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空調(diào)器制熱控制方法及控制裝置與流程

文檔序號(hào):11586512閱讀:187來源:國知局

本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,是涉及空調(diào)器的控制,更具體地說,是涉及空調(diào)器制熱控制方法及控制裝置。



背景技術(shù):

在寒冷的冬天,空調(diào)器是不具備供暖條件的地區(qū)或者停止供暖的寒冷天氣里取暖的主要方式。

現(xiàn)有空調(diào)器在制熱運(yùn)行時(shí),均是根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值進(jìn)行壓縮機(jī)頻率控制。如果根據(jù)室內(nèi)溫度與設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值得到的壓縮機(jī)頻率不夠大,室內(nèi)溫度上升慢,在開機(jī)后很長時(shí)間內(nèi)室內(nèi)溫度仍較低,不能快速使人感覺舒適,尤其是在室內(nèi)溫度較低的情況下,等待室內(nèi)溫度舒適的時(shí)間更長。

因此,解決空調(diào)器制熱慢而導(dǎo)致不舒適的問題,是提高空調(diào)器性能的關(guān)鍵。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)器制熱控制方法及控制裝置,解決現(xiàn)有空調(diào)器制熱慢而導(dǎo)致制熱不舒適的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供的制熱控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

一種空調(diào)器制熱控制方法,所述方法包括:

空調(diào)器制熱運(yùn)行,獲取室內(nèi)溫度,將所述室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較;

若所述室內(nèi)溫度不大于所述第一室內(nèi)溫度閾值,執(zhí)行下述的雙重pid控制:

計(jì)算所述室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得室內(nèi)溫差,根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算,獲得第一目標(biāo)頻率;獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度,計(jì)算所述盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得盤管溫差,根據(jù)所述盤管溫差進(jìn)行盤溫pid運(yùn)算,獲得第二目標(biāo)頻率;選取所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī);所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度確定,且滿足所述盤管目標(biāo)溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度正相關(guān)。

如上所述的控制方法,若所述室內(nèi)溫度大于所述第一室內(nèi)溫度閾值,執(zhí)行下述的室溫pid控制:

將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制方法,所述方法還包括:

在執(zhí)行所述雙重pid控制時(shí),實(shí)時(shí)獲取所述室內(nèi)溫度,并將所述室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較;所述第二室內(nèi)溫度閾值大于所述第一室內(nèi)溫度閾值;

若所述室內(nèi)溫度大于所述第二室內(nèi)溫度閾值,退出所述雙重pid控制。

如上所述的控制方法,在退出所述雙重pid控制之后,執(zhí)行下述的室溫pid控制:

將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制方法,所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度確定,具體包括:

獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和盤管推薦目標(biāo)溫度;

計(jì)算所述室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值,作為第一差值;

根據(jù)公式:第二差值=a*第一差值,獲取第二差值;a為不大于1的正數(shù);

計(jì)算所述盤管推薦目標(biāo)溫度與所述第二差值之差,計(jì)算結(jié)果確定為執(zhí)行所述盤溫pid運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的,本發(fā)明提供的制熱控制裝置采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

一種空調(diào)器制熱控制裝置,所述裝置包括:

室內(nèi)溫度獲取單元,用于獲取室內(nèi)溫度;

盤管溫度獲取單元,用于獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度;

室溫pid運(yùn)算單元,用于計(jì)算所述室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得室內(nèi)溫差,根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算,獲得并輸出第一目標(biāo)頻率;

盤溫pid運(yùn)算單元,用于計(jì)算所述盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得盤管溫差,根據(jù)所述盤管溫差進(jìn)行盤溫pid運(yùn)算,獲得并輸出第二目標(biāo)頻率;所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度確定,且滿足所述盤管目標(biāo)溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度正相關(guān);

溫度比較單元,用于比較所述室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果;

雙重pid控制單元,用于在所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí),選取所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制裝置,所述裝置還包括:

室溫pid控制單元,用于至少在所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度大于所述第一室內(nèi)溫度閾值時(shí),將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制裝置,在所述雙重pid控制單元執(zhí)行雙重pid控制時(shí),所述室內(nèi)溫度獲取單元仍實(shí)時(shí)獲取所述室內(nèi)溫度,若所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值,所述雙重pid控制單元退出控制;所述第二室內(nèi)溫度閾值大于所述第一室內(nèi)溫度閾值。

如上所述的控制裝置,所述裝置還包括:

室溫pid控制單元,用于至少在所述溫度比較單元的輸出結(jié)果為所述室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值、所述雙重pid控制單元退出控制后,將所述第一目標(biāo)頻率作為所述室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)所述室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

如上所述的控制裝置,所述裝置還包括:

室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度獲取單元,用于獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度;

盤管推薦目標(biāo)溫度獲取單元,用于獲取盤管推薦目標(biāo)溫度;

第一差值計(jì)算單元,用于計(jì)算所述室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值作為第一差值;

第二差值計(jì)算單元,用于根據(jù)公式:第二差值=a*第一差值,獲取第二差值;a為不大于1的正數(shù);

盤管目標(biāo)溫度確定單元,用于計(jì)算所述盤管推薦目標(biāo)溫度與所述第二差值之差,計(jì)算結(jié)果確定為執(zhí)行所述盤溫pid運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度并輸出至所述盤溫pid運(yùn)算單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明通過設(shè)置室內(nèi)溫度閾值,在空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí),如果室內(nèi)溫度不大于室內(nèi)溫度閾值,執(zhí)行雙重pid控制,選取室溫pid運(yùn)算和盤溫pid運(yùn)算得到的較大頻率值控制壓縮機(jī),既能夠在室內(nèi)溫度低的情況下使得室內(nèi)溫度快速上升,又能夠使得空調(diào)器的出風(fēng)溫度不會(huì)過低,有效解決了室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問題,提高了空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。而且,盤溫pid運(yùn)算中所采用的盤管目標(biāo)溫度根據(jù)設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定,且滿足盤管目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度正相關(guān),設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度大時(shí)盤管目標(biāo)溫度也大,使得盤管目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度保持一致,在室內(nèi)目標(biāo)溫度要求高的情況下出風(fēng)溫度也高、溫度調(diào)節(jié)速度也快,進(jìn)一步提高用戶舒適性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后,本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖;

圖2是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖;

圖3是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖;

圖4是基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請(qǐng)參見圖1,該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示,該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)制熱控制的具體過程如下:

步驟11:空調(diào)器制熱運(yùn)行,獲取室內(nèi)溫度,將室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來說,室內(nèi)溫度是指在空調(diào)器開機(jī)并運(yùn)行制熱模式時(shí)、按照設(shè)定采用頻率實(shí)時(shí)獲取的空調(diào)器所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn),例如,通過設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口的位置的溫度傳感器檢測和獲取進(jìn)風(fēng)溫度,作為室內(nèi)溫度。

然后,將室內(nèi)溫度與第一溫度閾值作比較。其中,第一室內(nèi)溫度閾值作為是否執(zhí)行雙重pid控制的閾值溫度,是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值,也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定,優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值,供用戶參考。優(yōu)選的,預(yù)置的第一室內(nèi)溫度閾值或推薦的第一室內(nèi)溫度閾值為20℃。

步驟12:在室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí),執(zhí)行雙重pid控制。

其中,雙重pid控制具體包括:

計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得室內(nèi)溫差,根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算,獲得第一目標(biāo)頻率。室內(nèi)溫度是步驟11所獲取的室內(nèi)溫度,設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度是指用戶設(shè)定的、期望室內(nèi)所達(dá)到的目標(biāo)溫度。而根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn),在此不作詳細(xì)闡述和限定。

同時(shí),獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度,計(jì)算盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得盤管溫差,根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫pid運(yùn)算,獲得第二目標(biāo)頻率。室內(nèi)換熱器的盤管溫度是按照設(shè)定采用頻率所獲取的、室內(nèi)機(jī)換熱器的盤管溫度。盤管溫度的獲取可以通過在換熱器盤管上設(shè)置溫度傳感器檢測獲取。盤管目標(biāo)溫度是期望室內(nèi)換熱器所能達(dá)到的盤管溫度,根據(jù)設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度確定,且滿足盤管目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度正相關(guān)。也即,設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度越大,盤管目標(biāo)溫度越大;反之亦然。盤溫pid運(yùn)算獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫pid運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中,盤溫pid運(yùn)算的初始頻率可以為一個(gè)設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的,盤溫pid運(yùn)算的初始頻率為確定室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值、要執(zhí)行雙重pid控制時(shí)壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。

然后,選取室溫pid運(yùn)算獲得的第一目標(biāo)頻率和盤溫pid運(yùn)算獲得的第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率對(duì)空調(diào)器壓縮機(jī)進(jìn)行頻率控制的具體過程參考現(xiàn)有技術(shù)。

采用上述過程對(duì)空調(diào)器進(jìn)行制熱控制時(shí),如果室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值,表明當(dāng)前室內(nèi)溫度較低,將執(zhí)行雙重pid控制,選取室溫pid運(yùn)算和盤溫pid運(yùn)算得到的較大頻率值控制壓縮機(jī),在室內(nèi)溫度低的時(shí)候使得壓縮機(jī)以高頻運(yùn)行,使得室內(nèi)溫度快速上升至較適宜的高溫,又可以利用較高的設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作為控制目標(biāo),使得空調(diào)器的出風(fēng)溫度不會(huì)過低,有效解決了室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問題。而且,通過采用雙重pid控制,即使在室內(nèi)溫度較低時(shí)因?yàn)橛脩粽`操作而設(shè)定了較低的室內(nèi)目標(biāo)溫度的情況下,也能在盤溫pid運(yùn)算得到較大頻率值的情況下控制壓縮機(jī)高頻運(yùn)行,而將室內(nèi)溫度提升至適宜的高溫,進(jìn)一步提升了空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。此外,盤溫pid運(yùn)算中所采用的盤管目標(biāo)溫度根據(jù)設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定,且滿足盤管目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度正相關(guān),設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度大時(shí)盤管目標(biāo)溫度也大,使得盤管目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度保持一致,在室內(nèi)目標(biāo)溫度要求高的情況下,與盤管溫度相關(guān)的出風(fēng)溫度也高、溫度調(diào)節(jié)速度也快,進(jìn)一步提高用戶舒適性。

在其他一些實(shí)施例中,作為優(yōu)選實(shí)施方式,盤管目標(biāo)溫度根據(jù)設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度確定,具體包括:

獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和盤管推薦目標(biāo)溫度;

計(jì)算室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值,作為第一差值;

根據(jù)公式:第二差值=a*第一差值,獲取第二差值;a為不大于1的正數(shù);

計(jì)算盤管推薦目標(biāo)溫度與第二差值之差,計(jì)算結(jié)果確定為執(zhí)行盤溫pid運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

其中,室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的一個(gè)溫度,一般地,為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測試所獲得的、兼顧人體舒適性和空調(diào)節(jié)能性的一個(gè)溫度,譬如,為24℃。盤管推薦目標(biāo)溫度也是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的一個(gè)溫度,一般地,為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測試所獲得的、在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度作為實(shí)際設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度時(shí)能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個(gè)盤管溫度,譬如,為50℃。當(dāng)然,該室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和該盤管推薦目標(biāo)溫度也可以通過授權(quán)而被修改,譬如,由售后人員在用戶家中通過特殊指令進(jìn)行修改。a作為根據(jù)第一差值計(jì)算第二差值的一個(gè)系數(shù),其取值也是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的,是研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測試所獲得的。優(yōu)選的,a為小于1的正數(shù),譬如,a取值為0.5。那么,在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度為24℃、室內(nèi)推薦盤管目標(biāo)溫度為50℃、a為0.5的情況下,如果實(shí)際設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度為26℃,則按照上述方法確定的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度為51℃。

采用上述的方法,根據(jù)設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定盤管目標(biāo)溫度時(shí),如果設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度高于室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度,表明當(dāng)前期望的室內(nèi)溫度要高,室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的第一差值為負(fù)值,根據(jù)第一差值計(jì)算出來的第二差值也為負(fù)值;那么,根據(jù)盤管推薦目標(biāo)溫度和第二差值之差所計(jì)算出來的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度將大于盤管推薦目標(biāo)溫度。那么,則根據(jù)實(shí)際盤管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤溫pid運(yùn)算時(shí),在盤管溫度相等的情況下,由于盤管目標(biāo)溫度大,壓縮機(jī)運(yùn)行頻率也大,升溫速度快,由盤管溫度所決定的出風(fēng)口的出風(fēng)溫度也高,從而可以使得室內(nèi)溫度能夠快速地達(dá)到所要求的較高的室內(nèi)溫度,且出風(fēng)溫度也較高,有利于解決室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問題,進(jìn)一步提高了用戶的舒適性。

請(qǐng)參見圖2,該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖2所示,該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)制熱控制的具體過程如下:

步驟21:空調(diào)器制熱運(yùn)行,獲取室內(nèi)溫度,將室內(nèi)溫度與第一室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來說,室內(nèi)溫度是指在空調(diào)器開機(jī)并運(yùn)行制熱模式時(shí)、按照設(shè)定采用頻率實(shí)時(shí)獲取的空調(diào)器所處房間的室內(nèi)溫度。該室內(nèi)溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn),例如,通過設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口的位置的溫度傳感器檢測和獲取進(jìn)風(fēng)溫度,作為室內(nèi)溫度。

然后,將室內(nèi)溫度與第一溫度閾值作比較。其中,第一室內(nèi)溫度閾值是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值,也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定,優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值,供用戶參考。優(yōu)選的,預(yù)置的第一室內(nèi)溫度閾值或推薦的第一室內(nèi)溫度閾值為20℃。

步驟22:判斷室內(nèi)溫度是否大于第一室內(nèi)溫度閾值。若是,轉(zhuǎn)至步驟26;否則,執(zhí)行步驟23。

步驟23:執(zhí)行雙重pid控制。

如果步驟22判定室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值,則執(zhí)行雙重pid控制過程。雙重pid控制的具體過程和方法可參考圖1實(shí)施例的描述。

步驟24:獲取室內(nèi)溫度,將室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較。

具體來說,在執(zhí)行雙重pid控制的過程中,仍實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度,并將所獲取的室內(nèi)溫度與第二室內(nèi)溫度閾值作比較。其中,第二室內(nèi)溫度閾值作為是否退出雙重pid控制的閾值溫度,與第一室內(nèi)溫度閾值類似的,第二室內(nèi)溫度閾值也是空調(diào)器出廠時(shí)預(yù)置在控制程序中的一個(gè)默認(rèn)溫度值,也可以是由空調(diào)器用戶自行設(shè)定的一個(gè)溫度值。如果是由用戶自行設(shè)定,優(yōu)選空調(diào)器推薦一個(gè)參考溫度值,供用戶參考。優(yōu)選的,預(yù)置的第二室內(nèi)溫度閾值或推薦的第二室內(nèi)溫度閾值為25℃。

步驟25:判斷室內(nèi)溫度是否大于第二室內(nèi)溫度閾值。若是,轉(zhuǎn)至步驟26;否則,轉(zhuǎn)至步驟23。

如果室內(nèi)溫度不大于第二室內(nèi)溫度閾值,則轉(zhuǎn)至步驟23,繼續(xù)執(zhí)行雙重pid控制。而如果室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值,則要退出雙重pid控制,轉(zhuǎn)至步驟26的控制,目的是在室內(nèi)溫度達(dá)到較為適宜的第二室內(nèi)溫度之后,不再強(qiáng)制高頻運(yùn)行,避免壓縮機(jī)因達(dá)溫而停機(jī)。

步驟26:執(zhí)行室溫pid控制。

該步驟根據(jù)步驟22或步驟25的判斷結(jié)果選擇執(zhí)行。具體來說,如果步驟22中判定在進(jìn)入雙重pid控制之前的室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值,則不執(zhí)行雙重pid控制,而是執(zhí)行室溫pid控制。也即,如果室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值,表明室內(nèi)溫度不是較低,此情況下,不考慮盤管溫度,而采用常規(guī)的室溫pid控制,計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得室內(nèi)溫差,根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算,獲得第一目標(biāo)頻率,將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。如果步驟25中判定在執(zhí)行雙重pid控制過程中的室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值,將退出雙重pid控制,且轉(zhuǎn)入室溫pid控制過程。也即,如果在雙pid控制過程中室內(nèi)溫度大于了第二室內(nèi)溫度閾值,為避免達(dá)溫停機(jī),不再考慮盤管溫度,而采用常規(guī)的室溫pid控制,計(jì)算室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得室內(nèi)溫差,根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算,獲得第一目標(biāo)頻率,將第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)。

采用該圖2實(shí)施例執(zhí)行空調(diào)器制熱控制的其他技術(shù)效果,可參考圖1實(shí)施例的描述。

請(qǐng)參見圖3,該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖3所示,該實(shí)施例的控制裝置所包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的關(guān)系如下:

室內(nèi)溫度獲取單元31,用于獲取室內(nèi)溫度。

室溫pid運(yùn)算單元32,用于計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元31獲取到的室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得室內(nèi)溫差,并根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算,獲得并輸出第一目標(biāo)頻率。

盤管溫度獲取單元33,用于獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度。

盤溫pid運(yùn)算單元34,用于計(jì)算盤管溫度獲取單元33獲取到的盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得盤管溫差,并根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫pid運(yùn)算,獲得并輸出第二目標(biāo)頻率。而且,盤管目標(biāo)溫度根據(jù)設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度確定,且滿足盤管目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度正相關(guān)。

溫度比較單元35,用于比較室內(nèi)溫度獲取單元所獲取到的室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果。

雙重pid控制單元36,用于在溫度比較單元35的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí),選取室溫pid運(yùn)算單元32輸出的第一目標(biāo)頻率和盤溫pid運(yùn)算單元34輸出的第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)37。

在其他一些實(shí)施例中,作為優(yōu)選實(shí)施方式,空調(diào)器制熱控制裝置還包括:

室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度獲取單元,用于獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度;

盤管推薦目標(biāo)溫度獲取單元,用于獲取盤管推薦目標(biāo)溫度;

第一差值計(jì)算單元,用于計(jì)算室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值作為第一差值;

第二差值計(jì)算單元,用于根據(jù)公式:第二差值=a*第一差值,獲取第二差值;a為不大于1的正數(shù);

盤管目標(biāo)溫度確定單元,用于計(jì)算盤管推薦目標(biāo)溫度與第二差值之差,計(jì)算結(jié)果確定為執(zhí)行盤溫pid運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度并輸出至盤溫pid運(yùn)算單元。

上述結(jié)構(gòu)的制熱控制裝置可以應(yīng)用在空調(diào)器中,運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序,并按照?qǐng)D1的流程執(zhí)行制熱控制,解決室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問題,提高空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。請(qǐng)參見圖4,該圖所示為基于本發(fā)明空調(diào)器制熱控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示,該實(shí)施例的控制裝置所包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的關(guān)系如下:

室內(nèi)溫度獲取單元41,用于獲取室內(nèi)溫度。

室溫pid運(yùn)算單元42,用于計(jì)算室內(nèi)溫度獲取單元41獲取到的室內(nèi)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得室內(nèi)溫差,并根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算,獲得并輸出第一目標(biāo)頻率。

盤管溫度獲取單元43,用于獲取室內(nèi)換熱器的盤管溫度。

盤溫pid運(yùn)算單元44,用于計(jì)算盤管溫度獲取單元43獲取到的盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差,獲得盤管溫差,并根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫pid運(yùn)算,獲得并輸出第二目標(biāo)頻率。而且,盤管目標(biāo)溫度根據(jù)設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度確定,且滿足盤管目標(biāo)溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度正相關(guān)。

溫度比較單元45,用于比較室內(nèi)溫度獲取單元所獲取到的室內(nèi)溫度與室內(nèi)溫度閾值的大小并輸出比較結(jié)果。

雙重pid控制單元46,用于在溫度比較單元45的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度不大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí),選取室溫pid運(yùn)算單元42輸出的第一目標(biāo)頻率和盤溫pid運(yùn)算單元44輸出的第二目標(biāo)頻率中的較大值作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制空調(diào)器的壓縮機(jī)47。

室溫pid控制單元48,其功能包括兩方面:其一,在雙重pid控制單元46未執(zhí)行雙重pid控制之前,在溫度比較單元45的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度大于第一室內(nèi)溫度閾值時(shí),將室溫pid運(yùn)算單元42輸出的第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制壓縮機(jī)47。其二,在雙重pid控制單元46執(zhí)行雙重pid控制的過程中,室內(nèi)溫度獲取單元41仍實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度并傳輸至溫度比較單元45;在溫度比較單元45的輸出結(jié)果為室內(nèi)溫度大于第二室內(nèi)溫度閾值、且雙重pid控制單元46退出控制后,室溫pid控制單元48再動(dòng)作,將室溫pid運(yùn)算單元42輸出的第一目標(biāo)頻率作為室內(nèi)機(jī)頻率,根據(jù)室內(nèi)機(jī)頻率控制壓縮機(jī)47。

上述結(jié)構(gòu)的制熱控制裝置可以應(yīng)用在空調(diào)器中,運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序,并按照?qǐng)D2的流程執(zhí)行制熱控制,解決室內(nèi)溫度上升緩慢及較低溫度的出風(fēng)吹出而引起制熱體感不舒適的問題,提高空調(diào)器制熱運(yùn)行性能。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其進(jìn)行限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。

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