本發(fā)明涉及一種燃?xì)庠罹?，尤其涉及一種內(nèi)置控制器的并依照烹飪程式自動(dòng)烹飪食物的燃?xì)庵悄茉?，適合于自動(dòng)煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等，屬于燃?xì)庠罹哳I(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有技術(shù)的燃?xì)庠钣糜诔床恕㈧覝?、煮米飯、煮稀飯等烹飪時(shí)，需要用戶現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程控制燃?xì)庠畹幕鹆Υ笮『团腼儠r(shí)間，以防止溢鍋或/和煮糊，方可烹飪出可口的食物。對(duì)于熱炒菜，需要不停地翻炒、控制火力和時(shí)間，必然需要用戶現(xiàn)場(chǎng)操作，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪；但是，對(duì)于煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅等烹飪，食材入鍋，點(diǎn)火烹飪，不需要實(shí)時(shí)翻操，只需要控制燃?xì)庠畹幕鹆突鹆Τ掷m(xù)時(shí)間，有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。此外，現(xiàn)有技術(shù)燃?xì)庠畹膬?nèi)、外環(huán)火的火力大小不能獨(dú)立調(diào)整，無法均勻加熱鍋具。而本發(fā)明的燃?xì)庵悄茉羁梢宰詣?dòng)煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅，烹飪其間不需要用戶參與，用戶有無烹飪技能，均可以做出可口的食物。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種燃?xì)庵悄茉?，該智能灶?nèi)置有控制器、溫度傳感器、電控流量閥及烹飪程式。烹飪食物時(shí)，控制器獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，基于該烹飪程式，智能灶自動(dòng)控制燃燒器火力的大小，烹飪食物，不需要用戶參與，用戶有無烹飪技能，均可以做出可口的食物。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種燃?xì)庵悄茉?，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于，所述智能灶包括：燃燒器，用于加熱烹飪食物的鍋具；溫度傳感器，包括第1溫度傳感器，適于檢測(cè)所述鍋具的溫度；電控流量閥，至少包括用于燃?xì)饬髁靠刂频牡?電控流量閥和第2電控流量閥，所述第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣管路中，第2電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的外環(huán)火的進(jìn)氣管路中，用于分別控制燃燒器的內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大??；控制器，適于獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，烹飪程式被配置有與時(shí)間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值；在每個(gè)控制周期，控制器采用插值方法從烹飪程式中獲取鍋具溫度的設(shè)定值，基于第1溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值及鍋具溫度的設(shè)定值進(jìn)行處理，生成控制信號(hào)用于操縱電控流量閥動(dòng)作，改變流通電控流量閥的燃?xì)獾牧髁?，調(diào)整燃燒器火力的大小，使溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當(dāng)，直至烹飪程式被執(zhí)行完。本發(fā)明的燃?xì)庵悄茉畋慌渲糜锌刂破鳌囟葌鞲衅骱碗娍亓髁块y。電控流量閥至少包括第1電控流量閥和第2電控流量閥，第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣管路中，第2電控流量閥被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進(jìn)氣管路中。溫度傳感器至少包括第1溫度傳感器，用于檢測(cè)鍋具底部的溫度?？刂破鳙@取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，并依照第1溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取的鍋具溫度的設(shè)定值，生成控制信號(hào)操縱電控流量閥，改變?nèi)細(xì)饬髁看笮?，調(diào)整燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮。瑰伨邷囟鹊臏y(cè)量值達(dá)到烹飪程式中溫度的設(shè)定值，直至烹飪程式被執(zhí)行完，完成烹飪。在整個(gè)烹飪過程中，燃?xì)庵悄茉钭詣?dòng)烹飪食材，無需用戶參與。此外，燃燒器的內(nèi)環(huán)火、外環(huán)火的火力可以獨(dú)立調(diào)整，使燃燒器能更均勻地加熱鍋具。在應(yīng)用實(shí)施中，本發(fā)明還有如下進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案?？蛇x地，所述烹飪程式還被配置有用于修正鍋具溫度的控溫偏差的溫度偏移值參數(shù)；在每個(gè)控制周期，使所述鍋具溫度的測(cè)量值達(dá)到從烹飪程式中獲取的溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值?？蛇x地，所述燃燒器的中部被設(shè)置沿豎直方向布置的檢測(cè)孔，第1溫度傳感器和燃燒器的檢測(cè)孔裝配，用于檢測(cè)鍋具中部的溫度；進(jìn)一步優(yōu)選地，所述溫度傳感器還包括用于檢測(cè)鍋具邊部溫度的第2溫度傳感器，第2溫度傳感器被設(shè)置在燃燒器的邊部，位于燃燒器的外環(huán)火蓋的外側(cè)。可選地，所述溫度傳感器為紅外溫度傳感器，紅外溫度傳感器的測(cè)量端部和置放于燃燒器上的鍋具相對(duì)；或者，所述溫度傳感器為熱電偶裝置，被裝配于檢測(cè)孔內(nèi)，熱電偶裝置的測(cè)量端部穿過檢測(cè)孔，凸出于燃燒器的上端面，和置放于燃燒器上的鍋具相貼合?？蛇x地，所述智能灶還包括點(diǎn)火針、接近傳感器、火焰檢測(cè)針、溢鍋傳感器中的至少一種；所述點(diǎn)火針用于對(duì)燃燒器進(jìn)行點(diǎn)火，接近傳感器用于探測(cè)燃燒器上有無鍋具，火焰檢測(cè)針用于探測(cè)燃燒器上有無火焰，溢鍋傳感器用于檢測(cè)置放于燃燒器上鍋具的溢鍋狀態(tài)?？蛇x地，所述控制器獲取火焰檢測(cè)針的檢測(cè)信號(hào)，基于火焰檢測(cè)針的檢測(cè)信號(hào)當(dāng)確定燃燒器的火焰已熄滅，且烹飪程式未被執(zhí)行完時(shí)，控制器生成控制信號(hào)操縱點(diǎn)火針對(duì)燃燒器點(diǎn)火；進(jìn)一步地，所述控制器獲取接近傳感器的探測(cè)信號(hào)，基于接近傳感器的探測(cè)信號(hào)當(dāng)確定燃?xì)庠钌嫌绣伨邥r(shí)，控制器才生成控制信號(hào)操縱點(diǎn)火針對(duì)所述燃燒器點(diǎn)火?？蛇x地，所述烹飪程式還被配置有表征鍋具中部和邊部的溫度偏差的中邊溫差的設(shè)定值；控制器獲取第1溫度傳感器的第1測(cè)量值及第2溫度傳感器的第2測(cè)量值，當(dāng)?shù)?測(cè)量值和第2測(cè)量值的差值達(dá)到所述中邊溫差的設(shè)定值時(shí)，控制器生成控制信號(hào)操縱第1電控流量閥或第2電控流量閥，改變?nèi)紵鲀?nèi)環(huán)火或外環(huán)火的火力大小，以使第1溫度傳感器的第1測(cè)量值和第2溫度傳感器的第2測(cè)量值的差值小于所述中邊溫差的設(shè)定值?？蛇x地，所述電控流量閥為比例閥、伺服閥、比例伺服閥或質(zhì)量流量控制器；或者，所述電控流量閥由比例閥和質(zhì)量流量計(jì)構(gòu)成?？蛇x地，所述溢鍋傳感器為熱電偶，其檢測(cè)端部被設(shè)置在燃?xì)庠畹娜菟P內(nèi)；或者，所述溢鍋傳感器為用于泡沫探測(cè)的超聲波傳感器或光電傳感器，被設(shè)置在鍋具的上方，其檢測(cè)端部和鍋具的內(nèi)部相對(duì)；或者，所述溢鍋傳感器為用于位移探測(cè)的超聲波傳感器或光電傳感器，被設(shè)置在鍋具的上方，其檢測(cè)端部和鍋具的鍋蓋相對(duì)?？蛇x地，所述控制器獲取溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，基于溢鍋傳感器的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)確定發(fā)生溢鍋狀態(tài)時(shí)，控制器生成控制信號(hào)操縱電控流量閥，減小燃燒器的火力，直到消除溢鍋；或者，所述控制器減小烹飪程式中的溫度偏移值的設(shè)定值；或者，減小烹飪程式中與溢出狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的程式步溫度的設(shè)定值，直至消除溢鍋。本發(fā)明的燃?xì)庵悄茉?，被配置有燃燒器、電控流量閥、溫度傳感器和控制器，控制器內(nèi)置有烹飪程式。電控流量閥至少包括第1電控流量閥和第2電控流量閥。第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣管路中，改變被輸送到內(nèi)環(huán)火的燃?xì)獾牧髁?，用于控制燃燒器?nèi)環(huán)火的火力大?。坏?電控流量閥的被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進(jìn)氣管路中，改變被輸送到外環(huán)火的燃?xì)獾牧髁浚糜诳刂迫紵魍猸h(huán)火的火力大小。溫度傳感器至少包括第1溫度傳感器，被裝配在燃?xì)庠钌?，用于檢測(cè)鍋具底部的溫度。烹飪程式被配置有與時(shí)間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值及時(shí)間的設(shè)定值。采用燃?xì)庵悄茉钆腼兪澄飼r(shí)，控制器獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，控制器采集第1溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取的鍋具溫度的設(shè)定值，基于鍋具溫度的測(cè)量值和鍋具溫度的設(shè)定值進(jìn)行處理，生成控制信號(hào)操縱燃?xì)庠畹碾娍亓髁块y，調(diào)整第1電控流量閥和第2電控流量閥的開度，控制燃?xì)庠顑?nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小，使鍋具溫度的測(cè)量值達(dá)到烹飪程式中溫度的設(shè)定值，直至烹飪程式中配置的時(shí)間被執(zhí)行完，完成食物烹飪。在整個(gè)烹飪過程中，燃?xì)庵悄茉罨谂腼兂淌阶詣?dòng)烹飪食物，無需用戶參與，燃?xì)庠钭詣?dòng)完成食材烹飪。本發(fā)明的燃?xì)庠罘浅＿m用于自動(dòng)煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅子，不太適合于熱炒菜品的自動(dòng)烹飪。此外，燃燒器的內(nèi)環(huán)火、外環(huán)火的火力可以獨(dú)立調(diào)整，使燃燒器能更均勻地加熱鍋具，燃?xì)庵悄茉罡m合于烹飪有鍋巴的米飯及烙餅子。有益效果燃?xì)庵悄茉钭詣?dòng)烹飪食物，無需用戶參與。燃?xì)庵悄茉畋慌渲糜须娍亓髁块y、溫度傳感器和控制器。電控流量閥至少包括第1電控流量閥和第2電控流量閥，第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣管路中，第2電控流量閥的被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進(jìn)氣管路中，用于分別控制燃燒器內(nèi)環(huán)火及外環(huán)火的火力大小。溫度傳感器包括第1溫度傳感器，被裝配在燃?xì)庠钌?，用于檢測(cè)鍋具的溫度。烹飪食物時(shí)，控制器獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，在自動(dòng)烹飪過程中，控制器采集第1溫度傳感器檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取鍋具溫度的設(shè)定值，基于鍋具溫度的測(cè)量值及鍋具溫度的設(shè)定值進(jìn)行處理，生成控制信號(hào)操縱第1電控流量閥和第2電控流量閥動(dòng)作，改變第1電控流量閥和第2電控流量閥的閥開度，調(diào)整流通第1電控流量閥和第2電控流量閥的燃?xì)饬髁?，控制燃燒器?nèi)環(huán)火及外環(huán)火的火力大小，使鍋具溫度的測(cè)量值達(dá)到鍋具溫度的設(shè)定值，直至烹飪程式中的時(shí)間被執(zhí)行完，完成食物烹飪。在整個(gè)烹飪過程中，基于烹飪程式，燃?xì)庵悄茉钭詣?dòng)控制燃燒器火力的大小和持續(xù)時(shí)間，完成食物烹飪，無需用戶參與。附圖說明圖1一種燃?xì)庵悄茉畹慕Y(jié)構(gòu)示意圖。圖2爐頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3燃?xì)庵悄茉畹倪B接原理框圖。圖4圖1中a-a方向結(jié)構(gòu)示意圖。圖5燃?xì)庵悄茉顟?yīng)用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6燃?xì)庵悄茉畹牧硪环N實(shí)施方式示意圖。圖7控制器的控制原理框圖。其中，11-燃燒器，111-爐頭，1111-內(nèi)環(huán)底座，1112-外環(huán)底座，1113-檢測(cè)孔，1114-引射器，1114a-內(nèi)環(huán)引射器，1114b-外環(huán)引射器，1115a-內(nèi)環(huán)噴嘴，1115b-外環(huán)噴嘴，112-內(nèi)環(huán)火蓋，113-外環(huán)火蓋，114-噴嘴，12-電控流量閥總成，121-電磁閥，122-電控流量閥，122a-第1電控流量閥，122b-第2電控流量閥，122a＇-第1比例閥，122b＇-第2比例閥，13-點(diǎn)火針，14-火焰檢測(cè)針，15-溫度傳感器，151-第1溫度傳感器，152-第2溫度傳感器，16-接近傳感器，17-溢鍋傳感器，18-燃?xì)庠顨んw，181-燃?xì)庠畹讱ぃ?82-燃?xì)庠钌蠚ぃ?9-鍋支架，20-控制器，21-電源裝置。具體實(shí)施方式為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。本實(shí)施方式中有關(guān)方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后等)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。需要說明的是，為了方便顯示附圖的某些細(xì)節(jié)，以便于讀圖、識(shí)圖，其中，圖4-圖6中的爐頭部件未按照比例繪制。本實(shí)施方式的一種燃?xì)庵悄茉?，如圖1-6所示，其包括燃燒器11、電控流量閥總成12、點(diǎn)火針13、火焰檢測(cè)針14、溫度傳感器15、接近傳感器16、溢鍋傳感器17、燃?xì)庠顨んw18、鍋支架19、控制器20和電源裝置21。電控流量閥總成12包括電磁閥121和電控流量閥122，如圖1和圖3所示，電控流量閥122包括第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b，電磁閥121與第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b分別連通并固定。所述電磁閥121的進(jìn)氣口和位于燃?xì)庠顑?nèi)的輸氣管相連通，第1電控流量閥122a被設(shè)置在燃燒器內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣管路中，第2電控流量閥122b被設(shè)置在燃燒器外環(huán)火的進(jìn)氣管路中，用于分別控制燃燒器內(nèi)環(huán)火的火力大小和外環(huán)火的火力大小。點(diǎn)火針13和火焰檢測(cè)針14被固定在燃燒器11上，用于對(duì)燃燒器11進(jìn)行點(diǎn)火以及探測(cè)燃燒器11上有無火焰。燃燒器11的中心部處被設(shè)置有檢測(cè)孔1113。所述溫度傳感器15包括第1溫度傳感器151，第1溫度傳感器151和燃燒器11的檢測(cè)孔1113裝配，用于檢測(cè)置放于燃燒器上鍋具00底部的溫度。接近傳感器16和燃燒器11的檢測(cè)孔1113相裝配，用于探測(cè)燃燒器上有無鍋具00。溢鍋傳感器17和燃燒器11裝配，其檢測(cè)端被設(shè)置于套裝在燃燒器11的容水盤內(nèi)，用于檢測(cè)鍋具00內(nèi)的液體有無溢出。電源裝置21將市電變換成控制器20所需的低壓直流電，用于向控制器20提供電能。所述電控流量閥總成12、點(diǎn)火針13、火焰檢測(cè)針14、第1溫度傳感器151、接近傳感器16、溢鍋傳感器17分別和控制器20電連接。所述控制器20內(nèi)置有用于烹飪食物的烹飪程式。烹飪程式被配置有和時(shí)間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值以及時(shí)間的設(shè)定值。烹飪食物時(shí)，控制器20獲取與被烹飪食物相對(duì)應(yīng)的烹飪程式。在烹飪過程中，控制器20采集第1溫度傳感器151所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值及從烹飪程式中獲取鍋具溫度的設(shè)定值，基于所述鍋具溫度的測(cè)量值和鍋具溫度的設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算處理，生成控制信號(hào)操縱電控流量閥總成12動(dòng)作，調(diào)整第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b的閥開度，改變?nèi)紵鲀?nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小，使第1溫度傳感器151所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當(dāng)，直至烹飪程式被執(zhí)行完。本實(shí)施方式的燃?xì)庵悄茉罨谂腼兂淌竭m合于自動(dòng)地煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅，用戶只需將準(zhǔn)備好的食材入鍋，選擇相應(yīng)的烹飪方式，控制器20基于烹飪程式控制燃?xì)庠钭詣?dòng)點(diǎn)火、加熱鍋具，使鍋具被加熱的溫度與烹飪程式中溫度的設(shè)定值相當(dāng)，自動(dòng)完成烹飪，無需用戶參于。其中，所述燃燒器11，如圖1和圖2所示，包括爐頭111、內(nèi)環(huán)火蓋112、外環(huán)火蓋113和噴嘴114。所述爐頭111包括內(nèi)環(huán)底座1111、外環(huán)底座1112和引射器1114。外環(huán)底座1112的下端部設(shè)有三個(gè)用于和燃?xì)庠顨んw固定的固定耳。引射器1114包括內(nèi)環(huán)引射器1114a、外環(huán)引射器1114b。噴嘴114包括內(nèi)環(huán)噴嘴114a、外環(huán)噴嘴114b。外環(huán)底座1112呈環(huán)狀體，內(nèi)置有上端開口的用于燃?xì)饬魍ǖ沫h(huán)狀氣道。內(nèi)環(huán)底座1111為中部設(shè)有沿其軸線方向通孔的圓柱狀體，如圖2和圖4所示，該通孔用于第1溫度傳感器151檢測(cè)鍋具00底部的溫度，被稱之為第1檢測(cè)孔1113a。內(nèi)環(huán)底座1111內(nèi)置有上端開口的用于燃?xì)饬魍ǖ沫h(huán)狀氣道。內(nèi)環(huán)底座1111設(shè)置在外環(huán)底座1112的內(nèi)部，內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112共軸線，內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112相固定，內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112之間設(shè)置有用于空氣上下流通的通氣孔。所述內(nèi)環(huán)底座1111和外環(huán)底座1112之間設(shè)置用于裝配點(diǎn)火針13和火焰檢測(cè)針14的沿豎直方向的兩個(gè)安裝孔。外環(huán)引射器1114b包括依次固定連接的收縮管部、混合管部和擴(kuò)壓管部，外環(huán)引射器1114b的擴(kuò)壓管部和外環(huán)底座1112相固定，并和外環(huán)底座1112的環(huán)狀氣道相連通，外環(huán)引射器1114b的收縮管部和外環(huán)噴嘴114b固定，所述外環(huán)噴嘴114b、外環(huán)引射器1114b和外環(huán)底座1112依次相連通，用于將燃?xì)廨斔偷酵猸h(huán)底座1112內(nèi)的環(huán)狀氣道。內(nèi)環(huán)引射器1114a包括依次固定連接的收縮管部、混合管部和擴(kuò)壓管部，內(nèi)環(huán)引射器1114a的擴(kuò)壓管部和內(nèi)環(huán)底座1111相固定，并和內(nèi)環(huán)底座1111的環(huán)狀氣道相連通，內(nèi)環(huán)引射器1114a的收縮管部和內(nèi)環(huán)噴嘴114a固定，所述內(nèi)環(huán)噴嘴114a、內(nèi)環(huán)引射器1114a和內(nèi)環(huán)底座1111依次相連通，用于將燃?xì)廨斔偷絻?nèi)環(huán)底座1111內(nèi)置的環(huán)狀氣道。所述內(nèi)環(huán)火蓋112的中部設(shè)有沿豎直方向的通孔，如圖4所示，被標(biāo)識(shí)為第2檢測(cè)孔1113b，內(nèi)環(huán)火蓋112內(nèi)置有下端面開口的環(huán)狀氣道，內(nèi)環(huán)火蓋112的環(huán)狀氣道和內(nèi)環(huán)底座1111的環(huán)狀氣道相配合，內(nèi)環(huán)火蓋112上設(shè)置有多個(gè)火孔，該火孔和內(nèi)環(huán)火蓋112的環(huán)狀氣道連通，將燃?xì)夥峙涞礁鱾€(gè)火孔，可以理解為內(nèi)環(huán)火蓋為環(huán)狀體。內(nèi)環(huán)火蓋112的環(huán)狀氣道和內(nèi)環(huán)底座1111的環(huán)狀氣道相配合。內(nèi)環(huán)火蓋112蓋合在內(nèi)環(huán)底座1111上，內(nèi)環(huán)火蓋112的下端面和內(nèi)環(huán)底座1111的上端面相貼合，內(nèi)環(huán)火蓋112和內(nèi)環(huán)底座1111裝配后其內(nèi)部形成由環(huán)狀氣道構(gòu)成的環(huán)狀氣室，用于將然氣均勻分配到內(nèi)環(huán)火蓋112的各個(gè)火孔。所述第2檢測(cè)孔1113b位于第1檢測(cè)孔1113a的正上方，和第1檢測(cè)孔1113a共軸線，并形成沿豎直方向的通孔，被稱之為檢測(cè)孔1113，如圖4和圖6所示，用于第1溫度傳感器151檢測(cè)鍋具底部的溫度，以及接近傳感器16探測(cè)燃?xì)庠钌嫌袩o鍋具。外環(huán)火蓋113為環(huán)狀體，外環(huán)火蓋113內(nèi)置有下端面開口的環(huán)狀氣道，外環(huán)火蓋113的環(huán)狀氣道和外環(huán)底座1112的環(huán)狀氣道相配合，外環(huán)火蓋113上設(shè)置有多個(gè)火孔，該火孔和外環(huán)火蓋113的環(huán)狀氣道相連通。所述外環(huán)火蓋113和外環(huán)底座1112相配合。外環(huán)火蓋113被蓋合在外環(huán)底座1112上，外環(huán)火蓋113的下端面和外環(huán)底座1112的上端面相貼合，外環(huán)火蓋113和外環(huán)底座1112裝配后其內(nèi)部形成由環(huán)狀氣道構(gòu)成的環(huán)狀氣室，用于將然氣均勻分配到外環(huán)火蓋113的各個(gè)火孔。其中，所述火焰檢測(cè)針14采用熱電偶火焰檢測(cè)針，其結(jié)構(gòu)可靠，故障率低。此外，所述熱電偶式的火焰檢測(cè)針14還可以選用離子火焰檢測(cè)針替代，離子火焰檢測(cè)針反應(yīng)靈敏。其中，所述溫度傳感器15，如圖1及圖4所示，包括第1溫度傳感器151和第2溫度傳感器152。所述第1溫度傳感器151和位于燃燒器11中部的檢測(cè)孔113裝配，用于檢測(cè)置放于燃燒器上的鍋具00中部的溫度；所述第2溫度傳感器152被設(shè)置在燃燒器11的邊部側(cè)，位于外環(huán)火蓋的外部側(cè)，用于檢測(cè)置放于燃燒器上的鍋具00邊部的溫度。所述第1溫度傳感器151和第2溫度傳感器152的結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同，選用用于溫度檢測(cè)的熱電偶裝置。所述熱電偶裝置，如圖4所示，包括熱電偶、彈簧以及固定座。所述熱電偶被封裝成其端面呈圓形的柱狀體，其上端部為溫度的檢測(cè)端，下端部為滑動(dòng)配合裝配端。固定座內(nèi)置有上端開口的沿豎直方向的柱狀盲孔；熱電偶的下端部可設(shè)置在固定座的盲孔內(nèi)，并和固定座的盲孔滑動(dòng)配合。所述熱電偶的下端部、彈簧依次裝配于固定座的盲孔內(nèi)，熱電偶的下端部、彈簧和固定座的盲孔底端部依次貼合，彈簧處于被壓縮狀態(tài)，熱電偶相對(duì)于固定座可以上下滑動(dòng)。其中，所述接近傳感器16采用機(jī)械式接近開關(guān)，優(yōu)選價(jià)格低廉的輕觸型機(jī)械接近開關(guān)。一種可選的裝配方式，是將所述接近開關(guān)裝配在上述熱電偶裝置的固定座的盲孔內(nèi)，位于彈簧的下方，即處于彈簧和固定座盲孔的底端部之間，這樣，所述熱電偶裝置的熱電偶、彈簧、接近開關(guān)、固定座盲孔的底端部依次相貼合，彈簧處于被壓縮狀態(tài)。當(dāng)燃?xì)庠钌蠠o鍋具時(shí)，彈簧雖處于被壓縮狀態(tài)，但壓縮量小，彈簧的彈力較小，不能促使接近開關(guān)被觸發(fā)發(fā)出接近信號(hào)；當(dāng)鍋具放在燃?xì)庠钌虾螅瑹犭娕佳b置受到鍋具重壓，如圖4所示，熱電偶裝置的熱電偶向下移動(dòng)，彈簧進(jìn)一步被壓縮，彈簧的彈力增大，觸發(fā)接近開關(guān)產(chǎn)生接近信號(hào)，表明燃?xì)庠钌嫌绣伨?。這樣接近傳感器16選用輕觸型機(jī)械式接近開關(guān)，并將機(jī)械式接近開關(guān)和上述作為溫度傳感器15的熱電偶裝置集成為一個(gè)部件，做成一個(gè)測(cè)溫接近總成，方便于安裝和維護(hù)，更重要的是可以減少燃?xì)庠钪新懵兜牧悴考?shù)量，另外選用機(jī)械式接近開關(guān)，還有利于降低接近傳感器16的成本。需要說明的是：所述溫度傳感器15還可以選用非接觸測(cè)溫的紅外溫度傳感器，接近傳感器16可以選用非接觸型的光電接近傳感器。構(gòu)成第1溫度傳感器151的紅外溫度傳感器、構(gòu)成接近傳感器16的光電接近傳感器通過固定架和燃燒器11相裝配，如圖6所示，該紅外溫度傳感器和光電接近傳感器位于檢測(cè)孔1113的下端側(cè)，紅外溫度傳感器及光電接近傳感器的檢測(cè)端部豎直向上布置，正對(duì)著檢測(cè)孔21113，且和置放于燃燒器上的鍋具00正相對(duì)。所述紅外溫度傳感器通過檢測(cè)孔1113可以檢測(cè)置放于燃燒器上的鍋具00底部的溫度，光電接近傳感器通過檢測(cè)孔1113可以檢測(cè)燃燒器上有無鍋具00。構(gòu)成第2溫度傳感器的紅外溫度傳感器通過固定架和燃?xì)庠罟潭?，被設(shè)置在燃燒器11的邊部，位于外環(huán)火蓋的外部側(cè)，用于檢測(cè)置放于燃燒器11上的鍋具00邊部的溫度。溫度傳感器對(duì)鍋具00的中心部及邊部的溫度分別進(jìn)行檢測(cè)，控制器20基于該檢測(cè)值，生成控制信號(hào)操縱第1電控流量閥122a和第2電控流量閥122b動(dòng)作，改變其閥開度，控制燃燒器11內(nèi)環(huán)火的火力和外環(huán)火的火力，使鍋具00中部的溫度和邊部的溫度之差小于所設(shè)定的閾值，鍋具的溫度更均勻，鍋具被燃燒器11均勻加熱。其中，所述溢鍋傳感器17可以選用熱電偶。構(gòu)成溢鍋傳感器17的熱電偶需要和燃燒器11相裝配，其檢測(cè)端部被設(shè)置于和燃燒器11相套裝的容水盤內(nèi)。該熱電偶的檢測(cè)端部被燃燒器11輻射的熱量加熱，溫度較高，當(dāng)溢鍋發(fā)生時(shí)，鍋具00內(nèi)的液體溢流，匯集于容水盤內(nèi)，熱電偶的檢測(cè)端部接觸到溢流出的液體而被降溫，熱電偶的溫度快速下降，熱電偶所檢測(cè)溫度的溫度曲線上形成降溫臺(tái)階，據(jù)此可以用于判斷鍋具00發(fā)生了溢鍋。采用熱電偶作為溢鍋傳感器17，其成本較低，但是必需鍋具00內(nèi)的液體溢出后才能檢測(cè)到鍋具溢鍋。例如，鍋具00內(nèi)液體沸騰后，繼續(xù)被加熱，鍋具內(nèi)液體的表面上產(chǎn)生大量泡沫，泡沫集聚，覆蓋整個(gè)液體表面，泡沫的高度升高，當(dāng)泡沫的頂端面和鍋蓋相接觸時(shí)，具備發(fā)生溢鍋條件，將要發(fā)生溢鍋，但是，構(gòu)成溢鍋傳感器17的熱電偶無法檢測(cè)到鍋具內(nèi)的上述“將要溢鍋”的條件，因此無法避免溢鍋的發(fā)生。進(jìn)一步地，采用超聲波傳感器替代上述用于溢鍋檢測(cè)的熱電偶，該超聲波傳感器用于檢測(cè)液體表面產(chǎn)生的泡沫及其高度。所述超聲波傳感器被設(shè)置在鍋具的上方，和鍋具的內(nèi)部相對(duì)，如使其檢測(cè)端部和鍋蓋上的檢測(cè)窗正相對(duì)。超聲波傳感器通過檢測(cè)窗可以探測(cè)到鍋具00內(nèi)液體表面的泡沫及其高度。控制器20獲取超聲波傳感器的檢測(cè)信號(hào)，基于超聲波傳感器的檢測(cè)信號(hào)當(dāng)確定鍋具00內(nèi)泡沫的高度達(dá)到預(yù)設(shè)的高度閾值時(shí)，鍋具00的溢鍋條件已具備，控制器20判定產(chǎn)生溢鍋狀態(tài)，生成控制信號(hào)操控電控流量閥122，減小閥開度，減小燃燒器11的火力，使鍋具00內(nèi)泡沫的高度降低甚至消除，可以確保鍋具00不發(fā)生溢鍋，保持燃?xì)庠罴霸钆_(tái)的整潔。另外，所述的超聲波傳感器還可以被用于泡沫探側(cè)的光電傳感器所替代。因此，當(dāng)溢鍋傳感器17選用用于泡沫探測(cè)的超聲波波傳感器或光電傳感器時(shí)，在鍋具00溢鍋條件已具備但尚未溢鍋將要溢鍋時(shí)，控制器20生成控制信號(hào)操縱電控流量閥122，減少燃燒器11的火力，消除鍋具00的溢鍋條件，可以避免溢鍋發(fā)生，以及避免溢流的液體污臟燃?xì)庠罴霸钆_(tái)。另外，需要說明的是，所述溢鍋傳感器17還可以選用用于位移探測(cè)的超聲波傳感器或光電傳感器，該溢鍋傳感器可和燃?xì)庠罟潭?，被設(shè)置在鍋具鍋蓋的上方，如圖5所示，其檢測(cè)端部和鍋具的鍋蓋正相對(duì)，用于探測(cè)鍋蓋有無發(fā)生運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鍋具00要發(fā)生溢鍋時(shí)，鍋具的鍋蓋將發(fā)生運(yùn)動(dòng)，如上下，左右移動(dòng)，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)控制器20基于溢鍋傳感器17的檢測(cè)信號(hào)，基于該檢測(cè)信號(hào)當(dāng)確定鍋蓋發(fā)了運(yùn)動(dòng)，則作出溢鍋條件具備的溢鍋狀態(tài)的判斷，控制器20生成控制信號(hào)操縱燃燒器11減小火力，消除溢鍋條件，可以減少甚至避免溢鍋的發(fā)生。其中，所述電控流量閥總成12，如圖1和圖3所示，包括電磁閥121和電控流量閥122。所述電控流量閥122為用于燃?xì)饬髁靠刂频拈y門，包括閥門本體、驅(qū)動(dòng)部和控制部，該閥門被采用電流信號(hào)或電壓信號(hào)操縱，用以改變其閥開度，調(diào)整流經(jīng)燃?xì)饬髁炕蛉細(xì)鈮毫Φ拇笮?，以控制燃燒器火力的大小。在本?shí)施方式中，所述電控流量閥122選用比例閥，該比例閥包括閥體、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電路，所述比例閥的閥開度受電流信號(hào)（也可以是電壓信號(hào)）控制，如4-20ma的電流信號(hào)控制，以改變其閥開度。所述電控流量閥122包括兩個(gè)比例閥，其中一個(gè)比例閥構(gòu)成所述的第1電控流量閥122a，在此被標(biāo)識(shí)為第1比例閥122a＇；另一個(gè)比例閥構(gòu)成所述的第2電控流量閥122b，在此被標(biāo)識(shí)為第2比例閥122b＇。電磁閥121的出氣口與第1比例閥122a＇的進(jìn)氣口和第2比例閥122b＇的進(jìn)氣口分別連通，并相固定。所述電磁閥121的進(jìn)氣口用于和位于燃?xì)庠顑?nèi)的輸氣管相連通，第1比例閥122a＇的出氣口用于和燃燒器11的內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣口連通，第2比例閥122b＇的出氣口用于和燃燒器11的外環(huán)火的進(jìn)氣口連通，用于分別控制燃燒器11的內(nèi)環(huán)火的火力大小和外環(huán)火的火力大小，然燒器11均勻地加熱鍋具00，鍋具中部和邊部的溫差較小。構(gòu)成所述電控流量閥122的比例閥的數(shù)量與燃燒器11的分火氣室，即火蓋，的數(shù)量相一致，本實(shí)施方式中，燃燒器11只有內(nèi)、外環(huán)兩個(gè)分火氣室，則比例閥的數(shù)量為兩個(gè)。所述電磁閥121分別和第1比例閥122a＇及第2比例閥122b＇相連通，并裝配固定，構(gòu)成所述的電控流量閥總成12。將電磁閥121、第1比例閥122a＇及第2比例閥122b＇集成為一個(gè)部件，構(gòu)成電控流量閥總成，方便燃?xì)庠畹难b配連接及日常維護(hù)。需要說明的是：還可以將噴嘴114固定于電控流量閥總成12，這樣電控流量閥總成12包括噴嘴114，也符合部分用戶對(duì)電控流量閥總成12構(gòu)成的理解。其中，所述控制器20，如圖7所示，包括處理器、存儲(chǔ)器、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路、比例閥驅(qū)動(dòng)電路、點(diǎn)火電路、傳感器電路、網(wǎng)絡(luò)模塊、鍵盤接口電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路、火力控制接口以及內(nèi)置于存儲(chǔ)器的烹飪程式。所述存儲(chǔ)器、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路、比例閥驅(qū)動(dòng)電路、點(diǎn)火電路、傳感器電路、網(wǎng)絡(luò)模塊、鍵盤接口電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路、火力控制接口分別和處理器電連接。觸控屏經(jīng)顯示驅(qū)動(dòng)電路和控制器20電連接，鍵盤經(jīng)鍵盤接口電路和控制器20電連接。移動(dòng)終端，如手機(jī)、平板電腦等，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊和控制器20建立通信連接。點(diǎn)火針13經(jīng)點(diǎn)火電路和控制器20電連接，點(diǎn)火電路為脈沖式點(diǎn)火電路。構(gòu)成電控流量閥122的第1、第2比例閥122a＇、122b＇經(jīng)比例閥驅(qū)動(dòng)電路和控制器20電連接。電磁閥121經(jīng)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路和控制器20電連接。火焰檢測(cè)針14、溫度傳感器15、接近傳感器16、溢鍋傳感器17分別經(jīng)傳感器電路和控制器20電連接。烹飪程式被存儲(chǔ)于控制器20內(nèi)置的存儲(chǔ)器內(nèi)。所述烹飪程式被配置成和時(shí)間相關(guān)聯(lián)的被控變量的集合，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)，通過控制被控變量以使燃燒器形成烹飪食物所需的火力及火力持續(xù)的時(shí)間。觸控屏、鍵盤、移動(dòng)終端均可以用于對(duì)控制器20內(nèi)存儲(chǔ)的烹飪程式進(jìn)行修改，設(shè)定新的烹飪程式，以及手動(dòng)控制燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮〖盎鹆Φ某掷m(xù)時(shí)間。所述觸控屏、鍵盤、移動(dòng)終端，根據(jù)需要可以選配其中的一種或幾種，本實(shí)施方式中優(yōu)選觸控屏和鍵盤。專用鍵盤上設(shè)有“點(diǎn)火”、“熄火”、“增大”、“減小”、“確認(rèn)”鍵，用于手動(dòng)控制燃?xì)庠铧c(diǎn)火、熄火、增大火力、減小火力以及修改烹飪程式。觸控屏及移動(dòng)終端的應(yīng)用界面上也設(shè)有“點(diǎn)火”、“熄火”、“增大”、“減小”、“確認(rèn)”鍵，用于手動(dòng)控制燃?xì)庠铧c(diǎn)火、熄火、增大火力、減小火力、以及修改烹飪程式。所述火力控制接口用以連接外部標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)，如4-20ma的模擬控制信號(hào)，外部信號(hào)通過該火力控制接口可以控制燃燒器11的火力大小，方便與外圍設(shè)備（如智能鍋）協(xié)同使用。燃?xì)庠钤谂c外圍設(shè)備協(xié)同工作時(shí)，溫度傳感器15不參于鍋具溫度的控制，只用于異常監(jiān)測(cè)。所述處理器、存儲(chǔ)器、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路、比例閥驅(qū)動(dòng)電路、點(diǎn)火電路、傳感器電路、網(wǎng)絡(luò)模塊、鍵盤接口電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路、火力控制接口被設(shè)置在同一塊電路板上，并和觸控屏電連接，減少燃?xì)庠畹牧悴考?shù)量，有利降低故障率，更方便裝配安裝及日常維護(hù)。需要說明的是，所述的控制器20還可以由plc、pld等構(gòu)成。其中，所述電源裝置21采用開關(guān)電源，用于將110v-250v的市電變換成控制器所需等級(jí)的電壓和電流。電源裝置21包括降壓電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，為現(xiàn)有技術(shù)不再詳述。其中，所述燃?xì)庠顨んw18，如圖1和圖4所示，包括燃?xì)庠畹讱?81和燃?xì)庠钌蠚?82。所述燃?xì)庠畹讱?81可選用薄鋼板，采用沖壓工藝成型制成。燃?xì)庠畹讱?81內(nèi)的左右兩邊側(cè)分別設(shè)有用于安裝燃燒器11、電控流量閥總成12的安裝位；以及用于安裝控制器20及電源裝置21的安裝位。燃?xì)庠钌蠚?82上被設(shè)置有用于燃燒器11貫穿的通孔。本實(shí)施方式的燃?xì)庵悄茉顬殡p灶頭燃?xì)庠?，如圖1所示，兩灶頭的結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同?？刂破?0被設(shè)置有兩組分別用于控制不同灶頭的控制接口。位于左邊側(cè)的燃燒器11、電控流量閥總成12分別被安裝在燃?xì)庠畹讱?81左邊側(cè)部的兩個(gè)對(duì)應(yīng)安裝位，如圖1左半部所示，構(gòu)成電控流量閥總成12的電磁閥121的進(jìn)氣口和位于燃?xì)庠顑?nèi)的輸氣管173相連通，構(gòu)成電控流量閥總成12的第1比例閥122a＇的出氣口通過管路和燃燒器11上的內(nèi)環(huán)噴嘴114a的輸入口連通，構(gòu)成電控流量閥總成12的第2比例閥122b＇的出氣口通過管路和燃燒器11上的外環(huán)噴嘴114b的進(jìn)氣口連通。位于左邊側(cè)的點(diǎn)火針13、火焰檢測(cè)針14被固定在該左邊側(cè)燃燒器11的爐頭111上的兩個(gè)安裝孔內(nèi)。左邊側(cè)的容水盤同軸心套裝在該左邊側(cè)的燃燒器11上，用于承接鍋具00內(nèi)溢出的液體。左邊側(cè)的溢鍋傳感器17選用熱電偶，和左邊側(cè)的燃燒器11裝配，該熱電偶的檢測(cè)端被設(shè)置在容水盤內(nèi)，用于檢測(cè)鍋具00內(nèi)液體溢出的溢鍋狀態(tài)。左邊側(cè)的溫度傳感器151采用熱電偶裝置，由第1熱電偶裝置和接近傳感器16所構(gòu)成的測(cè)溫接近總成，通過固定架被裝配在左邊側(cè)燃燒器11的檢測(cè)孔1113內(nèi)，熱電偶裝置的測(cè)量端部穿過檢測(cè)孔1113，凸出于燃燒器的上端面，熱電偶裝置的測(cè)量端部和放置在燃燒器11上的鍋具的底部相貼合；構(gòu)成第2溫傳感器152的第2熱電偶裝置和燃?xì)庠罟潭?，被嵌裝在燃?xì)庠畹淖筮厒?cè)部，位于燃燒器11的外環(huán)火蓋的外部側(cè)。位于右邊側(cè)的燃燒器11、電控流量閥總成12分別被安裝在燃?xì)庠畹讱?81右邊側(cè)部的兩相對(duì)應(yīng)的安裝位，如圖1右半部所示，右邊側(cè)的構(gòu)成電控流量閥總成12的電磁閥121的進(jìn)氣口和位于燃?xì)庠顑?nèi)的輸氣管173相連通，構(gòu)成電控流量閥總成12的第1比例閥122a＇出氣口通過管道和右邊側(cè)燃燒器11上的內(nèi)環(huán)噴嘴114a的進(jìn)氣口連通，構(gòu)成電控流量閥總成12的第2比例閥122b＇的出氣口通過管道和右邊側(cè)燃燒器11上的外環(huán)噴嘴114b的進(jìn)氣口連通。位于右邊側(cè)的點(diǎn)火針13、火焰檢測(cè)針14和該右邊側(cè)燃燒器11的爐頭111上的兩安裝孔分別固定。右邊側(cè)的容水盤套裝在位于右邊側(cè)燃燒器11的周圍，用于承接鍋具00內(nèi)溢出的液體。右邊側(cè)的溢鍋傳感器17采用光電傳感器，該光電傳感器和燃?xì)庠畹南喙潭?，位于燃?xì)庠畹挠疫厒?cè)，該光電傳感器的測(cè)量端部與置放于右邊側(cè)燃燒器上的鍋具的內(nèi)部正相對(duì)，用于檢測(cè)鍋具00的溢鍋條件具備的溢鍋狀態(tài)。所述接近傳感器16采用非接觸式的光電接近傳感器，溫度傳感器15采用非接觸測(cè)溫的紅外溫度傳感器，該光電接近傳感器和紅外溫度傳感器通過固定架和該右邊側(cè)燃燒器11中部的檢測(cè)孔1113相裝配，并固定，所述光電接近傳感器和紅外溫度傳感器位于檢測(cè)孔1113的下端側(cè)，溫度傳感器的檢測(cè)端部通過檢測(cè)孔1113和置于燃燒器上的鍋具正相對(duì)，接近傳感器的檢測(cè)端部通過檢測(cè)孔1113和置于燃燒器上的鍋具正相對(duì)；構(gòu)成第2溫傳感器152的紅外溫度傳感器嵌裝于燃?xì)庠钣疫厒?cè)部，位于該右邊側(cè)燃燒器11的外環(huán)火蓋的外部側(cè)，用于檢測(cè)鍋具邊部的溫度。所述控制器20被安裝在燃?xì)庠畹讱?81的內(nèi)，位于左邊側(cè)的安裝位；電源裝置21被安裝在燃?xì)庠畹讱?81的內(nèi)，位于右邊側(cè)的安裝位。所述電源裝置21和控制器20電連接，向控制器20提供電能。位于左側(cè)邊的點(diǎn)火針13、火焰檢測(cè)針14、第1溫度傳感器151、第2溫度傳感器152、接近傳感器16、溢鍋傳感器17和控制器20的其中一組控制接口分別電連接，裝配在右邊側(cè)燃燒器11上的點(diǎn)火針13、火焰檢測(cè)針14、第1溫度傳感器151、第2溫度傳感器152、接近傳感器16、溢鍋傳感器17和控制器20的另一組控制接口分別電連接。燃?xì)庠钌蠚?82蓋合在燃?xì)庠畹讱?81上，左側(cè)的及右側(cè)的燃燒器11貫穿燃?xì)庠钌蠚?82的通孔，凸出于燃?xì)庠钌蠚?82。兩個(gè)鍋支架19分別被放置在燃?xì)庠钌蠚?82上，位于左邊側(cè)的鍋支架19和該左邊側(cè)的燃燒器11共軸線，位于右邊側(cè)的鍋支架19和該右邊側(cè)的燃燒器11共軸線。燃?xì)庠畹讱?81的四角裝配有4個(gè)支撐腿，位于燃?xì)庠畹讱?81的下底面。需要說明的是，上述雙灶頭燃?xì)庠钸€可以采用兩個(gè)控制器20分別控制，此時(shí)在本質(zhì)上，相當(dāng)于兩個(gè)單灶合為一個(gè)又雙灶。需要說明的是，所述溫度傳感器15還可以和鍋具的鍋底部裝配，直接檢測(cè)鍋底部的溫度。例如，溫度傳感器15采用熱電偶，被裝配于位于鍋具鍋底部壁內(nèi)的測(cè)溫孔內(nèi)，以更精確地檢測(cè)鍋具的溫度。其中，所述烹飪程式，包括程式表和程式參數(shù)。程式表主要由和時(shí)間相關(guān)聯(lián)的被控變量（如溫度）的設(shè)定值所構(gòu)成的數(shù)據(jù)表，包括多個(gè)程式步，每個(gè)程式步包括時(shí)間的設(shè)定值及被控變量（如溫度）的設(shè)定值。程式表中的時(shí)間將持續(xù)到整個(gè)烹飪周期，從食物入鍋點(diǎn)火、完成烹飪、到最后熄火。程式參數(shù)包括一個(gè)、二個(gè)或多個(gè)參數(shù)，程式參數(shù)與程式表相關(guān)聯(lián)，配合使用；修改程式參數(shù)可以優(yōu)化控制器20對(duì)烹飪過程的控制。烹飪程式被存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。具有烹飪技能的用戶通過觸控屏、鍵盤等人機(jī)交互界面可以自行修改和定義所需的烹飪程式，修改完成后的烹飪程式可以存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。一種可選的烹飪程式的程式表和程式參數(shù)如下所示，其中程式表包括7個(gè)程式步，每個(gè)程式步包括“溫度”、“開度比”、“閥開度”、“火力控方式”被控變量的設(shè)定值以及“時(shí)間”的設(shè)定值。程式表：程式步時(shí)間（/min）溫度（/℃）開度比閥開度（/%）火力控制方式15601.280閥控23801.070閥控33951.10溫控451051.30溫控531021.10溫控6201021.10溫控710701.20溫控程式參數(shù)：保溫溫度（/℃）：80；控溫容差（/%）：2；溫度偏移值（/℃）：5；中邊溫差（/℃）：2；單閥開度（/%）：10；采樣周期（/s）：10。所述“程式表”中的被控變量包括“溫度”、“開度比”、“閥開度”、“火力控制方式”以及“時(shí)間”。其中，“溫度”表示在食物烹飪的過程中鍋具要達(dá)到的目標(biāo)溫度，該設(shè)定值可以連續(xù)變化，優(yōu)選地指鍋具鍋底部?jī)?nèi)表面的溫度。“開度比”表征構(gòu)成電控流量閥122的第2比例閥122b＇和第1比例閥122a＇閥開度的比值（也可以是第1比例閥122a＇和第2比例閥122b＇閥開度的比值），其值可以連續(xù)變化。“閥開度”表示構(gòu)成電控流量閥122的第1比例閥122a＇（也可以是第2比例閥122b＇）所要達(dá)到的目標(biāo)開度，其值可以連續(xù)變化?！盎鹆刂品绞健北硎緦?duì)燃燒器火力大小的控制方式，包括“閥控”和“溫控”兩種控制方式，閥控方式表示調(diào)整電控流量閥122的閥開度操控燃燒器加熱鍋具；溫控方式表示改變電控流量閥122的開度調(diào)整燃燒器火力的大小，使鍋具溫度的測(cè)量值與其設(shè)定值相一致?；鹆刂品绞降脑O(shè)定值為離散值，其數(shù)值不能連續(xù)變化，僅有“閥控”和“溫控”兩種，可以依次用數(shù)值“0”和“1”表示。在閥控方式階段，閥開度的設(shè)定值有效，控制器20操縱電控流量閥122，使第1比例閥122a＇的閥開度達(dá)到閥開度的設(shè)定值，如80%的開度，第2比例閥122b＇的閥開度達(dá)到該閥開度的設(shè)定值與開度比的設(shè)定值的積值，如80%*開度比，主要用于在烹飪初階段，采用大火力加熱鍋具，使鍋具快速升溫，為開環(huán)控制；在溫控方式階段，控制器20基于第1溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值及鍋具溫度的設(shè)定值，進(jìn)行運(yùn)算處理，生成相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，操縱第1比例閥122a＇及第2比例閥122b＇的閥開度，且第1比例閥122a＇的開度和第2比例閥122b＇的開度的比值達(dá)到開度比的設(shè)定值，來調(diào)整燃燒器11的內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小，使鍋具溫度的測(cè)量值和鍋具溫度的設(shè)定值相當(dāng)，為閉環(huán)控制?！皶r(shí)間”表示在該程式步的時(shí)間段內(nèi)被控變量由上一程式步的設(shè)定值逐步變化到該程式步的設(shè)定值，可選用斜坡變化，僅適于描述數(shù)值可以連續(xù)變的“溫度”、“開度比”、“閥開度”被控變量；對(duì)于第1程式步，其上一程式步被控變量的設(shè)定值被理解取值為該第1程式步被控變量的設(shè)定值。兩相臨的設(shè)定值之間采用斜坡變化，根據(jù)需要，也可以采用非線性變化，使溫度平滑變化。所述“程式參數(shù)”包括“保溫溫度”、“溫度偏移值”、“單閥開度”、“控溫容差”、“中邊溫差”、“采樣周期”?！氨販囟取北碚魇澄锱腼兺瓿珊笫澄镄枰痪S護(hù)的溫度，以使食物的溫度隨時(shí)適合于食用?！皽囟绕浦怠北碚鲗?duì)鍋具溫度的控溫偏差進(jìn)行修正的修正參量，用以修正溫度傳感器控制的鍋溫度相對(duì)于設(shè)定溫度的偏差，以使鍋具（底部?jī)?nèi)表面）被加熱的溫度與期望的設(shè)定溫度相一致。造成溫度傳感器產(chǎn)生控溫偏差的因素包括：測(cè)溫點(diǎn)的位置、溫度傳感器本身的差異、溫度傳感器裝配偏差、以及鍋具本身的差異（如厚、薄、材質(zhì)）等。溫度傳感器檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值在數(shù)值上與從程式表中獲取的溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值相一致，這樣鍋具（底部?jī)?nèi)表面）的被加熱的溫度達(dá)到溫度的設(shè)定值。例如，鍋具底部?jī)?nèi)表面的期望溫度為100℃，將溫度的設(shè)定值取值為100℃，由于溫度傳感器所檢測(cè)的測(cè)溫點(diǎn)位于鍋具底部的下表面，鍋具底部的下表面與內(nèi)表面間存在熱阻，則當(dāng)溫度傳感器的檢測(cè)溫度為100℃時(shí)，鍋具底部?jī)?nèi)表面的溫度小于100℃，如可能為98℃，沒有達(dá)到設(shè)定溫度，即存在2℃的偏差，這個(gè)溫度偏差可以通過溫度偏移值來修正，將溫度偏移值設(shè)為2℃。在此狀態(tài)下，溫度的設(shè)定值為100、溫度偏移值為2℃，則溫度傳感器檢測(cè)的目標(biāo)溫度為102℃，當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)的溫度達(dá)到102℃時(shí)，鍋具內(nèi)表面的溫度達(dá)到設(shè)定的溫度100℃，即達(dá)到期望溫度。例如，當(dāng)更換了溫度傳感器，由于溫度傳感器本身的差異以及裝配偏差，使得鍋具的熱工況發(fā)生了變化，使用前需要對(duì)鍋具的熱工況進(jìn)行調(diào)式，以使程式表適用于新熱工況的鍋具。一種可選的調(diào)式方法，如，在某一溫度設(shè)定值t0下加熱鍋具，采用高一級(jí)別的測(cè)溫計(jì)測(cè)量鍋底部?jī)?nèi)表面的溫度值t1，調(diào)整燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮?，使t1和t0相等，此時(shí)溫度傳感器所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值為tc，所述鍋溫度的測(cè)量值tc與溫度設(shè)定值t0間的差值可以作為溫度偏移值的初始設(shè)定值。此外，溫度偏移值還可以用于調(diào)整烹飪程式中各程式步溫度的設(shè)定值，如，溫度偏移值增加2℃，相當(dāng)于烹飪程式中各程式步溫度的設(shè)定值同時(shí)增加2℃。修改溫度偏移值的設(shè)定值，相當(dāng)于整體向上或向下平移程式表中各程式步溫度的設(shè)定值，可以使同一程式表適用于不同厚度、不同材質(zhì)的鍋具，以及可以修正溫度傳感器的裝配偏差及熱電偶本身的差異，以使程式表適用于鍋具?！爸羞厹夭睢北碚麇伨邷囟鹊木鶆蛐裕浔硎惧伨咧胁颗c邊部間所允許的最大溫度差?！皢伍y開度”表征當(dāng)?shù)?比例閥122a＇（對(duì)應(yīng)于內(nèi)環(huán)火，小火）的閥開度小于單閥開度的設(shè)定值時(shí)，第2比例閥122b＇（對(duì)應(yīng)于外環(huán)火，大火）被控制器關(guān)閉；可以理解為，此時(shí)，燃燒器的火力較小，當(dāng)控制小火力的第1比例閥122a＇的閥開度小于單閥開度的設(shè)定值，如10%時(shí)，控制大火力的第2比例閥122b＇被控制器20關(guān)閉，此時(shí)燃燒器的火力較小，為小火力加熱階段，如烙餅、烹飪米飯生成鍋巴的階段，在此階段還可以采用內(nèi)、外環(huán)火交替加熱鍋具，鍋具中部的溫度和邊部的溫度之差小于中邊溫差的設(shè)定值，使鍋具被均勻加熱，提高食物的烹飪質(zhì)量。“控溫容差”表征鍋具的被控目標(biāo)溫度相對(duì)于烹飪程式中溫度設(shè)定值的波動(dòng)范圍；例如，控溫容差為2%，表示控制器允許鍋具溫度的測(cè)量值（即被控目標(biāo)溫度）和鍋具溫度設(shè)定值間的波動(dòng)范圍的最大偏差的相對(duì)值為2%，比如：若鍋具溫度設(shè)定值為100、控溫容差為2%，則鍋具溫度的測(cè)量值（即被控目標(biāo)溫度）在98-102之間，則認(rèn)為鍋具溫度測(cè)量值和鍋具溫度設(shè)定值相當(dāng)。溫度偏差的相對(duì)值在此定義為：溫度偏差的相對(duì)值=abs（溫度的測(cè)量值-溫度的設(shè)定值）/溫度的設(shè)定值*100%，對(duì)于相對(duì)值的定義下同。“采樣周期”表征控制器對(duì)燃?xì)庠罨鹆Υ笮?shí)施控制的頻繁程度。采樣周期被設(shè)置的越小，控制器對(duì)燃?xì)庠罨鹆Υ笮〉目刂凭驮骄_。需要說明的是，當(dāng)烹飪程式的程式參數(shù)中被配置有“跳轉(zhuǎn)溫度”、“閥開度比”及“閥控開度”的設(shè)定值時(shí)，烹飪程式的程式表中可以省去“火力控制方式”、“開度比”及“閥開度”被控變量。因而，另一種可選的烹飪程式的程式表和程式參數(shù)如下所示，其程式表中僅包括“溫度”被控變量的設(shè)定值以及“時(shí)間”的設(shè)定值。程式表：程式步時(shí)間（/min）溫度（/℃）156023803395451055310262010271070程式參數(shù)：跳轉(zhuǎn)溫度（/℃）：60；溫度偏移值（/℃）：5；閥控開度（/%）：90；控溫容差（/%）：2；閥開度比（/%）：4；中邊溫差（/℃）：2；單閥開度（/%）：10；采樣周期（/s）：10。保溫溫度（/℃）：80；烹飪程式中的“跳轉(zhuǎn)溫度”表征燃燒器的火力控制方式由閥控方式向溫控方式或由溫控方式向閥控方式轉(zhuǎn)換時(shí)的溫度點(diǎn)，當(dāng)鍋具溫度的測(cè)量值低于跳轉(zhuǎn)溫度的設(shè)定值，采用閥控方式加熱，當(dāng)鍋具溫度的測(cè)量值高于跳轉(zhuǎn)溫度的設(shè)定值，采用溫控方式加熱?！伴y開度比”表征第1比例閥和第2比例閥的關(guān)聯(lián)性，其值定義為第2比例閥和第1比例閥的閥開度（也可以是第1比例閥和第2比例閥的閥開度）的比值?！伴y控開度”表征在閥控方式階段時(shí)構(gòu)成電控流量閥的第1比例閥（也可以是第2比例閥）達(dá)到的目標(biāo)開度值，如80%的開度值，且第2比例閥的閥開度達(dá)到第1比例閥的閥開度和閥開度比的乘積。此種可選的烹飪程式，其程式表只有一個(gè)被控變量“溫度”，非常簡(jiǎn)潔，不足的是，在閥控方式階段第1、第2比例閥的閥開度為一恒定值，鍋具中部和邊部溫度的不均勻性不能得到調(diào)整。需要再說明的是：烹飪程式中可以不包括“火力控制方式”、“開度比”及“閥開度”被控變量，且程式參數(shù)也不包括“跳轉(zhuǎn)溫度”、“閥開度比”及“閥控開度”的參數(shù)，此時(shí)的烹飪程式中只包括溫度的設(shè)定值，整個(gè)烹飪過程僅采用溫度控制，在每個(gè)控制周期，使鍋具溫度的測(cè)量值達(dá)到設(shè)定值。此時(shí)，烹飪程式的構(gòu)成非常簡(jiǎn)潔，也便于用戶操做。還需要說明是：當(dāng)?shù)?比例閥122a＇和第2比例閥122b＇的額定流量相同，即在閥開度相同的情況下第1比例閥122a＇和第2比例閥122b＇的流量相同時(shí)，烹飪程式的程式表中必需要有“開度比”被控變量，用于調(diào)整第2比例閥122b＇和第1比例閥122a＇的閥開度的比例，第2比例閥122b＇的閥開度大于第1比例閥122a＇的閥開度，使流入燃燒器的外環(huán)火的燃?xì)饬髁看笥诹魅雰?nèi)環(huán)火的燃?xì)獾牧髁浚允谷紵魍猸h(huán)火的火力大于內(nèi)環(huán)火的火力，這樣，有利于燃燒器均勻加熱鍋具，使得鍋具中部的溫度和邊部的溫度差別較小，如小于中邊溫差的設(shè)定值。當(dāng)?shù)?比例閥122a＇和第2比例閥122b＇額定流量不同，即在相同的閥開度的情況下第2比例閥122b＇的流量大于第1比例閥122a＇的流量時(shí)，也就是說閥開度相同時(shí)，第2比例閥122b＇和第1比例閥122a＇具有合適的燃?xì)饬髁勘?，燃燒器外環(huán)火的火力大于內(nèi)環(huán)火的火力，燃燒器可以較均勻地加熱鍋具，鍋具中部和邊部的溫度差別較小，如小于中邊溫差的設(shè)定值，這時(shí)，烹飪程式的程式表中可以省去“開度比”的被控變量和程式參數(shù)中可以省去“閥開度比”的參數(shù)；當(dāng)然，根據(jù)火力精確控制需要，也可以保有“開度比”的被控變量，以優(yōu)化燃燒器對(duì)鍋具加熱的均勻性，使鍋具中部和邊部的溫度的差別更小，并趨于相同。在各個(gè)采樣周期，控制器20通過插值法從烹飪程式的程式表中獲取溫度、開度比、閥開度等被控變量的設(shè)定值?？梢岳斫鉃椋刂破?0根據(jù)采樣周期，如10s，將當(dāng)前程式步的時(shí)間設(shè)定值對(duì)應(yīng)的時(shí)間段劃分為多個(gè)對(duì)應(yīng)的小時(shí)間段，每一小時(shí)間段對(duì)應(yīng)一個(gè)采樣周期，并依據(jù)上一程式步被控變量的設(shè)定值和當(dāng)前程式步被控變量的設(shè)定值，采用插值法獲取各個(gè)采樣周期對(duì)應(yīng)的被控變量的設(shè)定值。優(yōu)選地，采用線性內(nèi)差值法取值，則各程式步的溫度、開度比、閥開度被控變量將由上一程式步的設(shè)定值斜坡變化到該程式步的設(shè)定值，即斜坡變化。例如，對(duì)于上述的第一種程式表的示例，采樣周期為10s，在第2程式步的第9個(gè)采樣周期，即1分30秒所對(duì)應(yīng)的采樣周期內(nèi)，通過線性內(nèi)插值的方法，經(jīng)計(jì)算獲得在該采樣周期內(nèi)溫度的設(shè)定值為70℃、開度比的設(shè)定值為1.1、閥開度的設(shè)定值為75%，以及獲取火力控制方式為“閥控”方式。此外，所述線性內(nèi)插值法還可以由多項(xiàng)式插值、牛頓插值或其它插值方法進(jìn)行替代，以使各程式步間被控變量平滑過度替代斜坡變化。控制器20為燃?xì)庵悄茉畹目刂浦行?，操縱燃?xì)庠钭詣?dòng)烹飪食物。用燃?xì)庵悄茉钆腼兪澄铮刂破?0基于所收到的烹飪觸發(fā)信號(hào)生成控制信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)火操作，包括生成控制信號(hào)操縱電磁閥開啟以及操縱構(gòu)成電控流量閥的第1比例閥和第2比例閥，使第1、第2比例閥的閥開度達(dá)到預(yù)設(shè)的開度；以及生成控制信號(hào)操縱點(diǎn)火針對(duì)燃燒器點(diǎn)火，燃燒器被點(diǎn)燃，燃?xì)庠罴訜徨伨摺Ｔ谂腼兊某跗?，火力控制方式被設(shè)為閥控方式，控制器20生成控制信號(hào)操縱第1比例閥和第2比例閥，使第1比例閥的開度達(dá)到閥開度的設(shè)定值，第2比例閥的閥開度達(dá)到第1比例閥的閥開度與開度比的設(shè)定值的積值，控制燃燒器11內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力，加熱鍋具；當(dāng)鍋具溫度較高時(shí)，火力控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)闇乜胤绞剑刂破?0基于鍋具溫度的設(shè)定值及測(cè)量值生成控制信號(hào)操控第1比例閥和第2比例閥的開度，且第2比例閥的閥開度為第1比例的閥開度與開度比的乘積，改變流入燃燒器11的燃?xì)獾牧髁浚刂迫紵?1內(nèi)環(huán)火、外環(huán)火的火力大小，使鍋具溫度的測(cè)量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當(dāng)，直至烹飪程式依次被執(zhí)行完，完成一次食物烹飪。最后控制器20生成控制信號(hào)關(guān)閉電磁閥、第1比例閥和第2比例閥，燃燒器熄火。本實(shí)施方式的燃?xì)庠钸m于煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅的自動(dòng)烹飪。燃?xì)庵悄茉钍孪龋闯鰪S前）內(nèi)置有與煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，其中煲湯、煮米飯、煮稀飯、及烙餅對(duì)于不同材質(zhì)鍋具分別細(xì)分有相應(yīng)的烹飪程式。接下來，以上述提及的第一種烹飪程式（不設(shè)置溫度偏移值參數(shù)）、電控流量閥選用比例閥為例，且第1比例閥的額定流量小于第2比例閥的，具有合適的流量比，能使燃燒器較均勻加熱鍋具。將燃?xì)庵悄茉钭詣?dòng)烹飪食物的操作方法、烹飪的原理及控制過程，具體如下所述。s1：食材準(zhǔn)備。待烹飪用的鍋具被放置在燃?xì)庠畹腻佒Ъ苌?，打開鍋蓋，將準(zhǔn)備好的食材放入鍋內(nèi)，蓋上鍋蓋。s2：選擇烹飪方式。通過燃?xì)庠钌系挠|控屏或鍵盤選取與待烹飪食物及鍋具相適配的烹飪程式，控制器20從其內(nèi)存儲(chǔ)器中獲取相應(yīng)的烹飪程式。s3：點(diǎn)火烹飪。所述的燃?xì)庠罹哂小白詣?dòng)”和“手動(dòng)”兩種烹飪方式。默認(rèn)為“手動(dòng)”烹飪方式。選擇“自動(dòng)”烹飪方式，觸按“點(diǎn)火”鍵，燃?xì)庠罴纯瘫稽c(diǎn)火；另外，選擇“自動(dòng)”烹飪方式，燃?xì)庠钭詣?dòng)點(diǎn)火。燃?xì)庵悄茉钸m合自動(dòng)煲湯、煮米飯、煮稀飯和烙餅，其中烙餅若是雙面烙，需要人工翻餅一次，再選取烙餅烹飪程式一次。s4：出鍋。烹飪程式被執(zhí)行完后，控制器20生成控制信號(hào)觸發(fā)轟鳴器發(fā)出聲光報(bào)警，告知用戶可以取出鍋具內(nèi)烹飪好的食物。若未選取保溫功能時(shí)，控制器20生成控制信號(hào)操縱電磁閥或第1、第2比例閥關(guān)閉，阻斷燃?xì)饬魍ǎ谷紵飨?。若選取保溫功能，用戶長(zhǎng)時(shí)間不取食物，控制器20將依照程式參數(shù)中的“保溫溫度”的設(shè)定值，控制燃?xì)庠顚?duì)鍋具加熱，使第1溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值和保溫溫度的設(shè)定值相當(dāng)，使已烹飪好的食物的溫度維持在用戶所設(shè)定的溫度，食物更適合于隨時(shí)食用。所述控制器20依照烹飪程式操控燃燒器11的火力，加熱鍋具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪。上述第一種烹飪程式的程式表包括7個(gè)程式步，其中第1程式步和第2程式步，燃?xì)庠畹幕鹆刂品绞奖辉O(shè)為閥控方式；第3程式步-第7程式步，燃?xì)庠畹幕鹆刂品绞奖辉O(shè)為溫控方式。燃?xì)庠畋豢刂破?0操縱點(diǎn)火后，控制器20執(zhí)行所述程式表的第1程式步，第1程式步采用閥控方式，第1程式步的閥開度的設(shè)定值為80%、開度比的設(shè)定值為1.2、溫度的設(shè)定值為60℃，在每個(gè)控制（/采樣）周期，控制器20從程式表的第1程式步中所獲取的閥開度的設(shè)定值為80%、開度比的設(shè)定值1.2，基于所獲取的閥開度的設(shè)定值及開度比的設(shè)定值，控制器20生成控制信號(hào)，操縱第1比例閥和第2比例閥，使第1比例閥的閥開度達(dá)到80%、第2比例閥的開度達(dá)到第1比例閥的閥開度和開度比的乘積，即第2比例閥的閥開度達(dá)到96%，控制燃燒器對(duì)鍋具進(jìn)行大火加熱，使鍋具快速升溫。需要說明的是，當(dāng)?shù)?比例閥的閥開度的設(shè)定值和開度比的乘積大于100%時(shí)，將取值100%作為第2比例閥的開度，下同?？刂破?0采集第1溫度傳感器151的檢測(cè)信號(hào)，獲取鍋溫度的測(cè)量值，當(dāng)鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到第1程式步溫度的設(shè)定值60℃時(shí)，控制器20結(jié)束對(duì)程式表的第1程式步的執(zhí)行，轉(zhuǎn)為執(zhí)行第2程式步，第2程式步采用閥控方式，第2程式步的閥開度的設(shè)定值為70%、開度比的設(shè)定值為1.0、溫度的設(shè)定值為80℃，其表示在第2程式步的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，閥開度的設(shè)定值從80%斜坡下降到70%、開度比的設(shè)定值從1.2斜坡下降到1.0，下同。在該第2程式步的每個(gè)控制周期，利用線性內(nèi)插值的方法，控制器20從第2程式步中獲取閥開度的設(shè)定值及開度比的設(shè)定值，基于所獲取的閥開度及開度比的設(shè)定值，例如第2程式步在1分30秒的采樣周期對(duì)應(yīng)的閥開度設(shè)定值為75%、開度比的設(shè)定值為1.1，控制器20基于所獲取的閥開度及開度比的設(shè)定值生成控制信號(hào)，操縱第1比例閥和第2比例閥，使第1比例閥的閥開度達(dá)到75%、第2比例閥的閥開度達(dá)到第1比例閥的閥開度和開度比的乘積，即第2比例閥的閥開度達(dá)到83%，逐漸減少對(duì)鍋具加熱的火力，鍋具升溫速率減緩，可以避免熱慣性所導(dǎo)致的溢鍋及糊鍋。同時(shí)，控制器20采集第1溫度傳感器151所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值，并將鍋溫度的測(cè)量值和程式表中的第2程式步溫度的設(shè)定值70℃進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)?溫傳感器151所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值達(dá)到第2程式步溫度的設(shè)定值70℃時(shí)，燃?xì)庠畹幕鹆刂品绞綄⒂砷y控方式轉(zhuǎn)換為溫控方式，控制器20結(jié)束對(duì)程式表的第2程式步的執(zhí)行，轉(zhuǎn)為執(zhí)行第3程式步，第3程式步采用溫控方式控制燃燒器火力的大小，來加熱鍋具00。第3程式步的火力控制方式被設(shè)為溫控方式，程式表中的閥開度的設(shè)定值無效。第3程式步的溫度的設(shè)定值為95℃、開度比的設(shè)定值為1.1，表示在第3程式步的時(shí)間段內(nèi)，鍋溫度從80℃斜坡上升到95℃、開度比從1.0斜坡變化到1.1。在每個(gè)控制/采樣周期，控制器20獲取第1溫度傳感器151及第2溫度傳感器152所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值，并利用線性內(nèi)差值的方法從程式表的第3程式步獲取鍋溫度的設(shè)定值、開度比的設(shè)定值以及火力控制方式的設(shè)定值?；鹆刂品绞降脑O(shè)定值為溫控方式，采用溫控方式調(diào)整燃燒器火力的大小，控制器20將所獲取的第1溫度傳感器151檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值和所獲取的鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)所采集的鍋具溫度的測(cè)量值小于所獲取的鍋具溫度的設(shè)定值，控制器20經(jīng)運(yùn)算生成包括使比例閥閥開度增大的控制信號(hào)，發(fā)送給比例閥驅(qū)動(dòng)電路，比例閥驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)第1比例閥、第2比例閥動(dòng)作，將第1比例閥、第2比例閥的閥開度調(diào)大，且第2比例閥的閥開度為第1比例閥的開度和所獲取的開度比的乘積，增加燃燒器內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力，以使鍋具的溫度升高，直到第1溫度傳感器151所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值和所獲取的鍋溫度的設(shè)定值相當(dāng)；當(dāng)所采集的第1溫度傳感器151檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值大于所獲取的鍋溫度的設(shè)定值，控制器20經(jīng)運(yùn)算生成包括使比例閥閥開度減小的控制信號(hào)，發(fā)送給比例閥驅(qū)動(dòng)電路，比例閥驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)第1比例閥、第2比例閥反向動(dòng)作，將第1比例閥、第2比例閥的閥開度調(diào)小，且第2比例閥的閥開度為第1比例閥的開度和所獲取的開度比的乘積，減小燃燒器內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力，使鍋具00的溫度降低，直到所采集的第1溫度傳感器151所檢測(cè)的鍋溫度的測(cè)量值和所獲取的鍋溫度的設(shè)定值相當(dāng)。如上所述的火力控制方式，控制器20基于鍋溫度的測(cè)值及設(shè)定值，生成控制信號(hào)操縱第1、第2比例閥，調(diào)整燃燒器火力的大小，使鍋溫度的測(cè)量值和鍋溫度的設(shè)定值相當(dāng)，直至第3程式步被執(zhí)行完。如此，控制器20依次執(zhí)行第3程式步-第7程式步?？刂破?0對(duì)所獲取的鍋溫度的測(cè)量值、鍋溫度的設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算處理生成用于調(diào)整比例閥閥開度的控制信號(hào)時(shí)，所采用的運(yùn)算處理的方法可以采用pi（比例積分）控制算法，也可以采用pd（比例微分）控制算法，還也可以采控制精度更高的pid（比例積分微分）控制算法。所述pi控制算法、pd控制算法、pid控制算法為現(xiàn)有技術(shù)，在信號(hào)處理的教科書中均有記載，在此不再詳述。當(dāng)烹飪程式的各個(gè)程式步依次被控制器20執(zhí)行完，一次烹飪過程完成，此時(shí)控制器20生成警報(bào)信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器發(fā)出轟鳴聲，告知用戶，該次烹飪過程已結(jié)束，可以享用美食。在此需要說明的是，若采用“溫度偏移值”參數(shù)，在自動(dòng)烹飪的過程中，控制器依次執(zhí)行烹飪程式的各個(gè)程式步，在每個(gè)控制周期，控制器20將鍋具溫度的測(cè)量值同從烹飪程式中獲取的鍋具溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值相比較，在功率控制階段，當(dāng)鍋具溫度的測(cè)量值達(dá)到當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值時(shí)，則終止對(duì)該程式步的執(zhí)行；在溫度控制階段，基于鍋具溫度的測(cè)量值以及獲取的鍋具溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值，進(jìn)行運(yùn)算處理生成控制信號(hào)調(diào)整燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮。瑰伨邷囟鹊臏y(cè)量值達(dá)到所獲取的鍋具溫度的設(shè)定值與溫度偏移值的和值，直至烹飪程式被控制器執(zhí)行完，完成食物的烹飪。在上述燃?xì)庠钭詣?dòng)烹飪的過程中，在每個(gè)控制周期，控制器20獲取火焰檢測(cè)針14的檢測(cè)信號(hào)，控制器20基于火焰檢測(cè)針14的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)確定燃燒器11的火焰已經(jīng)熄滅，且烹飪程式中的時(shí)間未被執(zhí)行完，即烹飪程式未被執(zhí)行完時(shí)，控制器20生成控制信號(hào)操縱點(diǎn)火針13對(duì)燃燒器11進(jìn)行點(diǎn)火，繼續(xù)烹飪食物，直至完成食物的烹飪；若多次點(diǎn)火未成功，則生成控制信號(hào)用于關(guān)閉電磁閥以及生成控制信號(hào)用于觸發(fā)聲光報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警，警示用戶參與處理，排除故障。作一種優(yōu)選的方案，控制器20獲取接近傳感器的檢測(cè)信號(hào)，基于接近傳感器的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)確定燃?xì)庠钌嫌绣伨?，且烹飪程式未被?zhí)行完時(shí)，控制器20才生成控制信號(hào)操縱點(diǎn)火針13對(duì)所述燃燒器11進(jìn)行點(diǎn)火，以避免燃?xì)庠羁諢．?dāng)烹飪程式被執(zhí)行完或燃燒器熄火不能成功點(diǎn)火時(shí)，控制器生成控制信號(hào)用于關(guān)閉構(gòu)成電控流量閥總成的電磁閥，切斷氣源，以免燃?xì)庑孤?，釀成事故。在上述自?dòng)烹飪過程中，在每個(gè)控制周期，控制器20獲取溢鍋傳感器17的檢測(cè)信號(hào)，控制器20基于溢鍋傳感器17的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行溢鍋狀態(tài)的判斷，當(dāng)作出溢鍋狀態(tài)的判斷時(shí)，控制器20生成包括使燃?xì)庠罨鹆p小的控制信號(hào)，用于操控第1、第2比例閥減小開度，使燃燒器11火力減小，消除溢鍋，避免溢鍋繼續(xù)進(jìn)行；同時(shí)控制器20進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)。當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)閾值，比如溢鍋計(jì)數(shù)大于3次時(shí)，特別是發(fā)生連續(xù)溢鍋計(jì)數(shù)時(shí)，控制器20還進(jìn)行了以下溢鍋處理。當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)閾值時(shí)，控制器20將從烹飪程式中所獲取的與發(fā)生溢鍋時(shí)刻所在控制周期相對(duì)應(yīng)的溫度的設(shè)定值與當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值進(jìn)行比較，并將所述的溫度的設(shè)定值與當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值作差值計(jì)算，該差值在此進(jìn)行標(biāo)識(shí)，如被標(biāo)識(shí)為第1調(diào)整量值。當(dāng)所獲取的與發(fā)生溢鍋時(shí)刻所在控制周期相對(duì)應(yīng)的溫度的設(shè)定值相對(duì)于當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值較低時(shí)，例如，所述的溫度的設(shè)定值與該程式步溫度的設(shè)定值間相差5-10℃，表明烹飪程式中當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值過高，此時(shí)，控制器20減小烹飪程式中的溫度偏移值的設(shè)定值，使鍋具00的被控目標(biāo)溫度整體向下平移，降低鍋的被控目標(biāo)溫度，以消除溢鍋的發(fā)生。所述溫度偏移值的減小幅度可以參照第1調(diào)整量值進(jìn)行確定，可選地取值為第1調(diào)整量值的部分量值，如減小幅度取第1調(diào)整量值的1/3、1/2或2/3等。當(dāng)所獲取的與發(fā)生溢鍋時(shí)刻所在控制周期相對(duì)應(yīng)的溫度的設(shè)定值相對(duì)于該程式步溫度的設(shè)定值較高時(shí)，如所獲述的溫度的設(shè)定值與當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值間相差2-5℃，即溢鍋時(shí)所在控制周期相對(duì)應(yīng)的溫度的設(shè)定值已接近當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值時(shí)，控制器20減小烹飪程式中當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值，以及減小其溫度設(shè)定值不小于該程式步溫度設(shè)定值的各個(gè)程式步的溫度的設(shè)定值，減小鍋溫度的被控溫度以及鍋溫度上升的速率，逐步減少燃?xì)庠畹幕鹆?，減少直至消除溢鍋的發(fā)生。所述程式步溫度的設(shè)定值的減小幅度可以參照第1調(diào)整量值來確定，可選為第1調(diào)整量值的部分量值，如減小幅度取值為第1調(diào)整量值的1/3、1/2或2/3等。需要說明的是，當(dāng)溢鍋發(fā)生后，控制器20還可以同時(shí)減小烹飪程式中溫度偏移值的設(shè)定值以及當(dāng)前程式步溫度的設(shè)定值，此種情況下為了避免超調(diào)，導(dǎo)致鍋的被控目標(biāo)溫度過低，則溫度偏移值的減小幅度與程式步溫度設(shè)定值的減小幅度之和應(yīng)小于第1調(diào)整量值?？刂破?0對(duì)烹飪程式進(jìn)行上述之一種的修改后，將溢鍋計(jì)數(shù)進(jìn)行規(guī)0處理，恢復(fù)0值?？刂破?0對(duì)烹飪程式進(jìn)行修改后，如對(duì)程式步溫度的設(shè)定值或/和溫度偏移值的設(shè)定值進(jìn)行減小修改后，控制器20基于溢鍋傳感器的信號(hào)又作出溢鍋狀態(tài)的判斷，并進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)，當(dāng)溢鍋計(jì)數(shù)大于計(jì)數(shù)閾值時(shí)，控制器20依上述方法再次修改烹飪程式，如此循環(huán)調(diào)整，直至烹飪程式被執(zhí)行完，完成整個(gè)烹飪過程。烹飪完成后，用戶可以保存控制器20所修改的烹飪程式，以備下次使用此外，溢鍋傳感器17若采用所述的超聲波傳感器或光電傳感器，溢鍋傳感器17檢測(cè)到鍋內(nèi)液體表面的泡沫及泡沫高度或鍋蓋的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在溢鍋正真發(fā)生前作出了出溢鍋條件具備的判斷，并進(jìn)行溢鍋處理，可以減少甚至避免溢鍋的發(fā)生。如，鍋具00內(nèi)液體表面產(chǎn)生并集聚泡沫，當(dāng)泡沫的高度達(dá)到設(shè)定的高度閾值時(shí)，如泡沫頂端面接觸鍋蓋，則溢鍋趨勢(shì)產(chǎn)生，有發(fā)生溢鍋的可能，控制器20作出溢鍋條件具備的溢鍋狀態(tài)的判斷，生成用以減小燃燒器火力的控制信號(hào)，操縱比例閥減小開度，降低燃燒器11的火力，減少鍋具00內(nèi)產(chǎn)生的泡沫，避免溢鍋發(fā)生，同時(shí)進(jìn)行溢鍋計(jì)數(shù)。在溫控方式階段，控制器20在對(duì)鍋具溫度進(jìn)行控制時(shí)，為了避免控制器頻繁地操縱電控流量閥動(dòng)作，引入“控溫容差”的概念。當(dāng)鍋具溫度的測(cè)量值處于溫度的設(shè)定值和控溫容差所限制的溫度范圍內(nèi)時(shí)，被理解為鍋具溫度的測(cè)量值（即被控目標(biāo)溫度）與鍋具溫度的設(shè)定值相當(dāng)，不需要操縱電控流量閥動(dòng)作，以調(diào)整燃燒器火力的大小，有利于延長(zhǎng)電控流量閥的使用壽命及減小控制器的運(yùn)行負(fù)荷。例如，控溫容差的設(shè)定值為2%，當(dāng)鍋具溫度的設(shè)定值為200℃，則鍋具溫度的設(shè)定值和控溫容差所限制的溫度波動(dòng)范圍為196-204℃，即相對(duì)于鍋具溫度的設(shè)定值上下波動(dòng)2%形成所述溫度范圍。當(dāng)鍋具溫度的測(cè)量值高于所述溫度范圍的上限值204℃時(shí)，控制器20操縱電控流量閥動(dòng)作，減少燃?xì)饬髁?，減少燃燒器的火力，鍋具溫度的測(cè)量值開始下降，直到鍋具溫度的測(cè)量值低于所述溫度范圍的下限值196℃時(shí)，控制器才操縱電控流量閥動(dòng)作，增加電控流量閥的閥開度，增大燃?xì)饬髁?，以增大燃燒器的火力，鍋具溫度的測(cè)量值開始上升，直到鍋具溫度的測(cè)量值高于所述溫度范圍的上限值時(shí)，才再次操縱電控流量閥動(dòng)作，如此循環(huán)，電控流量閥被操縱的次數(shù)較少，有利減小控制器的運(yùn)算負(fù)荷，及延長(zhǎng)電控流量閥的使用壽命。以上整個(gè)烹飪過程中，不需要用戶參與，由燃?xì)庵悄茉钭詣?dòng)完成。利用本實(shí)施方式的燃?xì)庵悄茉钆腼兠罪?，鍋具采用市面上常見的圓弧底鑄鐵鍋，如圖5所示。控制器20內(nèi)置有無鍋巴的烹飪程式及有鍋巴的烹飪程式。若選用無鍋巴的烹飪程式，可以烹飪出無鍋巴的米飯；若選用有鍋巴的烹飪程式，可以烹飪出的鍋巴米飯，有鍋巴的米飯比無鍋巴米飯的香味更濃更純厚，鍋巴金黃色，脆香可口。在此，需要說明的是，所述構(gòu)成電控流量閥的比例閥還可以由伺服閥、比例-伺服閥和質(zhì)量流量控制器替代；另外，所述電控流量閥122還可以由依次連通的比例閥和質(zhì)量流量計(jì)構(gòu)成，用于精確控制被輸送到燃燒器的燃?xì)獾牧髁?。本?shí)施方式的燃?xì)庠睿慌渲糜腥紵?、電控流量閥總成、溫度傳感器、控制器。電控流量閥總成由依次連通的電磁閥和電控流量閥構(gòu)成，電控流量閥包括第1電控流量閥和第2電控流量閥，電磁閥分別和第1電控流量閥及第2電控流量閥連通并固定。所述電磁閥的進(jìn)氣口和位于燃?xì)庠顑?nèi)的輸氣管相連通，第1電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的內(nèi)環(huán)火的進(jìn)氣管路上，第2電控流量閥被設(shè)置在燃燒器的外環(huán)火的進(jìn)氣管路上，用于分別控制燃燒器的內(nèi)環(huán)火的火力和外環(huán)火的火力。溫度傳感器包括第1溫度傳感器，第1溫度傳感器通過固定架和位于燃燒器中部的檢測(cè)孔相裝配，固定于燃燒器的檢測(cè)孔的下端側(cè)，用于檢測(cè)置放在燃燒器上的鍋具中部的溫度。所述控制器內(nèi)置有用于烹飪食物的烹飪程式。烹飪程式主要被配置有與時(shí)間相關(guān)聯(lián)的鍋具溫度的設(shè)定值及時(shí)間的設(shè)定值?？刂破鲝呐腼兂淌街蝎@取鍋具溫度的設(shè)定值，以及采集第1溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值，控制器基于溫第1度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值及鍋具溫度的設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算處理，如采用pi控制算法、pd控制算法或pid控制算法，生成控制信號(hào)用于操縱電控流量閥動(dòng)作，操控第1電控流量閥及第2電控流量閥的閥開度，改變流通電控流量閥的燃?xì)獾牧髁?，調(diào)整燃燒器內(nèi)環(huán)火和外環(huán)火的火力大小，以使第1溫度傳感器所檢測(cè)的鍋具溫度的測(cè)量值與鍋具溫度的設(shè)定值相當(dāng)?？刂破骰谂腼兂淌娇刂迫紵骷訜徨伨?，在整個(gè)烹飪過程中，控制器自動(dòng)調(diào)整燃燒器火力的大小，使鍋具溫度的測(cè)量值達(dá)到烹飪程式中鍋具溫度的設(shè)定值，直至烹飪程式中被設(shè)定的時(shí)間被控制器執(zhí)行完，即烹飪過程完成，在整個(gè)烹飪過程中，不需要用戶參與。本實(shí)施方式的燃?xì)庠罨谂腼兂淌娇梢宰詣?dòng)地煲湯、煮米飯、煮稀飯、烙餅。用戶只需將鍋具放置在燃?xì)庠钌?，把?zhǔn)備好的食材放入鍋內(nèi)，選擇烹飪方式，控制器從存儲(chǔ)器內(nèi)獲取與所選擇烹飪方式相對(duì)應(yīng)的烹飪程式，控制器基于烹飪程式中閥開度的設(shè)定值、鍋具溫度的設(shè)定值對(duì)燃?xì)庠钸M(jìn)行控制，操縱電控燃?xì)忾y的閥開度，改變流通電控燃?xì)忾y的燃?xì)獾牧髁?，調(diào)整燃?xì)庠罨鹆Φ拇笮?，使鍋具被加熱的溫度與烹飪程式中鍋具溫度的設(shè)定值相當(dāng)，直至烹飪程式中的時(shí)間被控制器執(zhí)行完，完成烹飪，整個(gè)烹飪過程無需用戶參于。本實(shí)施方式的燃?xì)庠畹耐猸h(huán)火和內(nèi)環(huán)火的火力可以獨(dú)立控制，燃?xì)庠钶^均勻地加熱鍋具，使鍋具中心部的溫度和鍋具邊部的溫度相當(dāng)，鍋具中部和邊部的溫度差小于中邊溫差的設(shè)定值，鍋具溫度均勻性好，提高食物烹飪的質(zhì)量，更適合于烹飪有鍋巴的米飯及烙餅。當(dāng)燃?xì)庠畹膬?nèi)環(huán)火的火力較小，第1電控流量閥的閥開度小于單閥開度的設(shè)定值，如10%時(shí)，第2電控流量閥被控制器關(guān)閉，阻斷燃?xì)饬魍ǎ猸h(huán)火熄滅，只有內(nèi)環(huán)火對(duì)鍋具進(jìn)行加熱。當(dāng)內(nèi)環(huán)火對(duì)鍋具加熱一個(gè)時(shí)間段，鍋具中部溫度大于邊部溫度，且鍋具中部溫度與邊部溫度之差大于中邊溫差的設(shè)定值時(shí)，控制器操縱第2電控流量閥開啟，并操縱第1電控流量閥關(guān)閉，內(nèi)環(huán)火熄滅，只有外環(huán)火對(duì)鍋具進(jìn)行加熱。當(dāng)外環(huán)火對(duì)鍋具加熱一個(gè)時(shí)間段，鍋具邊部溫度高于中部溫度，且鍋具邊部溫度與中部溫度之差大于中邊溫差的設(shè)定值時(shí)，控制器生成控制信號(hào)操縱第1電控流量閥開啟，第2電控流量閥關(guān)閉，用內(nèi)環(huán)火加熱鍋具，如此循環(huán)，內(nèi)、外環(huán)火交替加熱鍋具。這樣，本實(shí)施方式的燃?xì)庠畹膬?nèi)環(huán)火和外環(huán)火可以獨(dú)立控制，使鍋具被加熱的溫度更均勻。采用本實(shí)施方式的燃?xì)庠钆腼冇绣伆偷拿罪垥r(shí)，在烹飪后期產(chǎn)生鍋巴的階段（對(duì)應(yīng)無水階段），采用外環(huán)火和內(nèi)環(huán)火對(duì)鍋具交替加熱，使鍋具中部和邊緣部側(cè)受熱更均勻，鍋具中部和邊緣部的溫度相當(dāng)，方便烹飪出又香又酥的鍋巴，米飯也更香更可口，鍋具中部的鍋巴不易發(fā)生焦糊，鍋巴的色澤更均勻。另外，使用本實(shí)施方式的燃?xì)庠罾语灒伨卟捎闷胀ㄆ降族?，采用外環(huán)火和內(nèi)環(huán)火對(duì)鍋具交替加熱，鍋具中部和邊部均勻受熱，鍋具中部和邊部的溫度相當(dāng)，方便烹飪出又香又酥的餅子，且餅子的中部不易焦糊，餅子的色澤更均勻。特別地，本實(shí)施方式的燃?xì)庠钭詣?dòng)煮米飯，可以烹飪出有鍋巴的米飯、無鍋巴的米飯。烹飪有鍋巴的米飯時(shí)可以選用普通的鑄鐵鍋，通過改良烹飪程式，也可以做到鍋巴不粘鍋。例如，烹飪有鍋巴的米飯，在鍋巴形成后將鍋具的溫度先降低到一個(gè)較低值，如50度，再升高到一個(gè)較高的溫度，如140度，而后再降低溫度，再升高溫度，如此，2到3次。由于鍋巴和鑄鐵鍋的熱膨脹系數(shù)相差較大，熱導(dǎo)系數(shù)相差大，在降溫和升高過程中，鑄鐵鍋是熱的良導(dǎo)體，鍋具溫度降、升的快，而鍋巴是熱的不良導(dǎo)體，鍋巴溫度降、升的慢，鑄鐵鍋、鍋巴之間的溫度差大，鑄鐵鍋、鍋巴的熱導(dǎo)系數(shù)不同，兩者間產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力，該熱應(yīng)力促使鍋巴和鍋具之間產(chǎn)生相對(duì)位移，以緩釋熱應(yīng)力達(dá)到熱平衡，如此鍋巴和鑄鐵鍋相互分離，實(shí)現(xiàn)鍋巴不粘鍋。使用本實(shí)施方式燃?xì)庠詈推胀ê竦卒X或鐵鍋烙餅子，也可以做到餅子不粘鍋，其原理及方法，與烹飪有鍋巴的米飯相類似，在此不再重述。進(jìn)一步地，所述燃?xì)庠钸€被配置有火焰檢測(cè)針和接近傳感器。在自動(dòng)烹飪過程中，控制器還獲取接近傳感器、火焰檢測(cè)針的檢測(cè)信號(hào)，控制器基于接近傳感器的檢測(cè)信號(hào)，判斷燃?xì)庠钌嫌绣伨?，且基于火焰檢測(cè)針，判斷燃?xì)庠钌蠠o火焰時(shí)，控制器才操縱點(diǎn)火針對(duì)燃燒器再次點(diǎn)火；當(dāng)判斷燃?xì)庠钌蠠o鍋具時(shí)，控制器不操縱點(diǎn)火針對(duì)燃燒器點(diǎn)火，以避免燃?xì)庠羁諢?，浪費(fèi)燃?xì)?。在自?dòng)烹飪中，燃?xì)庠钊粢馔庀ɑ穑遗腼兂淌街性O(shè)定的時(shí)間未被執(zhí)行完時(shí)，控制器依據(jù)接近傳感器的信號(hào)當(dāng)判斷燃?xì)庠钌嫌绣伨邥r(shí)，控制器才生成控制信號(hào)操縱點(diǎn)火針對(duì)燃燒器點(diǎn)火，繼續(xù)執(zhí)行未被執(zhí)行的烹飪程式，直到烹飪程式被執(zhí)行完，完成食物的烹飪。在自動(dòng)烹飪過程中，當(dāng)控制器判斷燃?xì)庠钌蠠o鍋具時(shí)，如鍋具被拿起，但烹飪程式的設(shè)定時(shí)間未被執(zhí)行完，延時(shí)一定時(shí)間后，如1分鐘，控制器將生成控制信號(hào)用以操縱構(gòu)成電控流量閥總成的電磁閥關(guān)閉，阻斷然氣流通，使燃燒器熄火，避免無鍋具時(shí)，燃?xì)庠羁諢?，浪費(fèi)燃?xì)?。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)前第1頁12