本發(fā)明涉及一種空氣調(diào)節(jié)裝置以及空氣調(diào)節(jié)裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

作為用于評價基于空氣調(diào)節(jié)的舒適度的方法，使用根據(jù)與室內(nèi)溫度、濕度等這種與溫?zé)嵊嘘P(guān)的環(huán)境因素推測人的熱覺的指標(biāo)。在推測該人的熱覺時，通常使用模仿人的形體、體溫的測量裝置推測舒適度。

例如在專利文獻(xiàn)1的摘要的解決方法中記載了“舒適度評價裝置具備：設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)等的、用于檢測人體周圍溫?zé)岘h(huán)境要素的溫?zé)岘h(huán)境檢測單元10；人體熱調(diào)節(jié)模型11，其與溫?zé)岘h(huán)境檢測單元10相連接，根據(jù)溫?zé)岘h(huán)境檢測單元輸出的信號，推定人體面部的皮膚溫度；溫感推定單元12，其根據(jù)由人體熱調(diào)節(jié)模型11推定出的面部皮膚溫度及其變化率，推定冷熱等全身溫感；以及舒適度推定單元13，其根據(jù)全身溫感與舒適度的關(guān)系，在量上推定不舒適、兩者均不是、舒適等的舒適度程度?！薄?/p>

在專利文獻(xiàn)1的段落0018中記載了“此外，人體熱調(diào)節(jié)模型是以下數(shù)學(xué)模型：將人體劃分為面部、臂部、軀干、腿部等部位，考慮穿衣量、活動程度、發(fā)汗、血流等按人的體溫調(diào)節(jié)反應(yīng)的部位的特性，同時通過人體與環(huán)境的熱平衡計算，根據(jù)由溫?zé)岘h(huán)境檢測單元檢測到的人體周圍溫?zé)岘h(huán)境要素，按人體各部位計算出推定溫感的生理信息即皮膚溫度?！薄?/p>

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-22238號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，在僅劃分為面部、臂部、軀干、腿部等人的部位而檢測溫度時，無法在量上推定人是否感到熱或是否感到冷這種體感溫度。例如，即使腿部具有 同一溫度，也由于周圍環(huán)境等，體感溫度有所不同。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種推定人的體感溫度而實現(xiàn)舒適空氣調(diào)節(jié)的空氣調(diào)節(jié)裝置。

為了解決上述問題，第一發(fā)明的空氣調(diào)節(jié)裝置具備：物體溫度檢測部，其檢測處于室內(nèi)的人的面部溫度和人的面部以外部位溫度；以及空氣調(diào)節(jié)控制部，其當(dāng)由物體溫度檢測部檢測到的人的面部溫度和人的面部以外部位溫度滿足預(yù)定條件時，進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制，制冷運行過程中的預(yù)定條件為人的面部以外部位溫度相對于人的面部溫度在第一預(yù)定值以下。

第二發(fā)明的空氣調(diào)節(jié)裝置具備：物體溫度檢測部，其檢測處于室內(nèi)的人的面部溫度和人的面部以外部位的溫度；以及空氣調(diào)節(jié)控制部，其當(dāng)由物體溫度檢測部檢測到的人的面部溫度和人的面部以外部位的溫度滿足預(yù)定條件時，進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制，供暖運行過程中的預(yù)定條件為人的面部以外部位的溫度相對于人的面部溫度在第二預(yù)定值以上。

在用于實施發(fā)明的方式中說明其它方法。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種推定人的體感溫度，實現(xiàn)舒適空氣調(diào)節(jié)的空氣調(diào)節(jié)裝置以及空氣調(diào)節(jié)裝置的控制方法。

附圖說明

圖1是各實施例中的空氣調(diào)節(jié)裝置的室內(nèi)機、室外機以及遙控器的主視圖。

圖2是各實施例中的空氣調(diào)節(jié)裝置的室內(nèi)機的側(cè)截面圖。

圖3是各實施例中的空氣調(diào)節(jié)裝置的室內(nèi)機的立體圖。

圖4是各實施例中的空氣調(diào)節(jié)裝置的框圖。

圖5是實施例1的舒適運行控制的制冷運行處理的流程圖。

圖6是實施例1的運行制冷運行時的皮膚表面溫度的時間經(jīng)過試驗結(jié)果的曲線圖。

圖7是實施例1的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

圖8是實施例2的舒適運行控制的制冷運行處理的流程圖。

圖9是表示實施例2的制冷運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。

圖10是表示實施例2的制冷運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。

圖11是實施例2的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

圖12是表示實施例2的供暖運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。

圖13是表示實施例2的制冷運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。

圖14是實施例3的舒適運行控制的制冷運行處理的流程圖。

圖15是實施例3的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

圖16是實施例4的舒適運行控制的制冷運行處理的流程圖。

圖17是實施例4的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

圖18是表示實施例4的室溫與體溫的關(guān)系的說明圖。

圖19是表示實施例4的人的部位的溫度差與體質(zhì)的關(guān)系的說明圖。

圖20是表示實施例4的人的面部以外部位的溫度與體質(zhì)的關(guān)系的說明圖。

圖21是表示實施例4的空氣調(diào)節(jié)裝置的遙控器的制冷運行時的畫面部的說明圖。

圖22是表示實施例4的制冷運行時的區(qū)域控制的說明圖。

圖23是表示實施例4的空氣調(diào)節(jié)裝置的遙控器的供暖運行時的畫面部的說明圖。

圖24是表示實施例4的供暖運行時的區(qū)域控制的說明圖。

附圖標(biāo)記說明

A：空氣調(diào)節(jié)裝置；100：室內(nèi)機；200：室外機；300：制冷劑配管；Re：遙控器；Q：遙控器收發(fā)部；104：左右風(fēng)向板(風(fēng)向控制部)；105：上下風(fēng)向板(風(fēng)向控制部)；107：空氣吸入口；121：攝像部；122：熱電元件(熱圖像獲取部)；123：室溫傳感器；130：控制部；131：圖像識別部；132：物體溫度檢測部；133：存儲單元；136：空氣調(diào)節(jié)控制部；150：負(fù)載；151：壓縮機電動機；152：鼓風(fēng)機電動機；153：左右風(fēng)向板用電動機(風(fēng)向控制部)；154：上下風(fēng)向板用電動機(風(fēng)向控制部)。

具體實施方式

以后，參照各圖詳細(xì)說明用于實施各發(fā)明的示例。

圖1是本實施例中的空氣調(diào)節(jié)裝置A的室內(nèi)機100、室外機200以及遙控 器Re的主視圖。

如圖1所示，空氣調(diào)節(jié)裝置A具備室內(nèi)機100、室外機200以及遙控器Re。室外機200具備壓縮機、室外換熱器、室外鼓風(fēng)機、四通閥、膨脹閥。室內(nèi)機100具備室內(nèi)換熱器、室內(nèi)鼓風(fēng)機。室內(nèi)機100與室外機200通過制冷劑配管300進(jìn)行連接，通過公知的制冷劑循環(huán)，能夠進(jìn)行設(shè)置有室內(nèi)機100的室內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)。另外，室內(nèi)機100與室外機200經(jīng)由通信線纜(未圖示)相互收發(fā)信息。

遙控器Re由用戶進(jìn)行操作，對室內(nèi)機100的遙控器收發(fā)部Q發(fā)送紅外線信號。該紅外線信號的內(nèi)容為運行請求、設(shè)定溫度的變更、定時、運行模式的變更、停止請求等指令?？諝庹{(diào)節(jié)裝置A根據(jù)這些紅外線信號的指令，進(jìn)行制冷模式、供暖模式、除濕模式等空氣調(diào)節(jié)運行。另外，室內(nèi)機100從遙控器收發(fā)部Q向遙控器Re發(fā)送室溫信息、濕度信息、電費信息等數(shù)據(jù)。

另外，在室內(nèi)機100的中央下部相鄰地配置有攝像部121和熱電元件122(非接觸式溫度傳感器)。

攝像部121能夠在包含可見光頻帶和紅外光的局部頻帶的頻帶拍攝室內(nèi)。熱電元件122為非接觸式溫度傳感器，將檢測到的溫度分布作為熱圖像而獲取。由此，由于攝像部121與熱電元件122相鄰，因此能夠使攝像部121的攝像圖像與熱電元件122的熱圖像對應(yīng)。攝像部121被配置成拍攝被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)。

此外，也可以根據(jù)圖像檢測方式和檢測對象、攝像部121的規(guī)格等設(shè)定熱電元件122和攝像部121的配置。

在后文中詳細(xì)說明攝像部121和熱電元件122。

圖2是各實施例中的室內(nèi)機100的側(cè)截面圖。圖3是各實施例中的室內(nèi)機的立體圖。

如圖2所示，室內(nèi)機100的殼體座101收容了室內(nèi)換熱器102、鼓風(fēng)機103、過濾器108等內(nèi)部結(jié)構(gòu)體。

室內(nèi)換熱器102具有多個導(dǎo)熱管102a。室內(nèi)換熱器102使由鼓風(fēng)機103取入到室內(nèi)機100內(nèi)的空氣與在導(dǎo)熱管102a內(nèi)流通的制冷劑進(jìn)行換熱，對該空氣進(jìn)行加熱或冷卻。此外，導(dǎo)熱管102a與制冷劑配管300(參照圖1)連通， 構(gòu)成公知的制冷劑循環(huán)(未圖示)的一部分。

左右風(fēng)向板104按來自室內(nèi)機100的主微型計算機(未圖示)的指示，以設(shè)置于下部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點，由左右風(fēng)向板用電動機(未圖示)轉(zhuǎn)動。此外左右風(fēng)向板104在左右方向上分割為多個而構(gòu)成，同時能夠向多個方向吹風(fēng)。

上下風(fēng)向板105按來自室內(nèi)機100的主微型計算機的指示，以設(shè)置于兩端部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點，由上下風(fēng)向板用電動機(未圖示)轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，上下風(fēng)向板105被分割成右側(cè)上下風(fēng)向板105a、中央上下風(fēng)向板105b以及左側(cè)上下風(fēng)向板105c這三個而構(gòu)成。將上下風(fēng)向板105向左右方向進(jìn)行分割而構(gòu)成，由此能夠提高向多個方向的吹風(fēng)性能。此外，可以將上下風(fēng)向板105向左右方向分割成兩個或四個而構(gòu)成，或，也可以不將上下風(fēng)向板105向左右方向分割而構(gòu)成，而使用左右風(fēng)向板104進(jìn)行吹風(fēng)。

如圖2所示，前面面板106被以覆蓋室內(nèi)機100的前面的方式設(shè)置，成為能夠以下端為軸而由前面面板用電動機(未圖示)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。另外，前面面板106并不限定于該結(jié)構(gòu)，也可以被固定于下端。

通過使鼓風(fēng)機103旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由空氣吸入口107和過濾器108取入室內(nèi)空氣，通過室內(nèi)換熱器102換熱后的空氣被導(dǎo)入到吹出風(fēng)道109a。被導(dǎo)入到吹出風(fēng)道109a的空氣由左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105調(diào)整風(fēng)向，從空氣吹出口109b向外部送出。從空氣吹出口109b向外部送出的空氣對室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。

攝像部121安裝于空氣吹出口109b附近。攝像部121被以從自己的安裝位置相對于水平方向朝向下方預(yù)定角度的方式配置。由此，能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z設(shè)置有室內(nèi)機100的室內(nèi)。但是，攝像部121的安裝位置、其設(shè)置角度按空氣調(diào)節(jié)裝置A的規(guī)格、用途設(shè)定即可，并不限定其結(jié)構(gòu)。

本實施例的空氣調(diào)節(jié)裝置A的結(jié)構(gòu)不過是一例，本發(fā)明還能夠應(yīng)用所有空氣調(diào)節(jié)裝置的方式。

圖4是表示包含空氣調(diào)節(jié)裝置A的控制部130的概要的結(jié)構(gòu)圖。

空氣調(diào)節(jié)裝置A的控制部130具備圖像識別部131、物體溫度檢測部132、存儲單元133以及空氣調(diào)節(jié)控制部136?？刂撇?30根據(jù)各傳感器信息驅(qū)動負(fù)載150。

在控制部130上連接有攝像部121和熱電元件122以及室溫傳感器123等。

攝像部121連續(xù)地拍攝被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)并變換為圖像信息，輸出到控制部130。

熱電元件122以非接觸的方式捕捉被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)各部的溫度分布，作為熱圖像而獲取，輸出到控制部130。室溫傳感器123測量被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)室溫。

控制部130根據(jù)從攝像部121輸入的圖像信息、從熱電元件122輸入的熱圖像、從室溫傳感器123輸入的室溫、從遙控器Re輸入的指令信號以及從各種傳感器輸入的傳感器輸出等，統(tǒng)一控制空氣調(diào)節(jié)裝置A的動作。

控制部130的圖像識別部131根據(jù)攝像部121拍攝得到的圖像信息識別室內(nèi)環(huán)境，識別人的各部位而通知給物體溫度檢測部132。此外，圖像識別部131也可以根據(jù)從熱電元件122輸入的熱圖像的信息識別室內(nèi)環(huán)境，識別人的各部位而通知給物體溫度檢測部132。由此，能夠省略攝像部121。

物體溫度檢測部132根據(jù)圖像識別部131識別出的人的各部位的位置以及表示被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)各部的溫度的熱圖像，確定人的面部、手腳部(面部以外部位)，以非接觸的方式檢測所確定的至少一個部位的溫度物體的溫度。由此，空氣調(diào)節(jié)裝置A能夠根據(jù)人的各部位溫度調(diào)整空氣調(diào)節(jié)運行。此外，起到以下效果：在圖像識別部131根據(jù)從熱電元件122輸入的熱圖像的信息識別人的各部位而通知給物體溫度檢測部132時，也可以不考慮攝像部121拍攝得到的圖像信息與熱圖像的偏差。

本實施例的圖像識別部131具備面部識別部1311和手腳部識別部1312。

面部識別部1311根據(jù)圖像信息識別人的面部。在此，面部識別部1311不僅識別面部，還是別面部中肌膚的暴露部分。由此，能夠排除由帽子、面罩引起的對溫度檢測的影響。此外，代替面部，也可以檢測頸部、臉等容易保持固定體溫的其它部位。在使用面部這種措辭的情況下，設(shè)為包含頸部、頭等容易保持固定體溫的其它部位。另外，在使用面部以外部位這種措辭的情況下，設(shè)為包含手腳部，并且包含體溫容易變化的部位。

手腳部識別部1312根據(jù)圖像信息檢測人的腳或手的部分(面部以外部位)。手腳部識別部1312首先嘗試識別人的腳中肌膚的暴露部分之后，如果其識別 失敗，則嘗試識別手的部分中肌膚的暴露部分。這是由于，在推定人的體感溫度時，離心臟更遠(yuǎn)的腳更合適。另外，通過識別肌膚的暴露部分，能夠排除襪子、手套對溫度檢測帶來的影響。

圖像識別部131檢測在攝像部121拍攝得到的圖像中是否包含作為檢測對象的人體的面部和/或面部以外部位，并且檢測該檢測對象的圖像區(qū)域。

存儲單元133構(gòu)成為例如包含ROM(Read Only Memory：只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory：隨機存取存儲器)等。而且，存儲于ROM的程序由控制微型計算機讀出并加載到RAM而執(zhí)行。

空氣調(diào)節(jié)控制部136當(dāng)在空氣調(diào)節(jié)運行的過程中從熱電元件122得到的人的面部和/或面部以外部位的溫度滿足預(yù)定條件時，調(diào)整設(shè)定溫度或風(fēng)向。在后文中說明這些空氣調(diào)節(jié)控制部136的詳細(xì)控制內(nèi)容。

負(fù)載150例如包含室外機200所具備的壓縮機電動機151、室內(nèi)機100所具備的鼓風(fēng)機電動機152、設(shè)置于左右風(fēng)向板104的左右風(fēng)向板用電動機153以及設(shè)置于上下風(fēng)向板105的上下風(fēng)向板用電動機154。這些左右風(fēng)向板104和左右風(fēng)向板用電動機153以及上下風(fēng)向板105和上下風(fēng)向板用電動機154為控制空氣調(diào)節(jié)的風(fēng)向的風(fēng)向控制部。

[實施例1]

使用圖5至圖7，適當(dāng)?shù)貐⒄請D1至圖4說明本發(fā)明中的空氣調(diào)節(jié)裝置A的制冷運行時的舒適運行控制。

圖5是實施例1的舒適運行控制的冷氣運行處理的流程圖。

通過從遙控器Re操作設(shè)定舒適運行控制模式，開始制冷舒適運行控制模式。

在步驟S10中，空氣調(diào)節(jié)控制部136在整個預(yù)定期間實施制冷運行。在此，空氣調(diào)節(jié)控制部136與通常的制冷運行模式同樣地，使室內(nèi)機100(參照圖2、3)的吹出口的上下風(fēng)向板105(右側(cè)上下風(fēng)向板105a、中央上下風(fēng)向板105b、左側(cè)上下風(fēng)向板105c)為大致水平。但是，在根據(jù)用戶的嗜好而使用遙控器Re將上下風(fēng)向板105設(shè)定為朝下的情況下，并不限定于此。左右風(fēng)向板104的朝向并不特別限定，但是期望使向左右方向擺動等在室內(nèi)整體傳播風(fēng)。

在步驟S11中，如果未到達(dá)設(shè)定溫度(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136返回至 步驟S10的處理，繼續(xù)通常的制冷運行。該判斷在幾分鐘至幾十分鐘反復(fù)執(zhí)行一次。當(dāng)隨著時間經(jīng)過室溫下降而達(dá)到設(shè)定溫度時(是)，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S12的處理。

在步驟S12中，物體溫度檢測部132根據(jù)圖像識別部131所識別的人的各部位的位置以及表示被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)各部溫度的熱圖像，確定人的面部、手腳部(面部以外部位)，以非接觸的方式檢測所確定的至少一個部位的溫度物體的溫度。

在步驟S13中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷手腳部(面部以外部位)的溫度相對于面部溫度是否變低而為預(yù)定溫度(α度：第一預(yù)定值)以下或面部溫度是否下降至35度(第五預(yù)定值)以下。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S15的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施步驟S14的制冷運行。在此，期望將面部以外部位相對于面部溫度的溫度差(α度)的閾值設(shè)為2度，但是也可以選擇1度以上且2度以下的任一值。在該步驟S13的處理中，判斷該人是否感到冷。

此外，有人的區(qū)域從室內(nèi)機100越分離則從熱電元件122輸入的熱圖像的分辨率越低，因此在人處于離室內(nèi)機100預(yù)定范圍內(nèi)時，也可以進(jìn)行基于步驟S13的判斷。

在步驟S14中，空氣調(diào)節(jié)控制部136在整個預(yù)定期間實施制冷運行之后，返回至步驟S12的處理。由此，反復(fù)執(zhí)行監(jiān)視人的面部溫度與人的面部以外部位的溫度。

在步驟S15中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行將設(shè)定溫度設(shè)定得較高，來防止過冷的控制。將該設(shè)定溫度的變更幅度例如設(shè)為1～2度。

在步驟S16中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作，如果未進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作(否)，則返回至步驟S14的制冷運行處理?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作時(是)，停止該制冷運行。

通過該舒適運行控制，在制冷時，在人感到冷之前，空氣調(diào)節(jié)裝置A主體調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，防止過冷，因此始終能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。

圖6是實施例1的制冷運行時的皮膚表面溫度的時間經(jīng)過的試驗結(jié)果的曲 線圖。曲線圖的縱軸表示身體各部位的溫度，橫軸表示經(jīng)過時間。

額頭或頸部的溫度(面部溫度)大致固定地變化。但是，腳背或腳后跟的溫度(腿部的溫度)隨著時間經(jīng)過逐漸下降。在此，當(dāng)經(jīng)過25分鐘后腳部溫度比面部溫度下降1～2度左右時，在體感上感到冷。也就是說，人感到冷氣設(shè)備的冷的條件是在腳部(面部以外部位)溫度相對于面部溫度下降至-2度以下時。另外，代替腳部溫度，在手部(面部以外部位)溫度相對于面部溫度下降至-2度以下時，也同樣地認(rèn)為感到冷。

同樣地，人感到供暖的熱的條件是被推定為手部、腳部(面部以外部位)溫度相對于面部溫度提高+2度以上時。

圖7是實施例1的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

通過從遙控器Re操作設(shè)定舒適運行控制模式，開始供暖舒適運行控制模式。

在步驟S20中，空氣調(diào)節(jié)控制部136在整個預(yù)定期間實施供暖運行。在此，空氣調(diào)節(jié)控制部136與通常的供暖運行模式同樣地，使室內(nèi)機100(參照圖2)的吹出口的上下風(fēng)向板105(右側(cè)上下風(fēng)向板105a、中央上下風(fēng)向板105b、左側(cè)上下風(fēng)向板105c)朝下，使熱風(fēng)到達(dá)地板。但是，在根據(jù)用戶的嗜好使用遙控器Re將上下風(fēng)向板105比初始值向上設(shè)定的情況下，并不限定于此。對于左右風(fēng)向板104的朝向并不特別限定，但是期望向左右方向擺動等在室內(nèi)整體傳播風(fēng)。

在步驟S21中，如果未到達(dá)設(shè)定溫度(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136返回至步驟S20的處理，繼續(xù)通常的供暖運行。該判斷從幾分鐘至幾十分鐘反復(fù)執(zhí)行一次。當(dāng)隨著時間經(jīng)過室溫上升而達(dá)到設(shè)定溫度時(是)，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S22的處理。

在步驟S22中，物體溫度檢測部132根據(jù)圖像識別部131所識別的人的各部位的位置以及表示被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)的各部溫度的熱圖像，確定人的面部、手腳部(面部以外部位)，以非接觸的方式檢測所確定的至少一個部位的溫度物體的溫度。

在步驟S23中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷手腳部(面部以外部位)溫度相對于面部溫度是否提高至預(yù)定溫度(β度：第二預(yù)定值)以上或面部溫度是否上升 至36度(第六預(yù)定值)以上。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S25的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施步驟S24的制冷運行。在此，期望將手腳部(面部以外部位)溫度相對于面部溫度的差(β度)的閾值設(shè)為2度，但是也可以選擇1度以上且2度以下的任一值。在該步驟S23的處理中，判斷該人是否感到熱。

在步驟S24中，空氣調(diào)節(jié)控制部136在整個預(yù)定期間實施供暖運行之后，返回至步驟S22的處理。由此，反復(fù)執(zhí)行監(jiān)視人的面部溫度和人的手腳部(面部以外部位)溫度。

在步驟S25中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行控制將設(shè)定溫度設(shè)定得較低，以防止過熱。將該設(shè)定溫度的變更幅度例如設(shè)為1～2度。

在步驟S26中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否進(jìn)行了空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作，如果未進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作(否)，則返回至步驟S24的供暖運行處理?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行了空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作時(是)，使該制冷運行停止。

通過該舒適運行控制，在供暖時，在感到熱之前，空氣調(diào)節(jié)裝置A主體調(diào)節(jié)設(shè)定溫度以防止過熱，因此始終能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。

[實施例2]

接著，使用圖8至圖13，適當(dāng)?shù)貐⒄請D1至圖4說明本發(fā)明所涉及的空氣調(diào)節(jié)裝置的實施例2。在實施例1中，未限定在室內(nèi)的人的人數(shù)，但是在實施例2中，說明室內(nèi)有1人或多人的情況下的舒適運行控制。

在室內(nèi)有多人的情況下，由于體感上存在個體差，因此當(dāng)如實施例1所示的控制那樣如果使設(shè)定溫度在至制冷運行時上升或在供暖運行時下降，則即使一側(cè)的人感到舒適，也有另一側(cè)的人感到不舒適的情形。因此，在如實施例2那樣在室內(nèi)有多人的情況下，不僅調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，還調(diào)節(jié)風(fēng)向，進(jìn)行每個人均舒適的空氣調(diào)節(jié)控制。

圖8是實施例2的舒適運行控制的制冷運行處理的流程圖。

在實施例2中也與實施例1同樣地，通過從遙控器Re進(jìn)行舒適運行控制模式設(shè)定的操作，開始制冷舒適運行控制模式。

步驟S10、S11的處理與圖5的步驟S10、S11的處理相同。這樣運行開 始當(dāng)初與通常的制冷運行模式相同。當(dāng)隨著時間經(jīng)過室溫下降而達(dá)到設(shè)定溫度時，進(jìn)入到步驟S12。

步驟S12的處理與圖5的步驟S12的處理相同。在該處理中，物體溫度檢測部132根據(jù)圖像識別部131所識別的某個人的各部位位置以及表示被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)各部的溫度的熱圖像，確定該人的面部、手腳部(面部以外部位)，并以非接觸的方式檢測所確定的至少一個部位的溫度物體的溫度。

在步驟S13中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷手腳部(面部以外部位)溫度相對于面部溫度是否下降至預(yù)定溫度(α度：第一預(yù)定值)以下或面部溫度是否下降至35度(第五預(yù)定值)以下。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S131的擋風(fēng)控制處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施運行步驟S14的制冷運行。在該步驟S13的處理中，判斷室內(nèi)的某一個人是否感到冷。

在步驟S131的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行調(diào)節(jié)左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的所謂擋風(fēng)控制，使得冷氣不對判斷為感到冷的人傳播，使得在體感上不會感到冷。

圖9是表示實施例2的制冷運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。圖9的(a)是室內(nèi)側(cè)視圖，圖9的(b)是室內(nèi)俯視圖。在步驟131中，空氣調(diào)節(jié)控制部136使室內(nèi)機100(參照圖2、圖3)的吹出口的上下風(fēng)向板105(右側(cè)上下風(fēng)向板105a、中央上下風(fēng)向板105b、左側(cè)上下風(fēng)向板105c)的朝向如圖9的(a)所示那樣為大致水平，使左右風(fēng)向板104的朝向如圖9的(b)所示那樣朝向除了該人以外的范圍，使得冷氣不對判斷為感到冷的人傳播。此外，也可以在除了該人以外的范圍內(nèi)擺動左右風(fēng)向板104。

在步驟S132的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷室內(nèi)是否有其他人，如果室內(nèi)有其他人(是)，則返回至步驟S12的處理，計測其他人的各部溫度。通過這些從步驟S12至步驟S132為止的處理，實施與步驟S13的判斷條件對應(yīng)的對于所有人的擋風(fēng)控制。

圖10是表示實施例2的制冷運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。圖10的(a)是室內(nèi)側(cè)視圖，圖10的(b)是室內(nèi)俯視圖。在步驟132中，空氣調(diào)節(jié)控制部136使室內(nèi)機100(參照圖2、圖3)的吹出口的上下風(fēng)向板105(右側(cè)上下風(fēng)向板105a、 中央上下風(fēng)向板105b、左側(cè)上下風(fēng)向板105c)的朝向如圖10的(a)所示那樣為大致水平，使左右風(fēng)向板104的朝向如圖10的(b)所示那樣朝向除了與步驟S13的判斷條件對應(yīng)的所有人以外的范圍，從而實施擋風(fēng)控制。此外，也可以在避開與步驟S13的判斷條件對應(yīng)的所有人的范圍內(nèi)擺動左右風(fēng)向板104。

在步驟S133的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否對在室內(nèi)的所有人進(jìn)行了步驟S131的擋風(fēng)控制，即步驟S13的判斷條件是否成立，如果該判斷條件未成立(否)，則返回至步驟S14的處理。如果空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷該判斷條件成立，并且所有人感到冷(是)，則進(jìn)入到步驟S15的處理。此外，如果不是室內(nèi)所有人，而是室內(nèi)人的預(yù)定比例的人感到冷，則也可以進(jìn)入到步驟S15的處理。

在步驟S15中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行控制將設(shè)定溫度設(shè)定得較高，以防止過冷。將該設(shè)定溫度的變更幅度例如設(shè)為1～2度。

在步驟S16中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否進(jìn)行了空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作，如果未進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作(否)，則返回至步驟S14的制冷運行處理?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行了空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作時(是)，使該制冷運行停止。

通過該舒適運行控制，防止室內(nèi)所有人的過冷，空氣調(diào)節(jié)裝置A主體調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，防止過冷，因此始終能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。

接著，說明室內(nèi)有多人的情況下的供暖運行時的舒適運行控制。

圖11是實施例2的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

在實施例2中也與實施例1同樣地，通過從遙控器Re進(jìn)行舒適運行控制模式設(shè)定的操作，開始運行供暖舒適運行控制模式。

步驟S20、S21的處理與圖7的步驟S20、S21的處理相同。這樣運行開始當(dāng)初與通常的供暖運行模式相同。當(dāng)隨著時間經(jīng)過室溫下降而達(dá)到設(shè)定溫度時，進(jìn)入到步驟S22。

步驟S22的處理與圖7的步驟S22的處理相同。在該處理中，物體溫度檢測部132根據(jù)圖像識別部131所識別的某個人各部位的位置以及表示被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)各部的溫度的熱圖像，確定該人的面部、手腳部(面部以外部位)，以非接觸的方式檢測所確定的至少一個部位的溫度物體的溫度。

在步驟S23中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷面部以外部位溫度相對于面部溫度是否提高至預(yù)定溫度(β度：第二預(yù)定值)以上或面部溫度上升至36度(第六預(yù)定值)以上。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S231的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施步驟S24的供暖運行。在該步驟S23的處理中，判斷室內(nèi)某一個人是否感到熱。

在步驟S231的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行調(diào)節(jié)左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的、所謂擋風(fēng)控制，使得熱氣不對判斷為感到熱的人傳播，使得在體感上不會感到熱。

圖12是表示實施例2的供暖運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。圖12的(a)是室內(nèi)側(cè)視圖，圖12的(b)是室內(nèi)俯視圖。在步驟231中，空氣調(diào)節(jié)控制部136使室內(nèi)機100(參照圖2、圖3)的吹出口的上下風(fēng)向板105(右側(cè)上下風(fēng)向板105a、中央上下風(fēng)向板105b、左側(cè)上下風(fēng)向板105c)的朝向如圖12的(a)所示那樣朝下，使左右風(fēng)向板104的朝向如圖12的(b)所示那樣朝向除了該人以外的范圍，使得熱氣不對該人傳播。此外，也可以在除了該人以外的范圍內(nèi)擺動左右風(fēng)向板104。

在步驟S232的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷室內(nèi)是否有其他人，如果室內(nèi)有其他人(是)，則返回至步驟S22的處理，計測其他人的各部溫度。通過從這些步驟S22至步驟S232為止的處理，實施與步驟S23的判斷條件對應(yīng)的所有人的擋風(fēng)控制。

圖13是表示實施例2的供暖運行時的擋風(fēng)控制的說明圖。圖13的(a)是室內(nèi)側(cè)視圖，圖13的(b)是室內(nèi)俯視圖。在步驟232中，空氣調(diào)節(jié)控制部136使室內(nèi)機100(參照圖2、圖3)的吹出口的上下風(fēng)向板105(右側(cè)上下風(fēng)向板105a、中央上下風(fēng)向板105b、左側(cè)上下風(fēng)向板105c)的朝向如圖13的(a)所示那樣朝下，使左右風(fēng)向板104的朝向如圖13的(b)所示那樣朝向除了與步驟S23的判斷條件對應(yīng)的所有人以外的范圍，由此實施擋風(fēng)控制。此外，也可以在避開與步驟S23的判斷條件對應(yīng)的所有人的范圍內(nèi)擺動左右風(fēng)向板104。

在步驟S233的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否對室內(nèi)所有人進(jìn)行了步驟S231的擋風(fēng)控制、即步驟S23的判斷條件是否成立，如果該判斷條件 未成立(否)，則返回至步驟S24的處理。如果空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷該判斷條件成立并且所有人感到熱(是)，則進(jìn)入到步驟S25的處理。

在步驟S25中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行將設(shè)定溫度設(shè)定得低，以防止過熱的控制。將該設(shè)定溫度的變更寬度例如設(shè)為1～2度。

在步驟S26中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作，如果未進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作(否)，則返回至步驟S24的供暖運行處理。空氣調(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作時(是)，使該加熱設(shè)備停止運行。

在此，將身體的面部以外部位相對于面部溫度的溫度差(β度：第二預(yù)定值)的閾值與實施例1同樣地設(shè)為-2～-1度。

通過這些舒適運行控制，即使在室內(nèi)有多人的情況下，在制冷時，感到冷之前，通過空氣調(diào)節(jié)裝置A主體自動地調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，也能夠防止過冷，在供暖時，在感到熱之前，也能夠防止過熱，因此始終能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。

[實施例3]

接著，使用圖14和圖15，適當(dāng)?shù)貐⒄請D1至圖4說明本發(fā)明所涉及的空氣調(diào)節(jié)裝置的實施例3。在實施例2中，說明了室內(nèi)有多人的情況下的舒適運行控制，但是在本實施例中說明室內(nèi)人有1人的情況下的舒適運行控制。

在室內(nèi)有1人的情況下，即存在以下方法：如實施例1所示那樣，在制冷運行時，在達(dá)到設(shè)定溫度之后，在手腳部(面部以外部位)的溫度相對于面部溫度下降至預(yù)定溫度(α度：第一預(yù)定值)以下的情況下、面部溫度下降至35度(第五預(yù)定值)以下的情況下，使設(shè)定溫度上升，進(jìn)行舒適控制，還存在如實施例2所示那樣一起使用風(fēng)向控制的方法。

圖14是實施例3的室內(nèi)有1人的情況下的舒適運行控制的制冷運行處理的流程圖。

在實施例3中也與實施例1同樣地，通過從遙控器Re進(jìn)行舒適運行控制模式設(shè)定的操作，開始制冷舒適運行控制模式的運行。

步驟S10、S11的處理與圖5的步驟S10、S11的處理相同。這樣運行開始當(dāng)初與通常的制冷運行模式相同。當(dāng)隨著時間經(jīng)過室溫下降而達(dá)到設(shè)定溫度時，進(jìn)入到步驟S12。

步驟S12的處理與圖5的步驟S12的處理相同。在該處理中，物體溫度檢測部132根據(jù)圖像識別部131所識別的某個人各部位的位置以及表示被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)各部溫度的熱圖像，確定該人的面部、手腳部(面部以外部位)，以非接觸的方式檢測所確定的至少一個部位的溫度物體的溫度。

在步驟S13中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷面部以外部位的溫度相對于面部溫度是否下降至預(yù)定溫度(α度：第一預(yù)定值)以下或面部溫度是否下降至35度(第五預(yù)定值)以下。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S131的擋風(fēng)控制的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施步驟S14的制冷運行。在該步驟S13的處理中，判斷該人是否感到冷。

在步驟S131的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行調(diào)節(jié)左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的、所謂擋風(fēng)控制，使得冷氣不對該人傳播，使得在體感上不會感到冷。步驟S131的處理與圖8的步驟S131的處理(參照圖9)相同?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行該擋風(fēng)控制之后，在整個預(yù)定期間實施制冷運行。

在步驟S134中，空氣調(diào)節(jié)控制部136再次判斷手腳部(面部以外部位)的溫度相對于面部溫度是否下降至預(yù)定溫度(α度：第一預(yù)定值)以下或面部溫度是否下降至35度(第五預(yù)定值)以下。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S15的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施步驟S14的制冷運行。在該步驟S134的處理中，判斷該人在擋風(fēng)控制之后是否感到冷。

在步驟S15中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行將設(shè)定溫度設(shè)定得高，以防止過冷的控制。將該設(shè)定溫度的變更幅度例如設(shè)為1～2度。

在步驟S16中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否進(jìn)行了空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作，如果未進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作(否)，則返回至步驟S14的制冷運行處理?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作時(是)，使該制冷運行停止。

通過該舒適運行控制，在對該室內(nèi)人進(jìn)行擋風(fēng)控制之后防止過冷?？諝庹{(diào)節(jié)裝置A主體進(jìn)行擋風(fēng)的同時調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，防止過冷，因此始終能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。

接著，說明室內(nèi)有1人的情況下的供暖運行時的舒適運行控制。

圖15是實施例3的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

在實施例3中也與實施例1同樣地，通過從遙控器Re進(jìn)行舒適運行控制模式設(shè)定的操作，開始供暖舒適運行控制模式的運行。

步驟S20、S21的處理與圖7的步驟S20、S21的處理相同。這樣運行開始當(dāng)初與通常的供暖運行模式相同。當(dāng)隨著時間經(jīng)過室溫下降而達(dá)到設(shè)定溫度時，進(jìn)入到步驟S22。

步驟S22的處理與圖7的步驟S22的處理相同。在該處理中，物體溫度檢測部132根據(jù)圖像識別部131所識別的某個人的各部位位置以及表示被空氣調(diào)節(jié)室內(nèi)各部的溫度的熱圖像，確定該人的面部、手腳部(面部以外部位)，以非接觸的方式檢測所確定的至少一個部位的溫度物體的溫度。

在步驟S23中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷面部以外部位溫度比面部溫度是否提高預(yù)定溫度(β度：第二預(yù)定值)以上或面部溫度是否上升至36度(第六預(yù)定值)以上。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S31的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施步驟S24的供暖運行。在此，期望將身體的面部以外部位相對于面部溫度的溫度差(β度)的閾值設(shè)為2度，但是也可以選擇1度以上且2度以下的任一值。在該步驟S23的處理中，判斷該人是否感到熱。

在步驟S231的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行調(diào)節(jié)左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的、所謂擋風(fēng)控制，使得熱氣不對該個人傳播，使得在體感上不會感到熱。步驟S231的處理與圖11的步驟S231的處理(參照圖12)相同?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行該擋風(fēng)控制之后，在整個預(yù)定期間實施供暖運行。

在步驟S234中，空氣調(diào)節(jié)控制部136再次判斷面部以外部位溫度相對于面部溫度是否提高至預(yù)定溫度(β度：第二預(yù)定值)以上或面部溫度是否上升至36度(第六預(yù)定值)以上。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S25的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136實施步驟S24的供暖運行。在該步驟S234的處理中，判斷該人在擋風(fēng)控制之后是否感到熱。

在步驟S25中，空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行將設(shè)定溫度設(shè)定得較低，防止過 熱的控制。將該設(shè)定溫度的變更幅度例如設(shè)為1～2度。

在步驟S26中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷是否進(jìn)行了空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作，如果未進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作(否)，則返回至步驟S24的供暖運行處理。空氣調(diào)節(jié)控制部136在進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)運行的停止操作時(是)，使該供暖運行停止。

這樣，通過實施例3的舒適運行控制，在對該室內(nèi)人進(jìn)行擋風(fēng)控制之后防止過冷?？諝庹{(diào)節(jié)裝置A主體進(jìn)行擋風(fēng)的同時調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，防止過冷，因此始終能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。根據(jù)本實施例3，能夠提供以下一種空氣調(diào)節(jié)裝置A：空氣調(diào)節(jié)裝置A自己判斷每個人的冷熱這種感覺，始終能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)，并且即使在多人處于同一空間內(nèi)，也通過結(jié)合風(fēng)向控制，實現(xiàn)適合于個人的舒適的空氣調(diào)節(jié)。

[實施例4]

接著，使用圖16至圖24，適當(dāng)?shù)貐⒄請D1至圖4說明本發(fā)明所涉及的空氣調(diào)節(jié)裝置的實施例4。在實施例1中空氣調(diào)節(jié)裝置A判斷每個人的冷熱這種感覺，實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)，與此相對，在實施例4中空氣調(diào)節(jié)裝置A判斷容易感到熱的體質(zhì)、容易感到冷的體質(zhì)這種每個人的體質(zhì)，實現(xiàn)適合于個人的舒適的空氣調(diào)節(jié)。

圖16是實施例4的舒適運行控制的制冷運行處理的流程圖。

在實施例4中也與實施例1同樣地，通過從遙控器Re進(jìn)行舒適運行控制模式設(shè)定的操作，開始制冷舒適運行控制模式的運行。

步驟S10、S11的處理與圖5的步驟S10、S11的處理相同。這樣，運行開始當(dāng)初與通常的制冷運行模式相同。當(dāng)隨著時間經(jīng)過室溫下降而達(dá)到設(shè)定溫度時，進(jìn)入到步驟S141。

在步驟S141中，使用攝像部121拍攝得到的圖像或熱電元件122拍攝得到的熱圖像檢測室內(nèi)是否有人在(人檢測部)。在室內(nèi)有人的情況下，進(jìn)入到步驟S142，在室內(nèi)無人的情況下，實施步驟S10的制冷運行。

在步驟S142中，開始進(jìn)行時間計測。判斷經(jīng)過預(yù)定時間，因制冷個人的體溫發(fā)生變化之后的狀態(tài)，由此更正確地判斷個人的體質(zhì)。

步驟S143的處理與圖5的步驟S12的處理相同。

在步驟S144中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷面部以外部位溫度相對于面部溫度是否下降至預(yù)定溫度(α度：第一預(yù)定值)以下或面部以外部位溫度是否下降至預(yù)定溫度(γ度：第三預(yù)定值)以下。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S145的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136不進(jìn)行這些控制而實施制冷運行。

在此，說明閾值α。圖18是表示室溫與體溫的關(guān)系的說明圖。圖19是表示人的部位的溫度差與體質(zhì)的關(guān)系的說明圖。根據(jù)圖18可知，即使室溫發(fā)生變化，額頭(面部)的溫度也不大變化，與此相對，室溫越低則腳、手(面部以外部位)的溫度越下降。因此，室溫越低，則額頭(面部)的溫度與腳、手(面部以外部位)的溫度的差越大。因而，期望根據(jù)室溫改變閾值α的值。具體地說，如圖19所示，室溫越低則使閾值α的值越大，由此能夠更正確地判斷人的體質(zhì)。在圖19的示例中，當(dāng)相對于腳、手(面部以外部位)的額頭(面部)的溫度大于閾值α?xí)r，判斷為該人的體質(zhì)為容易感到冷的體質(zhì)。

接著，說明閾值γ。圖20是表示人的面部以外部位的溫度與體質(zhì)的關(guān)系的說明圖。如圖18所示，具有人的腳、手(面部以外部位)的溫度與室溫下降成比例地下降的趨勢，與此相對，人的額頭(面部)的溫度不大變化。因此，不使用人的額頭(面部)的溫度，也可以根據(jù)人的腳、手(面部以外部位)的溫度判斷人的體質(zhì)。具體地說，室溫越低則閾值γ的值越低，當(dāng)人的腳、手(面部以外部位)的溫度小于閾值γ時，判斷為該人的體質(zhì)為容易感到冷的體質(zhì)。

在步驟S145的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷為該個人為容易感到冷的體質(zhì)，進(jìn)行調(diào)節(jié)左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的所謂擋風(fēng)控制，使得冷氣不對該個人傳播，使得在體感上不會感到冷。步驟S145的處理與圖8的步驟S131的處理(參照圖9)相同?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136也可以代替擋風(fēng)控制或與擋風(fēng)控制一起進(jìn)行將設(shè)定溫度設(shè)定得高，防止過冷的控制。將該設(shè)定溫度的變更幅度例如設(shè)為1～2度。

并且，代替將室內(nèi)整體的設(shè)定溫度設(shè)定得高，也可以將個人所在區(qū)域的設(shè)定溫度設(shè)定得高。圖21是表示空氣調(diào)節(jié)裝置的遙控器的制冷運行時的畫面部的說明圖。圖22是表示實施例4的制冷運行時的區(qū)域控制的說明圖。圖22的(a)是室內(nèi)側(cè)視圖，圖22的(b)是室內(nèi)俯視圖。

例如，在從室內(nèi)機100觀察，體質(zhì)為容易感到冷的體質(zhì)的人處于右后方區(qū)域的情況下，如圖21所示，執(zhí)行使得右后方區(qū)域的溫度變高的所謂區(qū)域空氣調(diào)節(jié)，不會損害處于右后方以外區(qū)域的人的舒適性。

在執(zhí)行區(qū)域空氣調(diào)節(jié)的情況下，使右側(cè)上下風(fēng)向板105a和中央上下風(fēng)向板105b的朝向為大致水平，使左側(cè)上下風(fēng)向板105c的朝向朝下，如圖22的(a)所示那樣向上下方向吹風(fēng)。而且，使左右風(fēng)向板104的朝向如圖22的(b)所示那樣朝向除了右后方區(qū)域以外的范圍，使得冷氣不傳播到右后方區(qū)域。此外，也可以在除了右后方區(qū)域以外的范圍內(nèi)擺動左右風(fēng)向板104。另外，也可以使中央上下風(fēng)向板105b的朝向朝下。另外，雖然并未圖示，但是在以2分割構(gòu)成上下風(fēng)向板105的情況下，使右側(cè)上下風(fēng)向板的朝向為大致水平，使左側(cè)上下風(fēng)向板的朝向朝下。

接著，說明供暖運行時的舒適運行控制。圖17是實施例4的舒適運行控制的供暖運行處理的流程圖。

步驟S20、S21的處理與圖7的步驟S20、S21的處理相同。

步驟S241、S242、S243的處理與圖16的步驟S141、S142、S143的處理相同。

在步驟S244中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷面部以外部位溫度相對于面部溫度是否提高至預(yù)定溫度(β度：第二預(yù)定值)以上或面部以外部位溫度是否上升至預(yù)定溫度(Ω度：第四預(yù)定值)以上。如果任一個判斷條件成立(是)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)入到步驟S245的處理，如果任一個判斷條件均未成立(否)，則空氣調(diào)節(jié)控制部136不進(jìn)行該控制而實施供暖運行。在該步驟S244的處理中，判斷該人的體質(zhì)為容易感到熱的體質(zhì)還是除此以外的體質(zhì)。

在此，說明閾值β。如圖19所示，室溫越高則使閾值β的值越大。而且，當(dāng)相對于腳、手(面部以外部位)的人的額頭(面部)的溫度小于閾值β時，判斷為該人的體質(zhì)為容易感到熱的體質(zhì)。

接著，說明閾值Ω。圖20是表示人的面部以外部位溫度與體質(zhì)的關(guān)系的說明圖。如圖18所示，具有人的腳、手(面部以外部位)的溫度與室溫上升成比例地上升的趨勢。因此，室溫越高則使閾值Ω的值越高，當(dāng)人的腳、手(面部以外部位)的溫度大于閾值Ω時，判斷為該人的體質(zhì)為容易感到熱的體質(zhì)。

在步驟S245的處理中，空氣調(diào)節(jié)控制部136判斷該人為容易感到熱的體質(zhì)，進(jìn)行調(diào)節(jié)左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的、所謂擋風(fēng)控制，使得熱氣不對該人傳播，使得在體感上不感到熱。步驟S245的處理與圖11的步驟S231的處理(參照圖12)相同?？諝庹{(diào)節(jié)控制部136也可以代替擋風(fēng)控制或與擋風(fēng)控制一起進(jìn)行將設(shè)定溫度設(shè)定得低的控制。將該設(shè)定溫度的變更幅度例如設(shè)為1～2度。

并且，代替將室內(nèi)整體的設(shè)定溫度設(shè)定得低，也可以將個人所在區(qū)域的設(shè)定溫度設(shè)定得低。圖23是表示空氣調(diào)節(jié)裝置的遙控器的供暖運行時的畫面部的說明圖。圖24是表示實施例4的供暖運行時的區(qū)域控制的說明圖。圖24的(a)是室內(nèi)側(cè)視圖，圖24的(b)是室內(nèi)俯視圖。

例如，在從室內(nèi)機100觀察體質(zhì)為容易感到冷的體質(zhì)的人處于右后方區(qū)域的情況下，如圖23所示，執(zhí)行使得右后方區(qū)域的溫度變低的所謂區(qū)域空氣調(diào)節(jié)，不會損害處于右后方以外區(qū)域的人的舒適性。

在執(zhí)行區(qū)域空氣調(diào)節(jié)的情況下，如圖24的(a)所示那樣使上下風(fēng)向板105(右側(cè)上下風(fēng)向板105a、中央上下風(fēng)向板105b、左側(cè)上下風(fēng)向板105c)的朝向為朝下。而且，使左右風(fēng)向板104的朝向如圖24的(b)所示那樣朝向除了右側(cè)區(qū)域以外的范圍，使得熱氣不傳播到右側(cè)區(qū)域。此外，也可以在除了右側(cè)區(qū)域以外的范圍內(nèi)擺動左右風(fēng)向板104。

以上，根據(jù)本實施例，空氣調(diào)節(jié)裝置A判斷容易感到熱的體質(zhì)、容易感到冷的體質(zhì)這種每個人的體質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)適合于個人的舒適的空氣調(diào)節(jié)。此外，在本實施例中，說明了在制冷運行的過程中判斷人的體質(zhì)是否為容易感到冷的體質(zhì)而在供暖運行的過程中判斷人的體質(zhì)是否為容易感到熱的體質(zhì)的情況，但是可以在制冷運行的過程中判斷人的體質(zhì)是否為容易感到熱的體質(zhì)，也可以在供暖運行的過程中判斷人的體質(zhì)是否為容易感到冷的體質(zhì)。

(變形例)

本發(fā)明并不限定于上述實施例，包含各種變形例。例如，在上述實施例中，為了使本發(fā)明更容易理解而詳細(xì)進(jìn)行了說明，并不限定于必須具備所說明的全部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。能夠?qū)⒛骋粚嵤├慕Y(jié)構(gòu)的一部分替換為其它實施例的結(jié)構(gòu)，還能夠?qū)δ骋粚嵤├慕Y(jié)構(gòu)添加其它實施例的結(jié)構(gòu)。另外，還能夠?qū)Ω鲗嵤├? 的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、刪除、替換。例如，還能夠?qū)嵤├?-3添加以下結(jié)構(gòu)：在達(dá)到實施例4的設(shè)定溫度且檢測到室內(nèi)人之后經(jīng)過預(yù)定時間之后，判斷人的體質(zhì)。

例如也可以使用集成電路等硬件實現(xiàn)上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等的一部分或全部。也可以由處理器解釋執(zhí)行實現(xiàn)各功能的程序，用軟件實現(xiàn)上述各結(jié)構(gòu)、功能等。能夠?qū)崿F(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息存儲到存儲器、硬盤等記錄裝置或閃速存儲卡、DVD(Digital Versatile Disk：數(shù)字通用光盤)等記錄介質(zhì)。

在各實施例中，控制線、信息線表示認(rèn)為說明所需的部分，并不限定于在產(chǎn)品方面必須表示全部控制線、信息線。實際上，也可以考慮為幾乎所有結(jié)構(gòu)相連接。

作為本發(fā)明的變形例，例如存在以下(a)、(b)、(c)的變形例。

(a)在上述實施例2中，在溫度條件成立時對室內(nèi)所有人進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，但是也可以在溫度條件成立時對室內(nèi)人中預(yù)定比例(例如過半數(shù))的人進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定溫度。

(b)在上述實施例3中，室內(nèi)人為1人，但是也可以對室內(nèi)多人反復(fù)進(jìn)行處理。另外，在溫度條件成立時不僅對室內(nèi)所有人進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，也可以在溫度條件成立時對室內(nèi)人中預(yù)定比例(例如過半數(shù))的人進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定溫度。

(c)在上述實施例1-3中，說明了在制冷運行的過程中判斷人是否感到冷而在供暖運行的過程中判斷人是否感到熱的情況，但是也可以在制冷運行的過程中判斷人是否感到熱而在供暖運行的過程中判斷人是否感到冷。

(d)在上述實施例4中，在達(dá)到設(shè)定溫度且檢測到室內(nèi)人之后經(jīng)過預(yù)定時間之后，判斷室內(nèi)人的體質(zhì)，但是也可以在開始運行且檢測到室內(nèi)人之后經(jīng)過預(yù)定時間之后，判斷室內(nèi)人的體質(zhì)。

此外，為了確定是否在實施本發(fā)明，首先，確認(rèn)是否在第一狀態(tài)下，進(jìn)行基于空氣調(diào)節(jié)控制部136的空氣調(diào)節(jié)控制，該第一狀態(tài)是在人的面部和人的面部以外部位的溫度滿足預(yù)定條件的狀態(tài)并能夠通過空氣調(diào)節(jié)裝置A的物體溫度檢測部132分別檢測人的面部和人的面部以外部位的狀態(tài)。

接著，確認(rèn)是否在第二狀態(tài)下，進(jìn)行基于空氣調(diào)節(jié)控制部的空氣調(diào)節(jié)控制， 該第二狀態(tài)是人的面部和人的面部以外部位的溫度滿足預(yù)定條件的狀態(tài)且無法通過空氣調(diào)節(jié)裝置A的物體溫度檢測部132分別檢測人的面部和/或人的面部以外部位的狀態(tài)。

在第一狀態(tài)下空氣調(diào)節(jié)控制部136進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制并在第二狀態(tài)下空氣調(diào)節(jié)控制部136不進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制的情況下，能夠判斷為在實施本發(fā)明。