本發(fā)明涉及加濕領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)房用自動(dòng)加濕器。

背景技術(shù)：
機(jī)房作為核心區(qū)域是非常重要的，因?yàn)橛写罅康木茈娮釉O(shè)備，所以避免靜電損壞設(shè)備就成為了很重要的問題，保持空氣處于一定的濕度標(biāo)準(zhǔn)是解決靜電問題的重要方式，而目前機(jī)房專用空調(diào)自帶的加濕方式主要有浸入式電極加濕，但是傳統(tǒng)加濕罐電極采用鐵鍍鋅電極極易腐蝕氧化，加濕罐采用熱熔全密封方式，無法拆卸更換電極或清理水垢，造成加濕罐過早報(bào)廢，維護(hù)費(fèi)用較高，導(dǎo)致很多機(jī)放房專用空調(diào)自帶的加濕功能被放棄，重新安裝了獨(dú)立的加濕器，但是傳統(tǒng)的加濕器則存在加濕不均勻等問題，此外水質(zhì)不好也會(huì)導(dǎo)致加濕過后反而對(duì)機(jī)房設(shè)備造成損害，同時(shí)還需要人員定期給加濕器進(jìn)行加水等維護(hù)，并不是非常適合機(jī)房的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)房用自動(dòng)加濕器，其安裝簡(jiǎn)便，能完全智能巡回走動(dòng)，從而對(duì)工作區(qū)域全面進(jìn)行加濕，以解決傳統(tǒng)加濕器加濕不均勻的問題。該機(jī)房用自動(dòng)加濕器，包括加濕器，其特征在于：所述加濕器下部設(shè)置行走單元和電源管理單元，所述行走單元包括驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪及轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向輪；所述加濕器中上部設(shè)置加濕單元，所述加濕單元上部設(shè)置水盒，所述水盒頂部設(shè)置有加水口，所述水盒中盛放加濕所用的水，所述加濕器的外殼上設(shè)置有控制面板及出汽口，控制面板帶有顯示屏和控制按鈕，所述顯示屏顯示所述加濕器當(dāng)前的工作狀態(tài)，所述控制按鈕可以設(shè)定所述加濕器工作模式；所述加水口延伸至所述水盒內(nèi)部的部分為漏斗型，防止在所述加濕器移動(dòng)過程中所述水盒內(nèi)的水濺出。所述加濕器還配置有與其對(duì)應(yīng)的回充座，當(dāng)所述加濕器電量或者水量低于設(shè)定值時(shí)，此值可設(shè)定為10%，則所述加濕器回到所述回充座處自動(dòng)充電或者加水，所述回充座下部設(shè)置有充電單元，所述充電單元后端連接電源，上端連接立桿，所述立桿上端設(shè)置加水單元，所述加水單元設(shè)置有凈水裝置，所述凈水裝置一端與水管連接，另一端設(shè)置出水口，所述出水口與所述加水口相對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述加濕器回位時(shí)，所述出水口正對(duì)所述加水口；所述回充座下部與所述加濕器的后部設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊可以使所述加濕器與所述回充座之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述加濕器內(nèi)設(shè)置有控制所述行走單元、所述加濕單元及所述電源管理單元的主控制器，所述回充座內(nèi)設(shè)置有控制所述充電單元及所述加水單元的回充控制器，所述主控制器與所述回充控制器之間通過所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道。本發(fā)明還通過如下措施實(shí)施：所述行走單元包括由行走控制器控制管理的障礙感應(yīng)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、導(dǎo)航模塊及回充座感應(yīng)模塊，所述導(dǎo)航模塊將導(dǎo)航獲取的路點(diǎn)信息提供給所述行走控制器，所述行走控制器傳輸命令給所述驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊則控制所述動(dòng)力輪及所述導(dǎo)向輪進(jìn)行行走，同時(shí)所述障礙感應(yīng)模塊在所述加濕器行走的過程中探測(cè)周邊的障礙物，如果發(fā)現(xiàn)障礙物則傳輸信號(hào)給所述行走控制器，然后由行走控制器對(duì)所述驅(qū)動(dòng)模塊下達(dá)指令進(jìn)行回避；所述回充座感應(yīng)模塊可選用超聲波雷達(dá)定位的方式也可選用藍(lán)牙定位的方式，所述回充座感應(yīng)模塊與所述回充座中的回充定位模塊相對(duì)應(yīng)。所述電源管理單元包括電源控制器管理的充電電池，所述電源控制器的作用是控制電源管理單元的工作狀態(tài)，并對(duì)所述充電電池起到過充電保護(hù)、過放電保護(hù)的作用，以及向所述主控制器反饋充電電池當(dāng)前的電量，所述充電電池可選用鋰電池或者鎳氫電池均可。所述加濕單元包括監(jiān)測(cè)所述水盒中水量多少的水量感應(yīng)模塊及加濕模塊，所述水量感應(yīng)模塊可以選用在所述水盒中設(shè)置水位感應(yīng)器來感應(yīng)所述水盒中水位的高度或者在所述水盒底部設(shè)置重量感應(yīng)器來感應(yīng)所述水盒水的重量，所述加濕模塊則可選用常見的超聲波式加濕器結(jié)構(gòu)或者純凈型加濕器結(jié)構(gòu)，此為現(xiàn)有技術(shù)不在此贅述；所述加濕單元還包括控制管理所述水量感應(yīng)模塊及所述加濕模塊的加濕控制器，當(dāng)所述水量感應(yīng)模塊感應(yīng)到水量低于設(shè)定值時(shí)，則通過所述加濕控制器反饋信號(hào)給所述主控制器，然后由所述主控制器傳遞信號(hào)給所述行走控制器從而回至所述回充座處加水。所述行走控制器、所述電源控制器及所述加濕控制器均與所述主控制器連接。所述加水單元包括依次連接的所述凈水裝置、水閥、流量統(tǒng)計(jì)器及所述出水口，所述凈水裝置與水管連接；所述水閥與回充控制器相連，構(gòu)成控制回路，所述流量統(tǒng)計(jì)器與所述回充控制器連接，構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；所述充電單元包括由所述回充控制器控制的充電模塊；所述回充控制器連接有給所述加濕器提供所述回充座位置定位的回充定位模塊，及感應(yīng)所述加濕是否已經(jīng)到位的入座感應(yīng)模塊，所述入座感應(yīng)模塊可以采用紅外感應(yīng)模塊或者觸點(diǎn)開關(guān)等諸多方式均可。所述導(dǎo)航模塊可以選用激光測(cè)距式導(dǎo)航系統(tǒng)、北極星導(dǎo)航系統(tǒng)，圖像式測(cè)算導(dǎo)航系統(tǒng)，所述北極星導(dǎo)航系統(tǒng)包括可單獨(dú)設(shè)置的用來發(fā)射信號(hào)的定位器，及用來接收所述定位器信號(hào)的信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器設(shè)置于所述行走單元中，借助所述信號(hào)接收器測(cè)算自身跟該信號(hào)的偏移角度來確定自己的位置。但是由于它不能像激光測(cè)距式導(dǎo)航系統(tǒng)那樣探測(cè)室內(nèi)的物體，所以只能在清掃過程中通過自身去觸碰來建立室內(nèi)地圖和物體之間的位置關(guān)系，基于以上問題所述行走單元中配置障礙感應(yīng)模塊來解決單純使用北極星導(dǎo)航系統(tǒng)容易出現(xiàn)的觸碰障礙物的問題。激光測(cè)距式導(dǎo)航系統(tǒng)的造價(jià)遠(yuǎn)比北極星導(dǎo)航系統(tǒng)要高。所述障礙感應(yīng)模塊為紅外線感應(yīng)模塊，所述紅外線感應(yīng)模塊的紅外感應(yīng)頭均勻設(shè)置在所述行走單元的側(cè)壁外表面上。所述水閥為電磁閥。所述充電模塊包括由充電開關(guān)控制的無線充電墊，所述充電開關(guān)與所述回充控制器連接，構(gòu)成控制回路。所述加濕器配置有若干個(gè)獨(dú)立的濕度感應(yīng)器，所述濕度感應(yīng)器通過無線與所述主控制器連接，構(gòu)成無線數(shù)據(jù)傳輸通道。所述濕度感應(yīng)器可以根據(jù)機(jī)房的實(shí)際情況分布在機(jī)房的各個(gè)區(qū)域，并且將濕度感應(yīng)的數(shù)據(jù)無線傳遞給所述主控制器，由主控制器根據(jù)各個(gè)區(qū)域的濕度情況來分區(qū)域進(jìn)行加濕。所述加濕單元中設(shè)置有感應(yīng)工作空間濕度的濕度感應(yīng)模塊，所述濕度感應(yīng)模塊與所述加濕控制器連接，構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道。所述加濕器下部邊緣設(shè)置有緩沖墊。所述緩沖墊優(yōu)選為發(fā)泡材料。所述凈水裝置為兩組，分別設(shè)置在所述水閥與所述流量統(tǒng)計(jì)器的兩端，其中一個(gè)所述凈水裝置連接水管，另一個(gè)設(shè)置所述出水口。所述凈水裝置內(nèi)設(shè)置有濾芯，所述濾芯為大孔弱酸性陽離子交換樹脂。為此，本發(fā)明公開一種大孔弱酸性陽離子交換樹脂的制備方法，所述方法包括以下步驟：步驟1，按重量比取丙烯酸30-50份、丙烯酸甲酯20-40份為單體；取單體重量35%的甲苯為致孔劑，另取單體重量6‰的過硫酸銨為引發(fā)劑，混合制得A相。步驟2，取飽和氯化鈉溶液作為B相。步驟3，將A相投入B相，開啟攪拌，攪拌轉(zhuǎn)速為80-160轉(zhuǎn)/分，攪拌0.5-1小時(shí)，升溫至60℃～80℃反應(yīng)，持續(xù)反應(yīng)8-10小時(shí)，升溫至沸騰回流，持續(xù)反應(yīng)5-10小時(shí)，冷卻過濾得樹脂微球。步驟4，樹脂微球用去離子水洗滌至洗液澄清透明，再用熱乙醇洗滌至無甲苯氣味，得大孔樹脂半成品。步驟5，取大孔樹脂半成品，加入其重量2倍的30%的氫氧化鈉溶液，攪拌并在80～90℃下水解18-24小時(shí)，水解結(jié)束后冷卻過濾，用去離子水洗滌至洗液澄清透明得鈉型大孔弱酸性陽離子交換樹脂。其中，步驟3中所述的將A相投入B相，其中A相和B相的比例為1:0.5-1。采用上述工藝制得的大孔弱酸性陽離子交換樹脂，交換容量＞12mmol/g，顏色純白。正常工作時(shí)，所述加濕器開啟，所述加濕控制器及所述電源控制器判斷加濕器的水量與電量并不需要補(bǔ)充，并反饋信息給所述主控制器，然后主控制器傳遞信號(hào)給所述行走控制器與所述加濕控制器，所述行走控制器根據(jù)所述導(dǎo)航模塊提供的導(dǎo)航信息控制所述驅(qū)動(dòng)模塊從而使所述動(dòng)力輪及所述導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述障礙感應(yīng)模塊開啟感應(yīng)加濕器周邊是否存在障礙物需要做出回避；所述加濕控制器檢測(cè)所述濕度感應(yīng)模塊檢測(cè)的加濕器周邊濕度情況，如果低于設(shè)定值則開啟所述加濕模塊，如果濕度超過設(shè)定值，則所述加濕模塊不開啟；當(dāng)所述加濕控制器或所述電源控制器接收到水量或者電量不足時(shí)，則所述主控制器傳遞信號(hào)給所述行走控制器開始回充尋路，所述主控制器以所述回充座感應(yīng)模塊傳遞的信號(hào)為優(yōu)先，所述回充座感應(yīng)模塊接收所述回充定位模塊的信號(hào)，開始回充尋路，當(dāng)所述加濕器回到所述回充座的位置后，所述入座感應(yīng)模塊感應(yīng)到所述加濕器已經(jīng)到位，則反饋信號(hào)給所述回充控制器，所述回充控制器控制所述水閥開啟，水流經(jīng)過所述水閥與所述流量統(tǒng)計(jì)器最后由出水口流入到所述加水口，從而進(jìn)入所述水盒。一種防溢出加水方法：第一，入座感應(yīng)模塊感應(yīng)到加濕器已經(jīng)到位，反饋信號(hào)給回充控制器，所述回充控制器開啟水閥并且傳輸信號(hào)給加濕器中的主控制器，所述主控制器通過所述加濕控制器傳遞信號(hào)；第二，當(dāng)所述回充控制器中的計(jì)時(shí)器計(jì)算時(shí)間到秒時(shí)，所述回充控制器關(guān)閉所述水閥，然后流量統(tǒng)計(jì)器統(tǒng)計(jì)從所述水閥開啟至關(guān)閉這段時(shí)間內(nèi)水量的數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)通過所述回充控制器傳遞給所述主控制器,同時(shí)所述主控制器通過所述加濕器控制獲取水量感應(yīng)模塊檢測(cè)到的水盒中增加水量的數(shù)據(jù)；第三，所述主控制器對(duì)兩份數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果數(shù)據(jù)基本一致，則所述主控制器給所述回充控制器發(fā)送信號(hào)繼續(xù)加水，直到接收到所述水量感應(yīng)模塊傳遞水量充足信號(hào)時(shí)停止；如果比對(duì)數(shù)據(jù)差距較大，則所述主控制器給所述行走控制器發(fā)送指令重新進(jìn)行回充座定位調(diào)整位置，然后重復(fù)以上過程；第四，所述回充控制器根據(jù)流量統(tǒng)計(jì)器所統(tǒng)計(jì)的加水量，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的所述水盒中可容納的標(biāo)準(zhǔn)水量時(shí)對(duì)所述水閥發(fā)送關(guān)閉的命令，并傳輸信號(hào)給所述主控制器。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：本發(fā)明安裝簡(jiǎn)便，位置設(shè)定好之后開啟，加濕器可以完全智能巡回走動(dòng)，從而對(duì)工作區(qū)域全面進(jìn)行加濕，解決傳統(tǒng)加濕器加濕不均勻的問題，本發(fā)明配置有充電與加水集成一體的回充座，加濕器在需要充電或加水時(shí)可以自動(dòng)定位進(jìn)行水電的補(bǔ)充，不需要人員進(jìn)行額外的操作。設(shè)置濕度感應(yīng)模塊，可以讓加濕器在濕度低時(shí)才進(jìn)行加濕，避免了傳統(tǒng)加濕器總是保持開啟狀態(tài)導(dǎo)致區(qū)域內(nèi)濕度過高的情況。此外通過專門制定的加水方法，可以避免水流到地上的情況，在加水單元中設(shè)置凈水裝置，可以起到對(duì)水質(zhì)的軟化與凈化作用，從而延長(zhǎng)設(shè)備壽命，也起到對(duì)機(jī)房設(shè)備的保護(hù)作用。附圖說明圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2為本發(fā)明加濕器仰視示意圖。圖3為本發(fā)明回充座結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理主框圖。圖5為本發(fā)明加濕器原理詳細(xì)框圖。圖6為本發(fā)明回充座原理詳細(xì)框圖。圖7為本發(fā)明水盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、加濕器；2、回充座；3、主控制器；4、行走單元；41、行走控制器；42、障礙感應(yīng)模塊；43、驅(qū)動(dòng)模塊；44、導(dǎo)航模塊；45、回充座感應(yīng)模塊；46、動(dòng)力輪；47、導(dǎo)向輪；5、加濕單元；51、加濕控制器；52、濕度感應(yīng)模塊；53、加濕模塊；54、水量感應(yīng)模塊；55、水盒；6、電源管理單元；61、電源控制器；62、充電電池；7、回充控制器；71、回充定位模塊；72、入座感應(yīng)模塊；8、充電單元；81、充電模塊；9、加水單元；91、出水口；92、水閥；93、流量統(tǒng)計(jì)器；94、凈水裝置；10、控制面板；11、出汽口；12、立桿；13、緩沖墊。具體實(shí)施方式針對(duì)傳統(tǒng)加濕器加濕不均勻、需要人工定期加水維護(hù)的問題，本發(fā)明提供一種機(jī)房用自動(dòng)加濕器。實(shí)施例一圖1至圖7給出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。參照?qǐng)D1至圖7對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。本發(fā)明提供了一種機(jī)房用自動(dòng)加濕器，包括加濕器1，其特征在于：加濕器1下部設(shè)置行走單元4和電源管理單元6，行走單元4包括驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪46及轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向輪47；加濕器1中上部設(shè)置加濕單元5，加濕單元5上部設(shè)置水盒55，水盒55頂部設(shè)置有加水口56，水盒中盛放加濕所用的水，加濕器1的外殼上設(shè)置有控制面板10及出汽口11，控制面板10帶有顯示屏和控制按鈕，顯示屏顯示加濕器1當(dāng)前的工作狀態(tài)，控制按鈕可以設(shè)定加濕器1工作模式；加水口56延伸至水盒55內(nèi)部的部分為漏斗型，防止在加濕器1移動(dòng)過程中水盒55內(nèi)的水濺出。加濕器1還配置有與其對(duì)應(yīng)的回充座2，當(dāng)加濕器1電量或者水量低于設(shè)定值時(shí)，此值可設(shè)定為10%，則加濕器1回到回充座2處自動(dòng)充電或者加水，回充座2下部設(shè)置有充電單元8，充電單元8后端連接電源，上端連接立桿12，立桿12上端設(shè)置加水單元9，加水單元9設(shè)置有凈水裝置94，凈水裝置94一端與水管連接，另一端設(shè)置出水口91，出水口91與加水口56相對(duì)應(yīng)，當(dāng)加濕器回位時(shí)，出水口91正對(duì)加水口56；回充座2下部與加濕器1的后部設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊可以使加濕器1與回充座2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；加濕器1內(nèi)設(shè)置有控制行走單元4、加濕單元5及電源管理單元6的主控制器3，回充座2內(nèi)設(shè)置有控制充電單元8及加水單元9的回充控制器7，主控制器3與回充控制器7之間通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道，主控制器3采用STM32F4微控制器。行走單元4包括由行走控制器41控制管理的驅(qū)動(dòng)模塊43、導(dǎo)航模塊44及回充座感應(yīng)模塊45，導(dǎo)航模塊44將導(dǎo)航獲取的路點(diǎn)信息提供給行走控制器41，行走控制器41傳輸命令給驅(qū)動(dòng)模塊43，驅(qū)動(dòng)模塊則控制動(dòng)力輪46及導(dǎo)向輪47進(jìn)行行走；回充座感應(yīng)模塊45選可選用藍(lán)牙定位的方式，回充座感應(yīng)模塊45與回充座2中的回充定位模塊71相對(duì)應(yīng)。電源管理單元6包括電源控制器61管理的充電電池62，電源控制器61的作用是控制電源管理單元的工作狀態(tài)，并對(duì)充電電池62起到過充電保護(hù)、過放電保護(hù)的作用，以及向主控制器3反饋充電電池當(dāng)前的電量，充電電池62可選用鋰電池。加濕單元5包括監(jiān)測(cè)水盒55中水量多少的水量感應(yīng)模塊54及加濕模塊53，水量感應(yīng)模塊54為在水盒55底部設(shè)置重量感應(yīng)器來感應(yīng)水盒55水的重量從而獲取水量多少的數(shù)據(jù)，加濕模塊53則可選用常見的超聲波式加濕器結(jié)構(gòu)，此為現(xiàn)有技術(shù)不在此贅述；加濕單元5還包括控制管理水量感應(yīng)模塊54及加濕模塊53的加濕控制器51，當(dāng)水量感應(yīng)模塊54感應(yīng)到水量低于設(shè)定值時(shí)，則通過加濕控制器51反饋信號(hào)給主控制器3，然后由主控制器3傳遞信號(hào)給行走控制器41從而回至回充座2處加水。行走控制器41、電源控制器61及加濕控制器51均與主控制器3連接。加水單元9包括依次連接的所述凈水裝置94、水閥92、流量統(tǒng)計(jì)器93及出水口91，凈水裝置94為兩組，分別設(shè)置在水閥92與流量統(tǒng)計(jì)器93的兩端，其中一個(gè)凈水裝置94連接水管，另一個(gè)設(shè)置所述出水口91。凈水裝置94內(nèi)設(shè)置有濾芯，所述濾芯為大孔弱酸性陽離子交換樹脂。水閥92與回充控制器7相連，構(gòu)成控制回路，流量統(tǒng)計(jì)器93與回充控制器7連接，構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道；充電單元8包括由回充控制器7控制的充電模塊81；回充控制器7連接有給加濕器1提供回充座2位置定位的回充定位模塊71，及感應(yīng)加濕1是否已經(jīng)到位的入座感應(yīng)模塊72，入座感應(yīng)模塊72采用紅外感應(yīng)模塊。導(dǎo)航模塊44選用北極星導(dǎo)航系統(tǒng)，北極星導(dǎo)航系統(tǒng)包括可單獨(dú)設(shè)置的用來發(fā)射信號(hào)的定位器，及用來接收定位器信號(hào)的信號(hào)接收器，信號(hào)接收器設(shè)置于行走單元4中，借助信號(hào)接收器測(cè)算自身跟該信號(hào)的偏移角度來確定自己的位置。水閥92為電磁閥。充電模塊81包括由充電開關(guān)控制的無線充電墊，充電開關(guān)與回充控制器7連接，構(gòu)成控制回路。加濕單元5中設(shè)置有感應(yīng)工作空間濕度的濕度感應(yīng)模塊52，濕度感應(yīng)模塊52與加濕控制器51連接，構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道。正常工作時(shí)，加濕器1開啟，加濕控制器51及電源控制器61判斷加濕器的水量與電量并不需要補(bǔ)充，并反饋信息給主控制器3，然后主控制器3傳遞信號(hào)給行走控制器41與加濕控制器51，行走控制器41根據(jù)導(dǎo)航模塊44提供的導(dǎo)航信息控制驅(qū)動(dòng)模塊43從而使動(dòng)力輪及46導(dǎo)向輪47運(yùn)動(dòng)；加濕控制器51檢測(cè)濕度感應(yīng)模塊52檢測(cè)的加濕器周邊濕度情況，如果低于設(shè)定值則開啟加濕模塊53，如果濕度超過設(shè)定值，則加濕模塊53不開啟；當(dāng)加濕控制器51及電源控制器61接收到水量或者電量不足時(shí)，則主控制器3傳遞信號(hào)給行走控制器41開始回充尋路，主控制器41以回充座感應(yīng)模塊45傳遞的信號(hào)為優(yōu)先，回充座感應(yīng)模塊45接收回充定位模塊71的信號(hào)，開始回充尋路，當(dāng)加濕器1回到回充座2的位置后，入座感應(yīng)模塊72感應(yīng)到加濕器1已經(jīng)到位，則反饋信號(hào)給回充控制器7，回充控制器7控制水閥92開啟，水流經(jīng)過水閥92與流量統(tǒng)計(jì)器93最后由出水口流入到加水口56，從而進(jìn)入水盒55。一種防溢出加水方法：第一，入座感應(yīng)模塊72感應(yīng)到加濕器1已經(jīng)到位，反饋信號(hào)給回充控制器7，回充控制器7開啟水閥92并且傳輸信號(hào)給加濕器1中的主控制器3，主控制器3通過加濕控制器51傳遞信號(hào)；第二，當(dāng)回充控制器7中的計(jì)時(shí)器計(jì)算時(shí)間到5秒時(shí)，回充控制器7關(guān)閉水閥92，然后流量統(tǒng)計(jì)器93統(tǒng)計(jì)從水閥92開啟至關(guān)閉這段時(shí)間內(nèi)水量的數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)通過回充控制器7傳遞給主控制器3,同時(shí)主控制器3通過加濕器控制51獲取水量感應(yīng)模塊54檢測(cè)到的水盒55中增加水量的數(shù)據(jù)；第三，主控制器3對(duì)兩份數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果數(shù)據(jù)基本一致，則主控制器3給回充控制器7發(fā)送信號(hào)繼續(xù)加水，直到接收到水量感應(yīng)模塊54傳遞水量充足信號(hào)時(shí)停止；如果比對(duì)數(shù)據(jù)差距較大，則主控制器3給行走控制器41發(fā)送指令重新進(jìn)行回充座定位調(diào)整位置，然后重復(fù)以上過程；第四，回充控制器7根據(jù)流量統(tǒng)計(jì)器93所統(tǒng)計(jì)的加水量，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的水盒55中可容納的標(biāo)準(zhǔn)水量時(shí)對(duì)水閥92發(fā)送關(guān)閉的命令，并傳輸信號(hào)給主控制器3。實(shí)施例二：與實(shí)施例一不同之處在于加濕模塊5采用純凈型加濕器結(jié)構(gòu)，純凈型加濕器結(jié)構(gòu)對(duì)水質(zhì)基本沒有要求，壽命較長(zhǎng)，加濕器1下部邊緣設(shè)置有緩沖墊13，緩沖墊13為發(fā)泡材料，緩沖墊13可以防止萬一加濕器出現(xiàn)觸碰障礙物的情況對(duì)加濕器1起到保護(hù)作用。實(shí)施例三：在實(shí)施例一中的行走單元4中設(shè)置由行走控制器41控制管理的障礙感應(yīng)模塊42，障礙感應(yīng)模塊42為紅外線感應(yīng)模塊，紅外線感應(yīng)模塊的紅外感應(yīng)頭均勻設(shè)置在行走單元4的側(cè)壁外表面上。障礙感應(yīng)模塊42在加濕器1行走的過程中探測(cè)周邊的障礙物，如果發(fā)現(xiàn)障礙物則傳輸信號(hào)給行走控制器41，然后由行走控制器41對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊43下達(dá)指令進(jìn)行回避。實(shí)施例四：在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上所述加濕器1配置4個(gè)獨(dú)立的濕度感應(yīng)器，濕度感應(yīng)器通過無線與主控制器3連接，構(gòu)成無線數(shù)據(jù)傳輸通道。濕度感應(yīng)器根據(jù)機(jī)房的實(shí)際情況分布在機(jī)房的各個(gè)區(qū)域，并且將濕度感應(yīng)的數(shù)據(jù)無線傳遞給主控制器3，由主控制器3根據(jù)各個(gè)區(qū)域的濕度情況來控制行走單元4及加濕單元5分區(qū)域進(jìn)行加濕。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。