本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及空調(diào)器的控制，更具體地說(shuō)，是涉及空調(diào)器制熱運(yùn)行控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)：

在寒冷的冬天，空調(diào)器是不具備供暖條件的地區(qū)或者停止供暖的寒冷天氣里取暖的主要方式。

現(xiàn)有空調(diào)器在制熱運(yùn)行時(shí)，均是根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值進(jìn)行壓縮機(jī)頻率控制。如果根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值得到的壓縮機(jī)頻率不夠大，室內(nèi)溫度上升慢，在開(kāi)機(jī)后很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)室內(nèi)溫度仍較低，不能快速使人感覺(jué)舒適，尤其是在室內(nèi)溫度較低的情況下，等待室內(nèi)溫度舒適的時(shí)間更長(zhǎng)。

因此，解決空調(diào)器制熱慢而導(dǎo)致不舒適的問(wèn)題，是提高空調(diào)器性能的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)器制熱運(yùn)行控制方法和控制裝置，解決現(xiàn)有空調(diào)器制熱慢而導(dǎo)致制熱不舒適的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的制熱運(yùn)行控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種空調(diào)器制熱運(yùn)行控制方法，所述方法包括：

空調(diào)器制熱運(yùn)行，獲取室內(nèi)溫度，將所述室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較；

若所述室內(nèi)溫度不大于所述第一室內(nèi)溫度閾值，執(zhí)行下述的模糊控制：

計(jì)算所述室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度，并與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；若所述盤管溫度大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將所述第一目標(biāo)頻率確定為室內(nèi)機(jī)頻率；若所述盤管溫度不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率升高獲得第二目標(biāo)頻率，選取所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較大值確定為室內(nèi)機(jī)頻率；根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)；

在執(zhí)行所述模糊控制的同時(shí)，還判斷所述盤管溫度是否滿足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿足所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)所述盤管溫度和所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度確定。

為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的制熱運(yùn)行控制裝置采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種空調(diào)器制熱運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

室內(nèi)溫度獲取單元，用于獲取室內(nèi)溫度；

溫度比較單元，用于比較所述室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果；

模糊控制單元，用于在所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元獲取的所述室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；同時(shí)獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度，將所述盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；在所述盤管溫度大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，將所述第一目標(biāo)頻率確定為室內(nèi)機(jī)頻率；在所述盤管溫度不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率升高獲得第二目標(biāo)頻率，選取所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較大值確定為室內(nèi)機(jī)頻率；并根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)；

電加熱控制單元，用于在所述模糊控制單元執(zhí)行模糊控制的同時(shí)，判斷所述盤管溫度是否滿足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿足所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；所述電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)所述盤管溫度和所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度確定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置室內(nèi)溫度閾值，在空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，如果室內(nèi)溫度不大于室內(nèi)溫度閾值，執(zhí)行模糊控制，選取室溫pid運(yùn)算確定的頻率和基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度確定的頻率中的較大頻率值控制壓縮機(jī)，既能夠在室內(nèi)溫度低的情況下使得室內(nèi)溫度快速上升，又能夠使得空調(diào)器的出風(fēng)溫度不會(huì)過(guò)低，有效解決了室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題，提高了空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。在執(zhí)行模糊控制的同時(shí)，還根據(jù)盤管溫度的大小對(duì)電加熱進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉控制，在電加熱開(kāi)啟時(shí)增強(qiáng)制熱性能，且由于基于盤管溫度控制電加熱，與現(xiàn)有根據(jù)室內(nèi)溫度進(jìn)行電加熱控制方法相比，電加熱控制更加準(zhǔn)確和節(jié)能。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運(yùn)行控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運(yùn)行控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖3是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運(yùn)行控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運(yùn)行控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運(yùn)行控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)制熱控制的具體過(guò)程如下：

步驟11：空調(diào)器制熱運(yùn)行，獲取室內(nèi)溫度，將室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來(lái)說(shuō)，室內(nèi)溫度是指在空調(diào)器開(kāi)機(jī)并運(yùn)行制熱模式時(shí)、按照設(shè)定采用頻率實(shí)時(shí)獲取的空調(diào)器所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口的位置的溫度傳感器檢測(cè)和獲取進(jìn)風(fēng)溫度，作為室內(nèi)溫度。

然后，將室內(nèi)溫度與第一溫度閾值作比較。其中，第一室內(nèi)溫度閾值作為是否執(zhí)行模糊控制的閾值溫度，是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預(yù)置的第一室內(nèi)溫度閾值或推薦的第一室內(nèi)溫度閾值為20℃。

步驟12：在室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，執(zhí)行模糊控制。同時(shí)，根據(jù)盤管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉。

其中，模糊控制具體包括：

計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率。其中，室內(nèi)溫度是步驟11所獲取的室內(nèi)溫度，設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度是指用戶設(shè)定的、期望室內(nèi)所達(dá)到的目標(biāo)溫度。而根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。

同時(shí)，獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度，并與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較。若盤管溫度大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將室溫pid運(yùn)算獲得的第一目標(biāo)頻率確定為室內(nèi)機(jī)頻率；若盤管溫度不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率升高獲得第二目標(biāo)頻率，選取第一目標(biāo)頻率和第二目標(biāo)頻率中的較大值確定為室內(nèi)機(jī)頻率；然后，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

室內(nèi)換熱器的盤管溫度是按照設(shè)定采用頻率所獲取的、室內(nèi)機(jī)換熱器的盤管溫度。盤管溫度的獲取可以通過(guò)在換熱器盤管上設(shè)置溫度傳感器檢測(cè)獲取。設(shè)定盤管目標(biāo)溫度是期望室內(nèi)換熱器所能達(dá)到的盤管目標(biāo)溫度，可以是出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預(yù)置的設(shè)定盤管目標(biāo)溫度或推薦的設(shè)定盤管目標(biāo)溫度范圍是42-56℃，優(yōu)選值為50℃。

比較后，如果盤管溫度大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，表明盤管溫度較高，則由盤管溫度確定的空調(diào)器的出風(fēng)溫度不會(huì)過(guò)低，此時(shí)，將室內(nèi)溫度的調(diào)整作為主要控制目標(biāo)，根據(jù)室溫pid計(jì)算得到的第一目標(biāo)頻率確定為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率對(duì)空調(diào)器壓縮機(jī)進(jìn)行頻率控制的具體過(guò)程參考現(xiàn)有技術(shù)。

如果比較后，盤管溫度不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，表明盤管溫度不夠高，則由盤管溫度確定的空調(diào)器的出風(fēng)溫度偏低，容易造成因室內(nèi)溫度低的情況下空調(diào)器出風(fēng)溫度也低而送出不適宜的出風(fēng)。此情況下，考慮提升盤管溫度，同時(shí)，還需要兼顧室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的目的。因而，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率升高，獲得第二目標(biāo)頻率，將該第二目標(biāo)頻率和室溫pid運(yùn)算獲得的第一目標(biāo)頻率作比較，選取其中的較大值確定為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率對(duì)空調(diào)器壓縮機(jī)進(jìn)行頻率控制的具體過(guò)程參考現(xiàn)有技術(shù)。將壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率升高至第二目標(biāo)頻率，目的是通過(guò)提升頻率，使得盤管溫度向設(shè)定盤管目標(biāo)溫度逼近。

而且，在執(zhí)行模糊控制的同時(shí)，還基于盤管溫度對(duì)電加熱進(jìn)行控制。具體而言，是判斷盤管溫度是否滿足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，如果滿足電加熱開(kāi)啟條件，開(kāi)啟空調(diào)器的電加熱，如果滿足電加熱關(guān)閉條件，關(guān)閉電加熱。其中，電加熱開(kāi)啟條件或關(guān)閉條件根據(jù)盤管溫度和設(shè)定盤管目標(biāo)溫度確定。作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，電加熱開(kāi)啟條件為盤管溫度小于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度、且設(shè)定盤管目標(biāo)溫度與盤管溫度之差大于設(shè)定溫差（譬如，設(shè)定溫度為2℃）；電加熱關(guān)閉條件為盤管溫度小于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度、但設(shè)定盤管目標(biāo)溫度與盤管溫度之差不大于設(shè)定溫差，或者，盤管溫度不小于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度。

在執(zhí)行模糊控制的過(guò)程中，通過(guò)根據(jù)盤管溫度對(duì)電加熱進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉控制，一方面在盤管溫度較低時(shí)開(kāi)啟電加熱，利用電加熱提升盤管溫度，進(jìn)而提升出風(fēng)溫度；另一方面，在盤管溫度較高時(shí)，控制電加熱關(guān)閉，減少能耗。由于盤管溫度直接決定了空調(diào)器的出風(fēng)溫度，因此，基于盤管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉，比現(xiàn)有根據(jù)室內(nèi)溫度進(jìn)行電加熱控制的技術(shù)相比，電加熱控制更加準(zhǔn)確和節(jié)能。

采用上述過(guò)程對(duì)空調(diào)器進(jìn)行制熱控制時(shí)，如果室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值，表明當(dāng)前室內(nèi)溫度較低，將執(zhí)行模糊控制，選取室溫pid運(yùn)算確定的頻率和基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度確定的頻率中的較大頻率值控制壓縮機(jī)，在室內(nèi)溫度和盤管溫度均低的時(shí)候使得壓縮機(jī)以高頻運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速上升至較適宜的高溫，又可以使得空調(diào)器的出風(fēng)溫度不會(huì)過(guò)低，有效解決了室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題。而且，通過(guò)采用模糊控制，即使在室內(nèi)溫度較低時(shí)因?yàn)橛脩粽`操作而設(shè)定了較低的室內(nèi)目標(biāo)溫度的情況下，也能通過(guò)基于盤管溫度判定后的升頻得到較大頻率值的情況下控制壓縮機(jī)高頻運(yùn)行，而將室內(nèi)溫度提升至適宜的高溫，進(jìn)一步提升了空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖2所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)制熱控制的具體過(guò)程如下：

步驟21：空調(diào)器制熱運(yùn)行，獲取室內(nèi)溫度，將室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來(lái)說(shuō)，室內(nèi)溫度是指在空調(diào)器開(kāi)機(jī)并運(yùn)行制熱模式時(shí)、按照設(shè)定采用頻率實(shí)時(shí)獲取的空調(diào)器所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口的位置的溫度傳感器檢測(cè)和獲取進(jìn)風(fēng)溫度，作為室內(nèi)溫度。

然后，將室內(nèi)溫度與第一溫度閾值作比較。其中，第一室內(nèi)溫度閾值是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預(yù)置的第一室內(nèi)溫度閾值或推薦的第一室內(nèi)溫度閾值為20℃。

步驟22：判斷室內(nèi)溫度是否大于第一室內(nèi)溫度閾值。若是，轉(zhuǎn)至步驟26；否則，執(zhí)行步驟23。

步驟23：執(zhí)行模糊控制，同時(shí)，根據(jù)盤管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉。

如果步驟22判定室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值，則執(zhí)行模糊控制過(guò)程，同時(shí)根據(jù)盤管溫度控制電加熱的開(kāi)啟或關(guān)閉。模糊控制及電加熱控制的具體過(guò)程和方法可參考圖1實(shí)施例的描述。

步驟24：獲取室內(nèi)溫度，將室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來(lái)說(shuō)，在執(zhí)行模糊控制的過(guò)程中，仍實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度，并將所獲取的室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較。其中，第二室內(nèi)溫度閾值作為是否退出模糊控制的閾值溫度，與第一室內(nèi)溫度閾值類似的，第二室內(nèi)溫度閾值也是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值，也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定，優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預(yù)置的第二室內(nèi)溫度閾值或推薦的第二室內(nèi)溫度閾值為25℃。

步驟25：判斷室內(nèi)溫度是否大于第二室內(nèi)溫度閾值。若是，轉(zhuǎn)至步驟26；否則，轉(zhuǎn)至步驟23。

如果室內(nèi)溫度不大于第二室內(nèi)溫度閾值，則轉(zhuǎn)至步驟23，繼續(xù)執(zhí)行模糊控制。而如果室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值，則要退出模糊控制，轉(zhuǎn)至步驟26的控制，目的是在室內(nèi)溫度達(dá)到較為適宜的第二室內(nèi)溫度之后，不再?gòu)?qiáng)制高頻運(yùn)行，避免壓縮機(jī)因達(dá)溫而停機(jī)。

步驟26：執(zhí)行室溫pid控制。

該步驟根據(jù)步驟22或步驟25的判斷結(jié)果選擇執(zhí)行。具體來(lái)說(shuō)，如果步驟22中判定在進(jìn)入模糊控制之前的室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值，則不執(zhí)行模糊控制，而是執(zhí)行室溫pid控制。也即，如果室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值，表明室內(nèi)溫度不是較低，此情況下，不考慮盤管溫度，而采用常規(guī)的室溫pid控制，計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。如果步驟25中判定在執(zhí)行模糊控制過(guò)程中的室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值，將退出模糊控制，且轉(zhuǎn)入室溫pid控制過(guò)程。也即，如果在模糊控制過(guò)程中室內(nèi)溫度大于了第二室內(nèi)溫度閾值，為避免達(dá)溫停機(jī)，不再考慮盤管溫度，而采用常規(guī)的室溫pid控制，計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

采用該圖2實(shí)施例執(zhí)行空調(diào)器制熱控制的其他技術(shù)效果，可參考圖1實(shí)施例的描述。

上述各實(shí)施例的模糊控制過(guò)程中，可以采用多種不同的方式確定第二目標(biāo)頻率。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，可以采用下述方式來(lái)確定第二目標(biāo)頻率：

在獲取到盤管溫度之后，首先判斷盤管溫度是否為空調(diào)器開(kāi)機(jī)后首次不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的處理。具體來(lái)說(shuō)，如果盤管溫度是開(kāi)機(jī)后首次不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，為盡快提升盤管溫度，將設(shè)定的制熱最大頻率確定為第二目標(biāo)頻率。其中，制熱最大頻率為空調(diào)器制熱運(yùn)行過(guò)程中的設(shè)定的最大頻率。而如果盤管溫度是開(kāi)機(jī)后非首次不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，則將壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率升高，獲得介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制熱最大頻率之間的第二目標(biāo)頻率。如果盤管溫度非首次不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，表明已經(jīng)執(zhí)行過(guò)模糊控制，則盤管溫度不會(huì)太低于盤管目標(biāo)溫度，此情況下，第二目標(biāo)頻率不必要升高至制熱最大頻率，而是介于當(dāng)前運(yùn)行頻率和制熱最大頻率之間的一個(gè)頻率值即可，避免因頻率過(guò)大導(dǎo)致達(dá)溫停機(jī)。

并且，若盤管溫度在空調(diào)器開(kāi)機(jī)后非首次不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，則獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，每隔設(shè)定的調(diào)整時(shí)間將當(dāng)前運(yùn)行頻率升高設(shè)定的調(diào)整頻率，升高后的頻率確定為第二目標(biāo)頻率。而且，每次將當(dāng)前運(yùn)行頻率升高調(diào)整頻率作為第二目標(biāo)頻率后，先判斷設(shè)定盤管目標(biāo)溫度與盤管溫度的差值是否不小于設(shè)定的超調(diào)溫度值；若是，在調(diào)整時(shí)間到達(dá)后繼續(xù)執(zhí)行將當(dāng)前運(yùn)行頻率升高調(diào)整頻率作為第二目標(biāo)頻率的過(guò)程，否則，保持第二目標(biāo)頻率不變。

具體而言，如果盤管溫度為空調(diào)器開(kāi)機(jī)后非首次不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將當(dāng)前運(yùn)行頻率升高設(shè)定的調(diào)整頻率，升高后的頻率確定為第二目標(biāo)頻率。其中，設(shè)定的調(diào)整頻率為空調(diào)出廠前預(yù)先設(shè)定好的一個(gè)頻率值，或者為用戶自行設(shè)定的一個(gè)頻率值，例如，設(shè)定為5hz。該頻率值作為一個(gè)頻率調(diào)整步長(zhǎng)，表示每次對(duì)當(dāng)前運(yùn)行頻率的升高幅度。而且，對(duì)頻率的降低采用每隔設(shè)定調(diào)整時(shí)間降低一次的方式，實(shí)現(xiàn)逐步調(diào)節(jié)，且升高后的頻率作為第二目標(biāo)頻率。在當(dāng)前運(yùn)行頻率升高調(diào)整頻率之后，先判斷設(shè)定盤管目標(biāo)溫度與盤管溫度之差是否大于超調(diào)溫度值。其中，超調(diào)溫度值也是一個(gè)設(shè)定的溫度值，例如，設(shè)定為1℃。如果判斷設(shè)定盤管目標(biāo)溫度與盤管溫度之差大于超調(diào)溫度值，表明盤管溫度遠(yuǎn)低于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，仍需要進(jìn)一步升頻。而且，如前所述，升頻處理過(guò)程為間隔設(shè)定的調(diào)整時(shí)間升高一次。調(diào)整時(shí)間也是一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的值，表示頻率調(diào)整的間隔時(shí)間。例如，可以設(shè)定為2min。也即，在調(diào)整一次之后，先以調(diào)整后的頻率作為第二目標(biāo)頻率，在調(diào)整時(shí)間未達(dá)到時(shí)，保持第二目標(biāo)頻率不變，直至退出模糊控制而進(jìn)入到室溫pid控制或關(guān)機(jī)或調(diào)整時(shí)間到達(dá)。在調(diào)整時(shí)間到達(dá)后，再讀取壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率，以當(dāng)前運(yùn)行頻率為基礎(chǔ)，繼續(xù)按照調(diào)整頻率進(jìn)行升頻。

而如果判定設(shè)定盤管目標(biāo)溫度與盤管溫度之差不大于超調(diào)溫度值，表明盤管溫度雖還未到達(dá)設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，但與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度之差較小，不大于超調(diào)溫度值。此時(shí)，則后續(xù)不再升高頻率。因而，保持確定的第二目標(biāo)頻率不變，直至退出模糊控制而進(jìn)入到室溫pid控制或關(guān)機(jī)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖3所示，該實(shí)施例的控制裝置所包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的關(guān)系如下：

室內(nèi)溫度獲取單元31，用于獲取室內(nèi)溫度。

溫度比較單元32，用于比較室內(nèi)溫度獲取單元31所獲取到的室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果。

模糊控制單元33，用于在溫度比較單元32的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元31獲取的室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；同時(shí)獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度，將盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；在盤管溫度大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，將第一目標(biāo)頻率確定為室內(nèi)機(jī)頻率；在盤管溫度不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率升高獲得第二目標(biāo)頻率，選取第一目標(biāo)頻率和第二目標(biāo)頻率中的較大值確定為室內(nèi)機(jī)頻率，并根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)34。

電加熱控制單元35，用于在模糊控制單元33執(zhí)行模糊控制的同時(shí)，判斷模糊控制單元33中獲取的盤管溫度是否滿足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)盤管溫度和設(shè)定盤管目標(biāo)溫度確定。

上述結(jié)構(gòu)的制熱運(yùn)行控制裝置可以應(yīng)用在空調(diào)器中，運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照?qǐng)D1的流程執(zhí)行制熱控制，解決室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題，提高空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱運(yùn)行控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，該實(shí)施例的控制裝置所包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的關(guān)系如下：

室內(nèi)溫度獲取單元41，用于獲取室內(nèi)溫度。

溫度比較單元42，用于比較室內(nèi)溫度獲取單元41所獲取到的室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果。

室溫pid控制單元43，其功能包括兩方面：其一，在模糊控制單元44未執(zhí)行模糊控制之前，在溫度比較單元42的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元41獲取的室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率，將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制壓縮機(jī)45。其二，在模糊控制單元44執(zhí)行模糊控制的過(guò)程中，室內(nèi)溫度獲取單元41仍實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度并傳輸至溫度比較單元42；在溫度比較單元42的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值、且模糊控制單元44退出控制后，室溫pid控制單元43再動(dòng)作，將室溫pid運(yùn)算獲得的第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率，根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制壓縮機(jī)45。

模糊控制單元44，用于在溫度比較單元42的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí)，計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元41獲取的室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；同時(shí)獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度，將盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；在盤管溫度大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，將第一目標(biāo)頻率確定為室內(nèi)機(jī)頻率；在盤管溫度不大于設(shè)定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，將壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率升高獲得第二目標(biāo)頻率，選取第一目標(biāo)頻率和第二目標(biāo)頻率中的較大值確定為室內(nèi)機(jī)頻率，并根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)45。

電加熱控制單元46，用于在模糊控制單元44執(zhí)行模糊控制的同時(shí)，判斷判斷模糊控制單元44中獲取的盤管溫度是否滿足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件，并在滿足電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉空調(diào)器的電加熱；電加熱開(kāi)啟/關(guān)閉條件根據(jù)盤管溫度和設(shè)定盤管目標(biāo)溫度確定。

上述結(jié)構(gòu)的制熱運(yùn)行控制裝置可以應(yīng)用在空調(diào)器中，運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照?qǐng)D2的流程執(zhí)行制熱控制，解決室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問(wèn)題，提高空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。