用于泵系統(tǒng)的輔助裝置及用于該輔助裝置的控制方法、以及泵系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于泵系統(tǒng)的輔助裝置及用于該輔助裝置的控制方法、以及泵系統(tǒng),其中,該泵系統(tǒng)的輔助裝置包括:第一調(diào)節(jié)閥,通過管道與泵形成相互連通的閉合回路;第二調(diào)節(jié)閥,設(shè)置于閉合回路的旁路,旁路與第一調(diào)節(jié)閥并聯(lián);壓縮機(jī),設(shè)置于旁路;傳感器,設(shè)置于閉合回路,用于測量閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值;控制器,連接傳感器,獲取壓力值和溫度值,并根據(jù)壓力值和溫度值控制第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)。本發(fā)明通過在低負(fù)載情況下啟動泵系統(tǒng)時(shí)或者當(dāng)泵系統(tǒng)的負(fù)載偏低的情況下,利用控制器依據(jù)獲取的閉合回路內(nèi)的壓力值與溫度值控制第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)來避免發(fā)生汽蝕現(xiàn)象,從而保證泵系統(tǒng)的正常工作,以及降低泵的運(yùn)行磨損與噪音震動。
【專利說明】用于泵系統(tǒng)的輔助裝置及用于該輔助裝置的控制方法、以及栗系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制冷【技術(shù)領(lǐng)域】,并且特別地,涉及一種用于泵系統(tǒng)的輔助裝置及用于該輔助裝置的控制方法、一種泵系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)代數(shù)據(jù)中心為了維持機(jī)房內(nèi)較低的溫度,需全年啟動空調(diào)為數(shù)據(jù)中心內(nèi)工作中的負(fù)載進(jìn)行降溫,由此產(chǎn)生了巨大的耗電量和運(yùn)行費(fèi)用。在節(jié)能減排和降低運(yùn)營成本的雙重壓力下,需要為數(shù)據(jù)中心研發(fā)新的節(jié)能技術(shù)及新的節(jié)能產(chǎn)品。
[0003]在過渡季節(jié)室外溫度較低時(shí),自然界存在著豐富的自然冷源,因此,利用室外空氣的冷源,經(jīng)過技術(shù)處理后將冷源輸送到機(jī)房,從而降低機(jī)房的溫度,可以達(dá)到節(jié)能減排的效果。
[0004]泵系統(tǒng)(由于空調(diào)制冷系統(tǒng)常用的制冷劑為氟利昂,因此也可以稱為氟泵系統(tǒng))是一種以泵代替壓縮機(jī)來驅(qū)動制冷劑的空調(diào)系統(tǒng)。在夏季,數(shù)據(jù)中心專用空調(diào)開啟制冷壓縮機(jī)正常制冷,當(dāng)室外溫度低于控制器預(yù)先設(shè)定的溫度時(shí),控制器自動由壓縮機(jī)制冷切換為氟泵制冷:室外風(fēng)冷冷凝部冷卻的氟利昂液體通過氟泵輸送到蒸發(fā)部內(nèi),吸收室內(nèi)的熱量后,氟利昂由液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài),進(jìn)入風(fēng)冷冷凝部,再次冷卻成液體,周而復(fù)始。由于氟泵功率遠(yuǎn)小于制冷壓縮機(jī)功率,在相同制冷量的前提下,氟泵的能效比高于制冷壓縮機(jī),從而在達(dá)到降溫的同時(shí)起到節(jié)能效果。
[0005]如圖1所示,為現(xiàn)有技術(shù)中的氟泵系統(tǒng),在圖1所示的氟泵系統(tǒng)中,其工作流程為:
[0006]啟動室外側(cè)泵站(圖中未示出,且未示出板式換熱器I的水側(cè)),使板式換熱器I水側(cè)的進(jìn)水溫度下降到設(shè)定溫度;
[0007]板式換熱器I水側(cè)吸收系統(tǒng)內(nèi)氟利昂的熱量,使之由氣態(tài)冷凝成液態(tài),進(jìn)入儲液te ;
[0008]數(shù)據(jù)中心內(nèi)的負(fù)載開始工作,產(chǎn)生熱量;
[0009]系統(tǒng)內(nèi)氟利昂通過板式換熱器2吸收室內(nèi)熱量,由于溫度升高,體積膨脹,進(jìn)而向板式換熱器I擴(kuò)散;
[0010]如此循環(huán)往復(fù)工作,從而對室內(nèi)進(jìn)行降溫。
[0011]其中,通過泵的流體應(yīng)為液體,若通過泵的流體中存在氣體,就會產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象,而泵(也稱為水泵)葉輪表面受到氣穴現(xiàn)象的沖擊和侵蝕產(chǎn)生剝落和損壞的現(xiàn)象,即出現(xiàn)了汽蝕現(xiàn)象,此外,還會使泵產(chǎn)生噪聲和振動,并導(dǎo)致泵的性能下降,嚴(yán)重時(shí)會使泵中液體中斷,不能正常工作。因此泵系統(tǒng)在運(yùn)行前,需保證沒有氣體進(jìn)入泵。
[0012]但現(xiàn)有的泵系統(tǒng),只有當(dāng)室內(nèi)溫度足夠高、通過板式換熱器2的氟利昂蒸發(fā)體積膨脹得足夠大時(shí),才能使系統(tǒng)獲得足夠的驅(qū)動力,保證儲液罐內(nèi)氟利昂液體的液面高度,從而不殘留任何氣體。此時(shí)開啟泵系統(tǒng),系統(tǒng)才可以正常運(yùn)行。[0013]因此,現(xiàn)有泵在運(yùn)行之前,室內(nèi)的溫度應(yīng)該足夠高。否則,會導(dǎo)致泵產(chǎn)生汽蝕現(xiàn)象,影響整個(gè)泵系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0014]雖然現(xiàn)有泵系統(tǒng)在工作過程中能正常運(yùn)行,但是都面臨著冷啟動或者在低負(fù)載情況下啟動時(shí),系統(tǒng)驅(qū)動力不足、儲液罐內(nèi)有氣體殘留,導(dǎo)致發(fā)生汽蝕現(xiàn)象,影響泵系統(tǒng)正常運(yùn)行的問題。
[0015]針對相關(guān)技術(shù)中在冷啟動泵系統(tǒng)或者系統(tǒng)處于低負(fù)載狀態(tài)時(shí),由于系統(tǒng)驅(qū)動力不足導(dǎo)致汽蝕現(xiàn)象,影響泵系統(tǒng)正常運(yùn)行的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]針對相關(guān)技術(shù)中在冷啟動泵系統(tǒng)或者系統(tǒng)處于低負(fù)載狀態(tài)時(shí),由于系統(tǒng)驅(qū)動力不足導(dǎo)致汽蝕現(xiàn)象,影響泵系統(tǒng)正常運(yùn)行的問題,本發(fā)明提出一種用于泵系統(tǒng)的輔助裝置及用于該輔助裝置的控制方法、以及泵系統(tǒng),能夠使系統(tǒng)在低負(fù)載情況下啟動時(shí)或者當(dāng)泵系統(tǒng)的負(fù)載偏低的情況下,降低汽蝕現(xiàn)象的發(fā)生,從而提高系統(tǒng)的制冷效率,且降低了系統(tǒng)的運(yùn)行磨損與噪音震動。
[0017]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種用于泵系統(tǒng)的輔助裝置
[0019]根據(jù)本發(fā)明的泵系統(tǒng)包括泵,泵系統(tǒng)輔助裝置包括第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥、壓縮機(jī)、傳感器、控制器:第一調(diào)節(jié)閥,通過管道與泵形成相互連通的閉合回路;第二調(diào)節(jié)閥,設(shè)置于閉合回路的旁路,旁路與第一調(diào)節(jié)閥并聯(lián);壓縮機(jī),設(shè)置于旁路;傳感器,設(shè)置于閉合回路,用于測量閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值;控制器,連接傳感器,獲取壓力值和溫度值,并根據(jù)壓力值和溫度值控制第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)。
[0020]其中,控制器用于開啟第一調(diào)節(jié)閥,關(guān)閉第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)。
[0021 ] 可選地,控制器用于關(guān)閉第一調(diào)節(jié)閥,開啟第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)。
[0022]優(yōu)選地,上述第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥為電磁閥。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種用于泵系統(tǒng)的輔助裝置的控制方法。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的泵系統(tǒng)的輔助裝置的控制方法包括:獲取閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值;根據(jù)壓力值和溫度值確定對第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)的控制方法;根據(jù)控制方法對第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)進(jìn)行控制。
[0025]其中,在壓力值高于管道在溫度值時(shí)的飽和壓力的情況下,關(guān)閉第一調(diào)節(jié)閥,開啟壓縮機(jī)和第二調(diào)節(jié)閥;在壓力值低于管道在溫度值時(shí)的飽和壓力的情況下,開啟第一調(diào)節(jié)閥,關(guān)閉壓縮機(jī)和第二調(diào)節(jié)閥。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了 一種泵系統(tǒng)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的泵系統(tǒng)進(jìn)一步包括蒸發(fā)部、冷凝部:蒸發(fā)部,設(shè)置于閉合回路,用于容納制冷劑;冷凝部,設(shè)置于閉合回路,用于容納制冷劑。
[0028]優(yōu)選地,蒸發(fā)部和冷凝部均包括板式換熱器。
[0029]此外,上述泵系統(tǒng)進(jìn)一步包括第三調(diào)節(jié)閥,設(shè)置于閉合回路。
[0030]并且,上述泵系統(tǒng)進(jìn)一步包括儲液罐,用于儲存制冷劑。
[0031]本發(fā)明通過在低負(fù)載情況下啟動泵系統(tǒng)時(shí)或者當(dāng)泵系統(tǒng)的負(fù)載偏低的情況下,利用控制器依據(jù)獲取的閉合回路內(nèi)的壓力值與溫度值控制第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)來避免發(fā)生汽蝕現(xiàn)象,從而保證泵系統(tǒng)的正常工作,以及降低泵的運(yùn)行磨損與噪音震動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中泵系統(tǒng)的示意圖;
[0033]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵系統(tǒng)的輔助裝置的框圖;
[0034]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵系統(tǒng)的輔助裝置的控制方法的流程圖;
[0035]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵系統(tǒng)的框圖;
[0036]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的氟泵系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了一種泵系統(tǒng)的輔助裝置。
[0039]如圖2所示,該泵系統(tǒng)包括泵20,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輔助裝置包括第一調(diào)節(jié)閥21、第二調(diào)節(jié)閥22、壓縮機(jī)23、傳感器24和控制器25。
[0040]其中,第一調(diào)節(jié)閥21通過管道與泵20形成相互連通的閉合回路;
[0041]第二調(diào)節(jié)閥22設(shè)置于閉合回路的旁路,該旁路與第一調(diào)節(jié)閥21并聯(lián);
[0042]壓縮機(jī)23設(shè)置于旁路中,優(yōu)選地,位于第二調(diào)節(jié)閥22的出口處;
[0043]傳感器24設(shè)置于閉合回路,用于測量閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值,可以具有一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器/壓力值感器,以更精確地測量閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值;
[0044]控制器25連接傳感器24,獲取傳感器24測量得到的壓力值和溫度值,并根據(jù)壓力值和溫度值控制第一調(diào)節(jié)閥21、第二調(diào)節(jié)閥22和壓縮機(jī)23,包括控制第一調(diào)節(jié)閥21、第二調(diào)節(jié)閥22和壓縮機(jī)23的開啟和關(guān)閉。
[0045]圖2中細(xì)線條為閉合回路中的管道,帶有箭頭的線條表示溫度與壓力反饋信息傳遞的方向,控制器25為反饋控制的核心部件,控制器25在冷啟動或者在低負(fù)載情況下,當(dāng)閉合回路內(nèi)的壓力值小于當(dāng)前溫度值的飽和壓力,則關(guān)閉第一調(diào)節(jié)閥21,并且開啟第二調(diào)節(jié)閥22和壓縮機(jī)23 ;在需要制冷的負(fù)載正常工作的情況下或室內(nèi)外溫差較大時(shí),即,當(dāng)閉合回路內(nèi)的壓力值大于當(dāng)前溫度值的飽和壓力,則切換制冷劑的流動支路,開啟第一調(diào)節(jié)閥21,關(guān)閉第二調(diào)節(jié)閥22和壓縮機(jī)23,優(yōu)選地,文中所述的第一調(diào)節(jié)閥21和第二調(diào)節(jié)閥22均為電磁閥,以便于控制器25可以用電信號控制其開啟與閉合。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,同時(shí)提供了一種泵系統(tǒng)的輔助裝置的控制方法。
[0047]如圖3所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵系統(tǒng)的輔助裝置的控制方法包括:
[0048]步驟S301,獲取閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值;
[0049]步驟S303,根據(jù)壓力值和溫度值確定對第一調(diào)節(jié)閥21、第二調(diào)節(jié)閥22和壓縮機(jī)23的控制方法;
[0050]步驟S305,根據(jù)確定的控制方法對第一調(diào)節(jié)閥21、第二調(diào)節(jié)閥22和壓縮機(jī)23進(jìn)行控制,即控制第一調(diào)節(jié)閥21、第二調(diào)節(jié)閥22和壓縮機(jī)23進(jìn)行開啟和關(guān)閉。[0051]其中,在壓力值高于管道在溫度值時(shí)的飽和壓力的情況下,關(guān)閉第一調(diào)節(jié)閥21,開啟壓縮機(jī)23和第二調(diào)節(jié)閥22 ;在壓力值低于管道在溫度值時(shí)的飽和壓力的情況下,開啟第一調(diào)節(jié)閥21,關(guān)閉壓縮機(jī)23和第二調(diào)節(jié)閥22。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,同時(shí)提供了一種泵系統(tǒng)。
[0053]如圖4所示,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵系統(tǒng)包括圖2所示的輔助裝置,并進(jìn)一步包括:
[0054]蒸發(fā)部41,設(shè)置于閉合回路,用于容納制冷劑,蒸發(fā)部41中的制冷劑在吸收熱量之后,可以蒸發(fā),然后進(jìn)入閉合回路;
[0055]冷凝部42,設(shè)置于閉合回路,用于容納制冷劑,冷凝部42中的制冷劑在釋放熱量之后,液化然后通過第三調(diào)節(jié)閥43進(jìn)入泵,其中,制冷劑可以為氟利昂。
[0056]其中,蒸發(fā)部41和冷凝部42均包括板式換熱器。
[0057]泵系統(tǒng)還包括第三調(diào)節(jié)閥43,設(shè)置于閉合回路。
[0058]泵系統(tǒng)還包括儲液罐(圖中未示出),設(shè)置于閉合回路,用于儲存制冷劑,需要預(yù)先在儲液罐中儲存制冷劑,根據(jù)需要散熱的負(fù)載的工作散熱情況確定制冷劑的量和各類,以及儲液罐的規(guī)格。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,提供了一種氟泵系統(tǒng)。如圖5所示,在如圖1所示現(xiàn)有的氟泵系統(tǒng)基礎(chǔ)上,在電磁閥3的管道部分并聯(lián)了一個(gè)小型壓縮機(jī)和電磁閥2,并且根據(jù)氟泵系統(tǒng)內(nèi)的溫度值和壓力值通過控制電磁閥2 (對應(yīng)文中所提及的第二調(diào)節(jié)閥22)、電磁閥3 (對應(yīng)文中所提及的第一調(diào)節(jié)閥21)的開關(guān)狀態(tài),從而選擇系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),圖5中未示出采集氣泵系統(tǒng)內(nèi)溫度的溫度傳感器,以及控制端。
[0060]可以選擇容量小,但壓縮比高的壓縮機(jī),該壓縮機(jī)的作用為:在氟泵系統(tǒng)開啟前,將氟泵系統(tǒng)管路中的常溫常壓氟利昂氣體壓縮為高溫高壓的氣體,該高溫高壓的氣體可以很容易地液化為氟利昂液體,進(jìn)入儲液罐中。
[0061]如圖5所示的氟泵系統(tǒng)的工作流程包括:在氟泵系統(tǒng)需要冷啟動之前,控制端關(guān)閉電磁閥3,同時(shí)開啟電磁閥2和壓縮機(jī),通過電磁閥2和壓縮機(jī)將系統(tǒng)管路內(nèi)的氟利昂氣體液化,經(jīng)由板式換熱器I抽到儲液罐中,此時(shí),可以使得氣泵系統(tǒng)的管路內(nèi)的壓力下降;當(dāng)控制端接收到的管路的壓力下降到低于管路內(nèi)當(dāng)前溫度的飽和壓力時(shí),系統(tǒng)就獲得了啟動循環(huán)的原始驅(qū)動力;此時(shí)再關(guān)閉電磁閥2和壓縮機(jī),開啟電磁閥3,切換制冷劑的流通管道,然后開啟氟泵,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0062]綜上所述,借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案,本發(fā)明通過在低負(fù)載情況下啟動泵系統(tǒng)時(shí)或者當(dāng)泵系統(tǒng)的負(fù)載偏低的情況下,利用控制器依據(jù)獲取的閉合回路內(nèi)的壓力值與溫度值控制第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥和壓縮機(jī)來避免發(fā)生汽蝕現(xiàn)象,從而保證泵系統(tǒng)的正常工作,以及降低泵的運(yùn)行磨損與噪音震動,并且可以通過隨時(shí)開啟氟泵系統(tǒng)消除室溫的升高,只要開啟氟泵就能快速降低室溫。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于泵系統(tǒng)的輔助裝置,所述泵系統(tǒng)包括泵,其特征在于,包括: 第一調(diào)節(jié)閥,通過管道與所述泵形成相互連通的閉合回路; 第二調(diào)節(jié)閥,設(shè)置于所述閉合回路的旁路,所述旁路與所述第一調(diào)節(jié)閥并聯(lián); 壓縮機(jī),設(shè)置于所述旁路; 傳感器,設(shè)置于所述閉合回路,用于測量所述閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值; 控制器,連接所述傳感器,獲取所述壓力值和溫度值,并根據(jù)所述壓力值和溫度值控制所述第一調(diào)節(jié)閥、所述第二調(diào)節(jié)閥和所述壓縮機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置,其特征在于,所述控制器用于開啟所述第一調(diào)節(jié)閥,關(guān)閉所述第二調(diào)節(jié)閥和所述壓縮機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置,其特征在于,所述控制器用于關(guān)閉所述第一調(diào)節(jié)閥,開啟所述第二調(diào)節(jié)閥和所述壓縮機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的輔助裝置,其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)閥和所述第二調(diào)節(jié)閥為電磁閥。
5.一種用于權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的輔助裝置的控制方法,其特征在于,包括: 獲取所述閉合回路內(nèi)的壓力值和溫度值; 根據(jù)所述壓力值和溫度值確定對所述第一調(diào)節(jié)閥、所述第二調(diào)節(jié)閥和所述壓縮機(jī)的控制方法; 根據(jù)所述控制方法對所述第一調(diào)節(jié)閥、所述第二調(diào)節(jié)閥和所述壓縮機(jī)進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法,其特征在于,在所述壓力值高于所述管道在所述溫度值時(shí)的飽和壓力的情況下,關(guān)閉所述第一調(diào)節(jié)閥,開啟所述壓縮機(jī)和所述第二調(diào)節(jié)閥; 在所述壓力值低于所述管道在所述溫度值時(shí)的飽和壓力的情況下,開啟所述第一調(diào)節(jié)閥,關(guān)閉所述壓縮機(jī)和所述第二調(diào)節(jié)閥。
7.一種泵系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1-4中意任一項(xiàng)所述的輔助裝置,所述泵系統(tǒng)進(jìn)一步包括: 蒸發(fā)部,設(shè)置于所述閉合回路,用于容納制冷劑; 冷凝部,設(shè)置于所述閉合回路,用于容納制冷劑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵系統(tǒng),其特征在于,所述蒸發(fā)部和所述冷凝部均包括板式換熱器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵系統(tǒng),其特征在于,進(jìn)一步包括: 第三調(diào)節(jié)閥,設(shè)置于所述閉合回路。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵系統(tǒng),其特征在于,進(jìn)一步包括: 儲液罐,用于儲存制冷劑。
【文檔編號】F24F11/00GK103615774SQ201310560543
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】李可, 邵宗有, 沈衛(wèi)東, 吳宏杰, 劉廣輝 申請人:曙光信息產(chǎn)業(yè)(北京)有限公司