1.一種清潔裝置，包括：
刷組件，其包括具有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷，其中，所述刷組件附接到滑架組件，
其中，所述滑架組件配置成沿著導(dǎo)軌平移所述刷組件，并且
其中，所述刷組件包括配置成伸展和縮回到刷組件的伸縮軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其中，當(dāng)所述伸縮軸伸展時(shí)，所述刷組件相對(duì)于太陽(yáng)能電池板的角度改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其中，所述伸縮軸延伸穿過(guò)所述刷組件的芯部。
4.一種軌道系統(tǒng)，包括：
導(dǎo)軌，其包括第一平面?zhèn)取⒌诙矫鎮(zhèn)群偷谌矫鎮(zhèn)?，其中，所述第一、第二和第三平面?zhèn)炔贾脼樾纬芍辽賰蓚€(gè)銳角；
包括驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)滾子的組件，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪配置成接觸所述第二平面?zhèn)炔⑶遗渲贸裳刂鰧?dǎo)軌平移所述組件；
支架，其配置成接合所述導(dǎo)軌的下側(cè)；并且
其中，所述導(dǎo)軌配置為卡扣在所述支架上，以及
其中，所述至少兩個(gè)滾子中的第一滾子配置為接觸所述第一平面?zhèn)?，并且所述至少兩個(gè)滾子中的第二滾子配置為接觸所述第三平面?zhèn)炔⑺鼋M件保持在所述導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道系統(tǒng)，其中，所述支架的端部為U形。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)軌限定開(kāi)放橫截面。
7.一種軌道系統(tǒng)，包括：
具有支架的滑架組件，所述支架限定第一側(cè)、第二側(cè)和第三側(cè)、在所述第二側(cè)和所述第一側(cè)之間延伸并且平行于所述第一側(cè)的軸、定位在所述軸上的驅(qū)動(dòng)滾子、以及一對(duì)滾子；和
導(dǎo)軌，其具有第一側(cè)、第二側(cè)和第三側(cè)，
其中，所述驅(qū)動(dòng)滾子配置成接合所述導(dǎo)軌的第一側(cè)并且沿著所述導(dǎo)軌平移所述滑架組件，
其中，所述一對(duì)滾子中的第一滾子配置成接合所述導(dǎo)軌的第二側(cè)，并且所述一對(duì)滾子中的第二滾子配置成接合所述導(dǎo)軌的第三側(cè)，并且
其中，所述第一和第二滾子配置成將所述滑架組件附接到所述導(dǎo)軌。
8.一種軌道系統(tǒng)，包括：
導(dǎo)軌，其包括第一平面?zhèn)?、第二平面?zhèn)群偷谌矫鎮(zhèn)?，其中，所述第一、第二和第三平面?zhèn)炔贾脼樾纬稍?0度和80度之間變化的至少兩個(gè)銳角；
滑架組件，其包括驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)滾子組，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪配置為接觸所述第二平面?zhèn)炔⑶遗渲脼檠刂鰧?dǎo)軌平移所述滑架組件；并且
其中，所述至少兩個(gè)滾子組中的第一滾子組配置為接觸所述第一平面?zhèn)龋⑶宜鲋辽賰蓚€(gè)滾子組中的第二滾子組配置為接觸所述第三平面?zhèn)取?/p>
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道系統(tǒng)，其中，所述第一平面?zhèn)群退龅诙矫鎮(zhèn)刃纬杉s70度的銳角。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道系統(tǒng)，其中，所述第二平面?zhèn)群退龅谌矫鎮(zhèn)刃纬杉s60度的銳角。
11.一種清潔裝置，包括：
刷組件，其包括具有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷，所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷包括限定多個(gè)插口的芯部，其中，一個(gè)或多個(gè)刷毛從所述多個(gè)插口中的每一個(gè)延伸；以及
驅(qū)動(dòng)器，其配置為平行于軌道平移所述刷組件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)刷毛可移除地附接到所述一個(gè)或多個(gè)插口中的每一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔裝置，其中，所述多個(gè)插口從所述芯部向外延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔裝置，其中，所述多個(gè)插口朝向所述芯部向內(nèi)延伸。
15.一種清潔裝置，包括：
刷組件，其包括具有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷，所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷包括芯部和從所述芯部向外延伸的多組刷毛，所述多組刷毛包括至少第一組刷毛和第二組刷毛；以及
旋轉(zhuǎn)蓋，其圍繞所述刷組件的至少一部分，所述旋轉(zhuǎn)蓋包括從所述旋轉(zhuǎn)蓋的邊緣延伸的一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)刷毛，
其中，所述旋轉(zhuǎn)蓋基于所述刷組件的旋轉(zhuǎn)方向圍繞所述刷組件旋轉(zhuǎn)，并且
其中，當(dāng)所述第一組刷毛在彎曲位置時(shí)，在所述第一組刷毛的第一組、與所述第一組刷毛相鄰的第二組刷毛和一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)刷毛之間形成高壓區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)蓋圍繞至少180度的所述刷組件。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)蓋圍繞約180度的所述刷組件。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的軌道系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第一組刷毛在所述彎曲位置和未彎曲位置之間移動(dòng)時(shí)，在所述第一組刷毛和所述第二組刷毛之間形成低壓區(qū)域。