)頻率不夠大，室內(nèi)溫度上升慢，在開(kāi)機(jī)后很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)室內(nèi)溫度仍較低，不能快速使人感覺(jué)舒適，尤其是在室內(nèi)溫度較低的情況下，等待室內(nèi)溫度舒適的時(shí)間更長(zhǎng)。

因此，解決空調(diào)器制熱慢而導(dǎo)致不舒適的問(wèn)題，是提高空調(diào)器性能的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)器制熱控制方法及控制裝置，解決現(xiàn)有空調(diào)器制熱慢而導(dǎo)致制熱不舒適的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的制熱控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種空調(diào)器制熱控制方法，所述方法包括：

空調(diào)器制熱運(yùn)行，獲取室內(nèi)溫度，將所述室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較；

若所述室內(nèi)溫度不大于所述第一室內(nèi)溫度閾值，執(zhí)行下述的雙重pid控制：

計(jì)算所述室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；獲取室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度，計(jì)算所述盤(pán)管溫度與設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤(pán)管溫差，根據(jù)所述盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫pid運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率；選取所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)；

在執(zhí)行所述雙重pid控制的同時(shí)，還判斷所述盤(pán)管溫度是否滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿(mǎn)足所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)所述盤(pán)管溫度和所述設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度確定。

如上所述的控制方法，若所述室內(nèi)溫度大于所述第一室內(nèi)溫度閾值，執(zhí)行下述的室溫pid控制：

將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制方法，所述方法還包括：

在執(zhí)行所述雙重pid控制時(shí)，實(shí)時(shí)獲取所述室內(nèi)溫度，并將所述室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較；所述第二室內(nèi)溫度閾值大于所述第一室內(nèi)溫度閾值；

若所述室內(nèi)溫度大于所述第二室內(nèi)溫度閾值，退出所述雙重pid控制。

如上所述的控制方法，在退出所述雙重pid控制之后，執(zhí)行下述的室溫pid控制：

將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制方法，在執(zhí)行所述雙重pid控制時(shí)，獲取所述壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，將所述當(dāng)前運(yùn)行頻率作為所述盤(pán)溫pid運(yùn)算的初始頻率，根據(jù)所述初始頻率和所述盤(pán)溫pid運(yùn)算的結(jié)果確定所述第二目標(biāo)頻率。

為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的制熱控制裝置采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種空調(diào)器制熱控制裝置，所述裝置包括：

室內(nèi)溫度獲取單元，用于獲取室內(nèi)溫度；

盤(pán)管溫度獲取單元，用于獲取室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度；

室溫pid運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得并輸出第一目標(biāo)頻率；

盤(pán)溫pid運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述盤(pán)管溫度與設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤(pán)管溫差，根據(jù)所述盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫pid運(yùn)算，獲得并輸出第二目標(biāo)頻率；

溫度比較單元，用于比較所述室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果；

雙重pid控制單元，用于在所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，選取所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)；

電加熱控制單元，用于在所述雙重pid控制單元執(zhí)行雙重pid控制的同時(shí)，判斷所述盤(pán)管溫度是否滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿(mǎn)足所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)所述盤(pán)管溫度和所述設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度確定。

如上所述的控制裝置，所述裝置還包括：

室溫pid控制單元，用于至少在所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度大于所述第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制裝置，在所述雙重pid控制單元執(zhí)行雙重pid控制時(shí)，所述室內(nèi)溫度獲取單元仍實(shí)時(shí)獲取所述室內(nèi)溫度，若所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值，所述雙重pid控制單元退出控制；所述第二室內(nèi)溫度閾值大于所述第一室內(nèi)溫度閾值。

如上所述的控制裝置，所述裝置還包括：

室溫pid控制單元，用于至少在所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值、所述雙重pid控制單元退出控制后，將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種具有上述制熱控制裝置的空調(diào)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置室內(nèi)溫度閾值，在空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，如果室內(nèi)溫度不大于室內(nèi)溫度閾值，執(zhí)行雙重pid控制，選取室溫pid運(yùn)算和盤(pán)溫pid運(yùn)算得到的較大頻率值控制壓縮機(jī)，既能夠在室內(nèi)溫度低的情況下使得室內(nèi)溫度快速上升，又能夠使得空調(diào)器的出風(fēng)溫度不會(huì)過(guò)低，有效解決了室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題，提高了空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。在執(zhí)行雙重pid控制的同時(shí)，還根據(jù)盤(pán)管溫度的大小對(duì)電加熱進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉控制，在電加熱開(kāi)啟時(shí)增強(qiáng)制熱性能，且由于基于盤(pán)管溫度控制電加熱，與現(xiàn)有根據(jù)室內(nèi)溫度進(jìn)行電加熱控制方法相比，電加熱控制更加準(zhǔn)確和節(jié)能。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是基于本發(fā)明制熱控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2是基于本發(fā)明制熱控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖3是基于本發(fā)明制熱控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是基于本發(fā)明制熱控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為基于本發(fā)明制熱控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)制熱控制的具體過(guò)程如下：

步驟11：空調(diào)器制熱運(yùn)行，獲取室內(nèi)溫度，將室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來(lái)說(shuō)，室內(nèi)溫度是指在空調(diào)器開(kāi)機(jī)并運(yùn)行制熱模式時(shí)、按照設(shè)定采用頻率實(shí)時(shí)獲取的空調(diào)器所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口的位置的溫度傳感器檢測(cè)和獲取進(jìn)風(fēng)溫度，作為室內(nèi)溫度。

然后，將室內(nèi)溫度與第一溫度閾值作比較。其中，第一室內(nèi)溫度閾值作為是否執(zhí)行雙重pid控制的閾值溫度，是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶(hù)自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶(hù)自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶(hù)參考。優(yōu)選的，預(yù)置的第一室內(nèi)溫度閾值或推薦的第一室內(nèi)溫度閾值為20℃。

步驟12：在室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，執(zhí)行雙重pid控制；同時(shí)，根據(jù)盤(pán)管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉。

其中，雙重pid控制具體包括：

計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率。室內(nèi)溫度是步驟11所獲取的室內(nèi)溫度，設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度是指用戶(hù)設(shè)定的、期望室內(nèi)所達(dá)到的目標(biāo)溫度。而根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。

同時(shí)，獲取室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度，計(jì)算盤(pán)管溫度與設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤(pán)管溫差，根據(jù)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫pid運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率。室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度是按照設(shè)定采用頻率所獲取的、室內(nèi)機(jī)換熱器的盤(pán)管溫度。盤(pán)管溫度的獲取可以通過(guò)在換熱器盤(pán)管上設(shè)置溫度傳感器檢測(cè)獲取。設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度是期望室內(nèi)換熱器所能達(dá)到的盤(pán)管目標(biāo)溫度，可以是出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶(hù)自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶(hù)自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶(hù)參考。優(yōu)選的，預(yù)置的設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度或推薦的設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度范圍是42-56℃，優(yōu)選值為50℃。盤(pán)溫pid運(yùn)算獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫pid運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中，盤(pán)溫pid運(yùn)算的初始頻率可以為一個(gè)設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤(pán)溫pid運(yùn)算的初始頻率為確定室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值、要執(zhí)行雙重pid控制時(shí)壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。

然后，選取室溫pid運(yùn)算獲得的第一目標(biāo)頻率和盤(pán)溫pid運(yùn)算獲得的第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率對(duì)空調(diào)器壓縮機(jī)進(jìn)行頻率控制的具體過(guò)程參考現(xiàn)有技術(shù)。

而且，在執(zhí)行雙重pid控制的同時(shí)，還基于盤(pán)管溫度對(duì)電加熱進(jìn)行控制。具體而言，是判斷盤(pán)管溫度是否滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，如果滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟條件，開(kāi)啟空調(diào)器的電加熱，如果滿(mǎn)足電加熱關(guān)閉條件，關(guān)閉電加熱。其中，電加熱開(kāi)啟條件或關(guān)閉條件根據(jù)盤(pán)管溫度和設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度確定。作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，電加熱開(kāi)啟條件為盤(pán)管溫度小于設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度、且設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度與盤(pán)管溫度之差大于設(shè)定溫差（譬如，設(shè)定溫度為2℃）；電加熱關(guān)閉條件為盤(pán)管溫度小于設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度、但設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度與盤(pán)管溫度之差不大于設(shè)定溫差，或者，盤(pán)管溫度不小于設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度。

在執(zhí)行雙重pid控制的過(guò)程中，通過(guò)根據(jù)盤(pán)管溫度對(duì)電加熱進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉控制，一方面在盤(pán)管溫度較低時(shí)開(kāi)啟電加熱，利用電加熱提升盤(pán)管溫度，進(jìn)而提升出風(fēng)溫度；另一方面，在盤(pán)管溫度較高時(shí)，控制電加熱關(guān)閉，減少能耗。由于盤(pán)管溫度直接決定了空調(diào)器的出風(fēng)溫度，因此，基于盤(pán)管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉，比現(xiàn)有根據(jù)室內(nèi)溫度進(jìn)行電加熱控制的技術(shù)相比，電加熱控制更加準(zhǔn)確和節(jié)能。

采用上述過(guò)程對(duì)空調(diào)器進(jìn)行制熱控制時(shí)，如果室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值，表明當(dāng)前室內(nèi)溫度較低，將執(zhí)行雙重pid控制，選取室溫pid運(yùn)算和盤(pán)溫pid運(yùn)算得到的較大頻率值控制壓縮機(jī)，在室內(nèi)溫度低的時(shí)候使得壓縮機(jī)以高頻運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速上升至較適宜的高溫，又可以利用較高的設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度作為控制目標(biāo)，使得空調(diào)器的出風(fēng)溫度不會(huì)過(guò)低，有效解決了室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題。而且，通過(guò)采用雙重pid控制，即使在室內(nèi)溫度較低時(shí)因?yàn)橛脩?hù)誤操作而設(shè)定了較低的室內(nèi)目標(biāo)溫度的情況下，也能在盤(pán)溫pid運(yùn)算得到較大頻率值的情況下控制壓縮機(jī)高頻運(yùn)行，而將室內(nèi)溫度提升至適宜的高溫，進(jìn)一步提升了空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖2所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)制熱控制的具體過(guò)程如下：

步驟21：空調(diào)器制熱運(yùn)行，獲取室內(nèi)溫度，將室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來(lái)說(shuō)，室內(nèi)溫度是指在空調(diào)器開(kāi)機(jī)并運(yùn)行制熱模式時(shí)、按照設(shè)定采用頻率實(shí)時(shí)獲取的空調(diào)器所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口的位置的溫度傳感器檢測(cè)和獲取進(jìn)風(fēng)溫度，作為室內(nèi)溫度。

然后，將室內(nèi)溫度與第一溫度閾值作比較。其中，第一室內(nèi)溫度閾值是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶(hù)自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶(hù)自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶(hù)參考。優(yōu)選的，預(yù)置的第一室內(nèi)溫度閾值或推薦的第一室內(nèi)溫度閾值為20℃。

步驟22：判斷室內(nèi)溫度是否大于第一室內(nèi)溫度閾值。若是，轉(zhuǎn)至步驟26；否則，執(zhí)行步驟23。

步驟23：執(zhí)行雙重pid控制，同時(shí)，根據(jù)盤(pán)管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉。

如果步驟22判定室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值，則執(zhí)行雙重pid控制過(guò)程，同時(shí)根據(jù)盤(pán)管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉。雙重pid控制及電加熱控制的具體過(guò)程和方法可參考圖1實(shí)施例的描述。

步驟24：獲取室內(nèi)溫度，將室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來(lái)說(shuō)，在執(zhí)行雙重pid控制的過(guò)程中，仍實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度，并將所獲取的室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較。其中，第二室內(nèi)溫度閾值作為是否退出雙重pid控制的閾值溫度，與第一室內(nèi)溫度閾值類(lèi)似的，第二室內(nèi)溫度閾值也是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶(hù)自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶(hù)自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶(hù)參考。優(yōu)選的，預(yù)置的第二室內(nèi)溫度閾值或推薦的第二室內(nèi)溫度閾值為25℃。

步驟25：判斷室內(nèi)溫度是否大于第二室內(nèi)溫度閾值。若是，轉(zhuǎn)至步驟26；否則，轉(zhuǎn)至步驟23。

如果室內(nèi)溫度不大于第二室內(nèi)溫度閾值，則轉(zhuǎn)至步驟23，繼續(xù)執(zhí)行雙重pid控制。而如果室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值，則要退出雙重pid控制，轉(zhuǎn)至步驟26的控制，目的是在室內(nèi)溫度達(dá)到較為適宜的第二室內(nèi)溫度之后，不再?gòu)?qiáng)制高頻運(yùn)行，避免壓縮機(jī)因達(dá)溫而停機(jī)。

步驟26：執(zhí)行室溫pid控制。

該步驟根據(jù)步驟22或步驟25的判斷結(jié)果選擇執(zhí)行。具體來(lái)說(shuō)，如果步驟22中判定在進(jìn)入雙重pid控制之前的室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值，則不執(zhí)行雙重pid控制，而是執(zhí)行室溫pid控制。也即，如果室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值，表明室內(nèi)溫度不是較低，此情況下，不考慮盤(pán)管溫度，而采用常規(guī)的室溫pid控制，計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。如果步驟25中判定在執(zhí)行雙重pid控制過(guò)程中的室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值，將退出雙重pid控制，且轉(zhuǎn)入室溫pid控制過(guò)程。也即，如果在雙pid控制過(guò)程中室內(nèi)溫度大于了第二室內(nèi)溫度閾值，為避免達(dá)溫停機(jī)，不再考慮盤(pán)管溫度，而采用常規(guī)的室溫pid控制，計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

采用該圖2實(shí)施例執(zhí)行空調(diào)器制熱控制的其他技術(shù)效果，可參考圖1實(shí)施例的描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖3所示，該實(shí)施例的控制裝置所包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的關(guān)系如下：

室內(nèi)溫度獲取單元31，用于獲取室內(nèi)溫度。

室溫pid運(yùn)算單元32，用于計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元31獲取到的室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，并根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得并輸出第一目標(biāo)頻率。

盤(pán)管溫度獲取單元33，用于獲取室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度。

盤(pán)溫pid運(yùn)算單元34，用于計(jì)算盤(pán)管溫度獲取單元33獲取到的盤(pán)管溫度與設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤(pán)管溫差，并根據(jù)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫pid運(yùn)算，獲得并輸出第二目標(biāo)頻率。

溫度比較單元35，用于比較室內(nèi)溫度獲取單元31所獲取到的室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果。

雙重pid控制單元36，用于在溫度比較單元35的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，選取室溫pid運(yùn)算單元32輸出的第一目標(biāo)頻率和盤(pán)溫pid運(yùn)算單元34輸出的第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)37。

電加熱控制單元38，用于在雙重pid控制單元36執(zhí)行雙重pid控制的同時(shí)，判斷盤(pán)管溫度獲取單元33獲取的盤(pán)管溫度是否滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)盤(pán)管溫度和設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度確定。

上述結(jié)構(gòu)的制熱控制裝置可以應(yīng)用在空調(diào)器中，運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照?qǐng)D1的流程執(zhí)行制熱控制，解決室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題，提高空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，該實(shí)施例的控制裝置所包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的關(guān)系如下：

室內(nèi)溫度獲取單元41，用于獲取室內(nèi)溫度。

室溫pid運(yùn)算單元42，用于計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元41獲取到的室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，并根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得并輸出第一目標(biāo)頻率。

盤(pán)管溫度獲取單元43，用于獲取室內(nèi)換熱器的盤(pán)管溫度。

盤(pán)溫pid運(yùn)算單元44，用于計(jì)算盤(pán)管溫度獲取單元43獲取到的盤(pán)管溫度與設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤(pán)管溫差，并根據(jù)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)溫pid運(yùn)算，獲得并輸出第二目標(biāo)頻率。

溫度比較單元45，用于比較室內(nèi)溫度獲取單元41所獲取到的室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果。

雙重pid控制單元46，用于在溫度比較單元45的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，選取室溫pid運(yùn)算單元42輸出的第一目標(biāo)頻率和盤(pán)溫pid運(yùn)算單元44輸出的第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)47。

室溫pid控制單元48，其功能包括兩方面：其一，在雙重pid控制單元46未執(zhí)行雙重pid控制之前，在溫度比較單元45的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，將室溫pid運(yùn)算單元42輸出的第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制壓縮機(jī)47。其二，在雙重pid控制單元46執(zhí)行雙重pid控制的過(guò)程中，室內(nèi)溫度獲取單元41仍實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度并傳輸至溫度比較單元45；在溫度比較單元45的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值、且雙重pid控制單元46退出控制后，室溫pid控制單元48再動(dòng)作，將室溫pid運(yùn)算單元42輸出的第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制壓縮機(jī)47。

電加熱控制單元49，用于在雙重pid控制單元46執(zhí)行雙重pid控制的同時(shí)，判斷盤(pán)管溫度獲取單元43獲取的盤(pán)管溫度是否滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿(mǎn)足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)盤(pán)管溫度和設(shè)定盤(pán)管目標(biāo)溫度確定。

上述結(jié)構(gòu)的制熱控制裝置可以應(yīng)用在空調(diào)器中，運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照?qǐng)D2的流程執(zhí)行制熱控制，解決室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題，提高空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。