本發(fā)明涉及對(duì)室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化的空氣凈化器。

背景技術(shù)：

以往，存在一種空氣凈化器，所述空氣凈化器設(shè)置有：傳感器，所述傳感器具有對(duì)室內(nèi)進(jìn)行掃描來(lái)檢測(cè)人的指向性；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件使吸引口朝向該傳感器檢測(cè)到的人的方向。該空氣凈化器構(gòu)成為設(shè)置有吸引口、送風(fēng)口以及傳感器的主體能夠在底座旋轉(zhuǎn)。通過(guò)主體沿左右方向進(jìn)行搖頭動(dòng)作，傳感器對(duì)室內(nèi)進(jìn)行掃描(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平2－245212號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)使固定有傳感器的主體進(jìn)行搖頭動(dòng)作，從而對(duì)室內(nèi)進(jìn)行掃描來(lái)檢測(cè)人的位置。由于吹出口設(shè)置于主體，所以每當(dāng)對(duì)室內(nèi)進(jìn)行掃描時(shí)，吹出口的方向變化。由此，當(dāng)吹出風(fēng)吹到人等時(shí)，會(huì)不舒適。另外，室內(nèi)的污染有可能通過(guò)吹出風(fēng)而擴(kuò)散。另外，每當(dāng)對(duì)室內(nèi)進(jìn)行掃描時(shí)，體積大的主體動(dòng)作，所以有時(shí)會(huì)感到不舒適。

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而作出的。其目的在于提供一種空氣凈化器，所述空氣凈化器根據(jù)人檢測(cè)裝置進(jìn)行掃描而檢測(cè)到的人的方向來(lái)使吸入口的方向變化，并且能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)人的方向而不會(huì)因人檢測(cè)動(dòng)作對(duì)人造成不舒適感。

用于解決問(wèn)題的方案

為了解決上述問(wèn)題，空氣凈化器具有：主體箱體；風(fēng)扇，所述風(fēng)扇將室內(nèi)空氣取入到主體箱體的內(nèi)部；空氣凈化過(guò)濾器，所述空氣凈化過(guò)濾器對(duì)由風(fēng)扇取入的空氣進(jìn)行凈化；人檢測(cè)裝置，所述人檢測(cè)裝置對(duì)人的位置進(jìn)行檢測(cè)；以及主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使主體箱體沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而改變朝向。人檢測(cè)裝置設(shè)置于主體箱體。人檢測(cè)裝置沿水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)人檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使主體箱體旋轉(zhuǎn)而改變朝向。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)人的方向而不會(huì)因人檢測(cè)動(dòng)作對(duì)人造成不舒適感的空氣凈化器。

附圖說(shuō)明

圖1是空氣凈化器m的立體圖。

圖2是圖1中的空氣凈化器m的a－a剖視圖。

圖3是空氣凈化器m的第一分解立體圖。

圖4是空氣凈化器m的第二分解立體圖(a)以及卡合承接部91的放大圖(b)。

圖5是自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的立體圖。

圖6是自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的俯視圖(a)以及俯視圖(a)中的b－b剖視圖(b)。

圖7是自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的分解立體圖。

圖8是上部單元50的分解立體圖。

圖9是人檢測(cè)裝置55的分解立體圖。

圖10是人檢測(cè)裝置55的剖視圖。

圖11是表示紅外線傳感器的上下方向的視野角的示意圖。

圖12是人檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)角度的概略圖。

圖13是與人檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置對(duì)應(yīng)的概念圖。

圖14是與主體箱體朝向正面的狀態(tài)下的室內(nèi)分割區(qū)域?qū)?yīng)的人檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)角度的第一概略圖。

圖15是與主體箱體朝向正面的狀態(tài)下的室內(nèi)分割區(qū)域?qū)?yīng)的人檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)角度的第二概略圖。

圖16是與主體箱體朝向左的狀態(tài)下的室內(nèi)分割區(qū)域?qū)?yīng)的人檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)角度的概略圖(a)以及與主體箱體朝向右的狀態(tài)下的室內(nèi)分割區(qū)域?qū)?yīng)的人檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)角度的概略圖(b)。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，在各圖中，對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并且適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)化或省略重復(fù)的說(shuō)明。

實(shí)施方式1.

參照?qǐng)D1～圖4，本實(shí)施方式的空氣凈化器m具有主體箱體10、風(fēng)扇單元20、基板單元30、作為改變主體箱體10的朝向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40、上部單元50、空氣凈化過(guò)濾器60、覆蓋前表面的前罩70、分別覆蓋左右的側(cè)面的側(cè)面罩80、覆蓋后表面的后罩90、以及它們所附帶的零件。

將通過(guò)配置于上部單元50的后述的人檢測(cè)裝置55的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的中心的中心線設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸線ja。將通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的中心(主體箱體10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的中心)的中心線設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸線jb。

人檢測(cè)裝置55和主體箱體10分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以沿水平方向改變所朝向的方向。旋轉(zhuǎn)軸線ja和旋轉(zhuǎn)軸線jb是沿鉛垂方向延伸的線。

主體箱體10通過(guò)將構(gòu)成前側(cè)的前主體箱體11與構(gòu)成后側(cè)的后主體箱體12前后相合地結(jié)合而構(gòu)成。

前主體箱體11的從前方觀察的形狀呈在縱向上長(zhǎng)的矩形。在前主體箱體11設(shè)置有上隔板11a以及下隔板11b，所述上隔板11a以及下隔板11b是將前主體箱體11的內(nèi)部分隔為前側(cè)和后側(cè)的壁面。

上隔板11a分隔前主體箱體11的內(nèi)部的上側(cè)。在上隔板11a上形成有圓形的上開(kāi)口111a。下隔板11b分隔前主體箱體11的內(nèi)部的下側(cè)。在下隔板11b上形成有圓形的下開(kāi)口111b。該上開(kāi)口111a和下開(kāi)口111b是沿前后方向貫通的開(kāi)口。另外，上隔板11a位于比下隔板11b靠前方的位置。

而且，傳感器開(kāi)口11c在前主體箱體11的前表面開(kāi)口，所述傳感器開(kāi)口11c處于后述的人檢測(cè)裝置55面對(duì)的位置。該傳感器開(kāi)口11c在前主體箱體11的前表面上側(cè)，位于左右寬度的中心。

接著，后主體箱體12的從前方觀察的形狀呈在縱向上長(zhǎng)的矩形。后主體箱體12在上側(cè)形成有上渦殼12a，在下側(cè)形成有下渦殼12b。

這些渦殼12a、12b由隔板壁構(gòu)成，所述隔板壁從壁面12x朝向前方立起，所述壁面12x對(duì)后主體箱體12的前后進(jìn)行分隔。渦殼12a、12b朝向前方呈渦旋形狀開(kāi)口。在渦殼12a、12b上分別形成有朝向上方開(kāi)口的上方開(kāi)口121a、121b。

上渦殼12a位于比下渦殼12b靠前方的位置。與上方開(kāi)口121a的后方鄰接的空間經(jīng)由上渦殼12a的后方的空間與上方開(kāi)口121b連通。

另外，在對(duì)后主體箱體12的前后進(jìn)行分隔的壁面12x、上渦殼12a以及下渦殼12b之間形成開(kāi)口朝向側(cè)方的空間部12c。

而且，在上渦殼12a的內(nèi)部形成有上凹部122a，所述上凹部122a是朝向前方開(kāi)口的圓形的凹部。同樣地，在下渦殼12b的內(nèi)部形成有下凹部122b，所述下凹部122b是朝向前方開(kāi)口的圓形的凹部。

在這里，空間部12c位于上下的渦殼12a、12b之間。由此，空間部12c與上凹部122a的距離等于空間部12c與下凹部122b的距離，或者是沒(méi)有大的差的狀態(tài)。

接著，風(fēng)扇單元20具有馬達(dá)21、覆蓋馬達(dá)21的馬達(dá)罩22、以及固定于馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)軸21a的葉片23。該風(fēng)扇單元20通過(guò)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)來(lái)使葉片23旋轉(zhuǎn)，從而從旋轉(zhuǎn)軸21a的軸向(前方)取入空氣，并沿徑向吹出。該風(fēng)扇單元20是西洛克風(fēng)扇(siroccofan)等離心多葉片風(fēng)扇。

接著，基板單元30具有安裝有電子零件的印刷配線基板31(以下，稱為基板31)、第一基板箱體32以及第二基板箱體33。第一基板箱體32在內(nèi)部收納基板31。第一基板箱體32由樹(shù)脂形成。第二基板箱體33收納將基板31保持于內(nèi)部的狀態(tài)下的第一基板箱體32。第二基板箱體33由金屬形成。

該基板單元30構(gòu)成控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件基于來(lái)自操作部、各種傳感器的輸入，對(duì)構(gòu)成空氣凈化器m的傳感器、馬達(dá)等各種電氣零件的動(dòng)作進(jìn)行控制。

此外，構(gòu)成基板單元30的印刷配線基板31也可以是電源基板。作為控制構(gòu)件的微型計(jì)算機(jī)也可以設(shè)置于構(gòu)成后述的操作顯示部54的操作基板54a。

接著，參照?qǐng)D5～圖7，說(shuō)明自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40。

自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40具有基臺(tái)41、底主體箱體42、自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44、旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45、滑動(dòng)板46、滑動(dòng)板按壓件47、基臺(tái)側(cè)車輪48以及主體側(cè)車輪49。底主體箱體42與主體箱體10連接而成為底部。底主體箱體42旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44使底主體箱體42相對(duì)于基臺(tái)41旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45檢測(cè)底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)位置。

基臺(tái)41是作為對(duì)空氣凈化器m的整體進(jìn)行支承的底部的部位?；_(tái)41的外形呈矩形。在基臺(tái)41上形成有基臺(tái)凹部41a，所述基臺(tái)凹部41a是以圓形開(kāi)口的凹部。在基臺(tái)凹部41a的中央形成有中心凸部41b，所述中心凸部41b是中心部分開(kāi)口的突出部。自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43設(shè)置于該中心凸部41b。

在自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43的中心形成有上下貫通的貫通孔43a。在自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43安裝于中心凸部41b的狀態(tài)下，中心凸部41b位于貫通孔43a的內(nèi)部。通過(guò)將在自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43的中心開(kāi)口的貫通孔43a嵌入該中心凸部41b，自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43被安裝于基臺(tái)41。此外，貫通孔43a與中心凸部41b的開(kāi)口連通。

用于從外部得到電力的電源線41c在該中心凸部41b通過(guò)。中心凸部41b的開(kāi)口是用于將電源線41c引導(dǎo)到主體箱體內(nèi)的開(kāi)口。并且，電源線41c與印刷配線基板31連接。

這樣，電源線41c通過(guò)中心凸部41b而被引導(dǎo)到主體箱體10的內(nèi)部。由此，即使主體箱體10利用自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電源線41c也不易受到該旋轉(zhuǎn)的影響。

另外，在基臺(tái)凹部41a以從底面突出的方式設(shè)置有隔板413a。隔板413a是以基臺(tái)凹部41a的中心為原點(diǎn)描繪的圓弧的形狀。在隔板413a上以等間隔形成有三個(gè)狹縫414a。該基臺(tái)凹部41a的中心是底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)中心。

而且，相對(duì)于隔板413a隔著自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43而在相反側(cè)的基臺(tái)凹部41a的開(kāi)口邊緣形成有沿著開(kāi)口邊緣以扇狀擴(kuò)展的齒條齒輪415a。而且，在基臺(tái)凹部41a的開(kāi)口邊緣設(shè)置有多個(gè)基臺(tái)側(cè)車輪48?；_(tái)側(cè)車輪48被設(shè)置成沿以基臺(tái)凹部41a的中心為原點(diǎn)描繪的圓的切線方向旋轉(zhuǎn)。

接著，在底主體箱體42的中心形成作為軸承42a的開(kāi)口。底主體箱體42的外形呈能夠插入到基臺(tái)凹部41a的內(nèi)部這種尺寸的杯狀。在底主體箱體42上形成有從上端朝向外方延伸的凸緣42b。在該底主體箱體42上設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44、滑動(dòng)板46以及主體側(cè)車輪49。

作為旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45，使用三個(gè)光遮斷器(photointerrupter)。光遮斷器具有對(duì)置的發(fā)光部和受光部。光遮斷器是能夠由受光部檢測(cè)來(lái)自發(fā)光部的光的傳感器?？刂茦?gòu)件基于這三個(gè)光遮斷器分別檢測(cè)到光時(shí)的信號(hào)的組合，判定旋轉(zhuǎn)位置。

構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45的三個(gè)光遮斷器分別以從底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開(kāi)口中心)至發(fā)光部與受光部對(duì)置的間隙的位置為止的距離分別相等的方式設(shè)置于光遮斷器安裝凹部42d，所述光遮斷器安裝凹部42d形成于底主體箱體42。該光遮斷器安裝凹部42d是向下方開(kāi)口的凹部。

此外，從底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開(kāi)口中心)至光遮斷器的發(fā)光部與受光部對(duì)置的間隙為止的距離與從設(shè)置于基臺(tái)41的自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43的中心至隔板413a為止的距離相等。相鄰的光遮斷器的中心的間隔與形成于隔板413a的相鄰的狹縫的間隔相等。

另外，光遮斷器的發(fā)光部與受光部對(duì)置的間隙構(gòu)成為向下方開(kāi)口。

在這里，底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開(kāi)口中心)為旋轉(zhuǎn)軸線jb。即，旋轉(zhuǎn)軸線jb是通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的中心(主體箱體10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的中心)的假想的線。主體箱體10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以沿水平方向改變所朝向的方向。旋轉(zhuǎn)軸線jb是沿鉛垂方向延伸的線。

接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44具有作為驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)馬達(dá)44a、小齒輪44b、軸承保持板44c以及馬達(dá)箱體44d。小齒輪44b安裝于步進(jìn)馬達(dá)44a的旋轉(zhuǎn)軸441a。軸承保持板44c承接步進(jìn)馬達(dá)44a的旋轉(zhuǎn)軸441a。馬達(dá)箱體44d從下側(cè)覆蓋步進(jìn)馬達(dá)44a并進(jìn)行保持。

這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44在旋轉(zhuǎn)軸441a朝向下方的狀態(tài)下，經(jīng)由形成于馬達(dá)箱體44d和軸承保持板44c的螺孔，從底主體箱體42的下側(cè)被螺釘緊固。通過(guò)這樣安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44，從而小齒輪44b位于底主體箱體42的下方。

接著，滑動(dòng)板46呈滑動(dòng)板開(kāi)口46a在圓形的板的內(nèi)部開(kāi)口的環(huán)狀。在滑動(dòng)板46的上表面形成有供凸緣42b進(jìn)入的凸緣凹部46b。

這樣形成的滑動(dòng)板46在將底主體箱體42通過(guò)滑動(dòng)板開(kāi)口46a且凸緣42b進(jìn)入到凸緣凹部46b的狀態(tài)下，利用螺釘?shù)裙潭ㄓ诘字黧w箱體42。

接著，主體側(cè)車輪49以主體側(cè)車輪49的一部分從底主體箱體42向下方突出的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地安裝于車輪殼體42c，所述車輪殼體42c是形成于底主體箱體42的下表面的、向下方開(kāi)口的凹部。

此外，在底主體箱體42上安裝多個(gè)主體側(cè)車輪49。各個(gè)主體側(cè)車輪49被配置成離底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開(kāi)口中心)的距離相同。

以上的自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的各部分按如下方式組裝。

軸承42a被安裝成旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43安裝于基臺(tái)41。由此，如上述那樣設(shè)置各部分的底主體箱體42安裝于基臺(tái)41。

此時(shí)，設(shè)置于底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44的小齒輪44b成為與設(shè)置于基臺(tái)41的齒條齒輪415a嚙合的狀態(tài)。另外，隔板413a位于旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45的對(duì)置的發(fā)光部與受光部的間隙。

此外，以軸承42a不從自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43脫離的方式安裝止動(dòng)器42e。該止動(dòng)器42e從軸承42a的側(cè)面開(kāi)口421a進(jìn)入到形成于自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43的側(cè)面的槽部431a而卡合，從而防止底主體箱體42向上方脫落。

另外，通過(guò)將從上方按壓滑動(dòng)板46的周緣的滑動(dòng)板按壓件47安裝于基臺(tái)41，從而能夠抑制底主體箱體42側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)的晃動(dòng)。

這樣，在底主體箱體42安裝于基臺(tái)41的狀態(tài)下，主體側(cè)車輪49與基臺(tái)41相接地支承底主體箱體42。而且，基臺(tái)側(cè)車輪48與滑動(dòng)板46相接地支承底主體箱體42。

這些車輪通過(guò)在底主體箱體42相對(duì)于基臺(tái)41旋轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)，減少兩個(gè)部件間的阻力，使底主體箱體42側(cè)順暢地旋轉(zhuǎn)。

另外，從底主體箱體42的旋轉(zhuǎn)中心(軸承42a的開(kāi)口中心)至光遮斷器的發(fā)光部與受光部對(duì)置的間隙為止的距離與從設(shè)置于基臺(tái)41的自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸43的中心至隔板413a為止的距離相等。因此，在隔板413a位于發(fā)光部與受光部之間的狀態(tài)下，底主體箱體42能夠旋轉(zhuǎn)。

因此，在基臺(tái)41被放置于地面的狀態(tài)下，通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)44a進(jìn)行動(dòng)作，與齒條齒輪415a嚙合的小齒輪44b旋轉(zhuǎn)，底主體箱體42側(cè)相對(duì)于基臺(tái)41旋轉(zhuǎn)。

這樣，在底主體箱體42旋轉(zhuǎn)而改變朝向時(shí)，作為旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45的光遮斷器以由發(fā)光部和受光部夾入隔板413a的狀態(tài)與底主體箱體42一起旋轉(zhuǎn)。

并且，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45與隔板413a的位置因旋轉(zhuǎn)而變化。根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置的變化，狹縫414a位于發(fā)光部與受光部之間，從而受光部檢測(cè)到來(lái)自發(fā)光部的光。

控制構(gòu)件基于上述各個(gè)光遮斷器的受光部檢測(cè)到的狀態(tài)的組合，判定底主體箱體42(主體箱體10)的旋轉(zhuǎn)位置(朝向)。

接著，參照?qǐng)D1～圖2、圖8，對(duì)上部單元50進(jìn)行說(shuō)明。

上部單元50具有框體51、百葉窗52、百葉窗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53、操作顯示部54、人檢測(cè)裝置55?？蝮w51是上部單元的骨架。百葉窗52改變吹出的凈化風(fēng)的朝向。百葉窗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53改變百葉窗52的朝向。操作顯示部54輸入空氣凈化器m的各種設(shè)定條件、以及顯示空氣凈化器m的狀態(tài)。人檢測(cè)裝置55具有用于檢測(cè)人的存在的傳感器。

框體51的從上方觀察的形狀呈矩形。在框體51的后側(cè)形成凈化空氣的吹出口51a，所述吹出口51a是朝向上方的矩形的開(kāi)口。在框體51中，比吹出口51a靠跟前側(cè)的是比吹出口51a的周緣低的臺(tái)階部51b。在框體51的前表面形成有朝向后方凹陷的前表面凹部51c。在該前表面凹部51c設(shè)置后述的人檢測(cè)裝置55。

接著，百葉窗52改變從吹出口51a吹出的凈化后的空氣的朝向。以架設(shè)在吹出口51a的左右的方式前后排列地設(shè)置有兩個(gè)百葉窗52。百葉窗52將其左右旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于吹出口51a的內(nèi)壁。

另外，在框體51的側(cè)面，在百葉窗52的附近，設(shè)置有百葉窗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53，所述百葉窗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53用于使百葉窗52動(dòng)作來(lái)改變朝向。

接著，操作顯示部54包括操作基板54a、下操作框54b、上操作框54c以及片材541c。在操作基板54a上安裝開(kāi)關(guān)541s、作為發(fā)光部541h的led等電子零件。在下操作框54b上設(shè)置光路開(kāi)口541b、連桿542b。光路開(kāi)口541b引導(dǎo)led的光。連桿542b對(duì)操作基板54a上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行按壓。在上操作框54c上設(shè)置供led的光通過(guò)的顯示開(kāi)口542c和按鈕543c。在片材541c上印刷led燈的功能、說(shuō)明。在片材541c上形成與按鈕543c為上下的位置關(guān)系的按鈕開(kāi)口541d。

在臺(tái)階部51b設(shè)置操作基板54a。在操作基板54a上設(shè)置下操作框54b。在下操作框54b的上方設(shè)置上操作框54c。在上操作框54c的上表面設(shè)置片材541c。

在這樣設(shè)置各部分的狀態(tài)下，形成于片材541c的按鈕開(kāi)口541d與按鈕543c為上下的位置關(guān)系。該按鈕543c與設(shè)置于下操作框54b的連桿542b為上下的位置關(guān)系。連桿542b與開(kāi)關(guān)541s為上下的位置關(guān)系。

另外，印刷有l(wèi)ed燈的功能、說(shuō)明的部分與顯示開(kāi)口542c為上下的位置關(guān)系。顯示開(kāi)口542c與光路開(kāi)口541b為上下的位置關(guān)系。作為發(fā)光部541h的led位于該光路開(kāi)口541b的內(nèi)部。

通過(guò)這樣構(gòu)成，按壓按鈕543c，由此設(shè)置于下操作框54b的連桿542b被按下，并且安裝在操作基板54a上的開(kāi)關(guān)541s被按壓。

另外，安裝在操作基板54a上的led、下操作框54b的光路以及片材541c的燈的功能及說(shuō)明上下一致。通過(guò)與印刷于片材541c的功能及說(shuō)明顯示對(duì)應(yīng)的led點(diǎn)燈或熄燈，示出空氣凈化器m的狀態(tài)。

在這里，操作基板54a為從左右寬度的中心部分的前側(cè)局部地將預(yù)定的區(qū)域切為半圓形而成的形狀。換言之，通過(guò)使操作基板54a的外形為凹陷的形狀，從而在操作基板54a上形成有基板凹部541a。該基板凹部541a在操作基板54a設(shè)置于臺(tái)階部51b的狀態(tài)下位于與前表面凹部51c的上方重疊的位置。

在這里，形成基板凹部541a的缺口構(gòu)成為與設(shè)置在操作基板54a上的開(kāi)關(guān)、led在前后不重疊。

接著，下操作框54b為從左右寬度的中心部分的前側(cè)局部地將預(yù)定的區(qū)域切為半圓形而成的形狀。換言之，通過(guò)使下操作框54b的外形為凹陷的形狀，從而在下操作框54b上形成操作框凹部543b。該操作框凹部543b在下操作框54b設(shè)置于臺(tái)階部51b的狀態(tài)下位于與前表面凹部51c的上方重疊的位置。

在這里，形成操作框凹部543b的缺口構(gòu)成為與形成于下操作框54b的作為led的光路的開(kāi)口、開(kāi)關(guān)的連桿所處的開(kāi)口在前后不重疊。

接著，參照?qǐng)D8～圖10，對(duì)人檢測(cè)裝置55進(jìn)行說(shuō)明。

人檢測(cè)裝置55具有箱體55a、收納于該箱體55a的內(nèi)部的紅外線傳感器55b、以及連結(jié)于箱體55a的傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c。

箱體55a包括框體551a和蓋體552a。框體551a呈筒狀。在框體551a上形成有：下開(kāi)口553a，所述下開(kāi)口553a朝向下方開(kāi)口；紅外線取入開(kāi)口554a，所述紅外線取入開(kāi)口554a朝向前方開(kāi)口；軸連接部555a，所述軸連接部555a連接有傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的旋轉(zhuǎn)軸551c；以及旋轉(zhuǎn)限制肋556a，所述旋轉(zhuǎn)限制肋556a對(duì)箱體55a的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制。

旋轉(zhuǎn)限制肋556a被形成為從軸連接部555a在左右方向上分別突出。旋轉(zhuǎn)限制肋556a在箱體55a利用傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)與作為供人檢測(cè)裝置55安裝的部位的框體51觸碰，由此對(duì)箱體55a的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制。

此外，左側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51觸碰的位置對(duì)應(yīng)于后述的左觸碰位置0。右側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51觸碰的位置對(duì)應(yīng)于右觸碰位置4。

在這樣構(gòu)成的箱體55a的內(nèi)部，以保持于傳感器保持框551b的狀態(tài)插入紅外線傳感器55b。下開(kāi)口553a由蓋體552a關(guān)閉。

傳感器保持框551b的與紅外線取入開(kāi)口554a對(duì)置的部分由使紅外線透過(guò)的部件構(gòu)成。在該狀態(tài)下，紅外線傳感器55b被配置成能夠檢測(cè)入射到箱體55a的紅外線取入開(kāi)口554a的紅外線。

傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c使箱體55a動(dòng)作來(lái)改變紅外線傳感器55b的朝向。作為傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c，使用步進(jìn)馬達(dá)。傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c以旋轉(zhuǎn)軸551c為垂直向下的方式與形成于箱體55a的上部的軸連接部555a連接。在這里，旋轉(zhuǎn)軸551c的中心線為旋轉(zhuǎn)軸線ja。人檢測(cè)裝置55進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以沿水平方向改變所朝向的方向。旋轉(zhuǎn)軸線ja為沿鉛垂方向延伸的線。

此外，在本實(shí)施方式中，由于箱體55a與傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c直接連接，所以旋轉(zhuǎn)軸線ja與旋轉(zhuǎn)軸551c一致。

這樣固定的人檢測(cè)裝置55為箱體55a與傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c上下相連的在縱向上長(zhǎng)的形狀，所述箱體55a在內(nèi)部保持紅外線傳感器55b。

這樣構(gòu)成的人檢測(cè)裝置55通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)改變箱體55a的朝向，并改變紅外線傳感器55b的朝向。紅外線傳感器55b的朝向構(gòu)成為能夠在水平方向上以約150度的角度范圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

參照?qǐng)D12，紅外線傳感器55b的從左停止位置1至右停止位置3為止的角度設(shè)定為約150度。紅外線傳感器55b的從左觸碰位置0至左停止位置1為止的角度和從右觸碰位置4至右停止位置3為止的角度設(shè)定為約3度。由此，紅外線傳感器55b構(gòu)成為不能超過(guò)從左觸碰位置0至右觸碰位置4為止的角度約156度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

另外，紅外線傳感器55b檢測(cè)來(lái)自對(duì)象物的紅外線。在縱向上具備八個(gè)受光元件(未圖示)，如圖11所示，能夠?qū)?duì)象物(對(duì)象區(qū)域)劃分為高度不同的a1至a8這八個(gè)區(qū)域來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。

如以上那樣構(gòu)成的人檢測(cè)裝置55在水平方向上在約150度的范圍反復(fù)驅(qū)動(dòng)，對(duì)室內(nèi)的溫度進(jìn)行掃描。由控制構(gòu)件根據(jù)該溫度檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定人的有無(wú)和從空氣凈化器m觀察的人所處的方向。

作為傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c，使用能夠準(zhǔn)確地調(diào)整驅(qū)動(dòng)角度的步進(jìn)馬達(dá)。由此，準(zhǔn)確地判斷人所處的方向。步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)與輸入的脈沖數(shù)相應(yīng)的角度。

該傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c設(shè)定為驅(qū)動(dòng)與輸入脈沖數(shù)相應(yīng)的角度。傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c例如按照每1個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)α度。即，若每1秒輸入100個(gè)脈沖，則旋轉(zhuǎn)(100×α)度。

具有以上的各部分的上部單元50按如下方式組裝。

在框體51的前側(cè)的臺(tái)階部51b的上表面設(shè)置操作基板54a。接著，以覆蓋該操作基板54a的方式設(shè)置下操作框54b。并且，在下操作框54b的上表面設(shè)置上操作框54c。

這樣設(shè)置于框體51的操作顯示部54的上表面與吹出口51a為大致相同的高度。操作顯示部54的上表面在將百葉窗52關(guān)閉而覆蓋吹出口51a的狀態(tài)下，高度與百葉窗52的上表面一致。

這樣，在相對(duì)于框體51設(shè)置有操作基板54a和下操作框54b的狀態(tài)下，框體51的前表面凹部51c、基板凹部541a以及操作框凹部543b為在垂直方向上相連的位置關(guān)系。在這些凹部的內(nèi)部設(shè)置人檢測(cè)裝置55。

在本實(shí)施方式的情況下，箱體55a位于前表面凹部51c的凹部?jī)?nèi)部。傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c位于基板凹部541a和操作框凹部543b的凹部?jī)?nèi)部。此外，人檢測(cè)裝置55通過(guò)螺釘緊固固定于框體51，與控制構(gòu)件電連接。

另外，人檢測(cè)裝置55的紅外線傳感器55b相對(duì)于垂直方向放倒預(yù)定的角度地安裝于箱體55a的內(nèi)部，從正面朝向斜上方。

紅外線傳感器55b的安裝角度例如被設(shè)定成當(dāng)在空氣凈化器m中在從地面起的高度約為80cm的位置設(shè)置有紅外線傳感器55b時(shí)水平向上呈θ＝14°。

通過(guò)這樣配置，紅外線傳感器55b能夠檢測(cè)在從空氣凈化器m離開(kāi)約1.0[m]的場(chǎng)所坐著的兒童(座高65cm)的頭至在離開(kāi)約1.0[m]的場(chǎng)所站著的大人(身高170cm)的頭。

這樣，各凹部(51c、541a、541b)以在垂直方向上相連的方式配置于上部單元50。人檢測(cè)裝置55設(shè)置于由這些凹部形成的空間。由此，進(jìn)一步減少人檢測(cè)裝置55向上部單元50的下方突出的量。

即，后述的空氣凈化過(guò)濾器60與人檢測(cè)裝置55上下不重疊，或者能夠進(jìn)一步減少重疊的量。另外，能夠構(gòu)成為進(jìn)一步增大設(shè)置空氣凈化過(guò)濾器60的區(qū)域，所述空氣凈化過(guò)濾器60安裝于人檢測(cè)裝置55的下方。

另外，除此之外，還進(jìn)一步減少人檢測(cè)裝置55向上部單元50的前方突出的量。

接著，參照?qǐng)D2～圖4，對(duì)空氣凈化過(guò)濾器60進(jìn)行說(shuō)明。

空氣凈化過(guò)濾器60包括預(yù)過(guò)濾器61、hepa過(guò)濾器62以及除臭過(guò)濾器63。

預(yù)過(guò)濾器61用于從空氣中除掉比較大的灰塵等。hepa過(guò)濾器62去除未能由預(yù)過(guò)濾器61從空氣中除掉的塵埃(微粒子)、細(xì)菌及病毒等。除臭過(guò)濾器63從在預(yù)過(guò)濾器61以及hepa過(guò)濾器62通過(guò)后的空氣流中吸附、分解臭味成分、揮發(fā)性有機(jī)化合物(voc)并除掉。

接著，參照?qǐng)D4，說(shuō)明構(gòu)成空氣凈化器m的外輪廓的罩類。

空氣凈化器m的外輪廓包括前罩70、左右各個(gè)側(cè)面罩80、以及后罩90。

前罩70呈在縱向上長(zhǎng)的矩形。在前罩70的前表面形成有左右長(zhǎng)的凹部71。并且，人檢測(cè)裝置55所面對(duì)的傳感器開(kāi)口72在該凹部71的左右中心開(kāi)口。

凹部71是如下的凹部：在人檢測(cè)裝置55位于傳感器開(kāi)口72的狀態(tài)下，在紅外線傳感器55b的朝向借助傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c而變化時(shí)，為了確保紅外線傳感器55b的檢測(cè)視野而設(shè)置。在人檢測(cè)裝置55位于傳感器開(kāi)口72的狀態(tài)下，人檢測(cè)裝置55的前表面與前罩70的前表面為大致相同的面。

并且，凹部71與紅外線傳感器55b的旋轉(zhuǎn)角度相匹配地以傳感器開(kāi)口72為中心呈約比150度大的扇形。由此，在人檢測(cè)裝置55進(jìn)行動(dòng)作而使箱體55a旋轉(zhuǎn)時(shí)，前罩70不會(huì)妨礙紅外線傳感器55b的檢測(cè)視野。

此外，傳感器開(kāi)口72在前罩70安裝于主體箱體10的狀態(tài)下，設(shè)置于離地面約80[cm]的位置。

接著，左右的側(cè)面罩80呈在縱向上長(zhǎng)的矩形。在側(cè)面罩80的側(cè)面形成有手持凹部81。在側(cè)面罩80的前邊形成有在上下方向上較寬的側(cè)面凹部82。在側(cè)面罩80的后邊形成有朝向內(nèi)側(cè)立起的卡合爪83?？ê献?3呈板狀?？ê献﹂_(kāi)口83a在卡合爪83的內(nèi)部開(kāi)口。另外，在前后方向上貫通的螺釘開(kāi)口84在前邊開(kāi)口。

接著，后罩90呈在縱向上長(zhǎng)的矩形。在后罩90的左側(cè)以及右側(cè)的邊側(cè)形成有多個(gè)供卡合爪83卡合的卡合承接部91。該卡合承接部91包括：朝向側(cè)方的狹縫狀的開(kāi)口(狹縫開(kāi)口91a)；以及凸部91b，所述凸部91b在后罩90的朝向前方的面，形成于該狹縫開(kāi)口91a的附近。

上述的前罩70、側(cè)面罩80、后罩90均構(gòu)成為相同的高度。

以上的各單元以及零件按如下方式組裝而形成空氣凈化器m。

參照?qǐng)D2～圖4，在后主體箱體12的上凹部122a和下凹部122b分別安裝馬達(dá)21，由此設(shè)置風(fēng)扇單元20。

馬達(dá)21使旋轉(zhuǎn)軸21a的軸向朝向前方地分別安裝于上凹部122a和下凹部122b。

即，風(fēng)扇單元20被設(shè)置成葉片23的吸入口朝向前方，從前方吸引空氣，向在葉片23的徑向上位于周圍的渦殼12a、12b吹出氣流。

接著，前主體箱體11以覆蓋前表面的方式連接于該后主體箱體12。即，前主體箱體11與后主體箱體12前后相合，通過(guò)螺釘緊固等來(lái)固定，構(gòu)成主體箱體10。

在這里，在前主體箱體11與后主體箱體12前后相合地固定時(shí)，在前主體箱體11和后主體箱體12的下端夾入底主體箱體42，由此自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40安裝于主體箱體10。

即，在前主體箱體11與后主體箱體12前后相合地形成的主體箱體10的下部的空間設(shè)置底主體箱體42而形成主體箱體10的底。

該底主體箱體42在被前主體箱體11和后主體箱體12夾入的狀態(tài)下固定于前主體箱體11和后主體箱體12。底主體箱體42構(gòu)成為相對(duì)于基臺(tái)41旋轉(zhuǎn)自如。因此，與底主體箱體42一體的主體箱體10構(gòu)成為能夠相對(duì)于基臺(tái)41旋轉(zhuǎn)。

這樣，在前主體箱體11與后主體箱體12前后相合地固定時(shí)，在前主體箱體11和后主體箱體12的下端夾入底主體箱體42，由此自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40安裝于主體箱體10。由此，能夠?qū)⒅黧w箱體10與自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40牢固地結(jié)合。

特別是在通過(guò)前主體箱體11與后主體箱體12前后相合而形成的空間嵌入有底主體箱體42。

即，用該空間的形狀抑制底主體箱體42相對(duì)于主體箱體10的移動(dòng)(成為止轉(zhuǎn)部)。因此，即使各部分被安裝而重量增加的主體箱體10旋轉(zhuǎn)，也能夠牢固地保持主體箱體10與自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的結(jié)合。

另外，在前主體箱體11與后主體箱體12這樣連接的狀態(tài)下，風(fēng)扇單元20被設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸21a朝向前方，所以葉片23的吸入開(kāi)口朝向前方。上側(cè)的風(fēng)扇單元20的吸入開(kāi)口與上開(kāi)口111a對(duì)置，下側(cè)的風(fēng)扇單元20與下開(kāi)口111b對(duì)置。

在與后主體箱體12這樣結(jié)合的前主體箱體11的內(nèi)部按如下方式設(shè)置風(fēng)扇防護(hù)罩(fanguard)13和空氣凈化過(guò)濾器60。

風(fēng)扇防護(hù)罩13是防止異物向風(fēng)扇單元20的內(nèi)部侵入的格子狀的框。風(fēng)扇防護(hù)罩13分別被設(shè)置成覆蓋上開(kāi)口111a和下開(kāi)口111b。

空氣凈化過(guò)濾器60設(shè)置于前主體箱體11的內(nèi)側(cè)?？諝鈨艋^(guò)濾器60依次在前表面?zhèn)仍O(shè)置預(yù)過(guò)濾器61，在預(yù)過(guò)濾器61的后方設(shè)置hepa過(guò)濾器62，在hepa過(guò)濾器62的后方設(shè)置除臭過(guò)濾器63。

接著，在前主體箱體11與后主體箱體12前后相合地固定而構(gòu)成的主體箱體10的上部設(shè)置上部單元50。該上部單元50被配置成跨越前主體箱體11和后主體箱體12。并且，上部單元50的框體51通過(guò)螺釘緊固等固定于前主體箱體11和后主體箱體12。

這樣，跨越前主體箱體11和后主體箱體12地配置上部單元50，作為上部單元50的骨架的框體51固定于前主體箱體11和后主體箱體12。因此，前主體箱體11與后主體箱體12的結(jié)合變得更牢固。

接著，按上述方式安裝于主體箱體10的上部單元50的吹出口51a位于渦殼的上方開(kāi)口121a、121b的上方。另外，在前主體箱體11的傳感器開(kāi)口11c，使向內(nèi)部引導(dǎo)紅外線的開(kāi)口朝向前方而成為面對(duì)人檢測(cè)裝置55的狀態(tài)。

在這里，人檢測(cè)裝置55設(shè)置于凹部的內(nèi)部，所述凹部由在垂直方向上上下相連的框體51的前表面凹部51c、基板凹部541a以及操作框凹部543b形成。由此，能夠在人檢測(cè)裝置55設(shè)置于框體51的狀態(tài)下減少人檢測(cè)裝置55向框體51的前方以及下方的突出量。

這樣，減少人檢測(cè)裝置55向前方的突出量。由此，能夠更緊湊地構(gòu)成空氣凈化器m的前后方向的大小。

另外，減少人檢測(cè)裝置55向下方突出的量。因此，能夠構(gòu)成為進(jìn)一步減少人檢測(cè)裝置55遮擋位于下方的空氣凈化過(guò)濾器60的量。由此，能夠使室內(nèi)空氣高效地流經(jīng)空氣凈化過(guò)濾器60。

接著，對(duì)設(shè)置基板單元30的位置進(jìn)行說(shuō)明。

在上渦殼12a與下渦殼12b的上下方向之間，在從下渦殼12b的上方至上渦殼12a的背側(cè)為止的空間即開(kāi)口朝向側(cè)方的空間部12c設(shè)置基板單元30。

空間部12c是因由曲面形成的渦殼12a、12b與矩形的后主體箱體12的形狀的差異而形成的空間。通過(guò)將基板單元30設(shè)置于該空間部12c，能夠高效地配置基板單元30。由此，能夠更緊湊地形成空氣凈化器m。

特別是，空間部12c位于上渦殼12a與下渦殼12b之間。因此，能夠構(gòu)成為使設(shè)置于各個(gè)渦殼的風(fēng)扇單元20離基板單元30的距離相等。

由此，能夠構(gòu)成為使將基板單元30與各風(fēng)扇單元20連接的配線的長(zhǎng)度分別相同。因此，不需要準(zhǔn)備改變配線的長(zhǎng)度的馬達(dá)，在進(jìn)行組裝作業(yè)時(shí)，可以不區(qū)分上下的馬達(dá)地進(jìn)行安裝。

接著，參照?qǐng)D3以及圖4，對(duì)構(gòu)成外輪廓的前罩70、側(cè)面罩80、后罩90的安裝進(jìn)行說(shuō)明。

首先，通過(guò)螺釘緊固將后罩90設(shè)置于后主體箱體12的背面。由此，在上方開(kāi)口121b的上方形成由后主體箱體12和后罩90包圍的空間k。

該空間k使下渦殼12b的上方開(kāi)口121b與吹出口51a連通。該空間k成為從設(shè)置于下渦殼12b的風(fēng)扇單元20吹出的氣流的流路。

接著，對(duì)側(cè)面罩80的安裝進(jìn)行說(shuō)明。

側(cè)面罩80的卡合爪83從側(cè)方進(jìn)入到安裝于后主體箱體12的狀態(tài)下的后罩90的狹縫開(kāi)口91a。凸部91b嵌入到卡合爪開(kāi)口83a。在該狀態(tài)下，側(cè)面罩80相對(duì)于后罩90呈直角，覆蓋主體箱體10的側(cè)面。并且，通過(guò)從前方通過(guò)螺釘開(kāi)口64而進(jìn)行螺釘緊固，從而側(cè)面罩80被螺釘緊固于前主體箱體11。

這樣，卡合爪83插入到后罩90的狹縫開(kāi)口91a，從而側(cè)面罩80的后側(cè)進(jìn)入到后罩90的內(nèi)側(cè)。側(cè)面罩80的后側(cè)通過(guò)凸部91b嵌入到卡合爪開(kāi)口83a，不使用螺釘?shù)鹊剡M(jìn)行卡合。側(cè)面罩80的前側(cè)使用螺釘進(jìn)行固定。

由此，能夠減少將側(cè)面罩80安裝于后罩90時(shí)的螺釘?shù)氖褂昧俊?/p>

接著，對(duì)前罩70的安裝進(jìn)行說(shuō)明。

在空氣凈化過(guò)濾器60安裝于前主體箱體11的狀態(tài)下，前罩70以覆蓋空氣凈化過(guò)濾器60的方式裝卸自如地安裝于前主體箱體11。

在前罩70安裝于前主體箱體11的狀態(tài)下，紅外線傳感器55b位于傳感器開(kāi)口72。在前罩70安裝于前主體箱體11的狀態(tài)下，安裝于側(cè)面罩80的螺釘開(kāi)口84的螺釘由于前罩70而無(wú)法從外部看到。

此外，前罩70相對(duì)于前主體箱體11裝卸自如，通過(guò)卸下前罩70，能夠拆卸空氣凈化過(guò)濾器60，進(jìn)行清掃等維護(hù)。

另外，由于在側(cè)面罩80上形成有側(cè)面凹部82，所以在前罩70與側(cè)面罩80的相合位置形成間隙r。該間隙r成為將室內(nèi)空氣取入到空氣凈化器m的內(nèi)部的空氣取入口82a。

這樣，空氣取入口82a朝向空氣凈化器m的左右方向，也可以從空氣凈化器m的側(cè)方取入空氣。即，空氣取入口82a根據(jù)空氣凈化器m的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)朝向，以便能夠從更寬的范圍取入室內(nèi)空氣。

而且，在這樣構(gòu)成的空氣凈化器m設(shè)置有：灰塵傳感器(未圖示)，所述灰塵傳感器對(duì)室內(nèi)空氣所包含的灰塵的量進(jìn)行檢測(cè)；以及臭氣傳感器(未圖示)，所述臭氣傳感器對(duì)室內(nèi)空氣的臭味進(jìn)行檢測(cè)。

并且，這些傳感器電連接于控制構(gòu)件，由傳感器進(jìn)行檢測(cè)而發(fā)送的信號(hào)向控制構(gòu)件輸入，并構(gòu)成為能夠基于該信號(hào)進(jìn)行空氣凈化運(yùn)轉(zhuǎn)。

而且，如圖1、2所示，在組裝后的空氣凈化器m中，在主體箱體10朝向正面方向而停止的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸線ja與旋轉(zhuǎn)軸線jb成為在從正面觀察主體時(shí)重疊的位置關(guān)系，并位于主體箱體10的寬度的大致中央。另外，旋轉(zhuǎn)軸線ja位于比旋轉(zhuǎn)軸線jb靠前方的位置。

如以上那樣組裝各部分而成的空氣凈化器m按如下方式使各部分動(dòng)作，取入室內(nèi)空氣并進(jìn)行空氣凈化。

首先，當(dāng)將電源線41c連接于電源時(shí)，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45檢測(cè)組裝有各部分的狀態(tài)下的主體箱體10(以下，簡(jiǎn)稱為主體箱體10)與自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的位置關(guān)系。

在主體箱體10沒(méi)有朝向與自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40相同的方向的情況、即主體箱體10沒(méi)有朝向正面的情況下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)使主體箱體10旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45檢測(cè)到主體箱體10朝向正面。

此外，在本實(shí)施方式的情況下，主體箱體10朝向正面的狀態(tài)是如下?tīng)顟B(tài)：作為旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45的三個(gè)光遮斷器分別位于形成于隔板413a的三個(gè)狹縫，所有的光遮斷器的受光部檢測(cè)到來(lái)自發(fā)光部的光。

這樣，在使主體箱體10朝向作為初始狀態(tài)的朝向的正面的動(dòng)作結(jié)束后，人檢測(cè)裝置55的傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c在實(shí)施后述的對(duì)位動(dòng)作后，以紅外線傳感器55b朝向正面的狀態(tài)停止。

接著，通過(guò)對(duì)設(shè)置于操作顯示部54的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，控制構(gòu)件開(kāi)始空氣凈化動(dòng)作。

首先，通過(guò)百葉窗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，百葉窗52向上方進(jìn)行動(dòng)作，吹出口51a被打開(kāi)。此時(shí)，百葉窗52停止在凈化空氣向從水平方向朝上約45度的方向吹出的角度。該吹出角度是對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行凈化的最佳角度。

接著，風(fēng)扇單元20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，室內(nèi)的空氣從形成于前罩70與側(cè)面罩80之間的空氣取入口82a吸入到空氣凈化器m的內(nèi)部。

并且，取入到空氣凈化器m的內(nèi)部的室內(nèi)的空氣通過(guò)預(yù)過(guò)濾器61、hepa過(guò)濾器62以及除臭過(guò)濾器63，從前方吸入到風(fēng)扇單元20的葉片23，向葉片23的旋轉(zhuǎn)方向排出，并從吹出口51a向空氣凈化器m的外部吹出。

在這里，通過(guò)對(duì)設(shè)置于操作顯示部54的模式切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，能夠選擇預(yù)先設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

例如，當(dāng)選擇標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，基于人檢測(cè)裝置55、灰塵傳感器(未圖示)、臭氣傳感器(未圖示)的檢測(cè)結(jié)果，由控制構(gòu)件執(zhí)行使風(fēng)扇單元20、自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40、百葉窗52動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)。

接著，參照?qǐng)D12、圖13，對(duì)人檢測(cè)裝置55的人檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，人檢測(cè)裝置55開(kāi)始人的檢測(cè)動(dòng)作。通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在內(nèi)部設(shè)置有紅外線傳感器55b的箱體55a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來(lái)改變紅外線傳感器55b的朝向。

傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c設(shè)定為驅(qū)動(dòng)與輸入脈沖數(shù)相應(yīng)的角度，據(jù)此來(lái)確定箱體55a的旋轉(zhuǎn)角度的量。

此外，在本實(shí)施方式的情況下，傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的旋轉(zhuǎn)角度、即箱體55a的旋轉(zhuǎn)角度被設(shè)定為約156度，是從一方的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51觸碰的狀態(tài)至另一方的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51觸碰的范圍。

參照?qǐng)D13，在步驟1中，控制構(gòu)件向傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c輸入左觸碰脈沖p1，以使箱體55a的左側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a朝向與框體51觸碰的位置即左觸碰位置0地使傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c向左旋轉(zhuǎn)。

該左觸碰脈沖p1的輸入脈沖數(shù)是如下脈沖數(shù)：傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c能夠向左旋轉(zhuǎn)從右側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51觸碰的位置即右觸碰位置4至左觸碰位置0為止的約156度以上的旋轉(zhuǎn)角度。在該步驟1結(jié)束的階段，朝向最左側(cè)的方向。

該步驟1是最初的工序，該工序用于控制構(gòu)件對(duì)傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行復(fù)位，以便能夠進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作，該對(duì)位動(dòng)作使紅外線傳感器55b所朝向的方向準(zhǔn)確。由此，即使在開(kāi)始步驟1以前，在使用者觸碰到人檢測(cè)裝置55或者某些物體與人檢測(cè)裝置55接觸而旋轉(zhuǎn)了的情況下，也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作。

接著，在步驟2中，控制構(gòu)件輸入第一修正脈沖p2，以使傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c相對(duì)于步驟1時(shí)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

該第一修正脈沖p2的輸入脈沖數(shù)是對(duì)構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的齒輪的齒隙(backlash)、旋轉(zhuǎn)軸551c與箱體55a的連接的松動(dòng)(游隙)進(jìn)行修正這種程度的數(shù)。箱體55a不旋轉(zhuǎn)地停留在左觸碰位置0的位置。

在這里，說(shuō)明從步驟1結(jié)束的狀態(tài)起傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而向右旋轉(zhuǎn)(與步驟1相反的旋轉(zhuǎn))的狀態(tài)。

首先，步驟1結(jié)束的狀態(tài)是箱體55a的左側(cè)的旋轉(zhuǎn)限制肋556a與框體51觸碰的狀態(tài)。當(dāng)輸入第一修正脈沖p2時(shí)，傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的齒輪的齒隙、旋轉(zhuǎn)軸551c與箱體55a連接的松動(dòng)相應(yīng)的量。

并且，當(dāng)該松動(dòng)消失時(shí)，傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的旋轉(zhuǎn)傳遞到箱體55a，箱體55a開(kāi)始向右旋轉(zhuǎn)。

即，即使傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c進(jìn)行動(dòng)作，在構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的齒輪的齒隙、旋轉(zhuǎn)軸551c與箱體55a連接的松動(dòng)消失之前，傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的旋轉(zhuǎn)也不傳遞，所以箱體55a不旋轉(zhuǎn)。

因此，在從步驟1的狀態(tài)想要使箱體55a向右方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))的情況下，即使將與想要使箱體55a旋轉(zhuǎn)的量相應(yīng)的脈沖輸入到傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c，由于實(shí)際存在齒輪的齒隙、各部分的松動(dòng)，所以箱體55a會(huì)比傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c延遲地開(kāi)始動(dòng)作。

即，傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c根據(jù)輸入的脈沖旋轉(zhuǎn)的角度和箱體55a旋轉(zhuǎn)的角度產(chǎn)生誤差，僅憑旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度的脈沖，不能使箱體55a旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確的角度。

為了減少這樣的誤差，在步驟2中，輸入第一修正脈沖p2，使傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c驅(qū)動(dòng)。由此，能夠減小齒隙、各部分的松動(dòng)所致的旋轉(zhuǎn)角度的誤差。

接著，在步驟3中，控制構(gòu)件向傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c輸入使其向右旋轉(zhuǎn)3度的初始位置設(shè)定脈沖p3。傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c從左觸碰位置0驅(qū)動(dòng)至左停止位置1。由此，在左觸碰位置0與左停止位置1之間形成3度的間隔。

該間隔用于防止在人檢測(cè)裝置55在左右方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作并進(jìn)行人檢測(cè)動(dòng)作的過(guò)程中箱體55a在改變旋轉(zhuǎn)方向的左停止位置1與框體51觸碰。

以上，步驟1～步驟3是人檢測(cè)裝置55進(jìn)行人檢測(cè)動(dòng)作之前的初始位置設(shè)定動(dòng)作。通過(guò)這樣設(shè)定人檢測(cè)裝置55的旋轉(zhuǎn)初始位置，能夠基于人檢測(cè)裝置55的檢測(cè)結(jié)果，使空氣凈化器m朝向正確的方向。

接著，當(dāng)開(kāi)始人檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，在步驟4中，控制構(gòu)件向傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c輸入使其向右旋轉(zhuǎn)150度的右旋轉(zhuǎn)脈沖p4。傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c從左停止位置1驅(qū)動(dòng)至右停止位置3。

在這里，紅外線傳感器55b對(duì)來(lái)自處于檢測(cè)視野的范圍的對(duì)象物的紅外線進(jìn)行檢測(cè)，并將其信號(hào)輸入到控制構(gòu)件。并且，控制構(gòu)件根據(jù)來(lái)自紅外線傳感器55b的輸入信號(hào)、和該信號(hào)被輸入的位置的傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的脈沖來(lái)判定人所處的位置。

接著，當(dāng)人檢測(cè)裝置55旋轉(zhuǎn)至右停止位置3時(shí)，在步驟5中，控制構(gòu)件為了使傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c向左反轉(zhuǎn)，將第二修正脈沖p5輸入到傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c。

該第二修正脈沖p5的輸入脈沖數(shù)是對(duì)構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的齒輪的齒隙、旋轉(zhuǎn)軸551c與箱體55a連接的松動(dòng)(游隙)進(jìn)行修正這種程度的數(shù)。

該第二修正脈沖p5與第一修正脈沖p2同樣地用于減小傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c根據(jù)輸入的脈沖旋轉(zhuǎn)的角度與箱體55a旋轉(zhuǎn)的角度的誤差。第二修正脈沖p5的絕對(duì)值與第一修正脈沖p2的絕對(duì)值的比較被設(shè)定為p2>p5。

在左觸碰位置0，箱體55a處于與框體51觸碰的狀態(tài)。在左觸碰位置0，是在旋轉(zhuǎn)方向上被按壓后，所以傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)大。

相對(duì)于此，在右停止位置3與右觸碰位置4之間存在3度的間隙。在右停止位置3，箱體55a不與框體51觸碰，所以傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)小。

因此，通過(guò)將第二修正脈沖p5的大小設(shè)定為比第一修正脈沖p2的大小小，從而能夠適當(dāng)?shù)匦拚鲜稣`差。

接著，在步驟6中，控制構(gòu)件向傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c輸入使其向左旋轉(zhuǎn)150度的左旋轉(zhuǎn)脈沖p6。傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c從右停止位置3驅(qū)動(dòng)至左停止位置1。

在這里，紅外線傳感器55b對(duì)來(lái)自處于檢測(cè)視野的范圍的對(duì)象物的紅外線進(jìn)行檢測(cè)，并將其信號(hào)輸入到控制構(gòu)件。并且，控制構(gòu)件根據(jù)來(lái)自紅外線傳感器55b的輸入信號(hào)、和該信號(hào)被輸入的位置的傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的脈沖來(lái)判定人所處的位置。

接著，當(dāng)人檢測(cè)裝置55旋轉(zhuǎn)至左停止位置1時(shí)，在步驟7中，控制構(gòu)件為了使傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c向右反轉(zhuǎn)，將第三修正脈沖p7輸入到傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c。

該第三修正脈沖p7的輸入脈沖數(shù)是對(duì)構(gòu)成傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的齒輪的齒隙、旋轉(zhuǎn)軸551c與箱體55a連接的松動(dòng)(游隙)進(jìn)行修正這種程度的數(shù)。

該第三修正脈沖p7與第一修正脈沖p2同樣地，用于減小傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c根據(jù)輸入的脈沖旋轉(zhuǎn)的角度與箱體55a旋轉(zhuǎn)的角度的誤差。第三修正脈沖p7的絕對(duì)值的大小與第一修正脈沖p2的絕對(duì)值的大小的比較被設(shè)定為p2>p7。

在左觸碰位置0，箱體55a處于與框體51觸碰的狀態(tài)。在左觸碰位置0，是在旋轉(zhuǎn)方向上被按壓后，所以傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)大。

相對(duì)于此，在左停止位置1與左觸碰位置4之間存在3度的間隙。在左停止位置1，箱體55a不與框體51觸碰，所以傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c反轉(zhuǎn)時(shí)的松動(dòng)小。

因此，通過(guò)將第三修正脈沖p7的大小設(shè)定為比第一修正脈沖p2的大小小，能夠適當(dāng)?shù)匦拚鲜稣`差。

如上所述，控制構(gòu)件在步驟1～步驟3中進(jìn)行人檢測(cè)裝置55進(jìn)行人檢測(cè)動(dòng)作之前的初始位置設(shè)定動(dòng)作?？刂茦?gòu)件通過(guò)反復(fù)進(jìn)行步驟4～步驟7，能夠檢測(cè)與人檢測(cè)裝置55朝向的方向?qū)?yīng)的人的有無(wú)，掌握人所處的位置。

特別是，除了人檢測(cè)裝置55的傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55c的掃描動(dòng)作之外，通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變主體箱體10的朝向，能夠檢測(cè)更寬范圍的人。

并且，控制構(gòu)件基于人檢測(cè)裝置55的檢測(cè)結(jié)果，使自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元44和旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件45驅(qū)動(dòng)，使空氣凈化器m的正面朝向人所處的方向。

而且，驅(qū)動(dòng)百葉窗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53，使百葉窗52朝向垂直方向。由于空氣取入口82a朝向空氣凈化器m的左右方向，所以從空氣凈化器m朝向與人所處的方向呈90°的方向。因此，能夠向人所處的方向吹送吹出風(fēng)，所以能夠?qū)⑷酥車幕覊m高效地搬運(yùn)至空氣凈化器m的旁邊，且吹出風(fēng)不會(huì)吹到人。

另外，在這樣的狀態(tài)下，基于來(lái)自灰塵傳感器(未圖示)、臭氣傳感器(未圖示)的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)在室內(nèi)空氣中灰塵多時(shí)、臭氣強(qiáng)時(shí)，提高風(fēng)扇單元20的馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速，對(duì)室內(nèi)空氣強(qiáng)力地進(jìn)行凈化直到灰塵的量、臭氣的強(qiáng)度下降為止。

而且，若在上述狀態(tài)下，在一定時(shí)間內(nèi)由灰塵傳感器、臭氣傳感器檢測(cè)不到室內(nèi)的灰塵、臭氣等污垢，或者檢測(cè)值為預(yù)定值以下，則由人檢測(cè)裝置55再次重新開(kāi)始對(duì)人的檢測(cè)。

圖14表示與室內(nèi)分割區(qū)域?qū)?yīng)的人檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)角度的概略圖。如圖所示，將空氣凈化器m的正面的室內(nèi)區(qū)域分為“左”、“左中”、“中央”、“右中”、“右”這5個(gè)方向。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行上述步驟4～步驟7，檢測(cè)與人檢測(cè)裝置55朝向的方向?qū)?yīng)的人的有無(wú)，判斷處于分割的室內(nèi)區(qū)域的哪個(gè)方向。例如，將人檢測(cè)裝置55的動(dòng)作范圍以旋轉(zhuǎn)軸線ja為中心分割為5部分，當(dāng)在動(dòng)作范圍a檢測(cè)到人時(shí)，判斷為處于室內(nèi)區(qū)域“左”。

在這里，在主體箱體10朝向正面方向而停止的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸線ja與位于主體箱體10的寬度的大致中央的旋轉(zhuǎn)軸線jb成為在從正面觀察主體時(shí)重疊的位置關(guān)系。因此，人檢測(cè)裝置55的動(dòng)作范圍a～e能夠形成為左右對(duì)稱的角度。在這里，左右對(duì)稱指的是a與e、b與d可以分別為相同的角度。因此，判定控制能夠簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地檢測(cè)人的方向。

例如，如圖15所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸線ja與旋轉(zhuǎn)軸線jb未成為在從正面觀察主體時(shí)重疊的位置關(guān)系時(shí)，人檢測(cè)裝置55的動(dòng)作范圍a～e不是左右對(duì)稱的角度。因此，需要分別設(shè)定人檢測(cè)裝置55的動(dòng)作范圍a～e，判定控制變得復(fù)雜。

在這里，圖16(a)表示主體箱體10朝向室內(nèi)區(qū)域“左”的圖。圖16(b)表示主體箱體10朝向室內(nèi)區(qū)域“右”的圖。當(dāng)人檢測(cè)裝置55在圖16(a)的位置進(jìn)行人檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，室內(nèi)區(qū)域“左”、“左中”、“中央”對(duì)應(yīng)于人檢測(cè)裝置55的動(dòng)作范圍c、d、e。同樣地，當(dāng)人檢測(cè)裝置55在圖16(b)的位置進(jìn)行人檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，室內(nèi)區(qū)域“中央”、“右中”、“右”對(duì)應(yīng)于人檢測(cè)裝置55的動(dòng)作范圍a、b、c。

這樣，在主體箱體10朝向正面方向而停止的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸線ja與位于主體箱體10的寬度的大致中央的旋轉(zhuǎn)軸線jb成為在從正面觀察主體時(shí)重疊的位置關(guān)系，所以在圖16(a)、圖16(b)中，人檢測(cè)裝置55的動(dòng)作范圍a～e也能夠形成為左右對(duì)稱的角度。因此，判定控制能夠簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地檢測(cè)人的方向。

如上所述，空氣凈化器m具有：主體箱體10；風(fēng)扇單元20，所述風(fēng)扇單元20將室內(nèi)空氣取入到主體箱體10的內(nèi)部；空氣凈化過(guò)濾器60，所述空氣凈化過(guò)濾器60對(duì)由風(fēng)扇單元20取入的空氣進(jìn)行凈化；人檢測(cè)裝置55，所述人檢測(cè)裝置55檢測(cè)人的位置；以及自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40改變主體箱體10的朝向。人檢測(cè)裝置55設(shè)置于主體箱體10，以鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸線ja為中心在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40以鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸線jb為中心在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，改變主體箱體10的朝向。另外，自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元40根據(jù)人檢測(cè)裝置55的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到一種能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)人的方向而不會(huì)因人檢測(cè)動(dòng)作對(duì)人造成不舒適感的空氣凈化器m。

而且，旋轉(zhuǎn)軸線ja與旋轉(zhuǎn)軸線jb在主體箱體10朝向正面方向而停止的狀態(tài)下以在從正面觀察主體時(shí)重疊的位置關(guān)系配置于主體箱體10的寬度的大致中央。因此，能夠在不設(shè)為復(fù)雜的控制的情況下準(zhǔn)確地檢測(cè)人的方向。

此外，在本申請(qǐng)中，旋轉(zhuǎn)不僅包括以各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線為中心的360度以上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，還包括360度以下的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。例如，朝向正面的主體箱體10、人檢測(cè)裝置55以旋轉(zhuǎn)軸線為中心向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)45度來(lái)改變朝向的動(dòng)作也是旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明例如能夠用于對(duì)室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化的空氣凈化器。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

m：空氣凈化器；10：主體箱體；11：前主體箱體；11a：上隔板；111a：上開(kāi)口；11b：下隔板；111b：下開(kāi)口；11c：傳感器開(kāi)口；12：后主體箱體；12a：上渦殼；121a：上方開(kāi)口；122a：上凹部；12b：下渦殼；121b：上方開(kāi)口；122b：下凹部；12c：空間部；12x：對(duì)前后進(jìn)行分隔的壁面；13：風(fēng)扇防護(hù)罩；20：風(fēng)扇單元；21：馬達(dá)；21a：旋轉(zhuǎn)軸；22：馬達(dá)罩；23：葉片；30：基板單元；31：印刷配線基板；32：第一基板箱體；33：第二基板箱體；40：自動(dòng)轉(zhuǎn)向單元；41：基臺(tái)；41a：基臺(tái)凹部；413a：隔板；414a：狹縫；415a：齒條齒輪；41b：中心凸部；41c：電源線；42：底主體箱體；42a：軸承；421a：側(cè)面開(kāi)口；42b：凸緣；42c：車輪殼體；42d：光遮斷器安裝凹部；43：自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸；43a：貫通孔；431a：槽部；44：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；44a：步進(jìn)馬達(dá)；441a：旋轉(zhuǎn)軸；44b：小齒輪；44c：軸承保持板；44d：馬達(dá)箱體；45：旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)構(gòu)件；46：滑動(dòng)板；46a：滑動(dòng)板開(kāi)口；46b：凸緣凹部；47：滑動(dòng)板按壓件；48：基臺(tái)側(cè)車輪；49：主體側(cè)車輪；50：上部單元；51：框體；：51a：吹出口；51b：臺(tái)階部；51c：前表面凹部；52：百葉窗；53：百葉窗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；54：操作顯示部；54a：操作基板；541a：基板凹部；54b：下操作框；541b：光路開(kāi)口；542b：連桿；543b：操作框凹部；54c：上操作框；541c：片材；55：人檢測(cè)裝置；55a：箱體；551a：框體；552a：蓋體；553a：下開(kāi)口；554a：紅外線取入開(kāi)口；555a：軸連接部；556a：旋轉(zhuǎn)限制肋；55b：紅外線傳感器；551b：傳感器保持框；55c：傳感器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；551c：旋轉(zhuǎn)軸；60：空氣凈化過(guò)濾器；61：預(yù)過(guò)濾器；62：hepa過(guò)濾器；63：除臭過(guò)濾器；70：前罩；71：凹部；72：傳感器開(kāi)口；80：側(cè)面罩；81：手持凹部；82：側(cè)面凹部；82a：空氣取入口；83：卡合爪；83a：卡合爪開(kāi)口；84：螺釘開(kāi)口；90：后罩；91：卡合承接部；91a：狹縫開(kāi)口；91b：凸部。