本發(fā)明涉及一種空調(diào)機(jī)，特別是檢測(cè)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向室外機(jī)的室外熱交換器的結(jié)霜并進(jìn)行除霜的空調(diào)機(jī)。

背景技術(shù)：

在特開昭60-144546號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中記載了，檢測(cè)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的室外機(jī)的室外熱交換器的結(jié)霜并進(jìn)行除霜的現(xiàn)有空調(diào)機(jī)。在該專利文獻(xiàn)1中記載了，通過測(cè)定向室外熱交換器送風(fēng)的室外送風(fēng)機(jī)(室外風(fēng)扇)的電流，來檢測(cè)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的室外熱交換器的結(jié)霜，并開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。即，已知通過檢測(cè)室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的電流增加來推定熱交換器的結(jié)霜，并進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開昭60-144546號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)條件下將室外風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制為恒定時(shí)，如果室外熱交換器的結(jié)霜量增加，則隨之室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的電流(風(fēng)扇電流)也增加。因此，通過檢測(cè)室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的電流增加，能夠檢測(cè)(推定)熱交換器的結(jié)霜，并判定除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的需要與否。

能夠通過在室外機(jī)上設(shè)置的控制基板(控制部)或用于驅(qū)動(dòng)室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的逆變器基板(逆變器部)來檢測(cè)所述風(fēng)扇電流。但是，為了檢測(cè)所述風(fēng)扇電流，需要設(shè)置電流檢測(cè)傳感器，因此會(huì)有成本增加這樣的課題。

本發(fā)明的目的在于，獲得一種不需要設(shè)置電流檢測(cè)傳感器，可廉價(jià)地檢測(cè)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的熱交換器的結(jié)霜并進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的空調(diào)機(jī)的室外機(jī)。

用于解決課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的一種空調(diào)機(jī)，具備：室外熱交換器、用于向該室外熱交換器送風(fēng)的室外風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)該室外風(fēng)扇的室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)該室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的室外風(fēng)扇逆變器、生成控制所述室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的控制部，所述控制部基于所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓開始所述室外熱交換器的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的其他特征是，一種空調(diào)機(jī)，具備：室外熱交換器、用于向該室外熱交換器送風(fēng)的室外風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)該室外風(fēng)扇的室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)該室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的室外風(fēng)扇逆變器、生成控制所述室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的控制部，所述控制部基于用于生成所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的占空比或占空比的增加比率開始所述室外熱交換器的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明進(jìn)一步的其他特征是，一種空調(diào)機(jī)，具備：室外熱交換器、用于向該室外熱交換器送風(fēng)的室外風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)該室外風(fēng)扇的室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)該室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的室外風(fēng)扇逆變器、生成控制所述室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的控制部，檢測(cè)所述室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速并反饋到所述控制部，所述控制部在反饋的所述室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速相對(duì)于基于所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的目標(biāo)轉(zhuǎn)速降低了預(yù)定值以上時(shí)開始所述室外熱交換器的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明的效果

通過本發(fā)明，能夠獲得如下效果，即能夠獲得一種不需要設(shè)置電流檢測(cè)傳感器，可廉價(jià)地檢測(cè)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的熱交換器的結(jié)霜并進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的空調(diào)機(jī)的室外機(jī)。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的實(shí)施例1的冷凍循環(huán)系統(tǒng)圖。

圖2是說明圖1所示的室外機(jī)的例子的概要圖。

圖3是表示圖1所示的室外風(fēng)扇的控制流程的控制框圖。

圖4是表示用于生成旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的占空比波形的一個(gè)例子的線圖。

圖5是表示旋轉(zhuǎn)速度指令電壓與結(jié)霜量之間的關(guān)系的線圖。

圖6是表示旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的占空比與結(jié)霜量之間的關(guān)系的線圖。

圖7是表示旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的占空比的增加比率與結(jié)霜量之間的關(guān)系的線圖。

圖8是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多時(shí)比較并說明旋轉(zhuǎn)速度指令電壓相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的線圖。

圖9是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多時(shí)比較并說明目標(biāo)轉(zhuǎn)速與為了設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速而決定的占空比之間的關(guān)系的線圖。

圖10是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多時(shí)比較并說明目標(biāo)轉(zhuǎn)速與為了設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速而增加的占空比增加比率之間的關(guān)系的線圖。

圖11是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多時(shí)比較并說明與目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的線圖。

圖12是表示本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的實(shí)施例2的冷凍循環(huán)系統(tǒng)圖。

圖13是表示圖12所示的室外風(fēng)扇的控制流程的控制框圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖來說明本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的具體實(shí)施例。在各附圖中，賦予了相同符號(hào)的部分表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?/p>

實(shí)施例1

使用圖1～圖11來說明本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的實(shí)施例1。

圖1是表示本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的實(shí)施例1的冷凍循環(huán)系統(tǒng)圖，該圖1所示的例子是空調(diào)機(jī)實(shí)施制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的圖。

如圖1所示的那樣，空調(diào)機(jī)1由室外機(jī)10和室內(nèi)機(jī)40構(gòu)成。在該例子中表示了室內(nèi)機(jī)40僅有1臺(tái)的情況，但是在室內(nèi)機(jī)40為多臺(tái)的情況下也能夠同樣地實(shí)施。

在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從壓縮機(jī)11排出的高溫高壓的冷媒氣體通過四通閥13流入到室內(nèi)機(jī)40側(cè)，在室內(nèi)熱交換器41中與室內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換并凝結(jié)，成為高壓的冷媒液。另一方面，通過所述室內(nèi)熱交換器41而加溫的空氣被送風(fēng)到室內(nèi)來對(duì)室內(nèi)進(jìn)行制熱。

從所述室內(nèi)熱交換器41流出的高壓冷媒液在通過全開狀態(tài)的室內(nèi)膨脹閥42后，返回到室外機(jī)10側(cè)，并通過室外膨脹閥15減壓而成為低溫低壓的冷媒，流入到室外熱交換器14。在室外熱交換器14中，所述低溫低壓的冷媒與室外空氣進(jìn)行熱交換來從該室外空氣吸熱，并成為高能量的低壓冷媒氣體。另一方面，由室外熱交換器14冷卻的室外空氣通過室外風(fēng)扇12排放到外部大氣中。從所述室外熱交換器14排出的所述高能量的低壓冷媒氣體經(jīng)由所述四通閥再次吸入到所述壓縮機(jī)11，再次壓縮并從該壓縮機(jī)11排出，并進(jìn)行循環(huán)，由此來構(gòu)成冷凍循環(huán)。

此外，在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，切換所述四通閥13，從壓縮機(jī)11排出的高溫高壓的冷媒氣體首先流入到室外熱交換器14，冷媒氣體與室外空氣進(jìn)行熱交換并凝結(jié)。該凝結(jié)的冷媒液從室外熱交換器14流出并流入到室內(nèi)機(jī)側(cè)，通過室內(nèi)膨脹閥42減壓而成為低溫低壓的冷媒，流入到室內(nèi)熱交換器41，并與室內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換來冷卻室內(nèi)空氣，自己發(fā)生氣體化并成為高能量的低壓冷媒氣體，并再次吸入到所述壓縮機(jī)11并壓縮，由此構(gòu)成冷凍循環(huán)。

在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從制熱運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換所述四通閥13，與上述制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一樣，將從壓縮機(jī)11排出的高溫高壓的冷媒氣體流入到正進(jìn)行結(jié)霜的室外熱交換器14，并溶解附著在該室外熱交換器14的翅片(fin)上的霜。繼續(xù)該除霜運(yùn)轉(zhuǎn)直到霜基本消除為止，當(dāng)霜消除時(shí)將所述四通閥13切換到制熱運(yùn)轉(zhuǎn)側(cè)，再次開始通常的制熱運(yùn)轉(zhuǎn)。

空調(diào)機(jī)在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)有在室外熱交換器14上產(chǎn)生結(jié)霜的情況，為了溶解該霜需要進(jìn)行上述的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)，但是為了開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)，需要對(duì)結(jié)霜情況進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)霜檢測(cè)單元。作為該結(jié)霜檢測(cè)單元的現(xiàn)有技術(shù)，利用因結(jié)霜的進(jìn)行而導(dǎo)致用于驅(qū)動(dòng)室外風(fēng)扇的電流(風(fēng)扇電流)增加這一情況，如上述的專利文獻(xiàn)1那樣，檢測(cè)所述風(fēng)扇電流，并在檢測(cè)到的該風(fēng)扇電流值超過預(yù)先決定的預(yù)定值時(shí)判定為已結(jié)霜。

但是，為了檢測(cè)所述風(fēng)扇電流，需要設(shè)置電流檢測(cè)傳感器，從而有成本增大的課題。因此，在本實(shí)施例中，不需要設(shè)置電流檢測(cè)傳感器，可廉價(jià)地檢測(cè)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向熱交換器的結(jié)霜的空調(diào)機(jī)。

即，本實(shí)施例構(gòu)成為，通過旋轉(zhuǎn)速度指令電壓將室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)控制為恒定，并檢測(cè)該控制中的所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，由此，來檢測(cè)結(jié)霜，并能夠進(jìn)行結(jié)霜判定。以下，對(duì)于本實(shí)施例的除霜判定進(jìn)行說明。

室外風(fēng)扇12通過在室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)(風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))20的風(fēng)扇軸(旋轉(zhuǎn)軸)20a上安裝的扇片(風(fēng)扇)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來送風(fēng)。所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20由直流電動(dòng)機(jī)(無(wú)刷dc電動(dòng)機(jī))構(gòu)成，在該風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20上連接了室外風(fēng)扇逆變器(以下，也稱為風(fēng)扇逆變器或逆變器基板)21，從該風(fēng)扇逆變器21將三相交流電壓(風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電壓)施加給所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20，由此，所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)被輸入到所述風(fēng)扇逆變器21的直流電壓和旋轉(zhuǎn)速度指令電壓來生成所述三相交流電壓，所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓是指，用于控制所述室外風(fēng)扇12的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的電壓信號(hào)(旋轉(zhuǎn)速度指令電壓信號(hào))。該旋轉(zhuǎn)速度指令電壓信號(hào)和所述直流電壓通過控制基板(控制部)31來生成并輸入到所述風(fēng)扇逆變器21。

圖2是說明圖1所示的室外機(jī)10的例子的概要圖。在圖1中，僅表示了1臺(tái)室外風(fēng)扇12，在本實(shí)施例中，如圖2所示的那樣，構(gòu)成為上下具備多臺(tái)具有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20和風(fēng)扇逆變器21的室外風(fēng)扇12，一個(gè)控制基板31與多個(gè)所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)21連接，通過一個(gè)控制基板31將多個(gè)風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20控制為同步或非同步。14是室外熱交換器，構(gòu)成為通過所述多個(gè)室外風(fēng)扇12向該室外熱交換器14進(jìn)行通風(fēng)，室外空氣如圖2的黑框白色箭頭所示的空氣流那樣流動(dòng)。

接著，通過圖3來說明用于反饋室外風(fēng)扇12的實(shí)際轉(zhuǎn)速并設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的流程。圖3是表示圖1所示的室外風(fēng)扇的控制流程的控制框圖，表示了在室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)上裝載了逆變器基板的情況的例子。

通過該圖3，說明將室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋到室外控制基板，并輸出用于設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速的新的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓來控制為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的流程。

如圖3所示的那樣，從室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20向風(fēng)扇逆變器21反饋當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速(實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度)n1。該轉(zhuǎn)速信息進(jìn)一步傳送到控制基板(控制部)31，在該控制基板31中比較目標(biāo)轉(zhuǎn)速(目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度)n和接受到的當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速n1，如果其差值大于一定值以上，則生成并輸出使所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速接近于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的那樣的電氣信號(hào)即被稱為占空比(duty比)的值。在控制基板31中，基于該電氣信號(hào)而變換為使旋轉(zhuǎn)速度指令電壓增加或減少后而得的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓。

所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓是用于對(duì)用于驅(qū)動(dòng)室外風(fēng)扇12的驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行控制的電壓信號(hào)，如下面式(1)所示的那樣，表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的高水平(high)的輸出電壓k(例如5v等)和所述占空比(占空比)的乘積。

旋轉(zhuǎn)速度指令電壓＝k×占空比(1)

在這里，通過圖4說明上述占空比。圖4是表示用于生成旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的占空比的波形的一個(gè)例子的線圖。

占空比是在圖4所示的占空比的波形信號(hào)(占空信號(hào))中，與該占空信號(hào)的周期相對(duì)的脈沖寬度(以下，稱為占空(占空))的比率。

基于該占空比從上述式(1)變換為旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，向風(fēng)扇逆變器21發(fā)送該旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，在這里，從所述速度指令電壓和直流電壓變換為三相交流電壓，并向室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20發(fā)送該三相交流電壓。該風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20通過電壓控制旋轉(zhuǎn)速度，所以在接受了三相交流電壓后，自動(dòng)處理來調(diào)整所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度。

在上述圖3所說明的那樣進(jìn)行控制時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓如圖5所示的那樣，進(jìn)行向室外熱交換器14的結(jié)霜，隨著結(jié)霜量不斷增加，而具有上升的傾向。這是由于在進(jìn)行結(jié)霜時(shí)作用于室外風(fēng)扇12的負(fù)荷不斷增大，因此在相同電氣輸入的情況下，隨著負(fù)荷的增大而轉(zhuǎn)速不斷降低，所以，增加轉(zhuǎn)速，所述控制基板31向返回目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方向移動(dòng)，速度指令電壓不斷上升。

在上述控制基板31中生成所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，所以，通過使用該生成的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，能夠從圖5所示的關(guān)系中推定向室外熱交換器14的結(jié)霜狀態(tài)。即，在旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的值超過了圖示的閾值(預(yù)定值)時(shí)，能夠推定為結(jié)霜量增加到一定值以上。因此，在本實(shí)施例1中構(gòu)成為，在上述控制基板31中，判定所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓是否超過了預(yù)先決定的預(yù)定值，并在超過所述預(yù)定值(閾值)時(shí)進(jìn)入到除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過本實(shí)施例，在所述控制基板31中，能夠使用生成的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓進(jìn)行結(jié)霜判定，所以，不需要現(xiàn)有那樣的用于結(jié)霜檢測(cè)的電流檢測(cè)傳感器，能夠廉價(jià)地檢測(cè)結(jié)霜。

此外，在向風(fēng)扇逆變器21發(fā)送某個(gè)恒定的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓時(shí)，即使利用反饋的轉(zhuǎn)速降低這一情況，也能夠進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)。即，在本實(shí)施例中，如圖3所示的那樣，控制基板31掌握從風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20反饋的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速n1，所以，能夠通過利用因結(jié)霜而導(dǎo)致風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速降低的現(xiàn)象來進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)。例如，能夠構(gòu)成為，在所述控制基板31中在從風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20反饋的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速n1相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速n降低到預(yù)定值以下時(shí)，檢測(cè)結(jié)霜。

即使這樣構(gòu)成也不需要用于結(jié)霜檢測(cè)的電流檢測(cè)傳感器，能夠廉價(jià)地檢測(cè)結(jié)霜。

另外，在上述實(shí)施例中說明了使用旋轉(zhuǎn)速度指令電壓來檢測(cè)結(jié)霜的例子，但是該旋轉(zhuǎn)速度指令電壓也可以如上述式(1)所示的那樣，與占空比成1:1對(duì)應(yīng)，該關(guān)系為比例關(guān)系，所以，也可以使用該占空比進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)。即，圖5所示的速度指令電壓和結(jié)霜量之間的關(guān)系具有與圖6所示的占空比和結(jié)霜量之間的關(guān)系相同的傾向。圖6是表示速度指令電壓的占空比與結(jié)霜量之間的關(guān)系的簡(jiǎn)易圖。

速度指令電壓與占空比之間的關(guān)系如上述式(1)所示，占空比與結(jié)霜量的關(guān)系也如圖6所示。因此，通過占空比檢測(cè)結(jié)霜也能夠與使用上述速度指令電壓檢測(cè)結(jié)霜的情況同樣地進(jìn)行，也可以在所述占空比超過預(yù)定的閾值(預(yù)定值)時(shí)判定(推定)為結(jié)霜，并開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖7是表示旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的占空比的增加比率與結(jié)霜量之間的關(guān)系的線圖。該圖7與上述圖6的內(nèi)容除了單位或數(shù)字的量級(jí)不同以外為相同的傾向。因此，通過占空比的增加比率檢測(cè)結(jié)霜也能夠與使用上述速度指令電壓或占空比檢測(cè)結(jié)霜的情況同樣地進(jìn)行，也可以在所述占空比的增加比率超過預(yù)定的閾值(預(yù)定值)時(shí)判定(推定)為結(jié)霜，并開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

這樣，在所述控制基板31中，也可以利用風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速降低的現(xiàn)象，或者利用旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的占空比或占空比增加比率進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)，來代替利用了旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的結(jié)霜檢測(cè)。

圖8是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多的情況下比較并說明與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的關(guān)系的線圖，實(shí)線表示與作為基準(zhǔn)的無(wú)結(jié)霜時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，具有目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加則速度指令電壓也增加的特性。另外，虛線表示與作為結(jié)霜量非常多時(shí)的除霜判定值的結(jié)霜量多時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓。如該圖8所示的那樣，了解到如果目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同，則在室外熱交換器14上已結(jié)霜時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓與無(wú)結(jié)霜時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓相比，電壓值增加。

與通過上述虛線表示的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的值相比旋轉(zhuǎn)速度指令電壓已增加的情況，表示結(jié)霜量過多使得室外熱交換器的性能顯著降低，并表示需要實(shí)施除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。即，圖8表示，將由虛線表示的結(jié)霜量多的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓設(shè)為開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定值(除霜判定值)，另外將實(shí)線的無(wú)結(jié)霜時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓設(shè)為不需要除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)值，并在所述除霜判定值與所述基準(zhǔn)值之間，盡管在進(jìn)行結(jié)霜，但是沒有達(dá)到進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的程度的情況。

接著，說明結(jié)霜以及除霜判定的具體例子。在圖8所示的例子中，如上述式(1)所示的那樣，根據(jù)占空比來計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度指令電壓。所述控制基板(控制部)31將空調(diào)機(jī)控制為，基于在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)算的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)室外風(fēng)扇12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n為f1時(shí)，在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)初期無(wú)結(jié)霜，因此計(jì)算的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓a1與基準(zhǔn)值的速度指令電壓相等(a1≒a1base)。

在結(jié)霜不斷進(jìn)行時(shí)，由于將目標(biāo)轉(zhuǎn)速n維持在f1，因此計(jì)算的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓a1也不斷增加。當(dāng)計(jì)算的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓a1為虛線所示的除霜判定值以上時(shí)(a1≥a1def)，控制基板(控制部)31判定為結(jié)霜量多，需要除霜運(yùn)轉(zhuǎn)，并開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

在這里，在保持實(shí)線所示的所述基準(zhǔn)值或虛線所示的所述除霜判定值，并將室外風(fēng)扇12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n從f1降低到f2時(shí)，在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)初期(無(wú)結(jié)霜時(shí))，如實(shí)線表示的基準(zhǔn)值所示，速度指令電壓變得更小。在將該目標(biāo)轉(zhuǎn)速n為f2時(shí)計(jì)算的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓設(shè)為a2時(shí)，成為“a2＜a1base”。即使結(jié)霜進(jìn)行，并且旋轉(zhuǎn)速度指令電壓a2增加，也與上述基準(zhǔn)值a1base為相等的電壓(a2≒a1base)，由于低于所述除霜判定值a1def(a2＜a1def)，因此即使進(jìn)行結(jié)霜也不進(jìn)入到除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，因?yàn)榉乐钩蔀檫@樣的情況，所以在目標(biāo)轉(zhuǎn)速n發(fā)生了變化時(shí)，保持與該目標(biāo)轉(zhuǎn)速n相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值(a2base)和除霜判定值(a2def)。即，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的除霜判定值設(shè)定為室外風(fēng)扇12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速越大則變得越大。

具體來說，如圖8所示的那樣，分別對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速f1、以及小于該第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速f1的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速f2，設(shè)定第一基準(zhǔn)值(a1base)、以及小于該第一基準(zhǔn)值的第二基準(zhǔn)值(a2base)作為無(wú)結(jié)霜狀態(tài)的基準(zhǔn)值。

另外，對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速f1，設(shè)定大于所述第一基準(zhǔn)值(a1base)的第一除霜判定值(a1def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。并且，對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速f2，設(shè)定大于所述第二基準(zhǔn)值(a2base)，且小于所述第一除霜判定值(a1def)的第二除霜判定值(a2def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。

然后，控制基板(控制部)31在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速f1的情況下，當(dāng)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓為第一除霜判定值(a1def)以上時(shí)，開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速為第二轉(zhuǎn)速f2的情況下，當(dāng)計(jì)算的速度指令電壓值為第二除霜判定值(a2def)以上時(shí)，開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

在上述圖8的說明中，說明了根據(jù)占空比計(jì)算并求出旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，并在該旋轉(zhuǎn)速度指令電壓超過預(yù)定值時(shí)進(jìn)入除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的例子，但是如上所述，因?yàn)樾D(zhuǎn)速度指令電壓與占空比成比例關(guān)系，所以，代替計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，在使用占空比或占空比的增加比率進(jìn)行除霜判定時(shí)，也能夠與圖8所說明的例子同樣地實(shí)施。以下，使用圖9以及圖10來進(jìn)行說明。

圖9是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多時(shí)比較并說明目標(biāo)轉(zhuǎn)速與為了設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速而決定的占空比之間的關(guān)系的線圖，實(shí)線表示與作為基準(zhǔn)的無(wú)結(jié)霜時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n相對(duì)的占空比(占空比)，具有目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加則占空比也增加的特性。另外，虛線表示與作為結(jié)霜量非常多的除霜判定值的結(jié)霜量多時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n相對(duì)的占空比(占空比)。

分別對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速m1、以及小于該第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速m1的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速m2，設(shè)定第一基準(zhǔn)值(c1base)、以及小于該第一基準(zhǔn)值的第二基準(zhǔn)值(c2base)作為無(wú)結(jié)霜狀態(tài)的基準(zhǔn)值。

另外，對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速m1，設(shè)定大于所述第一基準(zhǔn)值(c1base)的第一除霜判定值(c1def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。并且，對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速m2，設(shè)定大于所述第二基準(zhǔn)值(c2base)，且小于所述第一除霜判定值(c1def)的第二除霜判定值(c2def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。其他結(jié)構(gòu)與上述圖8所說明的內(nèi)容相同，所以省略說明。

圖10是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多時(shí)比較并說明目標(biāo)轉(zhuǎn)速與為了設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速而增加的占空比增加比率的關(guān)系的線圖，實(shí)線表示與作為基準(zhǔn)的無(wú)結(jié)霜時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n相對(duì)的占空比(占空比)增加比率，具有目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加則占空比增加比率也增加的特性。另外，虛線表示與作為結(jié)霜量非常多的除霜判定值的結(jié)霜量多時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速n相對(duì)的占空比(duty比)增加比率。

分別對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速n1、以及小于該第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速n1的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速n2，設(shè)定第一基準(zhǔn)值(d1base)、以及小于該第一基準(zhǔn)值的第二基準(zhǔn)值(d2base)作為無(wú)結(jié)霜狀態(tài)的基準(zhǔn)值。

另外，對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速n1，設(shè)定大于所述第一基準(zhǔn)值(d1base)的第一除霜判定值(d1def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。并且，對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速n2，設(shè)定大于所述第二基準(zhǔn)值(d2base)，且小于所述第一除霜判定值(d1def)的第二除霜判定值(d2def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。其他結(jié)構(gòu)與上述圖8所說明的內(nèi)容相同，所以省略說明。

即，如圖9和圖10所示的那樣，占空比和目標(biāo)轉(zhuǎn)速n的關(guān)系、占空比增加比率和目標(biāo)轉(zhuǎn)速n的關(guān)系，與旋轉(zhuǎn)速度指令電壓和目標(biāo)轉(zhuǎn)速n的關(guān)系相同，并與利用旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的除霜判定的情況相同，同樣也能夠使用占空比或占空比增加比率來進(jìn)行除霜判定。

此外，如果具備能夠通過檢測(cè)器等檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的結(jié)構(gòu)，則不根據(jù)占空比計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，而通過所述檢測(cè)器直接測(cè)定旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，也能夠進(jìn)行與上述相同的判定。

接著，代替使用上述的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓、或者占空比、占空比的增加比率進(jìn)行除霜判定，通過圖11說明使用從室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20向控制基板31反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速來進(jìn)行除霜判定的例子。

圖11是在無(wú)結(jié)霜時(shí)和結(jié)霜量多時(shí)比較并說明與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的線圖。

實(shí)線表示無(wú)結(jié)霜時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(從室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)反饋的轉(zhuǎn)速)，具有旋轉(zhuǎn)速度指令電壓增加則實(shí)際轉(zhuǎn)速也增加的特性。另外，虛線表示結(jié)霜量非常多的結(jié)霜量多時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。這樣，可知，當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速為恒定時(shí)(旋轉(zhuǎn)速度指令電壓為恒定時(shí))，結(jié)霜時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與無(wú)結(jié)霜時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速比較而降低。因此，針對(duì)與任意的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，在實(shí)際轉(zhuǎn)速低于所述虛線的值時(shí)，能夠判斷為因結(jié)霜過多而使得室外熱交換器14的性能顯著降低，并需要實(shí)施除霜。

即，在本實(shí)施例中，將虛線的結(jié)霜量多的實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)為需要開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定值(除霜判定值)，將實(shí)線的無(wú)結(jié)霜時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)為不需要除霜的設(shè)定值(基準(zhǔn)值)。

對(duì)于使用了這些除霜判定值或基準(zhǔn)值的結(jié)霜以及除霜判定進(jìn)行具體說明。

控制基板(控制部)31基于在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20接受的實(shí)際轉(zhuǎn)速，進(jìn)行空調(diào)機(jī)的控制，以便在檢測(cè)結(jié)霜時(shí)開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)輸入到逆變器21的速度指令電壓為v1時(shí)，由于在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)初期無(wú)結(jié)霜，因此控制基板31接受的實(shí)際轉(zhuǎn)速b1與所述基準(zhǔn)值的實(shí)際轉(zhuǎn)速相等(b1≒b1base)。當(dāng)結(jié)霜不斷進(jìn)行時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速降低，在控制基板31接受的實(shí)際轉(zhuǎn)速b1為所述除霜判定值以下時(shí)(b1≤b1def)，控制基板31判定為結(jié)霜量多，并開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

在這里，在保持所述基準(zhǔn)值(b1base)或除霜判定值(b1def)，并將室外風(fēng)扇12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速所相對(duì)的速度指令電壓從v1增加到v2時(shí)，在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)初期從室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20接受的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于基準(zhǔn)值的實(shí)際轉(zhuǎn)速(將從v2時(shí)的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)接受的實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)為b2時(shí)，b2＞b1base)。此外，結(jié)霜進(jìn)行，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速降低時(shí)，成為與基準(zhǔn)值相等的實(shí)際轉(zhuǎn)速(b2≒b1base)，由于未低于所述除霜判定值(b2＞b1def)，因此即使進(jìn)行結(jié)霜也不進(jìn)入到除霜。

為了防止這樣的情況，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)生了變化時(shí)，保持對(duì)應(yīng)于該目標(biāo)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)值(b2base)和除霜判定值(b2def)。即，在該圖11所示的例子中，實(shí)際轉(zhuǎn)速的除霜判定值設(shè)定為與室外風(fēng)扇12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的速度指令電壓越大則變得越大。

即，如圖11所示的那樣，分別對(duì)應(yīng)于風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的速度指令電壓(v1)、以及大于該第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的速度指令電壓(v1)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的速度指令電壓(v2)，設(shè)定第一基準(zhǔn)值(b1base)、以及大于該第一基準(zhǔn)值的第二基準(zhǔn)值(b2base)作為無(wú)結(jié)霜狀態(tài)的基準(zhǔn)值。

另外，對(duì)應(yīng)于所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的速度指令電壓(v1)，設(shè)定小于所述第一基準(zhǔn)值(b1base)的第一除霜判定值(b1def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。并且，對(duì)應(yīng)于所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的所述速度指令電壓(v2)，設(shè)定小于所述第二基準(zhǔn)值(b2base)，且大于所述第一除霜判定值(b1def)的第二除霜判定值(b2def)作為結(jié)霜狀態(tài)的除霜判定值。

然后，控制基板(控制部)31在制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速為與所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的速度指令電壓(v1)的情況下，當(dāng)從所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20接受的實(shí)際轉(zhuǎn)速為所述第一除霜判定值(b1def)以下時(shí)，開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速為第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的速度指令電壓(v2)的情況下，當(dāng)從所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20接受的實(shí)際轉(zhuǎn)速為所述第二除霜判定值(b2def)以下時(shí)，開始室外熱交換器14的除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

其次，說明基于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)速度指令電壓進(jìn)行圖8所示的通過目標(biāo)轉(zhuǎn)速的除霜判定值、目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)生了變化時(shí)的基準(zhǔn)值和除霜判定值的計(jì)算。

在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后再次開始制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度指令電壓與圖8的實(shí)線所示的無(wú)結(jié)霜時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓(基準(zhǔn)值)相等。即，在將某個(gè)時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓設(shè)為a1時(shí)，成為“a1≒a1base”。此外，作為基準(zhǔn)值的所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓可以預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制基板(控制部)31的存儲(chǔ)部，也可以將除霜結(jié)束后的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓替換為作為基準(zhǔn)值的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓。并且，圖8的虛線所示的結(jié)霜量多的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓(除霜判定值)可以預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制基板31的存儲(chǔ)部，也可以如下面式(2)所示的那樣，使用與基準(zhǔn)值相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的增加比率來求出。

(a1def－α)＝k1×(a1base－α)(2)

在這里，k1是旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的增加比率，α是圖8中的截距。

在對(duì)所述室外風(fēng)扇12進(jìn)行步驟控制時(shí)，可以事先在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)每個(gè)步驟所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的基準(zhǔn)值和除霜判定值。另外，在對(duì)所述室外風(fēng)扇12進(jìn)行反饋控制時(shí)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速連續(xù)發(fā)生變化，所以針對(duì)每個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)所述基準(zhǔn)值和除霜判定值，作為存儲(chǔ)容量會(huì)有問題，因此可以使用以下的式(3)和(4)來求出所述基準(zhǔn)值和除霜判定值。

(a2base－α)＝(a1base－α)×(f2/f1)^a(3)

(a2def－α)＝k2×(a2base－α)(4)

在上述式中，a是某個(gè)實(shí)數(shù)，k2是旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的增加比率。

如上述式(3)所示的那樣，能夠考慮與轉(zhuǎn)速變化率的指數(shù)冪(a次方)成比例來計(jì)算所述基準(zhǔn)值。另外，如上述式(4)所示的那樣，可以通過所述基準(zhǔn)值乘以旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的增加比率的值來計(jì)算并求出所述除霜判定值。

即，在本實(shí)施例中，具備存儲(chǔ)第一基準(zhǔn)值(a1base)的存儲(chǔ)部，基于存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)部的基準(zhǔn)值(a1base)、室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速(f1、f2)，能夠使用上述式(2)～(4)來計(jì)算其他的基準(zhǔn)值即第二基準(zhǔn)值(a2base)、第一除霜判定值(a1def)以及第二除霜判定值(a2def)等。

上述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的增加比率k2，在對(duì)室外風(fēng)扇12進(jìn)行步驟控制時(shí)，可以事先在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)每個(gè)步驟所對(duì)應(yīng)的值(k2)。

如上所述，在進(jìn)行所述室外風(fēng)扇12的反饋控制時(shí)，因?yàn)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)速連續(xù)發(fā)生變化，所以針對(duì)每個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)上述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓的增加比率k2，作為容量也會(huì)有問題，因此上述式(4)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓增加比率k2也可以視為與上述式(2)中的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓增加比率k1基本相等(k2≒k1)，并可以使用相同的比例k1。通過這樣，能夠避免對(duì)所述控制基板31的存儲(chǔ)容量增加負(fù)擔(dān)。

在所述控制基板31中，使用上述式(3)對(duì)所述第一基準(zhǔn)值(a1base)乘以轉(zhuǎn)速修正來求出所述第二基準(zhǔn)值(a2base)，通過上述式(4)求出所述第二除霜判定值(a2def)，比較制熱運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓值a2和第二除霜判定值(a2def)，并進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)。與之相對(duì)，也可以不進(jìn)行：進(jìn)行上述式(3)所示那樣的轉(zhuǎn)速修正來求出第二基準(zhǔn)值(a2base)，不進(jìn)行：通過上述式(4)求出第二除霜判定值(a2def)，而可以如下式(5)所示的那樣，求出對(duì)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓a2進(jìn)行了轉(zhuǎn)速修正后的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓a2修正，比較該a2修正和所述第一除霜判定值(a1def)，并進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)。

(a2修正－α)＝(a2－α)×(f1/f2)^a(5)

此外，在上述說明中，對(duì)于使用圖8所示的“旋轉(zhuǎn)速度指令電壓”來進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)的情況進(jìn)行了說明，但是在使用圖9所示的占空(占空)比、圖10所示的占空(占空)比的增加比率來進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)的情況下也能夠同樣地實(shí)施。

接著，以基于室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速來進(jìn)行與圖11所示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓所對(duì)應(yīng)的除霜判定值、目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)生了變化時(shí)的基準(zhǔn)值或除霜判定值的計(jì)算為例進(jìn)行說明。

在除霜運(yùn)轉(zhuǎn)后再次開始制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從風(fēng)扇反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速與圖11的實(shí)線所示的無(wú)結(jié)霜時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(基準(zhǔn)值)相等。即，預(yù)先將某個(gè)時(shí)刻反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)為b1時(shí)，成為“b1≒b1base”。此外，作為基準(zhǔn)值的實(shí)際轉(zhuǎn)速可以預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制基板(控制部)31的存儲(chǔ)部，也可以將除霜結(jié)束后反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速替換為作為基準(zhǔn)值的實(shí)際轉(zhuǎn)速。并且，圖11的虛線所示的結(jié)霜量多的實(shí)際轉(zhuǎn)速(除霜判定值)可以預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制基板31的存儲(chǔ)部，也可以如下面式(6)所示的那樣，使用與基準(zhǔn)值相對(duì)的轉(zhuǎn)速減少比例來求出。

(b1def－β)＝k3×(b1base－β)(6)

在這里，k3是轉(zhuǎn)速減少比例，β是圖11中的截距。

在對(duì)所述室外風(fēng)扇12進(jìn)行步驟控制時(shí)，可以事先在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)每個(gè)步驟所對(duì)應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)值、除霜判定值。另外，在對(duì)所述室外風(fēng)扇12進(jìn)行反饋控制時(shí)，因?yàn)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)速連續(xù)發(fā)生變化，所以針對(duì)與每個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)所述基準(zhǔn)值、除霜判定值，作為存儲(chǔ)容量會(huì)有問題，因此可以使用以下的式(7)和(8)來求出所述基準(zhǔn)值、除霜判定值。

b2base＝b1base×{(logcv2+β)/(logcv1+β)}^b(7)

(b2def－β)＝k4×(b2base－β)(8)

在這里，b是某個(gè)實(shí)數(shù)，c是大于1的某個(gè)正實(shí)數(shù)，k4是轉(zhuǎn)速減少比率。

能夠如式(7)所示的那樣，考慮與使用了轉(zhuǎn)速的對(duì)數(shù)的比例的指數(shù)冪(b次方)成比例來?yè)Q算所述基準(zhǔn)值。另外，也可以如式(8)所示的那樣，通過對(duì)所述基準(zhǔn)值乘以轉(zhuǎn)速減少比率來?yè)Q算并求出所述除霜判定值。

即，在本實(shí)施例中，具備存儲(chǔ)第一基準(zhǔn)值(b1base)的存儲(chǔ)部，能夠基于存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)部的基準(zhǔn)值(b1base)、以及與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓(v1、v2)，使用上述式(6)～(8)來計(jì)算其他的基準(zhǔn)值即第二基準(zhǔn)值(b2base)、第一除霜判定值(b1def)以及第二除霜判定值(b2def)等。

對(duì)于上述轉(zhuǎn)速減少比率k4，在對(duì)室外風(fēng)扇12進(jìn)行步驟控制時(shí)，可以事先在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)每個(gè)步驟所對(duì)應(yīng)的值(k4)。

如上所述，在進(jìn)行所述室外風(fēng)扇12的反饋控制時(shí)，因?yàn)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)速連續(xù)發(fā)生變化，所以針對(duì)每個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在所述控制基板31的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)上述轉(zhuǎn)速減少比例k4，作為容量也會(huì)有問題，因此也可以視為上述式(8)的轉(zhuǎn)速減少率k4與上述式(6)中的轉(zhuǎn)速減少率k3基本相等(k4≒k3)，并使用相同比率k3。通過這樣，能夠避免對(duì)所述控制基板31的存儲(chǔ)容量增加負(fù)擔(dān)。

在所述控制基板31中，使用上述式(7)對(duì)第一基準(zhǔn)值(b1base)乘以修正來求出第二基準(zhǔn)值(b2base)，通過上述式(8)求出所述第二除霜判定值(b2def)，比較制熱運(yùn)轉(zhuǎn)中的實(shí)際轉(zhuǎn)速b2和第二除霜判定值(b2def)，并進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)。與之相對(duì)，也可以不進(jìn)行：進(jìn)行上述式(7)所示那樣的修正而求出第二基準(zhǔn)值(b2base)，不進(jìn)行通過上述式(8)求出第二除霜判定值(b2def)，而如下式(9)所示的那樣，求出對(duì)制熱運(yùn)轉(zhuǎn)中的實(shí)際轉(zhuǎn)速b2進(jìn)行了修正后的實(shí)際轉(zhuǎn)速b2修正，比較該b2修正和所述第一除霜判定值(b1def)，并進(jìn)行結(jié)霜檢測(cè)。

b2修正＝b2×{(logcv1+β)/(logcv2+β)}^b(9)

通過上述的本實(shí)施例1，能夠不設(shè)置檢測(cè)風(fēng)扇電流的電流檢測(cè)傳感器，進(jìn)行制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的向室外熱交換器的結(jié)霜檢測(cè)，所以能夠廉價(jià)地推定結(jié)霜來判斷除霜運(yùn)轉(zhuǎn)的需要與否，并開始除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，能夠檢測(cè)與檢測(cè)風(fēng)扇電流并進(jìn)行了結(jié)霜判定時(shí)相等的結(jié)霜量，所以具有能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)某袛?，并且在室外控制基?1附近無(wú)法檢測(cè)風(fēng)扇電流時(shí)也能夠進(jìn)行結(jié)霜判定的效果。

實(shí)施例2

接著，使用圖12以及圖13來說明本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的實(shí)施例2。圖12是表示本發(fā)明的空調(diào)機(jī)的實(shí)施例2的冷凍循環(huán)系統(tǒng)圖，圖13是表示圖12所示的室外風(fēng)扇的控制流程的控制框圖。

在上述實(shí)施例1中，如圖1或圖3所示的那樣，說明了室外風(fēng)扇12的室外風(fēng)扇逆變器(風(fēng)扇逆變器)21裝載到室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的內(nèi)部的情況的例子，在本實(shí)施例2中，不將室外風(fēng)扇12的室外風(fēng)扇逆變器(逆變器基板)21構(gòu)成為與所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20一體，而是如圖12或圖13所示的那樣，位于風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20與室外控制基板31之間，作為獨(dú)立的基板(逆變器基板)來設(shè)置。此外，在圖12中，因?yàn)槠渌Y(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施例1相同，所以省略相同部分的說明。

如本實(shí)施例2那樣，將室外風(fēng)扇逆變器21作為逆變器基板從風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20分離來配置，也能夠同樣地實(shí)施本發(fā)明。

通過圖13說明本實(shí)施例2中的室外風(fēng)扇12的控制流程。圖13表示如下流程：在將逆變器基板(室外風(fēng)扇逆變器)21位于室外控制基板31與風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20之間時(shí)，向室外控制基板31反饋室外風(fēng)扇12的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并輸出用于設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的新的速度指令電壓來用于設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

如圖13所示的那樣，從室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20向逆變器基板21反饋當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速(實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度)n1。進(jìn)而向控制基板(控制部)31發(fā)送該轉(zhuǎn)速信息，在該控制基板31中比較目標(biāo)轉(zhuǎn)速(目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度)n和接受到的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速n1，如果其差值大于一定值以上，則生成并輸出使所述風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速接近于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的電氣信號(hào)即占空比(占空比)的值。在控制基板31中，基于該電氣信號(hào)變換為使旋轉(zhuǎn)速度指令電壓增加或減少而得的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓。

向所述逆變器基板21發(fā)送該旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，在這里從所述速度指令電壓和直流電壓變換為三相交流電壓，并向室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20發(fā)送該三相交流電壓。因?yàn)樵擄L(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20通過電壓來控制旋轉(zhuǎn)速度，所以在接受了三相交流電壓后，進(jìn)行自動(dòng)處理來調(diào)整風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度。

在如上述圖13所說明的那樣進(jìn)行控制時(shí)，對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，如上述圖5所示的那樣，向室外熱交換器14進(jìn)行結(jié)霜，隨著結(jié)霜量不斷增加，具有上升的傾向。在上述控制基板31中，因?yàn)樯呻S著結(jié)霜量的增加而增加的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓，所以能夠使用該生成后的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓來推定向室外熱交換器14的結(jié)霜狀態(tài)。因此，在本實(shí)施例2中，也與上述實(shí)施例1一樣，能夠構(gòu)成為在控制基板31中判定旋轉(zhuǎn)速度指令電壓是否超過了預(yù)先決定的預(yù)定值，并進(jìn)入到除霜運(yùn)轉(zhuǎn)。

如本實(shí)施例2那樣，即使構(gòu)成為在風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20與室外控制基板31之間作為獨(dú)立的基板設(shè)置室外風(fēng)扇逆變器21，也可以使用通過控制基板31生成的旋轉(zhuǎn)速度指令電壓來進(jìn)行結(jié)霜判定，從而不需要設(shè)置用于檢測(cè)結(jié)霜的電流檢測(cè)傳感器，可廉價(jià)地檢測(cè)結(jié)霜，并能夠獲得與實(shí)施例1相同的效果。

此外，即使在所述室外控制基板31上裝載所述室外風(fēng)扇逆變器21，也能夠同樣地實(shí)施本發(fā)明。另外，在上述的實(shí)施例2中，雖然對(duì)于使用旋轉(zhuǎn)速度指令電壓來進(jìn)行結(jié)霜判定的例子進(jìn)行了敘述，但是與通過上述實(shí)施例1說明的內(nèi)容一樣，也能夠同樣地進(jìn)行圖6所說明的使用了占空比的結(jié)霜檢測(cè)、或圖7所說明的使用了占空比的增加比率的結(jié)霜檢測(cè)。并且，對(duì)于在實(shí)施例1中說明的圖8～圖11，因?yàn)樵谠搶?shí)施例2中也相同，所以省略說明。

在上述的本實(shí)施例2中，能夠獲得與所述實(shí)施例1相同的效果。另外，在上述實(shí)施例1中，因?yàn)樵陲L(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20上一體地設(shè)置了風(fēng)扇逆變器21，所以能夠?qū)L(fēng)扇逆變器21與室外控制基板31分離設(shè)置，因此具有能夠?qū)南嗷サ幕灏l(fā)出的電磁波不互相干涉，并抑制功能降低或誤動(dòng)作的優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)此，在本實(shí)施例2中，因?yàn)槟孀兤骰?1獨(dú)立設(shè)置于室外控制基板31與風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)20之間，所以具有設(shè)計(jì)自由度高，并能夠考慮性能或成本來進(jìn)行靈活地設(shè)置逆變器基板21的設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。

此外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例，還包含各種變形例子。另外，上述的實(shí)施例是為了移動(dòng)的說明本發(fā)明而進(jìn)行的詳細(xì)說明，但是并不限定于必須具備說明的全部結(jié)構(gòu)。

符號(hào)的說明

1：空調(diào)機(jī)、10：室外機(jī)、11：壓縮機(jī)、12：室外風(fēng)扇、13：四通閥、14：室外熱交換器、15：室外膨脹閥、20：室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)(風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))、20a：風(fēng)扇軸(旋轉(zhuǎn)軸)、21：室外風(fēng)扇逆變器(風(fēng)扇逆變器、逆變器基板)、31：室外控制基板(控制基板、控制部)、40：室內(nèi)機(jī)、41：室內(nèi)熱交換器、42：室內(nèi)膨脹閥。