本發(fā)明涉及電器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)器的控制方法、控制裝置及空調(diào)器。

背景技術(shù)：

隨著設(shè)備的逐漸智能化，空調(diào)器包含的功能也越來越豐富。為了給用戶更好的體驗(yàn)，為客戶提供更舒適的溫度環(huán)境。部分空調(diào)器裝載了人體紅外波長的傳感器來檢測(cè)人體的活動(dòng)，從而達(dá)到控制空調(diào)器送風(fēng)、制冷、制熱的工作方法。利用紅外檢測(cè)裝置可以有效的達(dá)到控制空調(diào)器出風(fēng)的目的，但是紅外傳感器設(shè)備價(jià)格昂貴，致使空調(diào)器其整體成本提高，不利于空調(diào)器的推廣使用。而另一方面，使用紅外傳感器作為檢測(cè)裝置時(shí)，需要處理的信息較多，耗時(shí)長，對(duì)空調(diào)器的控制有一定的延時(shí)，控制效率差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種使用的檢測(cè)元件成本低，且對(duì)空調(diào)器的控制簡(jiǎn)便的空調(diào)器的控制方法、空調(diào)器的控制裝置及相應(yīng)的空調(diào)器。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的提供的一種空調(diào)器的控制方法，包括以下步驟：

接收安裝在空調(diào)器上的超聲波檢測(cè)裝置的范圍檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述范圍檢測(cè)信號(hào)確定所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域中的人員活動(dòng)范圍；

根據(jù)所述人員活動(dòng)范圍控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)或者分區(qū)域送風(fēng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述人員活動(dòng)范圍控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)或者分區(qū)域送風(fēng)，包括以下步驟：

判斷所述人員活動(dòng)范圍占所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例是否超過預(yù)設(shè)值；

當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍占所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例超過所述預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)；

當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍占所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例不超過所述預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述人員活動(dòng)范圍控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)或者分區(qū)域送風(fēng)，包括以下步驟：

判斷所述人員活動(dòng)范圍是否超過預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍；

當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍超過所述預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍時(shí)，控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)；

當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍不超過所述預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍時(shí)，控制所述空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制所述空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)，包括以下步驟：

根據(jù)所述人員活動(dòng)范圍調(diào)整所述空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離；

控制所述超聲波檢測(cè)裝置在所述人員活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，得到人員檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述人員檢測(cè)信號(hào)確定所述人員活動(dòng)范圍內(nèi)人員的人員所在位置；

根據(jù)所述人員所在位置控制所述空調(diào)器在上下方向上的出風(fēng)方向與所述人員所在位置具有預(yù)設(shè)偏差角度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制方法還包括以下步驟：

所述空調(diào)器在所述溫度調(diào)控區(qū)域內(nèi)首次開機(jī)時(shí)，通過所述超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)所述溫度調(diào)控區(qū)域的面積。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，安裝在所述空調(diào)器上超聲波檢測(cè)裝置在上下方向170度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在左右方向170度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；且所述空調(diào)器在所述溫度控制區(qū)域內(nèi)首次開機(jī)時(shí)：

控制所述超聲波檢測(cè)裝置從上到下轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取所述溫度調(diào)控區(qū)域的高度及長度；

控制所述超聲波檢測(cè)裝置從左到右轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取所述溫度調(diào)控區(qū)域的寬度；

存儲(chǔ)所述溫度調(diào)控區(qū)域的高度、長度及寬度。

基于同一發(fā)明構(gòu)思的一種空調(diào)器的控制裝置，所述控制裝置包括：

范圍檢測(cè)信號(hào)接收模塊，用于接收安裝在空調(diào)器上的超聲波檢測(cè)裝置的范圍檢測(cè)信號(hào)；

人員活動(dòng)范圍確定模塊，用于根據(jù)所述范圍檢測(cè)信號(hào)確定所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域中的人員活動(dòng)范圍；

執(zhí)行控制模塊，用于根據(jù)所述人員活動(dòng)范圍控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)或者分區(qū)域送風(fēng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述執(zhí)行控制模塊包括：

第一判斷子模塊，用于判斷所述人員活動(dòng)范圍占所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例是否超過預(yù)設(shè)值；

第一執(zhí)行子模塊，用于根據(jù)所述第一判斷子模塊的判斷結(jié)果，當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍占所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例超過所述預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)；

第二執(zhí)行子模塊，用于根據(jù)所述第一判斷子模塊的判斷結(jié)果，當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍占所述空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例不超過所述預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述執(zhí)行控制模塊包括：

第二判斷子模塊，用于判斷所述人員活動(dòng)范圍是否超過預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍；

第三執(zhí)行子模塊，用于根據(jù)所述第二判斷子模塊的判斷結(jié)果，當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍超過所述預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍時(shí)，控制所述空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)；

第四執(zhí)行子模塊，用于根據(jù)所述第二判斷子模塊的判斷結(jié)果，當(dāng)所述人員活動(dòng)范圍不超過所述預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍時(shí)，控制所述空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述執(zhí)行控制模塊包括以下執(zhí)行單元，用以控制空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)：

第一執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述人員活動(dòng)范圍調(diào)整所述空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離；

第二執(zhí)行單元，用于控制所述超聲波檢測(cè)裝置在所述人員活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，得到人員檢測(cè)信號(hào)；

第三執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述人員檢測(cè)信號(hào)確定所述人員活動(dòng)范圍內(nèi)人員的人員所在位置及人員高度；

第四執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述人員所在位置及所述人員的高度調(diào)整所述空調(diào)器在上下方向上的出風(fēng)方向，使所述人員活動(dòng)范圍內(nèi)的人員在所述空調(diào)器的送風(fēng)范圍外。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置還包括：

面積獲取模塊，用于所述空調(diào)器在溫度調(diào)控區(qū)域首次開機(jī)時(shí)，通過所述超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)溫度調(diào)控區(qū)域的面積。

還提供一種空調(diào)器，包括主體；設(shè)置在所述主體上的超聲波檢測(cè)裝置，所述超聲波檢測(cè)裝置相對(duì)所述主體在上下方向和所述左右方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括控制器，所述控制器中配置有前述任一實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置。

本發(fā)明的有益效果包括：本發(fā)明提供的一種空調(diào)器的控制方法，其通過安裝在空調(diào)器上的超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域中人員活動(dòng)范圍的大小，并根據(jù)檢測(cè)到的人員活動(dòng)范圍選擇、確定空調(diào)器的送風(fēng)方式位全方位送風(fēng)或者分區(qū)域送風(fēng)，即當(dāng)人員活動(dòng)范圍小，人員密集的時(shí)候，采用分區(qū)域送風(fēng)，人員分散的時(shí)候，采用全方位送風(fēng)。采用這種方式能夠更有效的對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且超聲波檢測(cè)裝置成本低，有利于空調(diào)器的推廣和使用。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的空調(diào)器的檢測(cè)方法的流程圖；

圖2為設(shè)置有超聲波檢測(cè)裝置的空調(diào)器的示意圖；

圖3為一實(shí)施例中利用超聲波檢測(cè)裝置進(jìn)行人員活動(dòng)范圍檢測(cè)的示意圖；

圖4為一實(shí)施例中利用超聲波檢測(cè)裝置對(duì)溫度區(qū)域的檢測(cè)效果示意圖；

圖5為一實(shí)施例的空調(diào)器的檢測(cè)裝置的構(gòu)成示意圖；

圖6為一實(shí)施例的空調(diào)器的檢測(cè)裝置中的執(zhí)行控制模塊構(gòu)成示意圖；

圖7為另一實(shí)施例的空調(diào)器的檢測(cè)裝置中的執(zhí)行控制模塊的構(gòu)成示意圖；

圖8為一實(shí)施例的空調(diào)器的檢測(cè)裝置中的執(zhí)行控制模塊對(duì)空調(diào)器進(jìn)行分區(qū)域送風(fēng)對(duì)應(yīng)控制部分的構(gòu)成示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的空調(diào)器的控制方法、控制裝置及空調(diào)器的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，其中一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法，包括以下步驟：

S100，接收安裝在空調(diào)器上的超聲波檢測(cè)裝置的范圍檢測(cè)信號(hào)。

本實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法用于對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制，整個(gè)方法可以以控制程序的方式集成在空調(diào)器的控制器中。而且本實(shí)施例的控制方法應(yīng)用超聲波檢測(cè)裝置對(duì)空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域中的人員活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，因此，需要在空調(diào)器的主體上安裝相應(yīng)的超聲波檢測(cè)裝置，如超聲波傳感器。通過超聲波傳感器發(fā)出超聲波對(duì)空調(diào)器所在的溫度調(diào)控區(qū)域中的人員進(jìn)行檢測(cè)。作為一種可實(shí)施方式，對(duì)于使用超聲波對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域中人員的檢測(cè)，可通過多普勒效應(yīng)作為算法來求解溫度調(diào)控區(qū)域中的人員與空調(diào)器之間的距離，及超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)到人員時(shí)，超聲波檢測(cè)裝置相對(duì)初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，確定檢測(cè)到的人員在溫度調(diào)控區(qū)域中的方位。從而控制器可綜合角度及距離信息確定檢測(cè)到的人員的具體位置。因此，本步驟中的范圍檢測(cè)信號(hào)，為超聲波檢測(cè)裝置采用掃描的方式在溫度調(diào)控區(qū)域發(fā)出超聲波信號(hào)，并接收到的反饋信號(hào)?？刂破髂軌蛲ㄟ^分析所述超聲波反饋信號(hào)確定人員的具體位置。

由上面的描述可知，應(yīng)用本實(shí)施例的控制方法時(shí)，要求安裝在空調(diào)器的主體上的超聲波檢測(cè)裝置能夠相對(duì)空調(diào)器的主體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，能夠檢測(cè)的范圍也會(huì)越廣泛。如可設(shè)置超聲波檢測(cè)裝置能夠相對(duì)空調(diào)器的主體在上下方向和左右方向均能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能從多個(gè)角度對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行人員檢測(cè)。作為一種可實(shí)施方式，安裝在空調(diào)器上超聲波檢測(cè)裝置在上下方向170度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在左右方向170范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述上下方向是指空調(diào)器正常使用時(shí)的豎直方向，左右方向是指與所述上下方向相垂直的兩側(cè)的方向。

作為一種可實(shí)施方式，如圖2所示，可以將超聲波檢測(cè)裝置001安裝在空調(diào)器01的主體的中間部位的上部或者中部，以便于對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域內(nèi)的人員進(jìn)行檢測(cè)，尤其是檢測(cè)溫度調(diào)控區(qū)域中人員的位置。

需要說明的是，所述溫度調(diào)控區(qū)域是指空調(diào)器進(jìn)行溫度調(diào)控的室內(nèi)空間的范圍，且該區(qū)域一般為一個(gè)封閉的空間范圍。如對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)控的空調(diào)器的，溫度調(diào)控范圍為整個(gè)室內(nèi)空間。

S200，根據(jù)范圍檢測(cè)信號(hào)確定空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域中的人員活動(dòng)范圍。

根據(jù)步驟S100的描述，超聲波發(fā)出的掃描信號(hào)均會(huì)收到反饋信號(hào)，當(dāng)反饋回的信號(hào)時(shí)長相對(duì)超聲波傳輸?shù)綔囟日{(diào)控區(qū)域的邊界再返回所用時(shí)長有變化時(shí)，則控制器判斷出有該方位有人員存在，并可進(jìn)一步根據(jù)多普勒效應(yīng)根據(jù)所用時(shí)長的變化判斷出人員與空調(diào)器之間的距離，從而具體斷定人員的具體位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在人員活動(dòng)范圍確定階段主要檢測(cè)溫度調(diào)控區(qū)域內(nèi)，人員相對(duì)空調(diào)器01的左右最大活動(dòng)范圍。來確定空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離。具體的如圖3所示，設(shè)置在溫度調(diào)控區(qū)域101的最左側(cè)檢測(cè)到了一個(gè)人員A，在溫度調(diào)控區(qū)域101的最右側(cè)檢測(cè)到了一個(gè)人員B，從而可以根據(jù)人員A和人員B確定空調(diào)器送風(fēng)的左右范圍，作為人員活動(dòng)范圍102。而對(duì)于人員A和人員B之間是否有人員，以及人員A和人員B之間人員的數(shù)量沒有要求。因此，在對(duì)反饋回的超聲波信號(hào)進(jìn)行處理過程中，可在掃描過程中先將多個(gè)反饋回的超聲波信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，而不是進(jìn)行具體人員位置的確定，而是在超聲波檢測(cè)裝置001在左右范圍內(nèi)完全掃描結(jié)束后，根據(jù)左右兩側(cè)最邊緣的檢測(cè)到人員存在的超聲波反饋信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的分析處理，確定左右兩側(cè)人員(如圖3中人員A和人員B)的人員位置進(jìn)行確定。作為最后確定人員活動(dòng)范圍的參考因素。

具體的，可將人員A和人員B的位置結(jié)合溫度調(diào)控區(qū)域101邊界的形狀匹配，構(gòu)成一個(gè)人員活動(dòng)范圍102。如對(duì)于圖3中矩形的溫度調(diào)控區(qū)域101，可將人員A和人員B分別作為一個(gè)矩形的頂點(diǎn)構(gòu)成與溫度調(diào)控區(qū)域相匹配的矩形狀的人員活動(dòng)范圍102。

在其他實(shí)施例中，為了使空調(diào)器的送風(fēng)范圍更完整的涵蓋人員活動(dòng)范圍，可將由人員A和人員B做頂點(diǎn)的矩形按比例擴(kuò)大一定大小后作為人員活動(dòng)范圍?；蛘?，作為另外一種可實(shí)施方式，也可將人員A和人員B做頂點(diǎn)的矩形兩相鄰邊分別向外移動(dòng)一定距離后，構(gòu)成新的矩形區(qū)域作為人員活動(dòng)范圍。對(duì)于矩形邊向外移動(dòng)的距離，可根據(jù)溫度調(diào)控區(qū)域的大小確定。如可將矩形的兩邊分別向外移動(dòng)0.5米后構(gòu)成的新矩形作為人員活動(dòng)范圍。

S300，根據(jù)人員活動(dòng)范圍控制空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)或者分區(qū)域送風(fēng)。

其中，所述全方位送風(fēng)是指開啟空調(diào)器的最大送風(fēng)范圍對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域進(jìn)行送風(fēng)，對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。與所述全方位送風(fēng)不同的是，分區(qū)域送風(fēng)時(shí)，空調(diào)器的送風(fēng)是具有一定范圍限定的，而不會(huì)涵蓋整個(gè)溫度調(diào)控區(qū)域。而且在其中一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)器在進(jìn)行分區(qū)域送風(fēng)時(shí)，是針對(duì)已經(jīng)確定的人員活動(dòng)范圍，對(duì)人員活動(dòng)范圍或者與人員活動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)的一個(gè)范圍進(jìn)行送風(fēng)。且空調(diào)器在進(jìn)行分區(qū)域送風(fēng)時(shí)，送風(fēng)方向可以是固定朝一個(gè)方向的，也可在一定范圍內(nèi)變化。

對(duì)于分區(qū)域送風(fēng)時(shí)，送風(fēng)的范圍可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定。如可設(shè)定為，直接對(duì)人員活動(dòng)范圍進(jìn)行送風(fēng)，也可設(shè)定為相對(duì)人員活動(dòng)范圍在左右方向上具有一定的偏轉(zhuǎn)角度，或者相對(duì)人員活動(dòng)范圍，空調(diào)器的送風(fēng)點(diǎn)靠前一些或者靠后一些，所述靠前或者靠后是相對(duì)人員活動(dòng)范圍到空調(diào)器的距離，靠前，則送風(fēng)帶點(diǎn)更遠(yuǎn)，靠后，則送風(fēng)點(diǎn)距離空調(diào)器更近。

對(duì)于全方位送風(fēng)和分區(qū)域送風(fēng)兩種方式的選擇，在其中一個(gè)實(shí)施例中，按照以下方法實(shí)現(xiàn)，判斷人員活動(dòng)范圍占空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則控制空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)；若否，則控制空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

其中，所述預(yù)設(shè)值可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，如可設(shè)定為50％，此時(shí)，當(dāng)人員活動(dòng)范圍占溫度調(diào)控區(qū)域的面積超過50％時(shí)，則控制空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)。當(dāng)人員活動(dòng)范圍占溫度調(diào)控區(qū)域的面積不超過，即小于或者等于50％時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)行分區(qū)域送風(fēng)。

對(duì)于溫度調(diào)控區(qū)域的面積，可在空調(diào)器在溫度調(diào)控區(qū)域內(nèi)首次開機(jī)時(shí)，通過超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)溫度調(diào)控區(qū)域的面積。

且空調(diào)器在溫度控制區(qū)域內(nèi)首次開機(jī)時(shí)，可按照如下步驟獲取溫度調(diào)控區(qū)域的面積:

S101，控制超聲波檢測(cè)裝置從上到下轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取溫度調(diào)控區(qū)域的高度及長度。

S102，控制超聲波檢測(cè)裝置從左到右轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取溫度調(diào)控區(qū)域的寬度。

S103，根據(jù)溫度調(diào)控區(qū)域的長度和寬度，計(jì)算溫度調(diào)控區(qū)域的面積。

S104，存儲(chǔ)溫度調(diào)控區(qū)域的高度、長度及寬度。

需要說明的是，上述溫度調(diào)控區(qū)域的面積獲取之后，在以后空調(diào)器再開機(jī)過程中直接使用已經(jīng)存儲(chǔ)的相關(guān)參數(shù)值，而不用再次進(jìn)行檢測(cè)。因此，空調(diào)器安裝后一般不會(huì)隨意挪動(dòng)位置，所以不用每次開機(jī)都檢測(cè)房間的空間距離。同時(shí)，在搬家時(shí)，空調(diào)器又會(huì)拆掉重新安裝，所以，在其中一個(gè)實(shí)施例中，在空調(diào)器的而控制器上設(shè)置有一個(gè)復(fù)位按鈕，當(dāng)再次上電時(shí)會(huì)重新對(duì)房間的空間距離進(jìn)行檢測(cè)。

在其他實(shí)施例中，也可根據(jù)溫度調(diào)控區(qū)域的大小設(shè)定一個(gè)參考范圍，稱之為預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍，判斷人員活動(dòng)范圍是否超過預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍，若是，則控制空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)；若否，則控制空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。該預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍可根據(jù)空調(diào)器的最大送風(fēng)范圍和/或溫度調(diào)控區(qū)域的大小確定。

另外還需要說明的是，步驟S100～S300是一個(gè)按周期循環(huán)持續(xù)執(zhí)行的步驟，超聲波檢測(cè)裝置每隔預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行一次人員活動(dòng)范圍的檢測(cè)，因此當(dāng)人員活動(dòng)范圍變化時(shí)，會(huì)及時(shí)控制空調(diào)器改變送風(fēng)方式。如人員從分散狀態(tài)(人員活動(dòng)范圍大)變?yōu)榧袪顟B(tài)(人員活動(dòng)范圍小)時(shí)，會(huì)控制空調(diào)器從全面送風(fēng)方式變?yōu)榉謪^(qū)域送風(fēng)方式。

上述實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法，其使用超聲波檢測(cè)裝置對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域中的人員進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于距離的檢測(cè)只需要對(duì)超聲波返回信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行分析就能確定，數(shù)據(jù)傳輸、處理量小，處理效率高；而對(duì)于角度的確定可之間從超聲波檢測(cè)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置中獲取，因此，使用超聲波進(jìn)行人員的檢測(cè)，檢測(cè)效率高，速度快。而且相對(duì)于紅外檢測(cè)裝置，超聲波檢測(cè)裝置成本更低，有利于空調(diào)器的推廣使用。

具體的，步驟S300中控制空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)，包括以下步驟：

S310，根據(jù)人員活動(dòng)范圍調(diào)整空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離。

具體是通過調(diào)整空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)板，使空調(diào)器的送風(fēng)范圍在左右方向上能夠覆蓋所述人員活動(dòng)范圍。根據(jù)前面所描述的，如果前述的人員活動(dòng)范圍以左右兩側(cè)人員作為邊界，則本步驟中可控制空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離大于所述人員活動(dòng)范圍左右兩側(cè)之間的距離。而當(dāng)人員活動(dòng)范圍是經(jīng)過左右兩側(cè)人員坐標(biāo)位置向外移動(dòng)之后構(gòu)成的，則本步驟中空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離可以與人員活動(dòng)范圍左右兩側(cè)之間距離相一致。

S320，控制超聲波檢測(cè)裝置在人員活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，得到人員檢測(cè)信號(hào)。本步驟中是跟具體的人員位置的檢測(cè)，本步驟中要獲得人員活動(dòng)范圍內(nèi)的所有人員的位置，從而為后續(xù)空調(diào)器送風(fēng)的具體方向提供參考。所述人員檢測(cè)信號(hào)是發(fā)出的超聲波被人員阻擋之后反射回的超聲波信號(hào)。

S330，根據(jù)人員檢測(cè)信號(hào)確定人員活動(dòng)范圍內(nèi)人員的人員所在位置及人員高度。所述人員所在位置可以以坐標(biāo)的形式確定，也可以以人員與空調(diào)器之間的相對(duì)位置進(jìn)行說明。對(duì)于所述人員高度，可通過所述超聲波檢測(cè)裝置上下轉(zhuǎn)動(dòng)掃描檢測(cè)獲得，具體是通過獲取人員的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)。S340，根據(jù)人員所在位置調(diào)整空調(diào)器在上下方向上的出風(fēng)方向，是所述人員活動(dòng)范圍內(nèi)的人員在所述空調(diào)器的送風(fēng)范圍外。

如圖4所示，超聲波檢測(cè)裝置001除了能夠在水平方向上對(duì)人員進(jìn)行檢測(cè)外，也能夠在豎直方向上，即高度方向上，獲取溫度調(diào)控區(qū)域中人員的情況進(jìn)行檢測(cè)。從而空調(diào)器在送風(fēng)方向確定時(shí)，可結(jié)合人員的人員高度對(duì)空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行調(diào)整，避免將冷風(fēng)、熱風(fēng)直接吹響人體。

在其他實(shí)施例中，也可以在水平方向上對(duì)空調(diào)器的出風(fēng)方向進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，來避免空調(diào)器出來的冷風(fēng)或者熱風(fēng)直接吹向人體。如可以根據(jù)最左側(cè)人員的位置，將空調(diào)器的送風(fēng)范圍整體移出所述人員活動(dòng)范圍，但是保證送風(fēng)點(diǎn)與空調(diào)器之間的距離與人員活動(dòng)范圍到空調(diào)器之間的距離相等。如此，空調(diào)器對(duì)人員活動(dòng)范圍溫度調(diào)節(jié)的效果更好。

在另一實(shí)施例中，也可通過調(diào)整空調(diào)器的出風(fēng)板，使空調(diào)器的送風(fēng)點(diǎn)較所述人員活動(dòng)范圍距離空調(diào)器更近或者更遠(yuǎn)。如此也能避免冷風(fēng)或者熱風(fēng)直接吹向人體。

但是需要說明的是，當(dāng)控制空調(diào)器的送風(fēng)點(diǎn)遠(yuǎn)于所述人員活動(dòng)范圍時(shí)，需要同時(shí)使用超聲波檢測(cè)裝置對(duì)人員活動(dòng)范圍內(nèi)的人員的人員高度進(jìn)行檢測(cè)，避免空調(diào)器出來的冷風(fēng)或者熱風(fēng)吹到人員的頭部。

另外，在其他實(shí)施例中，對(duì)于空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離，也可以小于所述人員活動(dòng)范圍的左右邊界，而是在所述人員活動(dòng)范圍內(nèi)某兩個(gè)左右相鄰的人員之間。如此，空調(diào)器能夠更多的將冷風(fēng)或者熱風(fēng)吹向人員活動(dòng)范圍內(nèi)。相對(duì)應(yīng)的，對(duì)于也可以通過調(diào)節(jié)空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)板調(diào)節(jié)空調(diào)器的上下方向上的送風(fēng)方向，使空調(diào)器的冷風(fēng)或者熱風(fēng)在相對(duì)空調(diào)的遠(yuǎn)近方向上吹向人員活動(dòng)范圍內(nèi)兩個(gè)人員之間，在避免直接吹向人體的同時(shí)，更多的將空調(diào)器的冷風(fēng)或者熱風(fēng)吹向人員活動(dòng)區(qū)域。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供一種空調(diào)器的控制裝置，由于此裝置解決問題的原理與前述一種空調(diào)器的控制方法相似，因此，該裝置的實(shí)施可以按照前述方法的具體步驟實(shí)現(xiàn)，重復(fù)之處不再贅述。

如圖5所示，其中一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置包括范圍檢測(cè)信號(hào)接收模塊100、人員活動(dòng)范圍確定模塊200及執(zhí)行控制模塊300。其中，所述范圍檢測(cè)信號(hào)接收模塊100，用于接收安裝在空調(diào)器上的超聲波檢測(cè)裝置的范圍檢測(cè)信號(hào)。所述人員活動(dòng)范圍確定模塊200，用于根據(jù)范圍檢測(cè)信號(hào)確定空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域中的人員活動(dòng)范圍。所述執(zhí)行控制模塊300，用于根據(jù)人員活動(dòng)范圍控制空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)或者分區(qū)域送風(fēng)。

其使用超聲波檢測(cè)裝置對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域中的人員進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)人員的分布情況控制空調(diào)器的出風(fēng)。使空調(diào)器的溫度調(diào)控效果更佳。相對(duì)于傳統(tǒng)的紅外檢測(cè)的方式，超聲波檢測(cè)裝置信息處理量更小，處理速度更高，因此，對(duì)空調(diào)器出風(fēng)的控制也更及時(shí)。而且超聲波檢測(cè)裝置成本低，有利于廣泛使用。

具體的，如圖6所示，其中一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置中，所述執(zhí)行控制模塊300包括：第一判斷子模塊310、第一執(zhí)行子模塊320和第二執(zhí)行子模塊330。其中，第一判斷子模塊310，用于判斷人員活動(dòng)范圍占空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例是否超過預(yù)設(shè)值。第一執(zhí)行子模塊320，用于根據(jù)第一判斷子模塊的判斷結(jié)果，當(dāng)人員活動(dòng)范圍占空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例超過預(yù)設(shè)值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)。第二執(zhí)行子模塊330，用于根據(jù)第一判斷子模塊的判斷結(jié)果，當(dāng)人員活動(dòng)范圍占空調(diào)器的溫度調(diào)控區(qū)域的面積的比例不超過預(yù)設(shè)值時(shí)，控制空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

其中，溫度調(diào)控區(qū)域的面積的大小可直接利用超聲波檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)獲得，也可以認(rèn)為手動(dòng)通過空調(diào)器的操作面板輸入。

在另一實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置中，如圖7所示，執(zhí)行控制模塊300’包括：第二判斷子模塊310’、第三執(zhí)行子模塊320’和第四執(zhí)行子模塊330’。其中，第二判斷子模塊310’，用于判斷人員活動(dòng)范圍是否超過預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍。第三執(zhí)行子模塊320’，用于根據(jù)第二判斷子模塊的判斷結(jié)果，當(dāng)人員活動(dòng)范圍超過預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)行全方位送風(fēng)。第四執(zhí)行子模塊330’，用于根據(jù)第二判斷子模塊310’的判斷結(jié)果，當(dāng)人員活動(dòng)范圍不超過預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍時(shí)，控制空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

本實(shí)施例中，設(shè)置預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍，人員活動(dòng)范圍超過預(yù)設(shè)范圍則認(rèn)為溫度調(diào)控區(qū)域中人員處于分散活動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)采用全方位送風(fēng)，即空調(diào)器以最大的送風(fēng)范圍進(jìn)行送風(fēng)，以便照顧到溫度調(diào)控區(qū)域中各方位的溫度。而當(dāng)人員活動(dòng)范圍較小，即人員活動(dòng)較為集中時(shí)，采用分區(qū)域送風(fēng)的模式對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域進(jìn)行送風(fēng)。所述分區(qū)域送風(fēng)是相對(duì)所述全方位送風(fēng)的送風(fēng)方式的，即采用分區(qū)域送風(fēng)后，空調(diào)器不會(huì)以最大送風(fēng)范圍進(jìn)行送風(fēng)，而是有目的的向某個(gè)特定區(qū)域進(jìn)行送風(fēng)。

如圖8所示，無論采用預(yù)設(shè)活動(dòng)范圍的方式進(jìn)行不同送風(fēng)方式的選擇，還是采用人員活動(dòng)范圍與溫度調(diào)控區(qū)域的面積之間的關(guān)系來進(jìn)行不同送風(fēng)方式的選擇，執(zhí)行控制模塊300都可以包括以下執(zhí)行單元，用以控制空調(diào)器分區(qū)域送風(fēng)。

第一執(zhí)行單元301，用于根據(jù)人員活動(dòng)范圍調(diào)整空調(diào)器的左右掃風(fēng)距離。第二執(zhí)行單元302，用于控制超聲波檢測(cè)裝置在人員活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，得到人員檢測(cè)信號(hào)。第三執(zhí)行單元303，用于根據(jù)人員檢測(cè)信號(hào)確定人員活動(dòng)范圍內(nèi)人員的人員所在位置。第四執(zhí)行單元304，用于根據(jù)人員所在位置控制空調(diào)器在上下方向上的出風(fēng)方向與人員所在位置具有預(yù)設(shè)偏差角度。從而避免從空調(diào)器出來的冷風(fēng)或者熱風(fēng)直接吹向人體。

在其他實(shí)施例中，也可以在左右方向上將空調(diào)器的出風(fēng)口偏移人員活動(dòng)區(qū)域，以避免空調(diào)器的冷風(fēng)或者熱風(fēng)吹向人體。

在另一實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置中，還包括面積獲取模塊(未示出)，用于空調(diào)器在溫度調(diào)控區(qū)域首次開機(jī)時(shí)，通過超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)溫度調(diào)控區(qū)域的面積。

具體的，使用超聲波檢測(cè)裝置獲取溫度調(diào)控區(qū)域的面積，可控制超聲波檢測(cè)裝置由下到上或者由上到下對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域進(jìn)行掃描，獲取溫度調(diào)控區(qū)域的長度及高度，控制超聲波檢測(cè)裝置由左到右或者由右到左對(duì)溫度調(diào)控區(qū)域進(jìn)行掃描，獲取溫度調(diào)控區(qū)域的寬度。從而根據(jù)獲取的長度及寬度計(jì)算出溫度調(diào)控區(qū)域的面積。

還提供一種空調(diào)器，包括主體及設(shè)置在主體上的超聲波檢測(cè)裝置。超聲波檢測(cè)裝置能夠相對(duì)主體在上下方向和左右方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。還包括控制器，控制器中配置有前述任一實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置。從而空調(diào)器控制器能夠利用所述控制裝置對(duì)空調(diào)器的出風(fēng)方式進(jìn)行選擇或者控制，并可以防止空調(diào)器直接對(duì)向人體出風(fēng)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。