本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，如今家電產(chǎn)品更多的向高效、節(jié)能和智能的方向發(fā)展。微電腦智能控制技術(shù)的發(fā)展日趨成熟，該技術(shù)也日益滲入在各家大型電器中使用。這一智能控制技術(shù)的使用，使得在空調(diào)市場上也在逐漸淘汰老式空調(diào)單一控制功能的調(diào)控作用。在能源緊缺的時代，家庭電器的使用最重要的、也最急需面臨解決的問題即節(jié)能減排，降低電器使用功耗。因此，對于一個好的智能空調(diào)需要滿足以下的幾個標(biāo)準(zhǔn)。首先，該智能空調(diào)必須做到節(jié)能；其次，智能空調(diào)的溫度設(shè)置需要適應(yīng)人體的健康要求；再次，氣候變化所采取的估值需要達(dá)到環(huán)保的要求；最后，生產(chǎn)出來的智能空調(diào)需要價格低廉，可以滿足絕大多數(shù)人的需求。目前很多的研究主要利用溫度傳感器，通過檢測室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度，從而調(diào)整空調(diào)作用的溫度，設(shè)置制冷、制熱等模式來實現(xiàn)空調(diào)的智能控制，然而這種智能控制主要基于環(huán)境溫度，無法很好的和室內(nèi)的人聯(lián)系在一起，從而在某些方面也無法完全符合人的意愿。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整方法。本發(fā)明的另一目的在于提出一種基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面的實施例提出一種基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整方法，包括以下步驟：S1：通過攝像機(jī)采集空調(diào)區(qū)域的視頻流；S2：從所述視頻流的多個視頻圖像中的每個視頻圖像中確定人物在不同視頻圖像中的位置；S3：根據(jù)所述人物在不同視頻圖像中的位置判斷所述人物的狀態(tài)；以S4：根據(jù)所述人物的狀態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)的風(fēng)向?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)的調(diào)整。本發(fā)明的一個實施例中，所述步驟S4進(jìn)一步包括：當(dāng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)在所述空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有人物出現(xiàn)時，自動關(guān)閉所述空調(diào)。本發(fā)明的一個實施例中，所述視頻采集設(shè)備對所述采集的視頻信息進(jìn)行濾波、去噪處理。本發(fā)明的一個實施例中，所述多個視頻圖像中的相鄰的視頻圖像之間通過迭代學(xué)習(xí)的方式對視頻圖像中的人物進(jìn)行識別，并確定所述人物的位置。本發(fā)明的一個實施例中，所述人物的狀態(tài)包括離開所述空調(diào)區(qū)域或在預(yù)定時間內(nèi)在所述空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有改變位置。根據(jù)本發(fā)明實施例的方法，通過人物位置的變化和人物是否存在與自動控制其開關(guān)，并調(diào)整風(fēng)向，提高了能源的使用效率，同時方便了用戶使用，減少了不必要的能源損失。根據(jù)本發(fā)明實施例的方法，通過對匹配度高的少量像素點進(jìn)行學(xué)習(xí)以對其他像素的深度進(jìn)行賦值，使特征相近的像素具有相似的深度值，并且深度圖邊緣保持的較好，同時還可以對匹配點進(jìn)行人工修正，增加了可操作性。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例另一方面提出一種基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整裝置，包括：采集模塊，用于通過攝像機(jī)采集空調(diào)區(qū)域的視頻流；定位模塊，用于從所述視頻流的多個視頻圖像中的每個視頻圖像中確定人物在不同視頻圖像中的位置；判斷模塊，用于根據(jù)所述人物在不同視頻圖像中的位置判斷所述人物的狀態(tài)；以及調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述人物的狀態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)的風(fēng)向?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)的調(diào)整。本發(fā)明的一個實施例中，所述調(diào)整模塊還用于當(dāng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)在所述空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有人物出現(xiàn)時，自動關(guān)閉所述空調(diào)。本發(fā)明的一個實施例中，所述視頻采集設(shè)備對所述采集的視頻信息進(jìn)行濾波、去噪處理。本發(fā)明的一個實施例中，所述多個視頻圖像中的相鄰的視頻圖像之間通過迭代學(xué)習(xí)的方式對視頻圖像中的人物進(jìn)行識別，并確定所述人物的位置。本發(fā)明的一個實施例中，所述人物的狀態(tài)包括離開所述空調(diào)區(qū)域或在預(yù)定時間內(nèi)在所述空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有改變位置。根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置，通過人物位置的變化和人物是否存在與自動控制其開關(guān)，并調(diào)整風(fēng)向，提高了能源的使用效率，同時方便了用戶使用，減少了不必要的能源損失。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。附圖說明本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整方法的流程圖；圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的人物在不同位置時空調(diào)調(diào)節(jié)風(fēng)向的示意圖；以及圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整方法，包括以下步驟：步驟S101，通過攝像機(jī)采集空調(diào)區(qū)域的視頻流。具體而言，本發(fā)明的攝像頭可完全覆蓋空調(diào)的處理范圍之內(nèi)。如果一個攝像頭無法滿足可設(shè)置多個攝像頭，進(jìn)而覆蓋整個空調(diào)區(qū)域。步驟S102，從視頻流的多個視頻圖像中的每個視頻圖像中確定人物在不同視頻圖像中的位置。具體地，通過攝像頭采集到視頻流，進(jìn)行分析。從視頻流的多個視頻圖像中確定初始背景視頻流，同時，也不斷對新的視頻流進(jìn)行分析，更新背景視頻。對視頻流的每一幀視頻圖像進(jìn)行分析，并利用混合背景建模方法，對一定連續(xù)幀的視頻圖像進(jìn)行背景圖像采集。對于采集到的每一幀視頻圖像均先做濾波，用以平滑圖像，再去除噪點，以防止噪點對實際檢測結(jié)果的干擾。以最初始的圖像初始化背景圖像。而隨后的背景圖像需要不斷更新變化用以避免場景變化帶來的結(jié)果誤差。對于每次更新的圖像重新整合為背景視頻流，也即根據(jù)背景視頻流與實時視頻進(jìn)行比對，不斷的更新背景視頻流。其中，通過和前幀的圖像不斷的進(jìn)行建模學(xué)習(xí)迭代來更新背景，使得背景視頻流更具有參考價值。在本實例中學(xué)習(xí)率設(shè)定為0.3。步驟S103，根據(jù)人物在不同視頻圖像中的位置判斷人物的狀態(tài)。具體而言，圖像比較方法、前后幀比較法或其他方法進(jìn)行建模。人物的狀態(tài)包括離開空調(diào)區(qū)域或在預(yù)定時間內(nèi)在空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有改變位置。其中，人物的位置判斷中，當(dāng)該人物的位置變化超過預(yù)設(shè)時間時，才判定該人物的位置發(fā)生改變，例如，離開空調(diào)區(qū)域或改變在空調(diào)區(qū)域的位置。步驟S104，根據(jù)人物的狀態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)的風(fēng)向?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)的調(diào)整。具體地，當(dāng)空調(diào)區(qū)域內(nèi)的人物在某一位置停留超過預(yù)設(shè)時間時，將自動調(diào)節(jié)風(fēng)向。圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的人物在不同位置時空調(diào)調(diào)節(jié)風(fēng)向的示意圖。如圖2和圖3所示，人物A從空調(diào)區(qū)域的K位置離開后人物B出現(xiàn)在了空調(diào)區(qū)域的W位置時，空調(diào)會自動將風(fēng)向調(diào)節(jié)至B人物所在的位置。在本發(fā)明的一個實施例中，如果空調(diào)區(qū)域內(nèi)的多個人在不同位置時，空調(diào)會僅將風(fēng)向調(diào)節(jié)至該多個人的不同位置，而其它位置不送風(fēng)，其中，如果某一位置的人物離開超過越是時間，例如，5分鐘則不再對該位置送風(fēng)，只對其余有人的位置進(jìn)行送風(fēng)。在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)在空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有人物出現(xiàn)時，自動關(guān)閉空調(diào)。例如，預(yù)設(shè)時間為15分鐘，當(dāng)超過15分鐘該空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有人出現(xiàn)，則自動關(guān)閉空調(diào)。上述預(yù)設(shè)時間可根據(jù)具體而定，也可以根據(jù)需求自行設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明實施例的方法，通過人物位置的變化和人物是否存在與自動控制其開關(guān)，并調(diào)整風(fēng)向，提高了能源的使用效率，同時方便了用戶使用，減少了不必要的能源損失。圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的基于室內(nèi)場景視頻流認(rèn)知的智能空調(diào)調(diào)整裝置包括采集模塊100、定位模塊200、判斷模塊300和調(diào)整模塊400。具體地，采集模塊100用于通過攝像機(jī)采集空調(diào)區(qū)域的視頻流。具體而言，通過攝像頭采集空調(diào)區(qū)域的視頻流。本發(fā)明的攝像頭可完全覆蓋空調(diào)的處理范圍之內(nèi)。如果單個攝像頭無法滿足可設(shè)置多個攝像頭，進(jìn)而覆蓋整個空調(diào)區(qū)域。定位模塊200用于從視頻流的多個視頻圖像中的每個視頻圖像中確定人物在不同視頻圖像中的位置。具體地，定位模塊200通過攝像頭采集到視頻流，進(jìn)行分析。定位模塊200從視頻流的多個視頻圖像中確定初始背景視頻流，同時，也不斷對新的視頻流進(jìn)行分析，更新背景視頻。對視頻流的每一幀視頻圖像進(jìn)行分析，并利用混合背景建模方法，對一定連續(xù)幀的視頻圖像進(jìn)行背景圖像采集。對于采集到的每一幀視頻圖像均先做濾波，用以平滑圖像，再去除噪點，以防止噪點對實際檢測結(jié)果的干擾。以最初始的圖像初始化背景圖像。而隨后的背景圖像需要不斷更新變化用以避免場景變化帶來的結(jié)果誤差。對于每次更新的圖像重新整合為背景視頻流，也即根據(jù)背景視頻流與實時視頻進(jìn)行比對，不斷的更新背景視頻流。其中，通過和前幀的圖像不斷的進(jìn)行建模學(xué)習(xí)迭代來更新背景，使得背景視頻流更具有參考價值。在本實例中學(xué)習(xí)率設(shè)定為0.3。判斷模塊300用于根據(jù)人物在不同視頻圖像中的位置判斷人物的狀態(tài)。具體而言，判斷模塊300對人物的位置判斷中，當(dāng)該人物的位置變化超過預(yù)設(shè)時間時，才判定該人物的位置發(fā)生改變，例如，離開空調(diào)區(qū)域或改變在空調(diào)區(qū)域的位置。人物的狀態(tài)包括離開空調(diào)區(qū)域或在預(yù)定時間內(nèi)在空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有改變位置。在本發(fā)明的一個實施例中，可采用圖像比較方法、前后幀比較法或其他方法進(jìn)行建模。調(diào)整模塊400用于根據(jù)人物的狀態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)的風(fēng)向?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)的調(diào)整。具體地，當(dāng)空調(diào)區(qū)域內(nèi)的人物在某一位置停留超過預(yù)設(shè)時間時，調(diào)整模塊400將自動調(diào)節(jié)空調(diào)的風(fēng)向。圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的人物在不同位置時空調(diào)調(diào)節(jié)風(fēng)向的示意圖。如圖2和圖3所示，人物A從空調(diào)區(qū)域的K位置離開后人物B出現(xiàn)在了空調(diào)區(qū)域的W位置時，調(diào)整模塊400會自動將風(fēng)向調(diào)節(jié)至B人物所在的位置。如果空調(diào)區(qū)域內(nèi)的多個人在不同位置時，調(diào)整模塊400僅將風(fēng)向調(diào)節(jié)至該多個人的不同位置，而其它位置不送風(fēng)，其中，如果某一位置的人物離開超過越是時間，例如，5分鐘則不再對該位置送風(fēng)，只對其余有人的位置進(jìn)行送風(fēng)。在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)在空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有人物出現(xiàn)時，調(diào)整模塊400關(guān)閉空調(diào)。例如，預(yù)設(shè)時間為15分鐘，當(dāng)超過15分鐘該空調(diào)區(qū)域內(nèi)沒有人出現(xiàn)時，調(diào)整模塊400將關(guān)閉空調(diào)。上述預(yù)設(shè)時間可根據(jù)具體而定，也可以根據(jù)需求自行設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明實施例的裝置，通過人物位置的變化和人物是否存在與自動控制其開關(guān)，并調(diào)整風(fēng)向，提高了能源的使用效率，同時方便了用戶使用，減少了不必要的能源損失。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。