本實(shí)用新型涉及工業(yè)電石爐設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電石爐出爐機(jī)。

背景技術(shù)：

工業(yè)電石爐多采用人工進(jìn)行出爐作業(yè)，通常由多個(gè)人抬起長末端執(zhí)行器來執(zhí)行捅眼、開眼、堵眼等操作。對于人工操作的電石爐，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)困難，甚至出現(xiàn)事故而影響生產(chǎn)。由于電石爐溫度較高，而且有高電流，人工操作強(qiáng)度大且具有很大的危險(xiǎn)性。因此研發(fā)一種只需要操作人員在安全距離以外來操作完成燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等這一系列工作的設(shè)備在電石生產(chǎn)中尤為重要，提高出爐崗位機(jī)械化程度、改善爐前工工作環(huán)境已是電石生產(chǎn)大勢所趨，也關(guān)系到電石生產(chǎn)行業(yè)的安全生產(chǎn)及清潔生產(chǎn)的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改善工人作業(yè)環(huán)境，避免工人處于高溫下作業(yè)，極大減少安全隱患，提高生產(chǎn)效率本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電石爐出爐機(jī)，主要包括軌道小車、基座、旋轉(zhuǎn)箱體和執(zhí)行大臂，所述基座安裝在所述軌道小車上，所述旋轉(zhuǎn)箱體安裝于所述基座上，所述執(zhí)行大臂安裝在所述旋轉(zhuǎn)箱體上，用于抓取不同的末端執(zhí)行器完成相應(yīng)的出爐作業(yè)。

在一可選實(shí)施方式中，所述出爐機(jī)位于一平臺(tái)上，所述平臺(tái)上還設(shè)有兩根平行軌道，所述軌道小車在所述兩根平行軌道上來回行駛。

在一可選實(shí)施方式中，所述兩根平行軌道之間設(shè)有齒條，所述齒條的延伸方向與所述軌道延伸方向相同，所述軌道小車底部設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述齒條吻合。

在一可選實(shí)施方式中，所述基座內(nèi)設(shè)有液壓缸一，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)箱體左右擺動(dòng)。

在一可選實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)箱體設(shè)有液壓缸二，可以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行大臂擺動(dòng)。

在一可選實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)箱體還包括液壓馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行大臂伸縮運(yùn)動(dòng)。

在一可選實(shí)施方式中，所述執(zhí)行大臂一端設(shè)有機(jī)械手夾持裝置，另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)液壓缸三，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手夾持裝置抓取末端執(zhí)行器，并做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的一種電石爐出爐機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：本實(shí)用新型提供的電石爐出爐機(jī)可改善工人作業(yè)環(huán)境，避免工人處于高溫下作業(yè)，極大減少安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的電石爐出爐機(jī)主視圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本實(shí)用新型電石爐出爐機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

參見如圖1所示，一種電石爐出爐機(jī)的主觀圖，主要包括軌道小車302、基座308、旋轉(zhuǎn)箱體306和執(zhí)行大臂304，基座308安裝在軌道小車302上，內(nèi)設(shè)有液壓缸，旋轉(zhuǎn)箱體306安裝于基座308上，執(zhí)行大臂304安裝在旋轉(zhuǎn)箱體306上，執(zhí)行大臂在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下做伸縮、擺動(dòng)等各種動(dòng)作，用于抓取不同的末端執(zhí)行器到達(dá)電石爐爐眼位置完成不同的出爐作業(yè)。

出爐機(jī)位于一平臺(tái)上，平臺(tái)上設(shè)有兩根平行軌道301，平行軌道的延伸方向?qū)?yīng)著電石爐的爐眼，沿著兩根平行軌道301之間設(shè)有齒條，齒條的延伸方向與平行軌道的延伸方向一致，用于驅(qū)動(dòng)軌道小車往返行駛。

軌道小車302底部設(shè)有齒輪，軌道小車302位于平行軌道301上，軌道小車302底部的齒輪與平臺(tái)上的齒條相吻合，齒條的滾動(dòng)帶動(dòng)出爐機(jī)在平行軌道301上來回行駛。

基座308內(nèi)設(shè)有液壓缸，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體306左右擺動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)箱體306設(shè)有液壓缸，可以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行大臂304豎直面上上下擺動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)箱體306還包括液壓馬達(dá)305，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行大臂304前后伸縮運(yùn)動(dòng)。

執(zhí)行大臂304前端設(shè)有機(jī)械手夾持裝置307，后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置303，驅(qū)動(dòng)裝置303內(nèi)設(shè)有液壓缸，油路通過執(zhí)行大臂連向機(jī)械手夾持裝置307，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾持裝置307抓取末端執(zhí)行器，并做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)一實(shí)施例中提供的如圖2所示的電石爐出爐機(jī)的俯視圖，對具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明。

在進(jìn)行開眼工序時(shí)，操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制出爐機(jī)機(jī)械手夾持裝置307夾持開眼末端執(zhí)行器，并使軌道小車302在軌道上向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定好的工作位置后，剎車。執(zhí)行大臂304在液壓馬達(dá)305的驅(qū)動(dòng)下，做前后伸縮運(yùn)動(dòng)。同時(shí)基座308和旋轉(zhuǎn)箱體306在液壓缸的作用下，分別驅(qū)使執(zhí)行大臂做左右、上下及伸縮運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。調(diào)整末端執(zhí)行器與目標(biāo)位置的角度，直到末端執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)位置，執(zhí)行開眼工序。

在清理爐眼過程中，執(zhí)行大臂304在驅(qū)動(dòng)裝置303中的液壓缸的作用下抓取相應(yīng)的末端執(zhí)行器，在液壓馬達(dá)305的驅(qū)動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)，在液壓缸的作用下做上下運(yùn)動(dòng)，將末端執(zhí)行器的位置調(diào)整到爐眼周圍不斷掃動(dòng)，清理爐渣。

在末端執(zhí)行器維護(hù)的過程中，出爐機(jī)械手整體相對于軌道小車302偏轉(zhuǎn)到磕震工位，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件在液壓缸的作用下上下擺動(dòng)，將粘接在末端執(zhí)行器上的爐渣磕震掉。在末端執(zhí)行器受熱發(fā)生彎曲時(shí)，出爐機(jī)械手夾持裝置307在驅(qū)動(dòng)裝置303中的液壓缸的作用下發(fā)生180°旋轉(zhuǎn)，使末端執(zhí)行器末端在重力作用下自動(dòng)復(fù)位。

在更換末端執(zhí)行器時(shí)，控制軌道小車302運(yùn)動(dòng)到換末端執(zhí)行器工位，控制出爐機(jī)械手相對小車偏轉(zhuǎn)到末端執(zhí)行器工裝位置上，出爐機(jī)械手夾持裝置307在驅(qū)動(dòng)裝置303的作用下打開，將末端執(zhí)行器放到末端執(zhí)行器工裝上，然后控制出爐機(jī)械手夾持裝置307到達(dá)所需末端執(zhí)行器被夾持部分，在驅(qū)動(dòng)裝置303的作用下對末端執(zhí)行器進(jìn)行夾緊。然后執(zhí)行相應(yīng)的出爐工序。

以上結(jié)合附圖示例說明了本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例式。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。