專利名稱：一種凍干機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，特指一種凍干機(jī)。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械領(lǐng)域，凍干機(jī)一般包括輸送帶、過(guò)渡板、凍干箱、進(jìn)瓶組件和出瓶組件，進(jìn)瓶組件用來(lái)將輸送帶上的瓶體送入凍干箱，出瓶組件用來(lái)將凍干箱中的瓶體送回至輸送帶。EP0782686B1中的出瓶組件采用在凍干箱的后方設(shè)置后推桿將凍干箱中的瓶體直接推至輸送帶上，所以后推桿必須設(shè)置得很長(zhǎng)才能滿足推瓶的行程要求，導(dǎo)致整個(gè)出瓶組件占用很大的空間；而且凍干箱后方一般設(shè)有冷阱等部件，為避免冷阱等部件與后推桿發(fā)生干涉，只能改變冷阱等部件的設(shè)置位置，進(jìn)而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜。CN200580018914提供了一種多節(jié)鏈推式的出瓶組件，這種出瓶組件通過(guò)纏繞在鏈輪上的多節(jié)鉸接構(gòu)件來(lái)推動(dòng)傳送瓶體，可顯著地減小出瓶組件的整體尺寸，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且由于相鉸接的各構(gòu)件之間存在連接間隙，導(dǎo)致推動(dòng)瓶體時(shí)不夠平穩(wěn)，且瓶體的傳送位置不夠精確。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小的凍干機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種凍干機(jī)，包括輸送帶、過(guò)渡板、凍干箱、進(jìn)瓶組件和出瓶組件，所述進(jìn)瓶組件包括設(shè)于凍干箱前方用于將輸送帶上的瓶體推至過(guò)渡板并推入凍干箱的前推瓶機(jī)構(gòu)，所述出瓶組件包括設(shè)于凍干箱后方用于將凍干箱中的瓶體推出至過(guò)渡板的后推瓶部件、以及設(shè)于凍干箱前方用于將過(guò)渡板上的瓶體拉至輸送帶的前拉瓶機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型凍干機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn):所述前拉瓶機(jī)構(gòu)與前推瓶機(jī)構(gòu)集成于同一推拉瓶部件上。所述推拉瓶部件包括前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿，所述推拉桿的一端設(shè)有能夠在推拉瓶狀態(tài)下推瓶或拉瓶并在避瓶狀態(tài)下以避開(kāi)瓶體的方式運(yùn)動(dòng)的推拉板，所述推拉瓶部件還包括用于驅(qū)動(dòng)推拉板在推拉瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。所述推拉板鉸接于推拉桿的端部并可在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至推拉瓶狀態(tài)和避瓶狀態(tài)。所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、中心桿和連桿，所述連桿的一端與中心桿鉸接，所述連桿的另一端與推拉板鉸接，所述中心桿由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)推拉板轉(zhuǎn)動(dòng)。所述推拉桿內(nèi)部中空，所述中心桿穿設(shè)于推拉桿內(nèi)部。所述推拉桿設(shè)有推拉板的一端還設(shè)有可在支承面上滾動(dòng)的滾輪。所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉桿和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為對(duì)稱布置的兩組，所述推拉板的一端設(shè)于其中一組推拉桿上，所述推拉板的另一端設(shè)于另一組推拉桿上。[0014]所述后推瓶部件包括后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的后推桿、以及設(shè)于后推桿一端的后推瓶板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的凍干機(jī)，其出瓶組件包括設(shè)于凍干箱后方的后推瓶部件和設(shè)于凍干箱前方的前拉瓶機(jī)構(gòu)，出瓶時(shí)，先由后推瓶部件將凍干箱中的瓶體推出至過(guò)渡板上，再由前拉瓶機(jī)構(gòu)將過(guò)渡板上的瓶體拉至輸送帶上。由于后推瓶部件只需將凍干箱中的瓶體推至過(guò)渡板上，行程較短，因此后推瓶部件的推桿不需要設(shè)置得很長(zhǎng)，從而可使整個(gè)出瓶組件的結(jié)構(gòu)更加緊湊，并減少整個(gè)出瓶組件的占用空間；而且相對(duì)鏈推式出瓶，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

圖1為本實(shí)用新型的局部I俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的局部2俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中的推拉板以推拉瓶狀態(tài)將瓶體推離輸送帶的局部I狀態(tài)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中的推拉板以推拉瓶狀態(tài)將瓶體推離輸送帶的局部2狀態(tài)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中的推拉板將瓶體推至凍干箱的局部I狀態(tài)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中的推拉板將瓶體推至凍干箱的局部2狀態(tài)示意圖。圖7為本實(shí)用新型中的后推瓶板將瓶體推出凍干箱、推拉板轉(zhuǎn)換至避瓶狀態(tài)的局部I狀態(tài)示意圖。圖8為本實(shí)用新型中的后推瓶板將瓶體推出凍干箱、推拉板轉(zhuǎn)換至避瓶狀態(tài)的局部2狀態(tài)示意圖。圖9為本實(shí)用新型中的推拉板伸到瓶體后方后以拉瓶狀態(tài)將瓶體拉回至輸送帶的局部I狀態(tài)不意圖。圖10為本實(shí)用新型中的推拉板伸到瓶體后方后以拉瓶狀態(tài)將瓶體拉回至輸送帶的局部2狀態(tài)不意圖。圖11為圖5中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖7中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明:1、推拉瓶部件；11、推拉桿；12、推拉板；13、驅(qū)動(dòng)件；14、中心桿；15、連桿；16、滾輪；17、滑座；18、滑軌；2、后推瓶部件；21、后推桿；22、后推瓶板；23、后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、輸送帶；4、過(guò)渡板；5、凍干箱；51、凍干箱板層；6、瓶體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的凍干機(jī)包括輸送帶3、過(guò)渡板4、凍干箱5、進(jìn)瓶組件和出瓶組件，進(jìn)瓶組件包括設(shè)于凍干箱5前方的前推瓶機(jī)構(gòu)，用于將輸送帶3上的瓶體6推至過(guò)渡板4并推入凍干箱5中。出瓶組件包括設(shè)于凍干箱5后方的后推瓶部件2和設(shè)于凍干箱5前方的前拉瓶機(jī)構(gòu),后推瓶部件2用于將凍干箱5中的瓶體6推出至過(guò)渡板4,其包括后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、由后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的后推桿21、以及設(shè)于后推桿21 —端的后推瓶板22。前拉瓶機(jī)構(gòu)用于將過(guò)渡板4上的瓶體6拉至輸送帶3上。由于后推瓶部件2只需將凍干箱5中的瓶體6推至過(guò)渡板4上，行程較短，因此后推瓶部件2的后推桿21不需要設(shè)置得很長(zhǎng)，從而可使整個(gè)出瓶組件的結(jié)構(gòu)更加緊湊，并減少整個(gè)出瓶組件的占用空間；同時(shí)后推桿21的縮短有利于凍干箱5后方冷阱等部件的布置，使整個(gè)凍干機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。而且相對(duì)鏈推式出瓶，本實(shí)用新型的出瓶組件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，傳送瓶體6位置更為準(zhǔn)確。本實(shí)施例中，前拉瓶機(jī)構(gòu)與前推瓶機(jī)構(gòu)集成于同一推拉瓶部件I上。推拉瓶部件I包括前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿11，推拉桿11的一端設(shè)有推拉板12，推拉板12能夠在推拉瓶狀態(tài)(參照?qǐng)D11)下進(jìn)行推瓶或拉瓶，并能夠在避瓶狀態(tài)(參照?qǐng)D12)下以避開(kāi)瓶體6的方式運(yùn)動(dòng)(如在瓶體6的上方運(yùn)動(dòng))。推拉瓶部件I還包括用于驅(qū)動(dòng)推拉板12在推拉瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。所以推拉板12既可在進(jìn)瓶時(shí)以推拉瓶狀態(tài)推動(dòng)瓶體6前進(jìn)，也可在出瓶時(shí)先轉(zhuǎn)換至避瓶狀態(tài)，由推拉桿11帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)至瓶體6的后方，然后再轉(zhuǎn)換成推拉瓶狀態(tài)，將瓶體6反向拉回。由于推拉瓶部件I在推瓶或拉瓶時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)，故傳送瓶體6位置較為準(zhǔn)確。如圖11和圖12所示，本實(shí)施例中，推拉板12鉸接于推拉桿11的端部并可在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至推拉瓶狀態(tài)和避瓶狀態(tài)。本實(shí)施例中，當(dāng)推拉板12旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)為推拉瓶狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)為避瓶狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，推拉板12位于瓶體6的上方，因此可避開(kāi)瓶體6向前或向后運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖3、圖11和圖12所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件13、中心桿14和連桿15，連桿15的一端與中心桿14鉸接，連桿15的另一端與推拉板12鉸接，中心桿14由驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)推拉板12轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)中心桿14由驅(qū)動(dòng)件13帶動(dòng)往靠近推拉板12的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使推拉板12由推拉瓶狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至避瓶狀態(tài)；反之則可使推拉板12由避瓶狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至推拉瓶狀態(tài)。本實(shí)施例中，推拉桿11內(nèi)部中空，中心桿14穿設(shè)于推拉桿11的內(nèi)部，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。驅(qū)動(dòng)件13為固定于推拉桿11外側(cè)的氣缸，氣缸的伸縮端通過(guò)一連接件與中心桿14相連。如圖11所示，本實(shí)施例中，推拉桿11設(shè)有推拉板12的一端還設(shè)有可在支承面上滾動(dòng)的滾輪16，推瓶或拉瓶時(shí)，滾輪16在凍干機(jī)的過(guò)渡板4或凍干箱板層51上滾動(dòng)，以支撐推拉桿11。如圖1所示，本實(shí)施例中，前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉桿11和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為兩組，并呈對(duì)稱布置，推拉板12的一端鉸接于其中一組推拉桿11的端部，推拉板12的另一端鉸接于另一組推拉桿11的端部。這樣可使推拉板12的安裝更加穩(wěn)定，推瓶或拉瓶時(shí)，瓶體6受力更加均勻，瓶體6運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。本實(shí)施例中，前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿傳動(dòng)裝置，絲桿傳動(dòng)裝置可采用滾珠絲桿，使推拉桿11的運(yùn)動(dòng)更加精確，進(jìn)而使傳送瓶體6的位置更加準(zhǔn)確。如圖3所示，推拉桿11固定于一滑座17上，滑座17滑設(shè)于滑軌18上，滑座17在絲桿傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿著滑軌18滑動(dòng)，從而帶動(dòng)推拉桿11作直線運(yùn)動(dòng)。后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23與前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，同樣包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿傳動(dòng)裝置。在其他實(shí)施例中，也可用同步帶傳動(dòng)裝置替換絲桿傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型凍干機(jī)的工作過(guò)程為:1、推拉板12旋轉(zhuǎn)至推拉瓶狀態(tài)，將由輸送帶3輸送過(guò)來(lái)的已灌裝瓶體6逐排推至過(guò)渡板4上(參見(jiàn)圖3、圖4) ;2、過(guò)渡板4上的瓶體6到達(dá)一定數(shù)量后，推拉板12將過(guò)渡板4上的瓶體6 —并推至凍干箱5內(nèi)的凍干箱板層51上(參見(jiàn)圖5、圖6);3、推拉板12縮回，關(guān)閉凍干箱5箱門(mén)，進(jìn)行凍干操作；4、凍干完成后，打開(kāi)凍干箱5箱門(mén)，由后推瓶板22將瓶體6推出凍干箱板層51，同時(shí)推拉板12旋轉(zhuǎn)至避瓶狀態(tài)(參見(jiàn)圖7、圖8);5、推拉板12在推拉桿11的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至瓶體6的后方，然后轉(zhuǎn)回推拉瓶狀態(tài)，將瓶體6由過(guò)渡板4逐排拉至輸送帶3上，由輸送帶3帶走(參見(jiàn)圖9、圖10)。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種凍干機(jī)，包括輸送帶(3 )、過(guò)渡板(4 )、凍干箱(5 )、進(jìn)瓶組件和出瓶組件，所述進(jìn)瓶組件包括設(shè)于凍干箱(5)前方用于將輸送帶(3)上的瓶體(6)推至過(guò)渡板(4)并推入凍干箱(5)的前推瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出瓶組件包括設(shè)于凍干箱(5)后方用于將凍干箱(5)中的瓶體(6)推出至過(guò)渡板(4)的后推瓶部件(2)、以及設(shè)于凍干箱(5)前方用于將過(guò)渡板(4)上的瓶體(6)拉至輸送帶(3)的前拉瓶機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述前拉瓶機(jī)構(gòu)與前推瓶機(jī)構(gòu)集成于同一推拉瓶部件(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述推拉瓶部件(I)包括前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推拉桿(11)，所述推拉桿(11)的一端設(shè)有能夠在推拉瓶狀態(tài)下推瓶或拉瓶并在避瓶狀態(tài)下以避開(kāi)瓶體的方式運(yùn)動(dòng)的推拉板(12)，所述推拉瓶部件(I)還包括用于驅(qū)動(dòng)推拉板(12)在推拉瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述推拉板(12)鉸接于推拉桿(11)的端部并可在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至推拉瓶狀態(tài)和避瓶狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件(13)、中心桿(14)和連桿(15)，所述連桿(15)的一端與中心桿(14)鉸接，所述連桿(15)的另一端與推拉板(12)鉸接，所述中心桿(14)由驅(qū)動(dòng)件(13)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)推拉板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述推拉桿(11)內(nèi)部中空，所述中心桿(14)穿設(shè)于推拉桿(11)內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任意一項(xiàng)所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述推拉桿(11)設(shè)有推拉板(12)的一端還設(shè)有可在支承面上滾動(dòng)的滾輪(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任意一項(xiàng)所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉桿(11)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為對(duì)稱布置的兩組，所述推拉板(12)的一端設(shè)于其中一組推拉桿(11)上，所述推拉板(12 )的另一端設(shè)于另一組推拉桿(11)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的凍干機(jī)，其特征在于:所述后推瓶部件(2)包括后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)、由后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的后推桿(21)、以及設(shè)于后推桿(21) —端的后推瓶板(22)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種凍干機(jī)，包括輸送帶、過(guò)渡板、凍干箱、進(jìn)瓶組件和出瓶組件，進(jìn)瓶組件包括設(shè)于凍干箱前方用于將輸送帶上的瓶體推至過(guò)渡板并推入凍干箱的前推瓶機(jī)構(gòu)，出瓶組件包括設(shè)于凍干箱后方用于將凍干箱中的瓶體推出至過(guò)渡板的后推瓶部件、以及設(shè)于凍干箱前方用于將過(guò)渡板上的瓶體拉至輸送帶的前拉瓶機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小。
文檔編號(hào)F26B25/00GK202973825SQ20122070185
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者蘇九洲 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司