本發(fā)明涉及自動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有自動(dòng)上下料功能的烤箱。

背景技術(shù)：

在PCB板的生產(chǎn)過(guò)程中，除了打樣，幾乎每塊板料都要進(jìn)行沖床沖切、沖裁制程，沖裁或沖切之前通常都需要進(jìn)行預(yù)熱烘烤，否則很容易導(dǎo)致板料的破裂，以及沉銅線條的扯斷、撕斷或扭壞現(xiàn)象；未經(jīng)過(guò)烘烤預(yù)熱的板料也會(huì)大大降低模具的使用壽命，如過(guò)粘的板料會(huì)造成廢料堵塞，從而需要耗費(fèi)大量的人工清理模具，影響生產(chǎn)效率，過(guò)硬的板料又存在模具崩模的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)論是模具崩模還是堵塞，都會(huì)直接影響產(chǎn)品品質(zhì)，處理不及時(shí)或者處理不當(dāng)則很容易造成大批量的報(bào)廢品。

目前PCB生產(chǎn)廠家采用的烤箱通常不具備自動(dòng)上下料功能，難以與下游的沖床等沖切設(shè)備對(duì)接，人工上下料的方式效率低下，難以滿足規(guī)?；a(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種具有自動(dòng)上下料功能的烤箱，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中烤箱溫度不恒定、上下料效率低下、人工成本高等缺點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種具有自動(dòng)上下料功能的烤箱，包括

箱體；

放置在箱體內(nèi)的烘烤模塊，箱體上對(duì)應(yīng)該烘烤模塊設(shè)有入料口與出料口；

以及取料模塊；

其中，取料模塊用于獲取物料，并將物料從入料口送至烘烤模塊中進(jìn)行烘烤，烘烤后的物料在重力作用下由出料口自由滑出。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，烘烤模塊包括加熱裝置與若干層支撐架，該支撐架朝出料口的方向傾斜，通過(guò)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)接收從入料口處送入的物料，帶動(dòng)物料經(jīng)過(guò)加熱裝置的加熱區(qū)間，并持續(xù)的將烘烤完成的物料運(yùn)送至出料口。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，烘烤模塊包括兩條相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)鏈，兩條傳動(dòng)鏈上沿長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)設(shè)有若干支撐架。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，傳送鏈之間的間距可調(diào)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，箱體內(nèi)還設(shè)有散熱裝置與控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于監(jiān)控箱體內(nèi)的溫度，并通過(guò)調(diào)節(jié)加熱裝置與散熱裝置以維持溫度的恒定。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，取料模塊包括載物平臺(tái)與取料裝置，載物平臺(tái)具有一與支撐架平行的表面，物料傾斜堆疊在表面上，取料裝置可沿上下方向運(yùn)動(dòng)以將傾斜放置的物料運(yùn)送至入料口。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，取料模塊包括載物平臺(tái)與取料裝置，取料裝置在獲取物料后可帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)，以使物料與支撐架平行。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括上料小車，上料小車包括多個(gè)間隔設(shè)置的支撐塊，支撐塊形成一放置物料的暫存平臺(tái)，載物平臺(tái)上對(duì)應(yīng)支撐塊之間的間隙設(shè)有多個(gè)載物裝置，該載物裝置可從相鄰支撐塊之間穿過(guò)，并沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，載物裝置包括水平放置的傳送帶，傳送帶自上料小車朝載物平臺(tái)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，載物平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，物料由傳送帶帶動(dòng)前進(jìn)時(shí)被側(cè)板導(dǎo)正。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括位于箱體上的傾斜設(shè)置的上下兩排膠輥，該上下兩排膠輥之間具有間隙，該間隙的出口對(duì)準(zhǔn)入料口，物料進(jìn)入間隙后由膠輥驅(qū)動(dòng)前進(jìn)。

本發(fā)明的有益效果是：

可與現(xiàn)有的烤箱設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)上料，無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)，上料效率高，有助于節(jié)省人工、縮短上料時(shí)間，滿足規(guī)模化生產(chǎn)的需求，物料的下料由自身重力完成，有助于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例第一方向上的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例第二方向上的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明烘烤單元中用于帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例隱藏側(cè)壁與鏈輪機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明上料小車一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖6是本發(fā)發(fā)明載物平臺(tái)與取料裝置的立體示意圖；

圖7是本發(fā)明取料裝置的立體示意圖；

圖8是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，如無(wú)特殊說(shuō)明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對(duì)于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關(guān)系來(lái)說(shuō)的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照?qǐng)D1、圖2，分別示出了本發(fā)明第一實(shí)施例不同方向上的立體示意圖，圖2中隱藏了箱體的一側(cè)壁，如圖所示，包括烤箱的主體部分以及取料模塊部分，其中取料模塊用于移動(dòng)待烘烤的物料，以將物料運(yùn)送至烤箱內(nèi)部；烤箱的主體部分則用于烘烤物料。

具體的，烤箱的主體部分包括一作為承載結(jié)構(gòu)的箱體100，箱體100內(nèi)部設(shè)有傾斜放置的烘烤單元200，箱體100在對(duì)應(yīng)烘烤單元200的部位設(shè)有入料口a與出料口b，其中出料口b為自滑式出料口，相對(duì)水平面傾斜放置，烘烤后的物料在重力作用下可由出料口b自由滑出，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)上下料，且物料的下料由自身重力完成，有助于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。

取料模塊300則對(duì)應(yīng)入料口a設(shè)置，其包括用于獲取物料的取料裝置（通常包括吸盤，也可以采用夾爪等其它結(jié)構(gòu)），優(yōu)選的，本實(shí)施例中的取料模塊還包括上料小車與載物平臺(tái)，其共同配合以完成物料的上料動(dòng)作。

參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明烘烤單元中用于帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖，本實(shí)施例中物料通過(guò)一鏈輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如圖所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)201、轉(zhuǎn)軸202、傳動(dòng)鏈203與支撐架204，轉(zhuǎn)軸202與電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)軸連接，傳動(dòng)鏈203沿豎直方向卷繞在轉(zhuǎn)軸202的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，從而能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈203至少為兩條，二者平行設(shè)置，同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐架204沿傳動(dòng)鏈203的長(zhǎng)度方向固定在傳動(dòng)鏈203上，其優(yōu)選為一“L”型板，該“L”型板的豎直壁限制物料的位移，水平壁則用于承接物料，通常，每一對(duì)支撐架204上放置一件物料500。為實(shí)現(xiàn)自滑下料的效果，支撐架204朝出料口b的方向傾斜，并與出料口b平行。

本實(shí)施例中物料從下往上運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的，入料口a設(shè)于箱體100一側(cè)壁的下方，出料口b則設(shè)于箱體100對(duì)側(cè)壁的上方，通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在不停機(jī)的條件下實(shí)現(xiàn)物料的持續(xù)上料與烘烤，生產(chǎn)效率高；同時(shí)只需占用減少的空間，從而有助于減小烤箱的體積。

優(yōu)選的，還包括水平滑軌205、滑塊（未示出）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未示出），鏈輪機(jī)構(gòu)整體通過(guò)滑塊固定在水平滑軌205上，從而可以通過(guò)左右滑動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)支撐架之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的物料。

參照?qǐng)D4，示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，圖中隱藏了箱體的一側(cè)壁與鏈輪機(jī)構(gòu)，如圖所示，烘烤模塊還包括設(shè)于箱體100內(nèi)的加熱裝置206、散熱裝置207與控制系統(tǒng)，其中加熱裝置優(yōu)選為盤旋在散熱裝置207外側(cè)的發(fā)熱管，散熱裝置207優(yōu)選為葉輪式均衡散熱器。該控制系統(tǒng)用于監(jiān)控箱體內(nèi)的溫度，通過(guò)控制發(fā)熱裝置206與散熱裝置207的啟閉及功率以維持箱體內(nèi)溫度的恒定。

以下結(jié)合附圖對(duì)取料模塊進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，參照?qǐng)D1，取料模塊包括上料小車、載物平臺(tái)與取料裝置等，其中上料小車可以脫離烤箱的主體部分而獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，用于運(yùn)輸物料，上料小車運(yùn)輸而來(lái)的物料首先轉(zhuǎn)移至載物平臺(tái)之上，然后由取料模塊從載物平臺(tái)上取走物料，并將物料運(yùn)送至最終的上料位置。

參照?qǐng)D5，示出了本發(fā)明上料小車一個(gè)實(shí)施例的示意圖，如圖所示，上料小車包括車架301、支撐塊302、扶手303、萬(wàn)向腳輪304與螺桿305，多個(gè)支撐塊302間隔安裝在車架301上，各支撐塊302形成一放置物料的暫存平臺(tái)，通過(guò)人工推動(dòng)小車便可以實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

優(yōu)選的，支撐塊302通過(guò)螺桿305可以調(diào)節(jié)高度。

參照?qǐng)D6，示出了本發(fā)發(fā)明載物平臺(tái)與取料裝置的立體示意圖，如圖所示，載物平臺(tái)上對(duì)應(yīng)支撐塊302之間的間隙設(shè)有多個(gè)載物裝置306，該載物裝置306的寬度小于支撐塊302之間的間隙，故載物裝置306可從相鄰支撐塊302之間穿過(guò)，同時(shí)，載物裝置306還可以通過(guò)平臺(tái)升降裝置307沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中的載物裝置306包括水平放置的傳送帶，傳送帶沿上料小車朝載物平臺(tái)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)上料小車上的物料運(yùn)動(dòng)至載物平臺(tái)。

在圖1的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖5與圖6說(shuō)明上料小車與載物平臺(tái)交接物料的具體流程，流程如下：首先使各傳送帶運(yùn)動(dòng)至低于上料小車上暫存平臺(tái)的位置，然后推入小車使傳送帶位于支撐塊302之間間隙的正下方，啟動(dòng)平臺(tái)升降裝置驅(qū)動(dòng)傳送帶豎直上升，直至將物料從暫存平臺(tái)上頂起，最后小車與載物平臺(tái)脫離，物料則由傳送帶驅(qū)動(dòng)前進(jìn)。

通常，上料小車上堆疊的物料難免會(huì)發(fā)生歪斜，為避免物料歪斜影響后續(xù)的上料，參照?qǐng)D2，本發(fā)明在載物平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板101，側(cè)板101之間的寬度略大于物料的寬度，如此當(dāng)物料隨傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)板101可將其導(dǎo)正。

參照?qǐng)D6、圖7，圖7示出了本發(fā)明取料裝置的立體示意圖，取料裝置運(yùn)送物料的運(yùn)動(dòng)至少包括沿直線方向的平移運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，本實(shí)施例中物料由取料裝置帶動(dòng)，首先沿豎直方向平移，平移至設(shè)定高度后繞一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)直至與支撐架平行，轉(zhuǎn)動(dòng)后再沿一傾斜方向平移。

為實(shí)現(xiàn)上述的運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中的取料裝置包括第一支架308、第二支架309、平移動(dòng)力裝置（包括第一電機(jī)310、第一絲杠311、絲杠座312、第二電機(jī)313、滑塊314、第二滑塊315、導(dǎo)向桿316與橫梁317）、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置（包括轉(zhuǎn)軸318、未示出的驅(qū)動(dòng)氣缸與支撐氣缸319）、吸盤320。

其中導(dǎo)向桿316的頂端固定在橫梁317上，然后向下穿過(guò)與橫梁317平行的另一橫梁上的導(dǎo)向套后與吸盤320連接，第一電機(jī)310固定在橫梁317上，通過(guò)第一絲杠311、絲杠座312驅(qū)動(dòng)吸盤320沿第一支架308的高度方向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)橫梁317、導(dǎo)向桿316、第一絲杠311、絲杠座312與吸盤320整體通過(guò)滑塊314、第二滑塊315安裝在第一支架308上，并可在第二電機(jī)313的驅(qū)動(dòng)下帶著吸盤320沿第一支架308的寬度方向運(yùn)動(dòng)。

第一支架308則通過(guò)轉(zhuǎn)軸318安裝在第二支架309上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)作用以及支撐氣缸319的支撐作用，其可繞轉(zhuǎn)軸318轉(zhuǎn)動(dòng)并固定在圖中所示的狀態(tài)。

優(yōu)選的，本發(fā)明還包括傾斜設(shè)置的上下兩排膠輥321，該上下兩排膠輥之間具有間隙，間隙的出口對(duì)轉(zhuǎn)入料口，物料轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)沿傾斜方向的平移進(jìn)入間隙，最后由膠輥驅(qū)動(dòng)前進(jìn)直至進(jìn)入入料口a。

基于上述第一實(shí)施例，本發(fā)明整體的運(yùn)動(dòng)流程如下：第一支架首先處于水平的初始狀態(tài)，當(dāng)載物平臺(tái)將物料運(yùn)送至指定位置后（具體流程見(jiàn)上述），吸盤在平移動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下下降并吸附最頂層的物料，然后反向運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一設(shè)定角度，最后在平移動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿傾斜向下的方向平移進(jìn)入膠輥之間的間隙。

膠輥運(yùn)動(dòng)將物料送入箱體，擱置在當(dāng)前狀態(tài)下的最底層支撐架上，然后物料隨著傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由加熱裝置進(jìn)行烘烤加熱，物料運(yùn)動(dòng)至傳動(dòng)鏈的頂端時(shí)烘烤完畢，從出料口b自由滑出。

參照?qǐng)D8，示出了本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的示意圖，其與第一實(shí)施例的區(qū)別在于取料模塊，本實(shí)施例中的載物平臺(tái)322具有一與支撐架平行的表面，物料傾斜堆疊在表面上；取料裝置包括吸盤和驅(qū)動(dòng)沿上下方向運(yùn)動(dòng)的氣缸323，以及設(shè)于入料口a處的膠輥324，吸盤將載物平臺(tái)322上的傾斜放置的物料運(yùn)送至膠輥324處，由膠輥324驅(qū)動(dòng)進(jìn)入入料口，即第一實(shí)施例中由吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料與支撐架的平行，第二實(shí)施例中則由載物平臺(tái)的傾斜表面實(shí)現(xiàn)。

載物平臺(tái)322可如圖中所示為一可沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)人工添加物料，也可以如第一實(shí)施例中所示由多個(gè)帶傳送帶的載物裝置組成，結(jié)合上料小車添加物料。

本發(fā)明中還設(shè)有若干的傳感設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料功能，以第二實(shí)施例為例，本發(fā)明中的傳感設(shè)備包括第一光電感應(yīng)器401、第二光電感應(yīng)器402、第三光電感應(yīng)器403、第四光電感應(yīng)器（圖中未示出，設(shè)于出料口b處）、第一行程開(kāi)關(guān)404與第二行程開(kāi)關(guān)405。

載物平臺(tái)322上升達(dá)到送料位置時(shí)觸發(fā)第一行程開(kāi)關(guān)404而停止上升，下降達(dá)到復(fù)位裝置時(shí)則觸發(fā)第二行程開(kāi)關(guān)405而停止下降，實(shí)現(xiàn)載物平臺(tái)322的位置控制。

當(dāng)?shù)谝还怆姼袘?yīng)器401感應(yīng)到載物平臺(tái)322上疊放有物料時(shí)，載物平臺(tái)322通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置上升，直至物料觸發(fā)第二光電感應(yīng)器402后停止上升，同時(shí)吸盤323吸附最頂層的物料，從膠輥處進(jìn)入箱體并位于第一層支撐架上。

物料進(jìn)入箱體內(nèi)部的過(guò)程中觸發(fā)第三光電感應(yīng)器403，將第一層支撐架上已放置物料的信息記錄在控制系統(tǒng)中，并在顯示屏上進(jìn)行顯示，與此同時(shí)控制系統(tǒng)控制鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支撐架整體上升，然后重復(fù)上述取料、進(jìn)料的過(guò)程中，箱體內(nèi)的溫度由加熱裝置保持恒定。

當(dāng)?shù)谝还怆姼袘?yīng)器401感應(yīng)不到載物平臺(tái)322上疊放有物料時(shí)，載物平臺(tái)322通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置下降，通過(guò)人工或者機(jī)械的方式補(bǔ)充物料。

物料由下方的入料口運(yùn)動(dòng)至上方的出料口處時(shí)完成加熱并從出料口滑出，滑出的過(guò)程中觸發(fā)第四光電感應(yīng)器。

本發(fā)明中第三光電感應(yīng)器403、第四光電感應(yīng)器還可用于設(shè)備的故障識(shí)別，如果第三光電感應(yīng)器403、第四光電感應(yīng)器間隔觸發(fā)則說(shuō)明入料口、出料口有物料進(jìn)出，設(shè)備正常工作，如果第三光電感應(yīng)器403持續(xù)觸發(fā)則說(shuō)明物料停留在入料口處，或者第四光電感應(yīng)器在一定時(shí)間內(nèi)未被觸發(fā)，則說(shuō)明物料應(yīng)當(dāng)需要出料而未出料，上述情況均需要進(jìn)行停機(jī)檢查。

此外，本實(shí)施例中還設(shè)有真空檢測(cè)表406。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。