自動(dòng)送料的控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)送料的控制方法，該自動(dòng)送料的控制方法包括：S101，將多個(gè)物料放入物料槽內(nèi)；S102，第二頂桿(3)將位于底端(12)的物料從物料槽頂入導(dǎo)軌槽(10)內(nèi)，且第二頂桿(3)經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔后縮回；S103，第一頂桿(1)將物料從導(dǎo)軌槽(10)頂入入料口(2)內(nèi)，且第一頂桿(1)經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔后縮回；以及S104，重復(fù)實(shí)施步驟S102和步驟S103將多個(gè)物料送入入料口(2)中。該裝置可以把物料通過(guò)自動(dòng)送料裝置直接送入導(dǎo)軌槽內(nèi)，避免了用手直接把物料放在導(dǎo)槽上存在很大的安全隱患，減少了事故的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)送料的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及原料運(yùn)輸，具體地，涉及一種自動(dòng)送料控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，很多加工系統(tǒng)上安裝的一般為普通的半自動(dòng)送料裝置，這種裝置需要人為的把物料直接放入加工爐中，由于加工爐的爐口溫度過(guò)高，且偶爾會(huì)有靜電產(chǎn)生，用手直接把物料放入加工爐中存在很大的安全隱患，時(shí)有燙傷，電擊等安全事故發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)送料的控制方法，該自動(dòng)送料的控制方法可以實(shí)現(xiàn)將物料通過(guò)自動(dòng)送料裝置直接送入導(dǎo)軌槽內(nèi)，避免了用手直接把物料放在導(dǎo)槽上存在很大的安全隱患，減少了事故的發(fā)生。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)送料的控制方法，該自動(dòng)送料的控制方法包括自動(dòng)送料裝置，所述自動(dòng)送料裝置包括導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的一端對(duì)應(yīng)于入料口，另一端對(duì)應(yīng)于第一頂桿；傾斜放置的物料槽，包括:頂端和底端，所述底端連接于所述導(dǎo)軌槽的側(cè)面，所述物料槽與所述導(dǎo)軌槽之間形成有擋板；以及所述物料槽的底端設(shè)置有第二頂桿，物料通過(guò)所述第二頂桿從所述物料槽頂入所述導(dǎo)軌槽；
[0005]其中，所述自動(dòng)送料裝置自動(dòng)送料的控制方法包括:
[0006]SlOl，將多個(gè)所述物料放入所述物料槽內(nèi)；
[0007]S102，所述第二頂桿將位于所述底端的物料從所述物料槽頂入所述導(dǎo)軌槽內(nèi)，且所述第二頂桿經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔后縮回；
[0008]S103，所述第一頂桿將所述物料從所述導(dǎo)軌槽頂入所述入料口內(nèi)，且所述第一頂桿經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔后縮回；以及
[0009]S104,重復(fù)實(shí)施步驟S102和步驟S103將多個(gè)所述物料送入所述入料口中。
[0010]優(yōu)選地，所述第一頂桿的移動(dòng)速度為10-20cm/s。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二頂桿的移動(dòng)速度為2-3cm/s。
[0012]優(yōu)選地，所述第二頂桿通過(guò)電磁閥以經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔后縮回。
[0013]優(yōu)選地，所述第一頂桿通過(guò)電磁閥以經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔后縮回。
[0014]優(yōu)選地，所述第二時(shí)間間隔為0.5_2s。
[0015]優(yōu)選地，所述第二時(shí)間間隔為Is。
[0016]優(yōu)選地，所述第一時(shí)間間隔l_3s。
[0017]優(yōu)選地，所述第一時(shí)間間隔2s。
[0018]優(yōu)選地，所述第一頂桿和所述第二頂桿通過(guò)氣缸進(jìn)行控制。
[0019]通過(guò)上述實(shí)施方式，此種裝置允許一次性在物料槽內(nèi)放入多件物料，大大減少了投放物料的間隔時(shí)間，避免了員工因疲勞，思維間歇性發(fā)散導(dǎo)致的供料不及時(shí)的不當(dāng)操作，從而減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加溫生產(chǎn)效率，并且不需要人手工將物料放置于導(dǎo)軌槽上，避免了燙傷，電擊等安全事故發(fā)生。
[0020]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)送料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的電路圖；以及
[0024]圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)送料的控制方法的流程圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026]I 第一頂桿 2 入料口
[0027]3 第二頂桿 4 擋板
[0028]10導(dǎo)軌槽 11頂端
[0029]12底端5 支撐架。

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0032]圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)送料裝置，該自動(dòng)送料裝置包括導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽的一端對(duì)應(yīng)于入料口 2，另一端對(duì)應(yīng)于第一頂桿1，其中，入料口 2、導(dǎo)軌槽10和第一頂桿I在一條軸線上，這樣將使得第一頂桿I直接將物料從導(dǎo)軌槽10頂置入料口 2 ;傾斜放置的物料槽，傾斜放置為與水平面呈一個(gè)夾角，包括:頂端11和底端12，底端12連接于導(dǎo)軌槽10的側(cè)面，物料從導(dǎo)軌槽10的側(cè)面放入導(dǎo)軌槽10，物料槽與導(dǎo)軌槽10之間形成有擋板4，用于抵擋住多余的物料進(jìn)入導(dǎo)軌槽10 ;以及物料槽的底端12設(shè)置有第二頂桿3，物料通過(guò)第二頂桿3從物料槽頂入導(dǎo)軌槽10，第二頂桿3為托盤(pán)狀防止了物料放置的不穩(wěn)定。
[0033]通過(guò)上述實(shí)施方式，此種裝置允許一次性在物料槽內(nèi)放入多件物料，大大減少了投放物料的間隔時(shí)間，避免了員工因疲勞，思維間歇性發(fā)散導(dǎo)致的供料不及時(shí)的不當(dāng)操作，從而減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加溫生產(chǎn)效率，并且不需要人手工將物料放置于導(dǎo)軌槽10上，避免了燙傷，電擊等安全事故發(fā)生。
[0034]在一種實(shí)施方式中，物料槽10與水平面的夾角范圍可以為10-40°，在這個(gè)角度范圍可以使得物料不至于滾動(dòng)過(guò)快或者滾動(dòng)過(guò)慢，且擋板可以抵擋住物料的滾動(dòng)。
[0035]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，物料槽與水平面的夾角范圍可以為20°，通過(guò)這種實(shí)施方式，物料的滾動(dòng)速度剛剛好，不快也不慢，適于物料暫時(shí)的堆積存放。
[0036]在一種實(shí)施方式中,第一頂桿I和第二頂桿3通過(guò)氣缸進(jìn)行控制,這樣的控制方式更利于操作員工進(jìn)行操作，不需要手動(dòng)操作，避免了燙傷，電機(jī)等安全事故的發(fā)生。
[0037]在一種實(shí)施方式中，第一頂桿1、第二頂桿3、物料槽以及導(dǎo)軌槽10固定于一個(gè)支撐架5上，支撐架用于將入料口 2、導(dǎo)軌槽10和第一頂桿I設(shè)定為在一條軸線上。
[0038]在一種實(shí)施方式中，物料槽為V型凹槽或U型凹槽，通過(guò)上述實(shí)施方式，可實(shí)現(xiàn)將物料進(jìn)行夾緊，避免了物料的滑動(dòng)，方便進(jìn)行下一步操作。
[0039]在一種實(shí)施方式中，物料槽的周邊上設(shè)置有止擋件，用于防止物料的下滑超出范圍，避免物料在下滑的過(guò)程中偏離下滑軌道。
[0040]在一種實(shí)施方式中，物料槽的頂端11設(shè)置有放料口，放料口為一個(gè)開(kāi)口，適用于多種物料的放入，使得物料的放入更加方便。
[0041]本發(fā)明還提供一種中頻加熱爐，該裝置包括上述的自動(dòng)送料裝置、爐體以及自動(dòng)開(kāi)關(guān)爐門(mén)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)爐門(mén)安裝在爐體的爐口處，導(dǎo)軌槽10的一端對(duì)應(yīng)于爐口，當(dāng)物料通過(guò)自動(dòng)送料裝置送到爐口處時(shí)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)爐門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)，物料送入爐體中，該裝置與中頻爐合二為一，組成了高效的連續(xù)加溫系統(tǒng)。通過(guò)上述實(shí)施方式，可以將自動(dòng)送料裝置安裝于中頻加熱爐爐門(mén)處，這樣就可以實(shí)現(xiàn)中頻爐的自動(dòng)送料，操作人員也不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，同時(shí)也增加了工作效率。
[0042]其中，自動(dòng)送料裝置自動(dòng)送料的控制方法包括:
[0043]S101，將多個(gè)物料放入物料槽內(nèi)；
[0044]S102，第二頂桿3將位于底端12的物料從物料槽頂入導(dǎo)軌槽10內(nèi)，且第二頂桿3經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔后縮回，用于將物料頂入物料槽；
[0045]S103，第一頂桿I將物料從導(dǎo)軌槽10頂入入料口 2內(nèi)，且第一頂桿I經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔后縮回；以及
[0046]S104,重復(fù)實(shí)施步驟S102和步驟S103將多個(gè)物料送入入料口 2中。
[0047]通過(guò)上述實(shí)施方式使得多個(gè)物料被頂入入料口 2中。
[0048]在一種實(shí)施方式中，第一頂桿I的移動(dòng)速度為10_20cm/s，這樣將有助于物料被頂入導(dǎo)軌槽10。
[0049]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，第二頂桿的3移動(dòng)速度為2_3cm/s，這樣將使得物料在傳輸?shù)倪^(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏移。
[0050]在一種實(shí)施方式中，第二頂桿3通過(guò)電磁閥以經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔后縮回，該電磁閥為常開(kāi)電磁閥或常閉電磁閥。在一種實(shí)施方式中，第一頂桿I通過(guò)電磁閥以經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔后縮回。
[0051]在一種實(shí)施方式中，第二時(shí)間間隔為0.5_2s。
[0052]在一種實(shí)施方式中，第二時(shí)間間隔為Is。
[0053]在一種實(shí)施方式中，第一時(shí)間間隔l_3s。
[0054]在一種實(shí)施方式中,第一時(shí)間間隔2s。
[0055]如圖3流程圖所示的一種控制所述自動(dòng)送料裝置方法為，其中電路原理圖如圖2所示:
[0056]S201，把物料整齊放入物料槽內(nèi)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA打開(kāi)，電路接通，指示燈LI亮，設(shè)置電磁閥Tl、T2和T3的時(shí)間間隔分別設(shè)置為ls、2s和5s ；
[0057]S202，感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)a0接通，電磁閥Kl為常開(kāi)電磁閥，電磁閥T3為常開(kāi)電磁閥，電磁閥Tl為常開(kāi)電磁閥線圈得電；此時(shí)電磁閥Kl閉合，第二氣缸YA2控制的第二頂桿3頂出，物料被送到導(dǎo)軌槽10內(nèi)；
[0058]S203，第I秒，電磁閥Tl觸點(diǎn)斷開(kāi)，第二氣缸YA2失電，第二頂桿3縮回，物料槽的物料下滑，且電磁閥Tl線圈保持通電，觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)；
[0059]S204,第5秒，電磁閥T3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,第一氣缸YAl通電,第一頂桿I頂出，把物料頂入中頻爐內(nèi)，此時(shí)感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)a0斷開(kāi)，電磁閥T3，電磁閥Tl均失電，電磁閥T2得電；
[0060]S205,第7秒，電磁閥T2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),第一氣缸YAl失電,第一頂桿I縮回；
[0061]S206，第一氣缸YAl縮回后，感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)aO接通，如此循環(huán)以實(shí)現(xiàn)將所有物料都頂入中頻爐內(nèi)。
[0062]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0063]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0064]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料的控制方法，該自動(dòng)送料的控制方法包括自動(dòng)送料裝置，其特征在于，所述自動(dòng)送料裝置包括導(dǎo)軌槽(10)，所述導(dǎo)軌槽(10)的一端對(duì)應(yīng)于入料口(2)，另一端對(duì)應(yīng)于第一頂桿(I);傾斜放置的物料槽，包括:頂端(11)和底端(12)，所述底端(12)連接于所述導(dǎo)軌槽(10)的側(cè)面，所述物料槽與所述導(dǎo)軌槽(10)之間形成有擋板(4);以及所述物料槽的底端(12)設(shè)置有第二頂桿(3)，物料通過(guò)所述第二頂桿(3)從所述物料槽頂入所述導(dǎo)軌槽(10)； 其中，所述自動(dòng)送料裝置自動(dòng)送料的控制方法包括: S101，將多個(gè)所述物料放入所述物料槽內(nèi)； S102，所述第二頂桿(3)將位于所述底端(12)的物料從所述物料槽頂入所述導(dǎo)軌槽(10)內(nèi)，且所述第二頂桿(3)經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔后縮回； S103，所述第一頂桿(I)將所述物料從所述導(dǎo)軌槽(10)頂入所述入料口(2)內(nèi)，且所述第一頂桿(I)經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔后縮回；以及 S104，重復(fù)實(shí)施步驟S102和步驟S103將多個(gè)所述物料送入所述入料口(2)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第一頂桿的(I)移動(dòng)速度為 10_20cm/s。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第二頂桿的(3)移動(dòng)速度為2_3cm/s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第二頂桿(3)通過(guò)電磁閥以經(jīng)過(guò)第二時(shí)間間隔后縮回。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第一頂桿(I)通過(guò)電磁閥以經(jīng)過(guò)第一時(shí)間間隔后縮回。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第二時(shí)間間隔為0.5_2s0
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第二時(shí)間間隔為Is。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第一時(shí)間間隔l_3s。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第一時(shí)間間隔2s。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料的控制方法，其特征在于，所述第一頂桿(I)和所述第二頂桿(3)通過(guò)氣缸進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】F27D3/04GK104142065SQ201410318478
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】梁俊峰, 馬凱凱, 鄭志軍, 唐建平, 李振建, 黃守強(qiáng), 駱建權(quán) 申請(qǐng)人:安徽駱氏升泰汽車(chē)零部件有限公司