自耗式爐門槍的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自耗式爐門槍，尤其是一種渣鋼鐵冶煉用自耗式爐門槍。本實用新型提供一種可以根據(jù)渣鋼鐵冶煉工藝要求將多個輸入管精確送入指定位置的自動化自耗式爐門槍，包括位移系統(tǒng)和送槍系統(tǒng)，所述送槍系統(tǒng)連接在位移系統(tǒng)上，送槍系統(tǒng)上還設(shè)置輸送管，所述位移系統(tǒng)包括基座、機(jī)械手和懸掛系統(tǒng)，所述機(jī)械手與基座可轉(zhuǎn)動連接，所述懸掛系統(tǒng)連接在機(jī)械手上，且懸掛系統(tǒng)與機(jī)械手可以移動連接。由于機(jī)械手與基座可轉(zhuǎn)動連接，因此機(jī)械手可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)動，使連接有送槍系統(tǒng)的懸掛系統(tǒng)朝向指定方向，又由于懸掛系統(tǒng)可以相對機(jī)械臂移動，因此本實用新型要求保護(hù)的自耗式爐門槍可以通過移動懸掛系統(tǒng)使輸入管對準(zhǔn)要求的送管位置。
【專利說明】自耗式爐門槍
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自耗式爐門槍，尤其是一種渣鋼鐵冶煉用自耗式爐門槍。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)常見的自耗式爐門結(jié)構(gòu)和功能主要包含括位移系統(tǒng)和送槍系統(tǒng)，主要為單管或雙管設(shè)計，通常僅用于噴吹氧氣、碳粉，機(jī)構(gòu)簡單。在鋼鐵冶煉行業(yè)中常常需要將由高爐、轉(zhuǎn)爐產(chǎn)出的渣鋼、渣鐵作為原料進(jìn)行電爐冶煉生產(chǎn)，在渣鋼鐵冶煉過程中需要將具有不同功能的多個管道嚴(yán)格按照工藝流程準(zhǔn)確送入到指定位置，對輸入管進(jìn)入的時間和位置都有精確要求，但現(xiàn)有技術(shù)中還沒有能夠?qū)⒍鄠€輸入管道準(zhǔn)確送入指定位置的自動化自耗式爐門槍
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以根據(jù)渣鋼鐵冶煉工藝要求將多個輸入管精確送入指定位置的自動化自耗式爐門槍。
[0004]為解決上述技術(shù)問題本實用新型采用的自耗式爐門槍，包括位移系統(tǒng)和送槍系統(tǒng)，所述送槍系統(tǒng)連接在位移系統(tǒng)上，送槍系統(tǒng)上還設(shè)置輸送管，所述位移系統(tǒng)包括基座、機(jī)械手和懸掛系統(tǒng)，所述機(jī)械手與基座可轉(zhuǎn)動連接，所述懸掛系統(tǒng)連接在機(jī)械手上，且懸掛系統(tǒng)與機(jī)械手可以移動連接，懸掛系統(tǒng)可以相對機(jī)械手在與輸送管中心軸垂直的平面上運動，所述送槍系統(tǒng)連接在懸掛系統(tǒng)上。
[0005]進(jìn)一步的是，設(shè)置在送槍系統(tǒng)上的輸送管為三根，三根輸送管可以相對懸掛系統(tǒng)沿前后方向移動，且三根輸送管的移動相互獨立。
[0006]進(jìn)一步的是,所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動軸承與基座可轉(zhuǎn)動連接。
[0007]進(jìn)一步的是，所述上下位移導(dǎo)軌安裝在機(jī)械臂上，左右位移導(dǎo)軌連接在上下位移導(dǎo)軌上，懸掛系統(tǒng)安裝在左右位移導(dǎo)軌上。
[0008]進(jìn)一步的是，還包括上下位移驅(qū)動系統(tǒng)，所述上下位移驅(qū)動系統(tǒng)包伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與與懸掛系統(tǒng)連接。
[0009]進(jìn)一步的是，還包括左右位移驅(qū)動系統(tǒng)，所述左右位移驅(qū)動系統(tǒng)包伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與與懸掛系統(tǒng)連接。
[0010]進(jìn)一步的是，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)傳動連接，所述減速機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接。
[0011]本實用新型的有益效果是:由于機(jī)械手與基座可轉(zhuǎn)動連接，因此機(jī)械手可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)動，使連接有送槍系統(tǒng)的懸掛系統(tǒng)朝向指定方向，又由于懸掛系統(tǒng)可以相對機(jī)械臂移動，因此本實用新型要求保護(hù)的自耗式爐門槍可以通過上下左右移動懸掛系統(tǒng)使輸入管對準(zhǔn)要求的送管位置。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型的右視圖；
[0014]圖中零部件、部位及編號:基座1、機(jī)械手2、懸掛系統(tǒng)3、送槍系統(tǒng)4。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1及圖2所示，本實用新型的自耗式爐門槍包括位移系統(tǒng)和送槍系統(tǒng)，所述送槍系統(tǒng)連接在位移系統(tǒng)上，送槍系統(tǒng)上還設(shè)置輸送管，所述位移系統(tǒng)包括基座1、機(jī)械手2和懸掛系統(tǒng)3，所述機(jī)械手2與基座I可轉(zhuǎn)動連接，所述懸掛系統(tǒng)3連接在機(jī)械手2上，且懸掛系統(tǒng)3與機(jī)械手2可以移動連接,懸掛系統(tǒng)3可以相對機(jī)械手2在與輸送管中心軸垂直的平面上運動，所述送槍系統(tǒng)連接在懸掛系統(tǒng)3上。由于機(jī)械手2與基座I可轉(zhuǎn)動連接，因此機(jī)械手2可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)動，使連接有送槍系統(tǒng)的懸掛系統(tǒng)3朝向指定方向，又由于懸掛系統(tǒng)3可以相對機(jī)械手2在與輸送管中心軸垂直的平面上運動，因此自耗式爐門槍可以通過平面上移動懸掛系統(tǒng)3使輸入管對準(zhǔn)要求的送管位置。具體實施時，基座I底部有螺栓孔，基座I通過螺栓固定在水泥基礎(chǔ)上，以保證自耗式爐門槍在對懸掛系統(tǒng)3位置調(diào)整的過程中維持系統(tǒng)穩(wěn)定。
[0017]設(shè)置在送槍系統(tǒng)上的輸送管為三根，三根輸送管可以相對懸掛系統(tǒng)3沿前后方向移動，且三根輸送管的移動相互獨立。由于工藝要求，將三根輸入管送入的時間，送入的速度以及送入的位置個不相同，所以本申請將三根輸送管設(shè)計為可以相互獨立移動，增加了設(shè)備的靈活性和可操作性。具體實施時可以對三根輸送管采用三個獨立的驅(qū)動系統(tǒng)分別進(jìn)行驅(qū)動。
[0018]所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動軸承與基座I可轉(zhuǎn)動連接。采用轉(zhuǎn)動軸承可以使得機(jī)械臂準(zhǔn)確繞固定軸旋轉(zhuǎn)，增加了轉(zhuǎn)動的準(zhǔn)確性，此外轉(zhuǎn)動軸承可以減小機(jī)械臂與基座I之間的摩擦力。
[0019]所述上下位移導(dǎo)軌安裝在機(jī)械臂上，左右位移導(dǎo)軌連接在上下位移導(dǎo)軌上，懸掛系統(tǒng)3安裝在左右位移導(dǎo)軌上。上下位移導(dǎo)軌以及左右位移導(dǎo)軌用于限制懸掛系統(tǒng)3的位移，使懸掛系統(tǒng)3的位置調(diào)整更精確。
[0020]還包括上下位移驅(qū)動系統(tǒng)，所述上下位移驅(qū)動系統(tǒng)包伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與與懸掛系統(tǒng)3連接。具體實施時傳動機(jī)構(gòu)可以選用絲桿等可以精確傳動的結(jié)構(gòu)，先控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動移動角度，再利用傳動機(jī)構(gòu)將精確移動的角度轉(zhuǎn)換為精確的位移，用伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確控制懸掛系統(tǒng)3移動的位置。
[0021]還包括左右位移驅(qū)動系統(tǒng)，所述左右位移驅(qū)動系統(tǒng)包伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與與懸掛系統(tǒng)3連接。具體實施時傳動機(jī)構(gòu)可以選用絲桿等可以精確傳動的結(jié)構(gòu)，先控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動移動角度，再利用傳動機(jī)構(gòu)將精確移動的角度轉(zhuǎn)換為精確的位移，用伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確控制懸掛系統(tǒng)3移動的位置。用伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確控制懸掛系統(tǒng)3移動的位置。
[0022]還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)傳動連接，所述減速機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接。由于液壓系統(tǒng)功率大且便于進(jìn)行速度及位置調(diào)節(jié)，因此可以有效驅(qū)動機(jī)械臂準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動到指定位置，減速機(jī)構(gòu)可以降低輸入到機(jī)械臂的轉(zhuǎn)速，保證足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
【權(quán)利要求】
1.自耗式爐門槍，包括位移系統(tǒng)和送槍系統(tǒng)(4)，所述送槍系統(tǒng)(4)連接在位移系統(tǒng)上，送槍系統(tǒng)(4)上還設(shè)置輸送管，其特征在于:所述位移系統(tǒng)包括基座(I )、機(jī)械手(2)和懸掛系統(tǒng)(3 )，所述機(jī)械手(2 )與基座(I)可轉(zhuǎn)動連接，所述懸掛系統(tǒng)(3 )連接在機(jī)械手(2 )上，且懸掛系統(tǒng)(3)與機(jī)械手(2)可以移動連接,懸掛系統(tǒng)(3)可以相對機(jī)械手(2)在與輸送管中心軸垂直的平面上運動，所述送槍系統(tǒng)(4 )連接在懸掛系統(tǒng)(3 )上。
2.如權(quán)利要求1所述的自耗式爐門槍，其特征在于:設(shè)置在送槍系統(tǒng)(4)上的輸送管為三根，三根輸送管可以相對懸掛系統(tǒng)(3)沿前后方向移動，且三根輸送管的移動相互獨立。
3.如權(quán)利要求1所述的自耗式爐門槍，其特征在于:所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動軸承與基座(I)可轉(zhuǎn)動連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自耗式爐門槍，其特征在于:還包括上下位移導(dǎo)軌，和左右位移導(dǎo)軌，所述上下位移導(dǎo)軌安裝在機(jī)械臂上，左右位移導(dǎo)軌連接在上下位移導(dǎo)軌上，懸掛系統(tǒng)(3)安裝在左右位移導(dǎo)軌上。
5.如權(quán)利要求4所述的自耗式爐門槍，其特征在于:還包括上下位移驅(qū)動系統(tǒng)，所述上下位移驅(qū)動系統(tǒng)包伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與與懸掛系統(tǒng)(3)連接。
6.如權(quán)利要求4所述的自耗式爐門槍，其特征在于:還包括左右位移驅(qū)動系統(tǒng)，所述左右位移驅(qū)動系統(tǒng)包伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與與懸掛系統(tǒng)(3)連接。
7.如權(quán)利要求4所述的自耗式爐門槍，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)傳動連接，所述減速機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接。
【文檔編號】F27D3/18GK203758272SQ201420010853
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】張建磊, 劉新, 雷建, 許立志, 王和奇, 付成波, 李文波, 劉懷輝 申請人:攀枝花鋼城集團(tuán)瑞鋼工業(yè)有限公司