本公開涉及冷卻數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)和計(jì)算組件的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

數(shù)據(jù)中心容納諸如計(jì)算機(jī)處理器、存儲系統(tǒng)或驅(qū)動器、服務(wù)器和其他計(jì)算組件的各種計(jì)算系統(tǒng)和組件。數(shù)據(jù)中心可以占據(jù)建筑物中的房間、整個(gè)建筑物本身，并且可以是在形式上是固定的或可以是便攜式的，例如容納在運(yùn)輸集裝箱中。數(shù)據(jù)中心，無論是固定的還是便攜式的，也可以是模塊化的。容納在數(shù)據(jù)中心中的計(jì)算機(jī)相關(guān)部件消耗大量的電力，從而在計(jì)算和存儲操作期間產(chǎn)生大量的熱量。如果計(jì)算機(jī)相關(guān)組件超過一定的溫度，則組件的性能可能受損和/或組件可能失效。因此，通常實(shí)現(xiàn)冷卻系統(tǒng)以在組件操作來傳送、處理和存儲數(shù)據(jù)時(shí)維持容納在數(shù)據(jù)中心中的計(jì)算機(jī)相關(guān)組件的適當(dāng)且有效的功能。冷卻系統(tǒng)可以包括被配置成基于變化的條件和通過各種構(gòu)造移動諸如空氣或液體的流體的部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開描述了數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)和相關(guān)裝置、組件和系統(tǒng)的實(shí)施方式。在特定實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)包括：多個(gè)服務(wù)器機(jī)架，其在數(shù)據(jù)中心的人可占用工作空間中的行內(nèi)對齊，所述服務(wù)器機(jī)架支撐多個(gè)熱產(chǎn)生計(jì)算設(shè)備；暖空氣通道，其鄰近所述服務(wù)器機(jī)架定位成與所述人可占用工作空間相對，并且包括與所述服務(wù)器機(jī)架的行的后側(cè)相鄰的暖空氣入口和與暖空氣通風(fēng)室流體連通的暖空氣出口；多個(gè)冷卻模塊，每個(gè)冷卻模塊包括至少一個(gè)風(fēng)扇和冷卻盤管，所述冷卻模塊定位成使來自所述人可占用工作空間的冷卻氣流循環(huán)，通過所述服務(wù)器機(jī)架，并到達(dá)所述暖空氣通道；以及控制器，其可通信地耦合到所述多個(gè)冷卻模塊中的每一個(gè)，并且可操作以執(zhí)行操作，包括控制所述多個(gè)冷卻模塊中的多個(gè)風(fēng)扇以指定的風(fēng)扇速度運(yùn)行，以及控制流體地耦合到在多個(gè)冷卻模塊中的所述多個(gè)冷卻盤管的多個(gè)閥以調(diào)節(jié)到指定的閥位。

可與該特定實(shí)施方式組合的方面還包括定位在所述多個(gè)冷卻模塊上的多個(gè)溫度傳感器。

在可與前述方面中的任一方面組合的另一方面中，多個(gè)溫度傳感器被配置為確定冷卻盤管進(jìn)入空氣溫度和冷卻盤管離開空氣溫度。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，多個(gè)溫度傳感器被配置為確定冷卻盤管進(jìn)入冷卻液溫度和冷卻盤管離開冷卻液溫度。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，控制多個(gè)冷卻模塊中的多個(gè)風(fēng)扇包括：至少部分地基于多個(gè)冷卻模塊中的冷卻模塊的溫度，以指定的風(fēng)扇速度運(yùn)行。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，控制多個(gè)風(fēng)扇和多個(gè)閥中的一個(gè)是基于在暖空氣通道上計(jì)算的壓差。

可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面還包括多個(gè)填充面板，其被配置成將人可占用工作空間與暖空氣通道隔離。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，暖空氣通道在至少部分地由多個(gè)填充面板限定的熱容納結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面還包括耦合到熱容納結(jié)構(gòu)的多個(gè)溫度傳感器。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，控制多個(gè)風(fēng)扇包括將多個(gè)風(fēng)扇中的每個(gè)風(fēng)扇單獨(dú)地控制到指定的旋轉(zhuǎn)速度。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，控制多個(gè)風(fēng)扇包括以相同的速度一起致動多個(gè)風(fēng)扇中的所有風(fēng)扇。

可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面還包括可通信地耦合到控制器的網(wǎng)絡(luò)接口，用于遠(yuǎn)程配置控制器。

在可與前述方面中的任一方面組合的另一方面中，多個(gè)冷卻模塊中的每個(gè)冷卻模塊包括被配置為耦合到電源的電力輸入接口和耦合到控制器的電力輸出接口。

在可與前述方面中的任一方面組合的另一方面中，冷卻模塊包括被配置為將ac電流轉(zhuǎn)換成dc電流的變壓器電路。

在可與前述方面中的任一方面組合的另一方面中，變壓器被配置為降低ac電流的電壓。

在可與前述方面中的任一方面組合的另一方面中，多個(gè)冷卻模塊的冷卻管道串聯(lián)地流體地耦合。

在另一個(gè)特定實(shí)施方式中，一種控制多個(gè)冷卻模塊的方法包括：感測在暖空氣通道上計(jì)算的壓差；基于所述壓差控制所述多個(gè)冷卻模塊中的多個(gè)風(fēng)扇以在指定的風(fēng)扇速度下運(yùn)行；感測所述多個(gè)冷卻模塊中的多個(gè)溫度；以及控制流體地耦合到所述多個(gè)冷卻模塊中的多個(gè)冷卻盤管的多個(gè)閥，以至少部分地基于所述多個(gè)溫度調(diào)節(jié)到指定的閥位。每個(gè)模塊包括至少一個(gè)風(fēng)扇和冷卻盤管，冷卻盤管被定位成使來自人可占用工作空間的冷卻氣流循環(huán)，通過多個(gè)服務(wù)器機(jī)架并且到達(dá)位于服務(wù)器機(jī)架附近與人可占用工作空間相對的暖空氣通道中，并且包括與所述服務(wù)器機(jī)架的行的后側(cè)相鄰的暖空氣入口和與暖空氣通風(fēng)室流體連通的暖空氣出口。

可與此特定實(shí)施方案組合的方面還包括：感測多個(gè)溫度包括感測冷卻液進(jìn)入溫度和冷卻液離開溫度。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，感測多個(gè)溫度包括感測進(jìn)入空氣溫度和離開空氣溫度。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，控制多個(gè)閥包括：基于水進(jìn)入溫度、水離開溫度、空氣進(jìn)入溫度和空氣離開溫度來控制多個(gè)閥。

在另一特定實(shí)施方案中，數(shù)據(jù)中心電力系統(tǒng)包括：多個(gè)服務(wù)器機(jī)架，其在數(shù)據(jù)中心的人可占用工作空間中的行內(nèi)對齊，所述服務(wù)器機(jī)架支撐多個(gè)熱產(chǎn)生計(jì)算裝置；暖空氣通道，其鄰近所述服務(wù)器機(jī)架定位成與所述人可占用的工作空間相對，并且包括與所述服務(wù)器機(jī)架的行的后側(cè)相鄰的暖空氣入口和與暖空氣通風(fēng)室流體連通的暖空氣出口；多個(gè)冷卻模塊，其定位成使來自所述人可占用工作空間的冷卻氣流循環(huán)，通過所述服務(wù)器機(jī)架并到達(dá)所述暖空氣通道；控制電力總線，其電耦合到所述多個(gè)冷卻模塊中的每個(gè)變壓器，以接收從所述ac電力轉(zhuǎn)換的直流(dc)電力；以及控制器，由所述控制電力總線供電并且可通信地耦合到所述多個(gè)冷卻模塊中的每一個(gè)，以控制所述多個(gè)冷卻模塊中的多個(gè)風(fēng)扇以指定的風(fēng)扇速度運(yùn)行。多個(gè)冷卻模塊中的每一個(gè)包括：至少一個(gè)風(fēng)扇；主電力總線，其被電耦合到所述至少一個(gè)風(fēng)扇和主電源以接收交流(ac)電力；以及變壓器，其與所述主電力總線電耦合。

在可與此特定實(shí)施方案組合的一方面中，控制器被電耦合以通過控制電力總線從與多個(gè)變壓器中的第一變壓器接收dc電力，而獨(dú)立于到多個(gè)變壓器的第二變壓器的ac電力的損失。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，與第一冷卻模塊相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器被電耦合到控制電力總線，以通過控制電力總線從與第二冷卻模塊相關(guān)聯(lián)的變壓器接收dc電力。

在可與前述方面中的任一個(gè)組合的另一方面中，控制器被配置為基于與第一冷卻模塊相關(guān)聯(lián)的傳感器的電力損失來調(diào)節(jié)與第二冷卻模塊相關(guān)聯(lián)的風(fēng)扇的運(yùn)行。

這里描述的數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的實(shí)施方式可以包括以下特征中的一個(gè)、一些或全部。例如，如果電力提供冷卻模塊失效，則實(shí)施方式允許控制器無故障地供電。另外，實(shí)施方式允許用于為冷卻模塊供電的高壓ac被用于在沒有附加供電插座的情況下為低壓控制器和傳感器供電。此外，實(shí)施方式還允許單個(gè)控制器的可擴(kuò)展性以用于更大區(qū)域的控制和監(jiān)測。作為另一個(gè)示例，對于一個(gè)或多個(gè)冷卻模塊的電力的損失(例如，對風(fēng)扇的主電力)可能不會導(dǎo)致對評估冷卻系統(tǒng)(或該特定的冷卻模塊)的健康的一個(gè)或多個(gè)傳感器的電力的丟失，因?yàn)閭鞲衅骺梢詮呐c丟失的電力分離的控制器接收電力。在一些示例中，電力損失(例如，對冷卻模塊的主電力)可以無縫地允許控制器(例如，用于冷卻模塊)在沒有來自相鄰或臨近模塊的中斷的情況下被供電。作為另一個(gè)示例，特定冷卻模塊的傳感器(例如，壓力或溫度)故障可能不會導(dǎo)致該冷卻模塊的故障，因?yàn)榭梢允褂脕碜韵噜徎蚺R近的傳感器的期望的測量，其結(jié)果是，可以在相鄰的冷卻模塊中成比例地被補(bǔ)償。此外，實(shí)施方式允許不中斷地冷卻(例如，長到足以導(dǎo)致由于缺乏冷卻而損壞)，即使冷卻模塊由于電力或控制器故障而失效。

應(yīng)當(dāng)理解，以下更詳細(xì)地討論的前述構(gòu)思和附加構(gòu)思的所有組合(假設(shè)這些構(gòu)思不相互不一致)被認(rèn)為是本文所公開的發(fā)明主題的一部分。具體地，出現(xiàn)在本公開內(nèi)容前面處的所要求保護(hù)的主題的所有組合被認(rèn)為是本文所公開的發(fā)明主題的一部分。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中明確采用的、也可出現(xiàn)在通過引用并入的任何公開中的術(shù)語應(yīng)當(dāng)符合與本文公開的特定思想最一致的含義。

附圖說明

技術(shù)人員將理解，附圖主要是用于說明的目的，并且不旨在限制本文所描述的發(fā)明主題的范圍。附圖不一定按比例繪制；在一些情況下，本文公開的發(fā)明主題的各個(gè)方面可以在附圖中被夸大或放大地示出，以便于理解不同的特征。

圖1a和1b示出了根據(jù)數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的包括風(fēng)扇盤管單元和熱容納結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)中心。

圖2示出了根據(jù)數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的包括用于風(fēng)扇盤管單元的溫度控制的空氣和水傳感器的風(fēng)扇盤管單元。

圖3示出了數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的用于熱空氣容納結(jié)構(gòu)的差壓傳感器抽頭和冷通道溫度傳感器。

圖4是根據(jù)示例實(shí)施方式的被實(shí)現(xiàn)用于數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的操作的控制系統(tǒng)的示意圖。

從下面結(jié)合附圖闡述的詳細(xì)描述中，本文公開的發(fā)明構(gòu)思的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。

具體實(shí)施方式

以下是與數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)和相關(guān)裝置、組件和系統(tǒng)的創(chuàng)造性系統(tǒng)、方法和組件相關(guān)的各種概念和其示例性實(shí)施例的更詳細(xì)描述。

圖1a和1b示出了根據(jù)數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的包括風(fēng)機(jī)盤管單元和熱容納結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)中心。圖1a示出了數(shù)據(jù)中心100的俯視圖，數(shù)據(jù)中心100包括但不限于便攜式模塊化數(shù)據(jù)中心。根據(jù)特定實(shí)施例，便攜式模塊化數(shù)據(jù)中心可以被實(shí)現(xiàn)為移動容納結(jié)構(gòu)。移動容納結(jié)構(gòu)可配置成聯(lián)接到拖車或可包括用于通過卡車移動的輪子。在其他實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)中心100可以被實(shí)現(xiàn)為固定房間或可以占據(jù)整個(gè)建筑物。

圖1b示出了數(shù)據(jù)中心100的透視圖。數(shù)據(jù)中心100包括其中容納多個(gè)服務(wù)器的多個(gè)服務(wù)器機(jī)架102。服務(wù)器機(jī)架102中的服務(wù)器可以被實(shí)現(xiàn)用于處理、發(fā)送和/或存儲數(shù)據(jù)。服務(wù)器可以包括與服務(wù)器的操作相關(guān)的其他計(jì)算設(shè)備或組件。服務(wù)器、計(jì)算設(shè)備和相關(guān)組件包括當(dāng)設(shè)備操作以在本地以及與遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)處理、傳輸和存儲數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生熱的熱產(chǎn)生計(jì)算設(shè)備。服務(wù)器可以例如連接到本地或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，并且可以接收和響應(yīng)來自網(wǎng)絡(luò)的各種請求以檢索、處理和/或存儲數(shù)據(jù)。服務(wù)器可以促進(jìn)通過互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)部網(wǎng)的通信，以允許與多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互并且經(jīng)由在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上運(yùn)行的應(yīng)用來提供所請求的服務(wù)。因此，數(shù)據(jù)中心100包括用于為服務(wù)器和相關(guān)組件供電的一個(gè)或多個(gè)電源，并且包括通信接口，該通信接口可以被配置用于往返于數(shù)據(jù)中心100的有線和無線傳輸。電源可以連接到電力網(wǎng)或者可以由電池或現(xiàn)場發(fā)電機(jī)產(chǎn)生。

服務(wù)器機(jī)架102至少部分地被定位在冷通道110中，其中服務(wù)器機(jī)架102的后部抵靠熱空氣容納結(jié)構(gòu)104定位。熱空氣容納結(jié)構(gòu)104包括開口，其被配置為容納或被定位臨近服務(wù)器機(jī)架102的后部。冷空氣通道110包括數(shù)據(jù)中心100的人可占用的工作空間。因此，服務(wù)于數(shù)據(jù)中心100的人可以步行穿過冷空氣通道110以訪問、修理、更換、添加或服務(wù)定位在服務(wù)器機(jī)架102中的服務(wù)器或其他相關(guān)組件。冷空氣通道還提供對數(shù)據(jù)中心100的其它組件的訪問，該其他組件包括冷卻組件、電源接口、電源和其他組件和系統(tǒng)。在某些實(shí)施例中，每個(gè)服務(wù)器機(jī)架102包括多個(gè)服務(wù)器子組件，其可以被可移除地耦合到服務(wù)器機(jī)架102。服務(wù)器機(jī)架102本身也可以被配置為附接到熱空氣容納結(jié)構(gòu)。

在所示實(shí)施例中，數(shù)據(jù)中心100包括定位成三行的熱空氣容納結(jié)構(gòu)104；然而，數(shù)據(jù)中心100可以包括配置成行122的熱空氣容納結(jié)構(gòu)104，其包括被配置為與單個(gè)可編程邏輯控制器(plc)面板一起操作的兩個(gè)或更多個(gè)熱空氣容納結(jié)構(gòu)104。根據(jù)示例實(shí)施方式，單個(gè)plc面板包括兩個(gè)plc108，如本文進(jìn)一步討論的。在某些實(shí)施方式中，服務(wù)器機(jī)架102的每行122提供例如約1mw的it負(fù)載，并且包括位于機(jī)架102之間的三(3)個(gè)熱空氣容納結(jié)構(gòu)104。在其他實(shí)施方式中，it負(fù)載可以是例如0.5mw、2mw、3mw、5mw或7mw。

熱空氣容納結(jié)構(gòu)104和服務(wù)器機(jī)架102被定位在數(shù)據(jù)中心100的地板118上。根據(jù)示例實(shí)施方式，地板118可以包括移動容器或房間的底層地板。底層地板可以相對于實(shí)際地板升起并且可以用于布設(shè)線、電纜，或者在某些實(shí)施方式中可以被用于氣流通路。冷空氣進(jìn)氣120從冷空氣通道110通過服務(wù)器機(jī)架102吸入相應(yīng)的熱空氣容納結(jié)構(gòu)104中。根據(jù)示例實(shí)施例，服務(wù)器機(jī)架102和一個(gè)或多個(gè)填充面板和/或門(未示出)將冷空氣通道110與熱空氣容納結(jié)構(gòu)和相關(guān)的熱空氣排氣或回流增壓室隔離。熱空氣排氣沿著熱空氣容納結(jié)構(gòu)104向上行進(jìn)并且經(jīng)由熱空氣管道112進(jìn)入風(fēng)機(jī)盤管單元106，其中熱空氣被冷卻并且經(jīng)由冷空氣管道114排回到冷空氣通道110中，如本文進(jìn)一步討論的。

根據(jù)示例實(shí)施例，風(fēng)扇盤管單元106經(jīng)由流過風(fēng)扇盤管單元106的冷卻液體冷卻熱空氣排氣。風(fēng)扇盤管單元106包括用于將熱空氣吸入風(fēng)扇盤管單元106的風(fēng)扇。風(fēng)扇盤管單元106的風(fēng)扇將熱空氣排氣移動通過風(fēng)扇盤管單元106內(nèi)的含有盤管或散熱片的冷卻液。風(fēng)扇將冷卻的空氣排放到冷空氣通道110中，用于重新進(jìn)入熱空氣容納結(jié)構(gòu)104，使得冷卻的空氣可以繼續(xù)冷卻服務(wù)器機(jī)架102中的服務(wù)器。風(fēng)扇盤管單元106被配置為調(diào)節(jié)冷通道110和熱通道116之間的壓力和溫度。

圖2示出了根據(jù)數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的包括用于風(fēng)扇盤管單元的溫度控制的空氣和水傳感器的風(fēng)扇盤管單元106。如本文進(jìn)一步討論的，通過單個(gè)控制器108控制多個(gè)風(fēng)扇盤管單元106。在某些實(shí)施方式中，單個(gè)控制器108位于該行的一端的熱空氣容納結(jié)構(gòu)104中的一個(gè)之上。在某些實(shí)施方式中，控制器108可以通過圖形觸摸屏界面進(jìn)行配置。在某些實(shí)施方式中，還可以通過無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問和配置控制器108。

單個(gè)控制器108被配置為調(diào)節(jié)多個(gè)風(fēng)扇盤管單元106的水和氣流的速率以及溫度。特別地，單個(gè)控制器108被配置為調(diào)節(jié)在數(shù)據(jù)中心100中的相應(yīng)行122中的所有風(fēng)扇盤管單元的水和氣流的速率以及溫度。如本文進(jìn)一步描述的，在某些實(shí)施方式中，行122中的風(fēng)扇盤管單元106是菊花鏈?zhǔn)降?，通過電力、通信或兩者彼此串聯(lián)連接?？刂破?08例如基于相應(yīng)行122中的每個(gè)單獨(dú)的風(fēng)扇盤管單元106的局部溫度來調(diào)節(jié)多個(gè)風(fēng)扇盤管單元106的水和氣流的速率以及溫度。根據(jù)特定實(shí)施方式，風(fēng)扇盤管單元106的每一行122可以被菊花鏈?zhǔn)降剡B接到不同的總線管道，并且兩個(gè)總線管道可以用一行熱空氣容納結(jié)構(gòu)104來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)風(fēng)扇盤管單元106被聯(lián)接到熱空氣容納結(jié)構(gòu)104。在某些實(shí)施例中，風(fēng)扇盤管單元106例如通過一個(gè)或多個(gè)托架或緊固件被聯(lián)接到熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的頂部。

如圖2所示，風(fēng)機(jī)盤管單元106包括3個(gè)電風(fēng)扇201-203、閥204和電氣箱205，電氣箱205將風(fēng)扇201-203和閥204可通信地聯(lián)接到控制器108和多個(gè)壓力和溫度傳感器。電風(fēng)扇201-203控制進(jìn)入風(fēng)扇盤管單元106的熱空氣的進(jìn)氣流和從風(fēng)扇盤管單元106排出的冷卻空氣的排氣流。冷卻的空氣被抽吸通過服務(wù)器機(jī)架102，用于冷卻定位在其上的服務(wù)器，通過熱空氣容納結(jié)構(gòu)104中的孔并進(jìn)入熱空氣容納結(jié)構(gòu)104。

當(dāng)冷卻的空氣經(jīng)過服務(wù)器機(jī)架102并進(jìn)入熱空氣容納結(jié)構(gòu)104時(shí)，熱量從服務(wù)器機(jī)架102上的熱產(chǎn)生計(jì)算裝置傳遞到冷卻的空氣。因此，當(dāng)冷卻的空氣進(jìn)入熱空氣容納結(jié)構(gòu)104時(shí)，其被在服務(wù)器機(jī)架102上的熱產(chǎn)生計(jì)算設(shè)備加熱。冷卻的空氣在多個(gè)側(cè)面上被吸入熱空氣容納結(jié)構(gòu)104中。熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的端部可以經(jīng)由熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的面板、門或壁(例如，圖3的310)被封閉。然后，加熱的空氣例如經(jīng)由在熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的頂部處或附近的排氣管道被從熱空氣容納結(jié)構(gòu)104排出。排出的熱空氣然后進(jìn)入風(fēng)扇盤管單元106，以通過流過風(fēng)扇盤管單元106的冷水進(jìn)行冷卻。

閥204控制冷卻水流入和流出風(fēng)扇盤管單元106。冷卻水經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)冷凝器或冷卻器冷卻，并被泵送到風(fēng)扇盤管單元106中以冷卻從熱空氣容納結(jié)構(gòu)104接收并且進(jìn)入風(fēng)扇盤管單元106的熱空氣排氣。在某些實(shí)施例中，可以使用制冷劑來代替或補(bǔ)充冷卻水。在某些實(shí)施例中，一個(gè)風(fēng)扇盤管單元106中的冷卻液的管道被聯(lián)接到耦合到位于同一行122中的另一熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的風(fēng)扇盤管單元106中的冷卻液的管道。因此，冷卻液在返回到水冷卻器或冷凝器之前，在行122中的風(fēng)扇盤管單元106之間流動。接收進(jìn)風(fēng)扇盤管單元106中的熱空氣排氣在冷卻水流過的一個(gè)或多個(gè)流體管道或散熱器翅片上循環(huán)。當(dāng)熱空氣排氣流過包含冷卻液的管道時(shí)，熱空氣排氣被冷卻并從風(fēng)扇盤管單元106排出。

控制器108經(jīng)由多個(gè)傳感器(包括但不限于熱敏電阻)確定和/或監(jiān)測離開風(fēng)扇盤管單元106的冷卻的空氣的空氣溫度。通過lat(離開空氣溫度)傳感器206-208監(jiān)測離開風(fēng)扇盤管單元106的冷卻的空氣的空氣溫度?？刂破?08經(jīng)由多個(gè)傳感器(包括但不限于熱敏電阻)確定和/或監(jiān)測離開風(fēng)扇盤管單元106的熱空氣的空氣溫度。進(jìn)入風(fēng)扇盤管單元106的熱空氣的空氣溫度是通過eat(進(jìn)入空氣溫度)傳感器211-213監(jiān)測的?？刂破?08經(jīng)由多個(gè)傳感器(包括但不限于熱敏電阻)確定和/或監(jiān)測進(jìn)入風(fēng)扇盤管單元106的冷卻水的水溫。進(jìn)入風(fēng)扇盤管單元106的冷卻的水的水溫是通過ewt(進(jìn)入水溫)傳感器209監(jiān)測的。冷卻水經(jīng)由閥204進(jìn)入?？刂破?08通過檢查lwt(離開水溫)傳感器210確定和/或監(jiān)測經(jīng)由閥204離開風(fēng)扇盤管單元106的冷卻水的水溫。

在某些實(shí)施方式中，所有溫度傳感器、eat傳感器211-213、lat傳感器206-208、ewt傳感器209和lwt傳感器210位于風(fēng)扇盤管單元106上。在某些實(shí)施方式中，控制器108被配置為以相同的速度一起致動所有風(fēng)扇206-208。在某些實(shí)施方式中，控制器108被配置為獨(dú)立地致動所有風(fēng)扇206-208，由此，行122中的多個(gè)風(fēng)扇盤管單元106中的所有風(fēng)扇可以被按保證地單獨(dú)控制。如圖2所示，ewt傳感器209接近(或聯(lián)接到)來自冷凝器的管道，而lat傳感器206-208分布在靠近風(fēng)扇盤管單元106的風(fēng)扇201-203中的每個(gè)處。傳感器206-208和209用于通過利用風(fēng)扇盤管單元106的閥204調(diào)節(jié)水流速來控制接近溫度(lat-ewt)。在行122中的每個(gè)風(fēng)機(jī)盤管單元106上獨(dú)立地調(diào)節(jié)水流速。通過遠(yuǎn)程傳感器盒用2-10v模擬信號控制閥204的位置。

在某些實(shí)施例中，風(fēng)扇盤管單元106包括在電氣箱205中的電源連接。電源連接可以被聯(lián)接到為多個(gè)風(fēng)扇盤管單元106供電的電源，例如，行122中的風(fēng)扇盤管單元，用于電源冗余。電源連接還允許用為每個(gè)風(fēng)扇盤管單元供電的單個(gè)高壓ac電力輸入為所有支持設(shè)備供電。單個(gè)高壓ac電力在電氣箱205中被轉(zhuǎn)換為低壓dc電力，用于為遠(yuǎn)程遙測盒(例如，圖3所示的遠(yuǎn)程傳感器盒306)和控制器108供電。

在這樣的實(shí)施方式中，每個(gè)風(fēng)扇盤管單元106被單獨(dú)地供電并且將ac電力下變換成dc電力。然后來自每個(gè)風(fēng)扇盤管單元106的dc電力沿著低壓dc總線與二極管網(wǎng)絡(luò)被重新組合，以便為遠(yuǎn)程遙測盒(例如，圖3所示的遠(yuǎn)程傳感器盒306)和控制器108供電。該配置允許單個(gè)控制器108在行122中的風(fēng)扇盤管單元106中的任一個(gè)故障的情況下被供電而不允許對于控制器108的斷電。因此，遠(yuǎn)程傳感器和控制器108還釋放出數(shù)據(jù)中心電源插座，其可以替代地被分配以對服務(wù)器機(jī)架102供電。

例如，在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的風(fēng)扇盤管單元106可能失去電力，諸如因?yàn)槿蹟嗟谋ｋU(xiǎn)絲。在這樣的實(shí)施方式中，控制器108可以保持供電，因?yàn)閮烧叨伎梢詮南嗤腶c總線供電。此外，在一些實(shí)施方案中，控制器108可包括或被電聯(lián)接到備用電源(例如，電池、太陽能、飛輪或其它)。因此，即使在到控制器108的主電力丟失的情況下，遙測盒(例如，遠(yuǎn)程傳感器盒306)可以可操作和被監(jiān)測，例如以確定或測量由于操作電子設(shè)備(例如，服務(wù)器)導(dǎo)致的增大的熱負(fù)荷。

圖3示出了用于數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的示例實(shí)施方式的熱空氣容納結(jié)構(gòu)的差壓傳感器抽頭和冷通道溫度傳感器。每個(gè)熱空氣容納結(jié)構(gòu)104包括用于檢測熱空氣容納結(jié)構(gòu)104中的溫度的多個(gè)傳感器(例如，熱敏電阻)302。傳感器302被電耦合到遠(yuǎn)程傳感器盒306，其可通信地耦合到控制器108。每個(gè)熱空氣容納結(jié)構(gòu)104包括多個(gè)差壓傳感器306，其也被電耦合到遠(yuǎn)程傳感器盒306，遠(yuǎn)程傳感器盒306可通信地耦合到控制器108。雖然熱敏電阻302和差壓傳感器306兩者用于監(jiān)測，但是在某些實(shí)施方式中，僅使用壓差傳感器來控制風(fēng)扇盤管單元106中的風(fēng)扇速度。具體地，壓差傳感器302用于計(jì)算特征壓力，以控制風(fēng)扇盤管單元106(其可以位于熱空氣容納結(jié)構(gòu)104上方、在機(jī)架的排的端部或其他)的風(fēng)扇206-208的風(fēng)扇速度。

每個(gè)plc控制器108監(jiān)測用于熱容納結(jié)構(gòu)104的行122中的三個(gè)熱容納結(jié)構(gòu)104的冷通道110和熱增壓室116上的壓差。壓差傳感器302位于遠(yuǎn)程壓力傳感器盒內(nèi)部，但是管道308扇出到其中每個(gè)直立地位于熱容納結(jié)構(gòu)104上的抽頭。如圖3所示，壓差傳感器302經(jīng)由管道連接件308連接到冷通道110和熱空氣容納結(jié)構(gòu)104，以監(jiān)測冷通道110和熱容納結(jié)構(gòu)104上的壓差。管道可聯(lián)接到熱空氣容納結(jié)構(gòu)104上的直立表面。在某些實(shí)施方案中，一半壓力傳感器被路由到每個(gè)熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的空氣容納結(jié)構(gòu)104的每側(cè)上，并且聯(lián)接到控制器108。該配置在單個(gè)控制器108故障的情況下提供冗余監(jiān)測。壓差傳感器302提供傳感器測量結(jié)果，其被組合以產(chǎn)生特征壓差，該壓差用于控制沿著每行122分布的多個(gè)風(fēng)扇盤管單元106的風(fēng)扇206-208。

每個(gè)控制器108被配置用于控制兩組控制回路。每個(gè)控制器108被配置用于控制的第一控制回路包括溫度控制?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)閥位以控制每個(gè)風(fēng)扇盤管單元106的冷卻液(例如，冷卻的液體、冷凝器液體、制冷劑或其他)流量來促進(jìn)溫度控制。每個(gè)控制器108被配置用于控制的控制回路包括壓差控制。在某些實(shí)施例中，可以通過一起調(diào)節(jié)在行122中的所有風(fēng)扇盤管單元106的鼓風(fēng)機(jī)速度來控制壓差。

圖4是根據(jù)示例實(shí)施方式的被實(shí)現(xiàn)用于數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的操作的控制系統(tǒng)的示意圖。氣流和溫度由控制器108的分布式網(wǎng)絡(luò)控制，控制器108在風(fēng)扇盤管單元106的每行一個(gè)，并且位于該行的第一熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的前表面上。每個(gè)plc控制器108自主地操作以滿足其局部壓力和溫度設(shè)定點(diǎn)，該控制基于熱空氣容納結(jié)構(gòu)104上的遠(yuǎn)程壓力傳感器和相應(yīng)行中的風(fēng)扇盤管單元106上的溫度傳感器。在特定實(shí)施例中，包括壓力和溫度傳感器的所有傳感器經(jīng)由例如經(jīng)由基于rs485modbusrtu與相應(yīng)的控制器108進(jìn)行通信。如圖4所示，熱空氣容納結(jié)構(gòu)104的壓力和溫度傳感器經(jīng)由遠(yuǎn)程傳感器盒306與控制器108進(jìn)行通信。風(fēng)扇盤管單元106的溫度傳感器也與控制器108進(jìn)行通信?？刂破?08處理來自遠(yuǎn)程傳感器盒306和風(fēng)扇盤管單元106傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，以本地地控制風(fēng)扇盤管單元106的風(fēng)扇和閥。

在某些實(shí)施方式中，控制器108的配置可以通過以太網(wǎng)更新并且是持久的。因此，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接以用于控制器108的配置和最佳控制。在配置控制器108之后，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，但是如果網(wǎng)絡(luò)連接短暫丟失，則數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)100將進(jìn)入安全狀態(tài)。

如圖4所示，根據(jù)特定實(shí)施方式，基于云的第二層控制器406(例如，建筑物自動化系統(tǒng)或其他主控制系統(tǒng))將動態(tài)設(shè)定點(diǎn)401和操作狀態(tài)(諸如，接近設(shè)定點(diǎn)402)獨(dú)立地傳送到每個(gè)plc控制器108，以作為整體在數(shù)據(jù)中心設(shè)施中平衡氣流和溫度。第二層控制器406經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)403將設(shè)定點(diǎn)傳送到控制器108。第二層控制器406調(diào)整設(shè)施監(jiān)控基礎(chǔ)設(shè)施以實(shí)時(shí)地調(diào)整本地plc控制器108的設(shè)定點(diǎn)。第二層控制器406的操作的目的是在共享區(qū)域內(nèi)的風(fēng)扇盤管單元106故障的情況下處理氣流并且調(diào)整風(fēng)扇速度。在某些實(shí)施方式中，本地控制器108可以被配置為彼此進(jìn)行通信或在共享組控制器405的共享狀態(tài)下操作。共享組控制器405被配置為控制由共享區(qū)域404標(biāo)識的多行中的風(fēng)扇盤管單元。

共享區(qū)域404(或共享組)是空氣共享域，其中風(fēng)扇盤管單元106作為具有第二層控制器406的組被控制。在某些實(shí)施方式中，共享區(qū)域404被分組在例如3mw域中，并且，根據(jù)控制粒度和操作要求(例如，操作成本、操作效率和其它)，共享區(qū)域404可以是從幾行到整個(gè)站點(diǎn)的任何地方。在一些替代示例中，域可以提供更小的it負(fù)載(例如0.5mw、1mw、2mw)或更大的it負(fù)載(例如1.5mw、4mw、9mw)或其他。

第二層控制器406監(jiān)測特定共享區(qū)域404(忽略的待機(jī)單元)中的所有有源風(fēng)扇盤管單元106的風(fēng)扇速度，并使用那些有源風(fēng)扇盤管單元的值來調(diào)整plc控制器108的本地設(shè)定點(diǎn)。除了plc控制器108上的所有其他監(jiān)測和可配置參數(shù)之外，這些值還被收集并設(shè)置設(shè)施網(wǎng)絡(luò)403。

在某些實(shí)施方式中，風(fēng)扇盤管壓力控制在下列模式之一操作：(1)正常(自動)風(fēng)扇模式，其中由plc使用可用壓差傳感器304的計(jì)算控制風(fēng)扇速度，(2)手動超控模式，其中故障保護(hù)條件被手動設(shè)置；(3)控制器108故障保護(hù)風(fēng)扇模式，其中，在傳感器故障的情況下，每個(gè)風(fēng)扇盤管單元106的風(fēng)扇206-208由控制器108以最大速度操作，(4)風(fēng)扇故障保護(hù)模式，其中當(dāng)與控制器108的通信丟失時(shí)風(fēng)扇默認(rèn)為最后的打開位置，以及(5)操作者模式，其中操作者界面由用戶參與(例如驗(yàn)證和測試操作)。

在某些實(shí)施方式中，風(fēng)扇盤管溫度控制在以下模式之一操作：(1)正常(自動)閥模式，其中閥204通常被控制為離開接近設(shè)定點(diǎn)，在極低lat和高ewt條件(可調(diào))期間被控制為離開lat，(2)和手動超控模式，其中可以設(shè)置故障保護(hù)條件，(3)故障保護(hù)(閥打開)模式，其中閥被控制到故障保護(hù)位置，(4)通信故障保護(hù)(閥停止)模式，其中如果控制器108與閥204失去通信，則閥保持在其最后已知的位置；(5)操作者模式，其中例如為了驗(yàn)證和測試而啟用操作者接口。

在本說明書中描述的主題和操作的實(shí)施例可以通過數(shù)字電子電路或通過計(jì)算機(jī)軟件、固件或硬件(包括本說明書中公開的結(jié)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)等同物)或者它們中的一個(gè)或更多的組合來實(shí)現(xiàn)。在本說明書中描述的主題的實(shí)施例可以被實(shí)現(xiàn)為在計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)上編碼的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，即，計(jì)算機(jī)程序指令的一個(gè)或多個(gè)模塊，用于由數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行或控制數(shù)據(jù)處理裝置的操作。

計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)可以是或被包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲基板、隨機(jī)或串行存取存儲器陣列或設(shè)備或它們中的一個(gè)或多個(gè)的組合中。此外，雖然計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)不是傳播信號，但是計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)可以是在人工生成的傳播信號中編碼的計(jì)算機(jī)程序指令的源或目的地。計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)還可以是或者被包括在一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的物理組件或介質(zhì)(例如，多個(gè)cd、盤或其他存儲設(shè)備)中。

在本說明書中描述的操作可以被實(shí)現(xiàn)為由數(shù)據(jù)處理裝置對存儲在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲設(shè)備上存儲或從其他源接收的數(shù)據(jù)執(zhí)行的操作。

術(shù)語“數(shù)據(jù)處理裝置”包括用于處理數(shù)據(jù)的所有種類的裝置、設(shè)備和機(jī)器，包括例如可編程處理器、計(jì)算機(jī)、片上系統(tǒng)或者多個(gè)它們或以上部分的組合。該裝置可以包括專用邏輯電路，例如fpga(現(xiàn)場可編程門陣列)或asic(專用集成電路)。除了硬件之外，該裝置還可以包括為所討論的計(jì)算機(jī)程序創(chuàng)建執(zhí)行環(huán)境的代碼，例如構(gòu)成處理器固件、協(xié)議棧、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、跨平臺運(yùn)行時(shí)環(huán)境、虛擬機(jī)或它們中的一個(gè)或多個(gè)的組合的代碼。裝置和執(zhí)行環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)各種不同的計(jì)算模型基礎(chǔ)設(shè)施，諸如web服務(wù)、分布式計(jì)算和網(wǎng)格計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施。

計(jì)算機(jī)程序(也稱為程序、軟件、軟件應(yīng)用、腳本或代碼)可以以任何形式的編程語言編寫，包括編譯或解釋語言、聲明性或過程語言，并且它可以以包括作為獨(dú)立程序或作為模塊、組件、子例程、對象或適合在計(jì)算環(huán)境中使用的其它單元的任何形式部署。計(jì)算機(jī)程序可以但不需要對應(yīng)于文件系統(tǒng)中的文件。程序可以存儲在保存其他程序或數(shù)據(jù)(例如，存儲在標(biāo)記語言文檔中的一個(gè)或多個(gè)腳本)的文件的一部分中，在專用于所述程序的單個(gè)文件中，或者在多個(gè)協(xié)同文件中(例如，存儲一個(gè)或多個(gè)模塊、子程序或代碼部分的文件)。計(jì)算機(jī)程序可以被部署為在一個(gè)計(jì)算機(jī)上或在位于一個(gè)地點(diǎn)或分布在多個(gè)地點(diǎn)并通過通信網(wǎng)絡(luò)互連的多個(gè)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。

本說明書中描述的過程和邏輯流程可以由執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序的一個(gè)或多個(gè)可編程處理器執(zhí)行，以通過對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并生成輸出來執(zhí)行動作。過程和邏輯流程也可以由專用邏輯電路(例如fpga(現(xiàn)場可編程門陣列)或asic(專用集成電路))來執(zhí)行，并且裝置也可以實(shí)現(xiàn)為專用邏輯電路。

適合于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的處理器包括例如通用和專用微處理器以及任何種類的數(shù)字計(jì)算機(jī)的任何一個(gè)或多個(gè)處理器。通常，處理器將從只讀存儲器或隨機(jī)存取存儲器或兩者接收指令和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的基本元件是用于根據(jù)指令執(zhí)行動作的處理器和用于存儲指令和數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)存儲器設(shè)備。通常，計(jì)算機(jī)還將包括用于存儲數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)大容量存儲設(shè)備，例如磁盤、磁光盤或光盤，或者可操作地耦合以從該一個(gè)或多個(gè)大容量存儲設(shè)備接收數(shù)據(jù)或向其傳送數(shù)據(jù)，或兩者。然而，計(jì)算機(jī)不需要具有這樣的設(shè)備。此外，計(jì)算機(jī)可以被嵌入在另一設(shè)備中，例如移動電話、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、移動音頻或視頻播放器、游戲控制臺、全球定位系統(tǒng)(gps)接收器或便攜式存儲設(shè)備(例如，通用串行總線(usb)閃存驅(qū)動器)，這里僅舉幾個(gè)例子。適合于存儲計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的設(shè)備包括所有形式的非易失性存儲器、介質(zhì)和存儲器設(shè)備，例如包括：半導(dǎo)體存儲器設(shè)備，例如eprom、eeprom和閃存設(shè)備；磁盤，例如內(nèi)部硬盤或可移動盤；磁光盤；和cdrom和dvd-rom盤。處理器和存儲器可以由專用邏輯電路補(bǔ)充或并入專用邏輯電路中。

為了提供與用戶的交互，本說明書中描述的主題的實(shí)施例可以在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)具有：顯示設(shè)備(例如，crt(陰極射線管)或lcd(液晶顯示器)監(jiān)視器)，用于向用戶顯示信息；以及鍵盤和指示設(shè)備，例如鼠標(biāo)或軌跡球，用戶可以通過該指示設(shè)備向計(jì)算機(jī)提供輸入。其他類型的設(shè)備也可以用于提供與用戶的交互；例如，提供給用戶的反饋可以是任何形式的感覺反饋，例如視覺反饋、聽覺反饋或觸覺反饋；并且可以以任何形式接收來自用戶的輸入，包括聲音、語音或觸覺輸入。另外，計(jì)算機(jī)可以通過下述方式與用戶交互；通過向用戶使用的設(shè)備發(fā)送文檔和從用戶使用的設(shè)備接收文檔，例如通過響應(yīng)于從web瀏覽器接收的請求而將web頁面發(fā)送到用戶的用戶設(shè)備上的web瀏覽器。

在本說明書中描述的主題的實(shí)施例可以在計(jì)算系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算系統(tǒng)包括后端組件(例如，作為數(shù)據(jù)服務(wù)器)或包括中間件組件(例如，應(yīng)用服務(wù)器)或包括前端組件(例如，具有圖形顯示器或web瀏覽器的用戶計(jì)算機(jī)，用戶可以通過該計(jì)算機(jī)與本說明書中描述的主題的實(shí)施方式交互)或者一個(gè)或多個(gè)這樣的后端、中間件或前端組件的任意組合。系統(tǒng)的組件可以通過任何形式或介質(zhì)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信(例如通信網(wǎng)絡(luò))互連。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括局域網(wǎng)(“l(fā)an”)和廣域網(wǎng)(“wan”)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng))和對等網(wǎng)絡(luò)(例如，自組織對等網(wǎng)絡(luò))。

計(jì)算系統(tǒng)可以包括用戶和服務(wù)器。用戶和服務(wù)器通常彼此遠(yuǎn)離并且通常通過通信網(wǎng)絡(luò)交互。用戶和服務(wù)器的關(guān)系借助于在相應(yīng)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行并且彼此具有用戶-服務(wù)器關(guān)系的計(jì)算機(jī)程序而產(chǎn)生。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器向用戶設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)(例如，html頁面)(例如，為了向與用戶設(shè)備交互的用戶顯示數(shù)據(jù)和從該用戶接收用戶輸入)。可以在服務(wù)器處從用戶設(shè)備接收在用戶設(shè)備處生成的數(shù)據(jù)(例如，用戶交互的結(jié)果)。

雖然本說明書包含許多具體實(shí)施細(xì)節(jié)，但是這些不應(yīng)被解釋為對任何發(fā)明或要求保護(hù)內(nèi)容的范圍的限制，而是被解釋為對特定發(fā)明的特定實(shí)施例的特定的特征的描述。在本說明書中在單獨(dú)實(shí)施例的上下文中描述的某些特征也可以在單個(gè)實(shí)施例中被組合實(shí)現(xiàn)。相反，在單個(gè)實(shí)施例的上下文中描述的各種特征也可以在多個(gè)實(shí)施例中被單獨(dú)地或以任何合適的子組合來實(shí)現(xiàn)。此外，雖然特征可以在上面被描述為在某些組合中起作用并且甚至最初被要求保護(hù)，但是來自所要求保護(hù)的組合的一個(gè)或多個(gè)特征在一些情況下可以從組合中被刪除，并且所要求保護(hù)的組合可以針對子組合或子組合的變化。

為了本公開的目的，術(shù)語“耦合”是指兩個(gè)構(gòu)件直接或間接地彼此連接。這種連接本質(zhì)上可以是靜止的或可移動的。這種連接可以通過兩個(gè)構(gòu)件或兩個(gè)構(gòu)件和任何附加的中間構(gòu)件彼此一體地形成為單個(gè)整體，或者兩個(gè)構(gòu)件或兩個(gè)構(gòu)件和任何附加的中間構(gòu)件彼此附接來實(shí)現(xiàn)。這種連接本質(zhì)上可以是永久性的，或者在本質(zhì)上可以是可移除的或可釋放的。

應(yīng)當(dāng)注意，各種元件的取向可以根據(jù)其他示例性實(shí)施例而不同，并且這種變化旨在被本公開所涵蓋。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，所公開的實(shí)施例的特征可以被合并到其他公開的實(shí)施例中。

雖然本文已經(jīng)描述和示出了各種發(fā)明實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易想到用于執(zhí)行功能和/或獲得結(jié)果的各種其他裝置和/或結(jié)構(gòu)和/或一個(gè)或多個(gè)本文描述的優(yōu)點(diǎn)，并且每個(gè)這樣的變化和/或修改被認(rèn)為在本文所描述的發(fā)明實(shí)施例的范圍內(nèi)。更一般地，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解，本文描述的所有參數(shù)、尺寸、材料和構(gòu)造意在是示例性的，并且實(shí)際參數(shù)、尺寸、材料和/或構(gòu)造將取決于一個(gè)或多個(gè)對其使用了本發(fā)明的教導(dǎo)的特定的應(yīng)用。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到或者能夠僅使用常規(guī)實(shí)驗(yàn)來確定本文所述的特定發(fā)明實(shí)施例的許多等同物。因此，應(yīng)當(dāng)理解，前述實(shí)施例僅以示例的方式給出，并且在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)，本發(fā)明實(shí)施例可以以不同于具體描述和要求保護(hù)的方式實(shí)施。本公開的發(fā)明實(shí)施例涉及本文所述的每個(gè)單獨(dú)的特征、系統(tǒng)、物品、材料、套件和/或方法。此外，如果這些特征、系統(tǒng)、制品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，則兩個(gè)或更多個(gè)此類特征、系統(tǒng)、制品、材料、套件和/或方法的任意組合被包括在發(fā)明范圍內(nèi)。

此外，本文所描述的技術(shù)可以被體現(xiàn)為已經(jīng)提供了其至少一個(gè)示例的方法。作為方法的一部分執(zhí)行的動作可以以任何合適的方式排序。因此，可以構(gòu)造其中以不同于所示的順序執(zhí)行動作的實(shí)施例，其可以包括同時(shí)執(zhí)行一些動作，即使在說明性實(shí)施例中被示為順序動作。

權(quán)利要求書不應(yīng)被解讀為限于所描述的順序或元素，除非對這種效果說明。應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離所附權(quán)利要求的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變。要求保護(hù)落入所附權(quán)利要求及其等同物的精神和范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。