本發(fā)明公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻機(jī)列運動的機(jī)械結(jié)構(gòu),屬于水泥熟料冷卻技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):新一代節(jié)能型無磨損穩(wěn)流冷卻機(jī)是一種完全革新理念的新一代冷卻機(jī),其嶄新的冷卻理念和獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其具有無漏料、無磨損、輸送效率高、熱回收效率高、運轉(zhuǎn)率高、節(jié)能降耗等顯著特點,其技術(shù)性能和水平高于第三代充氣梁篦式冷卻機(jī)和推動棒式冷卻機(jī),達(dá)到國際先進(jìn)水平。該冷卻機(jī)為往復(fù)水平推動冷卻機(jī),篦板以不同的梭式方式往復(fù)推動熟料前進(jìn),輸送方式與第三代冷卻機(jī)的往復(fù)水平推動形式有著本質(zhì)的區(qū)別。梭式運動是指篦板進(jìn)行往復(fù)式運動時,向前推動時所有的梭式篦板都整齊地向出口方向運動,所以物料也隨篦板向出口方向運動;而返回時,將篦板以不相鄰的若干列分為一組同時返回。當(dāng)前篦板的推動動力都是以液壓系統(tǒng)推動,由電氣系統(tǒng)控制。每列篦板的動作方式都是預(yù)先編程設(shè)定的,這種篦板用程控進(jìn)行輸送運動的控制動作,經(jīng)與風(fēng)量自動控制閥配合后,將使冷卻機(jī)達(dá)到最高的熱交換效率。由于液壓元器件的本身固有特性,采用液壓系統(tǒng)推動的冷卻機(jī)篦板在分組返回時會將相鄰的篦板帶回,造成輸送效率的下降;并且當(dāng)規(guī)格較小的冷卻機(jī)使用梭式運動時,液壓系統(tǒng)在整臺設(shè)備成本中所占的比例較高,眾所周知,液壓系統(tǒng)成本高,而且存在液壓油泄漏的風(fēng)險,液壓油泄漏會對冷卻機(jī)內(nèi)造成污染,影響系統(tǒng)的正常運行。
技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻機(jī)列運動的機(jī)械結(jié)構(gòu),解決現(xiàn)有技術(shù)中篦板返回時會將相鄰的篦板帶回從而造成的輸送效率低下以及液壓系統(tǒng)占比較高的技術(shù)問題。為解決上述問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻機(jī)列運動的機(jī)械結(jié)構(gòu),包括一個以上并列設(shè)置的輸送單元,每個輸送單元包括至少一個的輸送組件,所述的輸送組件包括篦床、兩個傳動塊、和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的傳動軸,所述的傳動塊設(shè)置在傳動軸上,所述的傳動軸驅(qū)動兩個傳動塊轉(zhuǎn)動分別用于推動篦床前進(jìn)和后退。本發(fā)明依靠傳動塊推動篦床前進(jìn)或后退,并且每個篦床由兩個傳動塊分別推動前進(jìn)和后退,因為篦床被傳動塊擋住,所以即使物料之間存在摩擦,該篦床也不會被相鄰的篦床帶動前進(jìn)或后退,另一方面,本發(fā)明中完全沒有液壓缸等液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)在本發(fā)明中的比例為零,因為沒有液壓系統(tǒng),因此本發(fā)明的成本相比現(xiàn)有技術(shù)有了較大的降低,保持系統(tǒng)的正常運行,也不存在液壓油泄漏的風(fēng)險,冷卻機(jī)內(nèi)部清潔性較好。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的輸送單元為第一輸送單元一個,所述的第一輸送單元包括一個以上的第一輸送組件,所述的第一輸送組件包括第一篦床和設(shè)置在傳動軸上的第一傳動塊與第二傳動塊,所述的第一篦床的下部設(shè)置第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱,所述的第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱分別位于第一篦床的兩側(cè),且第一前進(jìn)擋柱位于第一后退擋柱的前方,所述的第一傳動塊與第一前進(jìn)擋柱后部貼合用于推動第一篦床前進(jìn),第二傳動塊與第一后退擋柱的前部貼合用于推動第一篦床后退;傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第一傳動塊推動第一前進(jìn)擋柱向前運動,同時第二傳動塊不推動第一后退檔柱后退,從而實現(xiàn)第一篦床向前運動,當(dāng)傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動至另一角度時,第二傳動塊推動第一后退擋柱后退,同時第一傳動塊不推動第一前進(jìn)擋柱前進(jìn),從而實現(xiàn)第一篦床向后運動,傳動軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)第一篦床前進(jìn)后退的往復(fù)運動。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一傳動塊的縱截面由半徑為b的半圓面與連接該半圓面兩端的第一弧面構(gòu)成,且第一弧面距離傳動軸中心線的最大距離為a,所述的第二傳動塊的縱截面由半徑為a的半圓面與連接該半圓面兩端的第二弧面構(gòu)成,第二弧面距離傳動軸中心線的最小距離為b,所述的第一傳動塊和第二傳動塊的平行并且第一傳動塊和第二傳動塊的的半圓面部分分別位于傳動軸的兩側(cè);其中:第一前進(jìn)擋柱與第一后退擋柱之間沿第一篦床長度方向的距離為a+b,第一傳動塊和第一前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第二傳動塊和第一后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和始終為a+b,且a>b。第一傳動塊與第二傳動塊縱截面為半圓面的部分(或者弧面)分別位于傳動軸的兩側(cè),傳動軸轉(zhuǎn)動一周,第一篦床前進(jìn)后退各一次,第一篦床前進(jìn)的幅度是a-b,第一篦床后退的幅度也是a-b,第一篦床后退之后恢復(fù)到前進(jìn)之前的位置,由于第一前進(jìn)擋柱與第一后退擋柱之間沿第一篦床長度方向的距離為a+b,第一傳動塊和第一前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第二傳動塊和第一后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和始終為a+b,因此,第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱均始終被傳動塊擋住,兩者同時前進(jìn)或者后退。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的輸送單元為的數(shù)量為兩個,分別為第一輸送單元和第二輸送單元。所述的第一輸送單元包括一個以上的第一輸送組件,所述的第一輸送組件包括第一篦床和設(shè)置在傳動軸上的第一傳動塊與第二傳動塊,所述的第一篦床的下部設(shè)置第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱,所述的第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱分別位于第一篦床的兩側(cè),且第一前進(jìn)擋柱位于第一后退擋柱的前方,所述的第一傳動塊與第一前進(jìn)擋柱后部貼合用于推動第一篦床前進(jìn),第二傳動塊與第一后退擋柱的前部貼合用于推動第一篦床后退;傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第一傳動塊推動第一前進(jìn)擋柱向前運動,同時第二傳動塊不推動第一后退檔柱后退,從而實現(xiàn)第一篦床向前運動,當(dāng)傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動至另一角度時,第二傳動塊推動第一后退擋柱后退,同時第一傳動塊不推動第一前進(jìn)擋柱前進(jìn),從而實現(xiàn)第一篦床向后運動,傳動軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)第一篦床前進(jìn)后退的往復(fù)運動。所述的第二輸送單元包括一個以上的第二輸送組件,所述的第二輸送組件包括第二篦床和設(shè)置在傳動軸上的第三傳動塊與第四傳動塊,所述的第二篦床的下部設(shè)置第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱,所述的第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱分別位于第二篦床的兩側(cè),且第二前進(jìn)擋柱位于第二后退擋柱的前方,所述的第三傳動塊與第二前進(jìn)擋柱的后部相貼合用于推動第二篦床前進(jìn),第四傳動塊與第二后退擋柱的前部相配合用于推動第二篦床后退;傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第三傳動塊推動第二前進(jìn)擋柱向前運動,同時第四傳動塊不推動第二后退檔柱后退,從而實現(xiàn)第二篦床向前運動,當(dāng)傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動至另一角度時,第三傳動塊推動第二后退擋柱后退,同時第四傳動塊不推動第二前進(jìn)擋柱前進(jìn),從而實現(xiàn)第二篦床向后運動,傳動軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)第二篦床前進(jìn)后退的往復(fù)運動。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一傳動塊的縱截面由半徑為b的半圓面與連接該半圓面兩端的第一弧面構(gòu)成,且第一弧面距離傳動軸中心線的最大距離為a,所述的第二傳動塊的縱截面由半徑為a的半圓面與連接該半圓面兩端的第二弧面構(gòu)成,第二弧面距離傳動軸中心線的最小距離為b,所述的第一傳動塊和第二傳動塊的平行并且第一傳動塊和第二傳動塊的的半圓面部分分別位于傳動軸的兩側(cè);第一傳動塊與第二傳動塊縱截面為半圓面的部分(或者弧面)分別位于傳動軸的兩側(cè),傳動軸轉(zhuǎn)動一周,第一篦床前進(jìn)后退各一次,第一篦床前進(jìn)的幅度是a-b,第一篦床后退的幅度也是a-b,第一篦床后退之后恢復(fù)到前進(jìn)之前的位置。所述的第三傳動塊的縱截面由半徑為a的四分之一圓面、半徑為b的四分之一圓面以及連接兩個四分之一圓面的曲面構(gòu)成,所述的第四傳動塊與第三傳動塊形狀與尺寸均相同,第三傳動塊與第四傳動塊平行且半徑相同的四分之一圓面位于傳動軸的同一側(cè);由于第三傳動塊和第四傳動塊的形狀完全相同,而且兩者的相對位置也相同,當(dāng)傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第三傳動塊在推動第二篦床前進(jìn)時,由于第四傳動塊的前方并沒有第二后退擋柱,因此,第二篦床前進(jìn),當(dāng)傳動軸上前面的位置再轉(zhuǎn)動180°時,第四傳動塊推動第二后退擋柱向后運動,由于第三傳動塊的后方?jīng)]有第二前進(jìn)擋柱,因此第二篦床向后運動,第二篦床前進(jìn)和后退的幅度都是a-b,第二篦床前進(jìn)a-b后再后退一個a-b,恢復(fù)到第二篦床前進(jìn)之前的位置。其中:第一前進(jìn)擋柱與第一后退擋柱之間的距離和第二前進(jìn)擋柱與第二后退擋柱之間沿第一篦床長度方向的距離均為a+b,第一傳動塊和第一前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第二傳動塊和第一后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和、第三傳動塊和第二前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第四傳動塊和第二后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和均始終為a+b,且a>b。由于第一前進(jìn)擋柱與第一后退擋柱之間的距離、第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱之間的距離均為a+b,第一傳動塊和第一前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第二傳動塊和第一后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和、第三傳動塊和第二前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第四傳動塊和第二后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和均始終為a+b,因此,第一前進(jìn)擋柱、第一后退擋柱、第二前進(jìn)擋柱、第二后退擋柱均始終被傳動塊擋住,第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱同時前進(jìn)或者后退、第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱同時前進(jìn)或者后退。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的輸送單元的數(shù)量為三個,分別為第一輸送單元、第二輸送單元和第三輸送單元。所述的第一輸送單元包括一個以上的第一輸送組件,所述的第一輸送組件包括第一篦床和設(shè)置在傳動軸上的第一傳動塊與第二傳動塊,所述的第一篦床的下部設(shè)置第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱,所述的第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱分別位于第一篦床的兩側(cè),且第一前進(jìn)擋柱位于第一后退擋柱的前方,所述的第一傳動塊與第一前進(jìn)擋柱后部貼合用于推動第一篦床前進(jìn),第二傳動塊與第一后退擋柱的前部貼合用于推動第一篦床后退;傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第一傳動塊推動第一前進(jìn)擋柱向前運動,同時第二傳動塊不推動第一后退檔柱后退,從而實現(xiàn)第一篦床向前運動,當(dāng)傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動至另一角度時,第二傳動塊推動第一后退擋柱后退,同時第一傳動塊不推動第一前進(jìn)擋柱前進(jìn),從而實現(xiàn)第一篦床向后運動,傳動軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)第一篦床前進(jìn)后退的往復(fù)運動。所述的第二輸送單元包括一個以上的第二輸送組件,所述的第二輸送組件包括第二篦床和設(shè)置在傳動軸上的第三傳動塊與第四傳動塊,所述的第二篦床的下部設(shè)置第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱,所述的第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱分別位于第二篦床的兩側(cè),且第二前進(jìn)擋柱位于第二后退擋柱的前方,所述的第三傳動塊與第二前進(jìn)擋柱的后部相貼合用于推動第二篦床前進(jìn),第四傳動塊與第二后退擋柱的前部相配合用于推動第二篦床后退;傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第三傳動塊推動第二前進(jìn)擋柱向前運動,同時第四傳動塊不推動第二后退檔柱后退,從而實現(xiàn)第二篦床向前運動,當(dāng)傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動至另一角度時,第三傳動塊推動第二后退擋柱后退,同時第四傳動塊不推動第二前進(jìn)擋柱前進(jìn),從而實現(xiàn)第二篦床向后運動,傳動軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)第二篦床前進(jìn)后退的往復(fù)運動。所述的第三輸送單元包括一個以上的第三輸送組件,所述的第三輸送組件包括第三篦床和設(shè)置在傳動軸上的第五傳動塊與第六傳動塊,所述的第三篦床的下部設(shè)置第三前進(jìn)擋柱和第三后退擋柱,所述的第三前進(jìn)擋柱和第三后退擋柱分別位于第三篦床的兩側(cè),且第三前進(jìn)擋柱位于第三后退擋柱的前方,所述的第五傳動塊與第三前進(jìn)擋柱的后部相貼合用于推動第三篦床前進(jìn),第六傳動塊與第三后退擋柱的前部相貼合用于推動第三篦床后退。傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第五傳動塊推動第三前進(jìn)擋柱向前運動,同時第六傳動塊不推動第三后退檔柱后退,從而實現(xiàn)第三篦床向前運動,當(dāng)傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動至另一角度時,第五傳動塊推動第三后退擋柱后退,同時第六傳動塊不推動第三前進(jìn)擋柱前進(jìn),從而實現(xiàn)第三篦床向后運動,傳動軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)第三篦床前進(jìn)后退的往復(fù)運動。本發(fā)明中第一傳動塊、第二傳動塊、第三傳動塊、第四傳動塊、第五傳動塊和第六傳動塊工作面的相對位置設(shè)置不同就可以實現(xiàn)第一篦床、第二篦床和第三篦床分別前進(jìn)后退,每個篦床前進(jìn)或后退時,與其相鄰的篦床并不同時被傳動塊推動前進(jìn)或后退,因此某個篦床前進(jìn)或后退時不影響與其相鄰的篦床的前進(jìn)或這后退,從而提高輸送效率,也可以是其中的一個、兩個或者三個同時前進(jìn)或者后退,第一篦床、第二篦床、第三篦床前進(jìn)或者后退的順序也由第一傳動塊、第二傳動塊、第三傳動塊、第四傳動塊、第五傳動塊和第六傳動塊在豎直平面上的相對位置決定,具體根據(jù)實際需要調(diào)整;本發(fā)明中每個篦床由兩個傳動塊分別推動前進(jìn)和后退,并且兩個傳動塊設(shè)置在同一根傳動軸上,一旦傳動塊的位置固定,篦床前進(jìn)和后退的幅度即固定,并且每個傳動塊只有一側(cè)有擋柱,傳動塊的轉(zhuǎn)動不受限制;篦床前進(jìn)和后退的時間間隔由傳動軸轉(zhuǎn)動的速度決定,可根據(jù)需要自行設(shè)定;本發(fā)明中輸送單元的數(shù)量可根據(jù)實際需要確定,當(dāng)在規(guī)格較小的冷卻機(jī)中使用時,使用較少數(shù)量的輸送單元,規(guī)格較大的冷卻機(jī)中使用時,增加輸送單元的數(shù)量即可;本發(fā)明中完全沒有液壓系統(tǒng),因此無論冷卻機(jī)規(guī)格大小,液壓系統(tǒng)的占比均為零,因為沒有液壓系統(tǒng),所以本發(fā)明節(jié)約了成本,也不存在也要有泄漏的風(fēng)險。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一傳動塊的縱截面由半徑為b的半圓面與連接該半圓面兩端的第一弧面構(gòu)成,且第一弧面距離傳動軸中心線的最大距離為a,所述的第二傳動塊的縱截面由半徑為a的半圓面與連接該半圓面兩端的第二弧面構(gòu)成,第二弧面距離傳動軸中心線的最小距離為b,所述的第一傳動塊和第二傳動塊的平行并且第一傳動塊和第二傳動塊的的半圓面部分分別位于傳動軸的兩側(cè);第一傳動塊與第二傳動塊縱截面為半圓面的部分(或者弧面)分別位于傳動軸的兩側(cè),傳動軸轉(zhuǎn)動一周,第一篦床前進(jìn)后退各一次,第一篦床前進(jìn)的幅度是a-b,第一篦床后退的幅度也會a-b,第一篦床后退之后恢復(fù)到前進(jìn)之前的位置。所述的第三傳動塊的縱截面由半徑為a的四分之一圓面、半徑為b的四分之一圓面以及連接兩個四分之一圓面的曲面構(gòu)成,所述的第四傳動塊與第三傳動塊形狀與尺寸均相同,第三傳動塊與第四傳動塊平行且半徑相同的四分之一圓面位于傳動軸的同一側(cè);由于第三傳動塊和第四傳動塊的形狀完全相同,而且兩者的相對位置也相同,當(dāng)傳動軸轉(zhuǎn)動一定的角度時,第三傳動塊在推動第二篦床前進(jìn)時,由于第四傳動塊的前方并沒有第二后退擋柱,因此,第二篦床前進(jìn),當(dāng)傳動軸上前面的位置再轉(zhuǎn)動180°時,第四傳動塊推動第二后退擋柱向后運動,由于第三傳動塊的后方?jīng)]有第二前進(jìn)擋柱,因此第二篦床向后運動,第二篦床前進(jìn)和后退的幅度都是a-b,第二篦床前進(jìn)a-b后再后退一個a-b,恢復(fù)到第二篦床前進(jìn)之前的位置。所述的第五傳動塊與第二傳動塊形狀與尺寸均相同,所述的第六傳動塊與第一傳動塊形狀與尺寸均相同,所述的第五傳動塊與第六傳動塊平行并且第五傳動塊與第六傳動塊的半圓面部分分別位于傳動軸的兩側(cè);由于第五傳動塊與第六傳動塊半圓面部分分別位于傳動軸的兩側(cè),傳動軸轉(zhuǎn)動一周,第三篦床前進(jìn)后退各一次,第三篦床前進(jìn)的幅度是a-b,第三篦床后退的幅度也會a-b,第三篦床后退之后恢復(fù)到前進(jìn)之前的位置。其中:第一前進(jìn)擋柱與第一后退擋柱之間的距離、第二前進(jìn)擋柱與第二后退擋柱之間的距離和第三前進(jìn)擋柱與第三后退擋柱之間沿第一篦床長度方向的距離均為a+b,第一傳動塊和第一前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第二傳動塊和第一后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和、第三傳動塊和第二前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第四傳動塊和第二后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和、第五傳動塊和第三前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第六傳動塊和第三后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和均始終為a+b,且a>b。由于第一前進(jìn)擋柱與第一后退擋柱之間的距離、第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱之間的距離、第三前進(jìn)擋柱與第三后退擋柱之間的距離均為a+b,第一傳動塊和第一前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第二傳動塊和第一后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和、第三傳動塊和第二前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第四傳動塊和第二后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和、第五傳動塊和第三前進(jìn)擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離與第六傳動塊和第三后退擋柱接觸部分到傳動軸中心線的距離之和均始終為a+b,因此,第一前進(jìn)擋柱、第一后退擋柱、第二前進(jìn)擋柱、第二后退擋柱、第三前進(jìn)擋柱、第三后退擋柱均始終被傳動塊擋住,第一前進(jìn)擋柱和第一后退擋柱同時前進(jìn)或者后退、第二前進(jìn)擋柱和第二后退擋柱同時前進(jìn)或者后退、第三前進(jìn)擋柱和第三后退擋柱同時前進(jìn)或者后退。調(diào)整上述第一篦床、第二篦床和第三篦床處于初始位置時各傳動塊的位置,上述傳動塊的形狀與位置設(shè)置使得第一篦床、第二篦床和第三篦床可以同時前進(jìn),但是分別后退,以傳動軸轉(zhuǎn)動一周的時間為一個周期,則相鄰的兩個篦床后退的時間差為四分之一個周期,且第一篦床前進(jìn)與后退的時間差是四分之一周期,第二篦床前進(jìn)與后退的時間差是二分之一周期,第三篦床前進(jìn)與后退的時間差時四分之三周期。作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn),所述的第一輸送單元、第二輸送單元和第三輸送單元共用同一根傳動軸;共用一根傳動軸,只需一個驅(qū)動裝置即可驅(qū)動所有的傳動塊,從而減小本發(fā)明整體占用空間的大小。作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn),所述的傳動軸通過齒輪嚙合或者鏈傳動或者帶傳動的方式連接驅(qū)動裝置;改中連接方式避免驅(qū)動機(jī)構(gòu)與傳動軸直接連接,便于傳動軸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的拆裝與維修。綜上所述,本發(fā)明的有益效果是:通過傳動塊的推動實現(xiàn)篦床的前進(jìn)與后退,從而實現(xiàn)水泥熟料的輸送,防止物料摩擦造成的篦床之間相互牽連,一個篦床前進(jìn)或者后退不會由于物料之間的摩擦而拉動與其相鄰的篦床一起進(jìn)退,并且篦床之間的進(jìn)退、篦床進(jìn)退的幅度以及篦床進(jìn)退的時間間隔等均可根據(jù)傳動塊的形狀和安裝的相對位置進(jìn)行調(diào)整;本發(fā)明中無液壓系統(tǒng),成本低,不存在液壓油泄漏的風(fēng)險。附圖說明圖1是反應(yīng)本發(fā)明中輸送單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是反應(yīng)本發(fā)明中輸送單元的主視圖。圖3是反應(yīng)本發(fā)明中第一篦床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是反應(yīng)第一傳動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是反應(yīng)第二傳動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是反應(yīng)第三傳動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是反應(yīng)第四傳動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是反應(yīng)第五傳動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是反應(yīng)第六傳動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是反應(yīng)本發(fā)明中輸送單元處于初始位置的俯視圖。圖11是圖10的H-H斷面圖。圖12是圖10的I-I斷面圖。圖13是圖10的J-J斷面圖。圖14是圖10的K-K斷面圖。圖15是圖10的Z-Z斷面圖。圖16是圖10的M-M斷面圖。圖17是反應(yīng)本發(fā)明中輸送單元中所有的篦床都處于前進(jìn)狀態(tài)的俯視圖。圖18是圖17的N-N斷面圖。圖19是圖17的O-O斷面圖。圖20是圖17的P-P斷面圖。圖21是圖17的Q-Q斷面圖。圖22是圖17的R-R斷面圖。圖23是圖17的S-S斷面圖。圖24是反應(yīng)本發(fā)明中輸送單元中第一篦床處于后退狀態(tài)的俯視圖。圖25是圖24的T-T斷面圖。圖26是圖24的U-U斷面圖。圖27是圖24的V-V斷面圖。圖28是圖24的W-W斷面圖。圖29是圖24的X-X斷面圖。圖30是圖24的Y-Y斷面圖。圖31是反應(yīng)本發(fā)明中輸送單元中第二篦床處于后退狀態(tài)的俯視圖。圖32是圖31的A-A斷面圖。圖33是圖31的B-B斷面圖。圖34是圖31的C-C斷面圖。圖35是圖31的D-D斷面圖。圖36是圖31的E-E斷面圖。圖37是圖31的F-F斷面圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進(jìn)一步的說明。本說明書中所有的前方均為物料輸送的方向,與物料輸送方向垂直的水平方向為寬度方向,圖2中上部的箭頭表示物料輸送方向。能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻機(jī)列運動的機(jī)械結(jié)構(gòu),包括一個以上并列設(shè)置的輸送單元,每個輸送單元包括至少一個的輸送組件,所述的輸送組件包括篦床、兩個傳動塊、和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的傳動軸4,所述的傳動塊設(shè)置在傳動軸上,所述的傳動軸驅(qū)動兩個傳動塊轉(zhuǎn)動分別用于推動篦床前進(jìn)和后退。所述的傳動軸4的端部設(shè)置由齒輪或者鏈輪或者帶輪,所述的傳動軸4通過齒輪嚙合或者鏈傳動或者帶傳動的方式連接驅(qū)動裝置(圖中未示出),本實施例優(yōu)選的驅(qū)動裝置是電機(jī),使用時所有的篦床由支架(圖中未示出)支撐并且可相對支架前后運動。為便于說明,本發(fā)明優(yōu)選的輸送單元為三個,為便于說明,本實施例以每個輸送單元包括一個輸送組件為例進(jìn)行說明。本發(fā)明中第一傳動塊5、第二傳動塊6、第三傳動塊7、第四傳動塊8、第五傳動塊9和第六傳動塊10的工作面均為與傳動軸4平行且通過縱截面邊沿的曲面,其工作原理與凸輪的工作原理相似。如圖1至圖3所示,所述的第一篦床1的下部設(shè)置第一前進(jìn)擋柱11和第一后退擋柱12,所述的第一前進(jìn)擋柱11和第一后退擋柱12分別位于靠近第二篦床2與遠(yuǎn)離第二篦床2的一側(cè),且第一前進(jìn)擋柱11位于第一后退擋柱12的前方,所述的第一傳動塊5與第一前進(jìn)擋柱11貼合以類似凸輪副的形式推動第一篦床1前進(jìn),第二傳動塊6與第一后退擋柱12貼合以類似凸輪副的形式推動第一篦床1后退;所述的第一傳動塊5的縱截面由半徑為b的半圓面與連接該半圓面兩端的第一弧面構(gòu)成,且第一弧面距離傳動軸中心線的最大距離為a,如圖4所示,所述的第二傳動塊6的縱截面由半徑為a的半圓面與連接該半圓面兩端的第二弧面構(gòu)成,第二弧面距離傳動軸中心線的最小距離為b,如圖5所示,所述的第一傳動塊5和第二傳動塊6的平行并且第一傳動塊5和第二傳動塊6的半圓面部分分別位于傳動軸4的兩側(cè)。所述的第二篦床2的下部設(shè)置第二前進(jìn)擋柱13和第二后退擋柱14,所述的第二前進(jìn)擋柱13和第二后退擋柱14分別位于靠近第三篦床3與遠(yuǎn)離第三篦床3的一側(cè),且第二前進(jìn)擋柱13位于第二后退擋柱14的前方,所述的第三傳動塊7與第二前進(jìn)擋柱13貼合以類似凸輪副的形式推動第二篦床2前進(jìn),第四傳動塊8與第二后退擋柱14貼合以類似凸輪副的形式推動第二篦床2后退;所述的第三傳動塊7的縱截面由半徑為a的四分之一圓面、半徑為b的四分之一圓面以及連接兩個四分之一圓面的曲面構(gòu)成,如圖6所示,所述的第四傳動塊8與第三傳動塊7形狀與尺寸均相同,如圖7所示,第三傳動塊7與第四傳動塊8平行且半徑相同的四分之一圓面位于傳動軸4的同一側(cè)。所述的第三篦床3的下部設(shè)置第三前進(jìn)擋柱15和第三后退擋柱16,所述的第三前進(jìn)擋柱15和第三后退擋柱16分別位于遠(yuǎn)離第二篦床2與靠近第二篦床2的一側(cè),且第三前進(jìn)擋柱15位于第三后退擋柱16的前方,所述的第五傳動塊9與第三前進(jìn)擋柱15貼合以類似凸輪副的形式推動第三篦床3前進(jìn),第六傳動塊10與第三后退擋柱16貼合以類似凸輪副的形式推動第三篦床3后退;所述的第五傳動塊9與第二傳動塊6形狀與尺寸均相同,如圖8所示,所述的第六傳動塊10與第一傳動塊5形狀與尺寸均相同,如圖9所示,所述的第五傳動塊9與第六傳動塊10平行并且第五傳動塊9與第六傳動塊10的半圓面部分分別位于傳動軸4的兩側(cè)。其中:第一前進(jìn)擋柱11與第一后退擋柱12之間的距離、第二前進(jìn)擋柱13與第二后退擋柱14之間的距離和第三前進(jìn)擋柱15與第三后退擋柱16之間沿第一篦床長度方向的距離均為a+b,第一傳動塊5和第一前進(jìn)擋柱11接觸部分到傳動軸4中心線的距離與第二傳動塊6和第一后退擋柱12接觸部分到傳動軸4中心線的距離之和、第三傳動塊7和第二前進(jìn)擋柱13接觸部分到傳動軸4中心線的距離與第四傳動塊8和第二后退擋柱14接觸部分到傳動軸4中心線的距離之和、第五傳動塊9和第三前進(jìn)擋柱15接觸部分到傳動軸4中心線的距離與第六傳動塊10和第三后退擋柱16接觸部分到傳動軸4中心線的距離之和均始終為a+b,且a>b,且a>b,a、b均為正數(shù),具體的數(shù)值根據(jù)物料需要運送的距離確定。下面以第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3均處于未前進(jìn)的狀態(tài)為初始位置(初始位置第一傳動塊5、第二傳動塊6、第三傳動塊7、第四傳動塊8、第五傳動塊9和第六傳動塊10的位置具體如圖11-圖16所示)、以傳動軸4轉(zhuǎn)動360°為一個周期說明本發(fā)明中第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3前進(jìn)與后退的活動過程(其中傳動軸4轉(zhuǎn)動一圈的時間也就是傳動軸4轉(zhuǎn)動360°所用的時間為T,即傳動軸的轉(zhuǎn)動周期為T,為便于說明,本實施例假設(shè)0~T之間任意時刻為t):①.如圖10所示,第一篦床1、第二篦床2、第三篦床3均處于初始狀態(tài)(t=0),此時第一傳動塊5縱截面為半圓面狀的工作面位于下方,縱截面為半橢圓弧面狀的工作面位于上方,且第一傳動塊5前部的工作面與第一前進(jìn)擋柱11接觸,此時傳動軸4中心線與第一前進(jìn)擋柱11水平方向的距離為b,如圖11所示;第二傳動塊6縱截面為半圓面狀的工作面位于上方,縱截面為半橢圓狀的工作面位于下方,第二傳動塊6后部的工作面與第一后退擋柱12接觸,此時傳動軸4的中心線與第一后退擋柱12水平方向的距離為a,如圖12所示;第三傳動塊7和第四傳動塊8縱截面是半徑為b的四分之一圓面狀的工作面位于前下方,縱截面是半徑為a的四分之一圓面狀的工作面位于后上方,且第三傳動塊7前部的工作面與第二前進(jìn)擋柱13接觸,此時傳動軸4的中心線與第二前進(jìn)擋柱13水平方向的距離為b,如圖13所示,第四傳動塊8后部的工作面與第二后退擋柱14接觸,此時傳動軸4的中心線與第二后退擋柱14水平方向的距離為a,如圖14所示;第五傳動塊9縱截面是半圓面狀的工作面位于后方,縱截面為半橢圓面狀的工作面位于前方,且第五傳動塊前部的工作面與第三前進(jìn)擋柱15接觸,此時傳動軸4與第三前進(jìn)擋柱15水平方向的距離為b,如圖15所示;第六傳動塊10縱截面是半圓狀的工作面位于前方,縱截面是半橢圓面狀的工作面位于后方,且第六傳動塊10后部的工作面與第三后退擋柱16接觸,此時傳動軸4與第三后退擋柱16之間水平方向的距離為a,如圖16所示,此時傳動軸4的中心線與第一篦床1、第二篦床2以及第三篦床3的最前端的距離均為L。②.傳動軸4從初始位置轉(zhuǎn)動90°的過程中,即0~T/4過程中,第一傳動塊5轉(zhuǎn)動90°,由于第一傳動塊5與第一前進(jìn)擋柱11接觸部位的工作面與傳動軸4中心線水平方向的距離逐漸增大,而傳動軸的位置不變,因此,第一傳動塊5推動第一前進(jìn)擋柱11向前運動,與此同時,由于第二傳動塊與第一后退擋柱12接觸部位的工作面距離傳動軸中心線水平方向的距離逐漸減小,因此,第二傳動塊不會阻擋第一后退擋柱12向前運動,從而實現(xiàn)第一篦床1整體向前運動;同樣的道理第二篦床2和第三篦床3均向前運動,當(dāng)t=T/4時,第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的最前端與傳動軸中心線水平方向的距離均達(dá)到最大值,均為L+(a-b),如圖17所示;t=T/4時,第一傳動塊5與第一前進(jìn)擋柱11接觸部位和傳動軸4的中心線水平方向的距離為a,如圖18所示,第二傳動塊6與第一后退擋柱12接觸的部位和傳動軸4的中心線水平方向的距離為b,如圖19所示,第三傳動塊7與第二前進(jìn)擋柱13接觸的部位和傳動軸4中心線水平方向的距離為a,如圖20所示,第四傳動塊8與第二后退擋柱14接觸部位和傳動軸4的中心線水平方向的距離為b,如圖21所示,第五傳動塊9與第三前進(jìn)擋柱15接觸的部位和傳動軸4中心線水平方向的距離為a,如圖22所示,第六傳動塊10與第三后退擋柱16接觸的部位和傳動軸4中心線水平方向的距離為b,如圖23所示。③.傳動軸4從90°位置轉(zhuǎn)動到180°位置的過程中,即T/4~T/2的過程中,第一傳動塊5、第二傳動塊6、第三傳動塊7、第四傳動塊8、第五傳動塊9和第六傳動塊10均在90°基礎(chǔ)上再轉(zhuǎn)90°;此時,第二傳動塊5與第一后退擋柱12接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離逐漸增大,推動第一后退擋柱12向后運動,而第一傳動塊5與第一前進(jìn)擋柱11接觸部位和傳動軸4的中心線水平方向的距離逐漸減小,不會阻擋第一前進(jìn)擋柱11向后運動,從而實現(xiàn)第一篦床1整體后退,第一篦床1的最前端與傳動軸4中心線水平方向的距離恢復(fù)為L,t=T/2時,第一傳動塊5與第一前進(jìn)擋柱11接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離為b,如圖25所示,第二傳動塊6與第一后退擋柱12接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離為a,如圖26所示;在T/4~T/2過程中:第三傳動塊7與第二前進(jìn)擋柱13接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離保持不變,依舊為a,如圖27所示,第四傳動塊8與第二后退擋柱14接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離保持不變,依舊是b,如圖28所示,正因為上述兩個水平方向的距離均沒有改變,因此,第二篦床2既不前進(jìn),也不后退,第二篦床2的最前端與傳動軸4中心線水平方向的距離保持為L+(a-b),第五傳動塊9與第三前進(jìn)擋柱15接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離保持不變,仍舊是a,如圖29所示,第六傳動塊10與第三后退擋柱16接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離保持不變,依舊是b,如圖30所示,因為上述兩個水平方向的距離沒有改變,所以,第三篦床3也不前進(jìn),不后退,第三篦床3的最前端與傳動軸4中心線水平方向的距離保持為L+(a-b),t=T/2時,第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的狀態(tài)如圖24所示。④.傳動軸4從180°位置轉(zhuǎn)動到270°位置的過程中,即T/2~3T/4的過程中,第一傳動塊5、第二傳動塊6、第三傳動塊7、第四傳動塊8、第五傳動塊9和第六傳動塊10均在180°的基礎(chǔ)上再轉(zhuǎn)90°;此時第一傳動塊5與第一前進(jìn)擋柱11接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離不變,還是b,t=3T/4時第一傳動塊5如圖32所示,第二傳動塊6與第一后退擋柱12接觸部位和傳動軸4中心線間水平方向的距離不變,還是a,t=3T/4時第二傳動塊6如圖33所示,因此在T/2~3T/4的過程中第一篦床1不前進(jìn)也不后退,第一篦床1最前端與傳動軸4的水平距離還是L;第四傳動塊8與第二后退擋柱14接觸部位和傳動軸4的水平距離由b增加到a,推動第二后退擋柱14向后運動,第三傳動塊7與第二前進(jìn)擋柱13接觸部位和傳動軸4之間的水平距離由a減小到b,不會阻擋第而前進(jìn)擋柱13向后運動,從而實現(xiàn)第二篦床2整體后退,此時第二篦床2的最前端與傳動軸4之間的水平距離為L,t=3T/4時第三傳動塊7如圖34所示,第四傳動塊8如圖35所示;第五傳動塊9與第三前進(jìn)擋柱15接觸部位和傳動軸4中心線的水平距離保持a不變,t=3T/4時第五傳動塊9如圖36所示,第六傳動塊10與第三后退擋柱16接觸部位和傳動軸4中心線之間的水平距離保持b不變,t=3T/4時第六傳動塊10如圖37所示,第三篦床3不前進(jìn)也不后退,第三篦床3最前端與傳動軸4中心線之間的水平距離為L+(a+b),t=3T/4時第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的狀態(tài)如圖31所示。⑤.傳動軸4從270°位置轉(zhuǎn)動到360°位置的過程中,即3T/4~T的過程中,第一傳動塊5、第二傳動塊6、第三傳動塊7、第四傳動塊8、第五傳動塊9和第六傳動塊10均在270°的基礎(chǔ)上再轉(zhuǎn)90°;第一傳動塊5與第一前進(jìn)擋柱11接觸部位和傳動軸4的水平距離保持b不變,t=T時第一傳動塊5的位置與t=0時相同,具體如圖12所示,第二傳動塊6與第一后退擋柱12接觸部位和傳動軸4的水平距離保持a不變,t=T時第二傳動塊6的位置與t=0時相同,具體如圖13所示,第一篦床1不前進(jìn)也不后退,位置不變;同樣的道理,第二篦床2不前進(jìn)也不后退,t=T時第三傳動塊7與第四傳動塊8的位置恢復(fù)到如圖14和圖15所示;第六傳動塊10與第三后退擋柱16接觸部位和傳動軸4中心線水平方向的距離由b增加到a,推動第三后退擋柱16向后運動,t=T時,第六傳動塊10的位置恢復(fù)到t=0的狀態(tài),具體如圖17所示,第五傳動塊9與第三前進(jìn)擋柱15接觸部位和傳動軸4中心線的水平距離由a減小到b,t=T時,第五傳動塊9的位置恢復(fù)到t=0時的狀態(tài),不會阻擋第三前進(jìn)擋柱15后退,第三篦床3整體后退,恢復(fù)到t=0時的初始狀態(tài),第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3最前端與傳動軸4中心線水平方向的距離為L,具體如圖11所示。由于驅(qū)動裝置可以驅(qū)動傳動軸4不停的轉(zhuǎn)動,上述①~⑤的過程可以一直重復(fù),實現(xiàn)持續(xù)的送料,第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3在0~T/4、T/4~T/2、T/2~3T/4以及3T/4~T內(nèi)前進(jìn)和后退狀況如下表所示(其中“-”表示既不前進(jìn)也不后退):本發(fā)明中輸送單元可以有一個或其他數(shù)量的多個,每個輸送單元也可以包含多個輸送組件,如果輸送單元的數(shù)量有多個,則多個輸送單元沿著與物料前進(jìn)方向垂直的方向水平的并列設(shè)置,且多個輸送單元可以共用一根傳動軸,并由同一個驅(qū)動裝置驅(qū)動,或者每個輸送單元單獨設(shè)置一個傳動軸,每個傳動軸由一個驅(qū)動裝置驅(qū)動,并且根據(jù)各處物料輸送的目的位置調(diào)整每根傳動軸的位置。本發(fā)明中未做特別說明的部分,均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可以實現(xiàn),不屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。且本發(fā)明中所述具體實施案例僅為本發(fā)明的較佳實施案例而已,并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾,都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。