專利名稱：一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種定位檢測裝置，尤其涉及一種應用于鋼鐵冶金工業(yè)生產(chǎn)中的所使用的車底式加熱爐的臺車的精確定位控制的裝置。
背景技術(shù)：
目前，各家鋼鐵冶金行業(yè)，在其エ業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛使用到了一種車底式加熱爐，簡稱車底爐，是指一種裝有行走機構(gòu)的加熱爐，該加熱爐由牽引機構(gòu)沿地面上的軌道拉出
或拖入爐膛，用于對爐外裝卸板坯進行加熱エ序。而裝載該車底爐的牽引機構(gòu)即為臺車，該臺車的驅(qū)動設備是帶有抱閘的電機驅(qū)動卷揚機構(gòu)帶動鋼絲繩雙向牽引方式，帶動臺車沿著導軌來回運行，加熱板坯的范圍為鋼錠、步進梁式加熱爐無法裝入加熱的厚板坯、長度< 2600mm的手工切割板坯和其他特殊鋼坯。其生產(chǎn)過程如下所述裝鋼過程操作人員通過現(xiàn)場操作盤，將臺車開出爐外體外，后退到限位后自動停止，行車吊坯存放在臺車的墊鐵上，按計劃裝入完成后，再將臺車開入爐內(nèi)，當臺車前進到前進限位時自動停止動作。出鋼過程操作人員將爐內(nèi)臺車上燒好的鋼坯出爐，開出爐體外，后退到限位后自動停止，或操作人員選擇到爐體外合適的位置，行車將燒好的鋼坯吊走，存放在軋機輸入輥道上，再經(jīng)輥道輸送到軋機軋制。然而，在實際生產(chǎn)中，我們發(fā)現(xiàn)車底爐的臺車入爐定位異常問題是車底爐生產(chǎn)的一個瓶頸問題，時常發(fā)生因臺車定位偏差撞壞爐墻保溫耐材的事故。而發(fā)生這種事故的主要原因如下所述在當初設計時，操作盤上，在前進動作時，存在快進和慢進兩檔速度選擇。而在后退動作時，存在快退和慢退兩檔速度選擇。但是，在實際操作中，操作人員靠目測臺車框架到爐內(nèi)情況，再快速切換慢速。這樣往往會發(fā)生以下情況I.若臺車一直慢速，臺車上鋼坯熱損大；2.若一直快速運行，臺車停不到爐內(nèi)目標位置而撞爐墻；3.若過早快速切換低速，導致臺車過早停車，沒有完全入爐導致爐門無法關(guān)閉情況發(fā)生，或頻繁發(fā)生關(guān)閉不嚴導致爐內(nèi)火苗外竄引起臺車滑輪機械結(jié)構(gòu)變形而再影響到定位問題。上述情況的產(chǎn)生，導致臺車定位偏差，其歸根結(jié)底的原因就是由于鋼絲繩牽引小車，存在較大的偏移量，何時切換速度入爐停車是關(guān)鍵，且每位操作人員操作習慣等也不盡相同，加之臺車定位速度控制設計存在缺陷，導致臺車定位控制存在缺陷，無法滿足實際生產(chǎn)要求，因此，如何實現(xiàn)臺車定位控制的穩(wěn)定性，是ー個普遍存在、又是急待解決的問題。故現(xiàn)迫切需要ー種新型的定位裝置，能有效地準確定位車底爐的臺車，使其準確入爐。
實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)下難以對臺車入爐時進行定位和臺車定位速度控制設計存在缺陷，導致的臺車定位偏差的問題，本實用新型提供了一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，能將車底爐的臺車能夠及時準確定位入爐，可以大大節(jié)約能量損失及爐墻耐材損壞修復成本，本實用新型的具體結(jié)構(gòu)如下所述一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，包括設置于車底爐爐內(nèi)及爐外的臺車軌道，以及設置于該軌道上的臺車，其特征在于所述的臺車軌道在車底爐爐內(nèi)及爐外的軌道面上設置有限位裝置；所述的臺車與ー電動卷揚牽弓I控制裝置連接。根據(jù)本實用新型的一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，其特征在干，所述的限位裝置包括后退限位裝置和前進限位裝置，其具體為，后退限位裝置設置在車底爐爐外的臺車軌道的軌道面上，前進限位裝置設置在車底爐爐內(nèi)的臺車軌道的軌道面上，而臺車則設置于后退限位裝置和前進限位裝置之間的臺車軌道上。此處的設計目的在干，臺車前后的軌道面設置有前進限位裝置和后退限位裝置，后退限位裝置的功能是當臺車退出車底爐速度過快導致過于靠后時，該限位裝置發(fā)出信號并斷電，防止臺車脫出軌道，前進限位裝置則是防止了臺車在爐內(nèi)前進時撞向車底爐爐墻保溫耐材，當前進限位裝置檢測到臺車信號，即配合下述的的電動卷揚牽引控制裝置將臺車停止。根據(jù)本實用新型的一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，其特征在干，所述的電動卷揚牽引控制裝置包括定位檢測元件、鋼絲繩和電動卷揚機，其具體為，定位檢測元件設置在車底爐爐內(nèi)的爐壁上，并正對了臺車的前進端與前進限位裝置之間的臺車行進路徑，鋼絲繩的一端連接臺車的前進端，另一端則與設置在車底爐爐外的電動卷揚機連接。此處設計的目的在于，當臺車正常進入車底爐減速后，如在額定時間內(nèi)沒有被定位檢測元件檢測到，即可判定為臺車進入不完整，此時電動卷揚機啟動，通過鋼絲繩將臺車繼續(xù)往爐內(nèi)牽引，使其最終到達上述的前進限位裝置處并發(fā)出就位信號，開始正常工作，解決了臺車過早減速導致沒有完全進入車底爐的問題；如臺車直接在額定時間內(nèi)被定位檢測元件檢測到，即判定為臺車已完全進入車底爐內(nèi)，此時電動卷揚機則對鋼絲繩不進行任何牽引動作，使得臺車提前自行減速，直至其到達前進限位裝置處并發(fā)出就位信號，開始正常工作，解決了臺車在爐內(nèi)無法準確定位的問題。根據(jù)本實用新型的一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，其特征在干，所述的前進限位裝置和爐壁之間的臺車軌道的軌道面上的中部還固定設置有一凸起的直擋件，該直擋件為一半弧形鋼片，其弧度與臺車的車輪相等。此處設計目的在于，當上述的限位裝置和電動卷揚牽引控制裝置均失效時，臺車不減速進入車底爐后，對臺車的車輪進行機械物理阻攔，防止臺車撞上爐墻保溫耐材，解決了臺車可能的失控快速運行，導致臺車超越爐內(nèi)目標位置而撞爐墻的問題。使用本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置獲得了如下有益效果I.本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，提高了車底爐臺車定位準確性，大大節(jié)約了因臺車頻繁定位導致熱量損失，間接提高了產(chǎn)品質(zhì)量；2.本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，能有效地減少因臺車定位異常而撞壞爐墻的事故，即等同于節(jié)約了爐墻損壞修復耐材的材料費和維修費；3.本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，該定位裝置可應用于各種同類的臺車定位控制上，也可應用于需要精確定位的場合，具有廣泛的推廣價值。

圖I為本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置的爐內(nèi)的直擋件的具體位置示意圖。圖中I-車底爐，2-臺車軌道，3-臺車，4-直擋件，Al-后退限位裝置，A2-前進限位裝置，BI-定位檢測元件，B2-鋼絲繩，B3-電動卷揚機?！?b>具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置做進ー步的描述。實施例如圖I所示，本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，包括設置于車底爐I爐內(nèi)及爐外的臺車軌道2，以及設置于該軌道上的臺車3，臺車軌道在車底爐爐內(nèi)及爐外的軌道面上設置有限位裝置，臺車與ー電動卷揚牽引控制裝置連接。限位裝置包括后退限位裝置Al和前進限位裝置A2，后退限位裝置設置在車底爐爐外的臺車軌道的軌道面上，前進限位裝置設置在車底爐爐內(nèi)的臺車軌道的軌道面上，而臺車則設置于后退限位裝置和前進限位裝置之間的臺車軌道上。后退限位裝置Al的功能是當臺車3退出車底爐I速度過快導致過于靠后時，該限位裝置發(fā)出信號并斷電，防止臺車脫出軌道，前進限位裝置A2則是防止了臺車在爐內(nèi)前進時撞向車底爐爐墻保溫耐材，當前進限位裝置檢測到臺車信號，即配合下述的的電動卷揚牽引控制裝置將臺車停止。電動卷揚牽引控制裝置包括定位檢測元件BI、鋼絲繩B2和電動卷揚機B3，其具體為，定位檢測元件設置在車底爐I爐內(nèi)的爐壁上，并正對了臺車3的前進端與前進限位裝置之間的臺車行進路徑(本實施例中定位檢測元件與前進限位裝置之間直線間距為I米)，鋼絲繩的一端連接臺車的前進端，另一端則與設置在車底爐爐外的電動卷揚機連接。當臺車3正常進入車底爐I減速后，如在額定時間內(nèi)沒有被定位檢測元件BI檢測到，即可判定為臺車進入不完整，此時電動卷揚機B3啟動，通過鋼絲繩B2將臺車繼續(xù)往爐內(nèi)牽引，使其最終到達上述的前進限位裝置A2處并發(fā)出就位信號，開始正常工作，解決了臺車過早減速導致沒有完全進入車底爐的問題；如臺車直接在額定時間內(nèi)被定位檢測元件檢測到，即判定為臺車已完全進入車底爐內(nèi)，此時電動卷揚機則對鋼絲繩不進行任何牽引動作，使得臺車提前自行減速，直至其到達前進限位裝置處并發(fā)出就位信號，開始正常エ作，解決了臺車在爐內(nèi)無法準確定位的問題。如圖2所示，在前進限位裝置和爐壁之間的臺車軌道的軌道面上的中部還固定設置有一凸起的直擋件4，該直擋件為一半弧形鋼片，其弧度與臺車的車輪相等。當上述的限位裝置和電動卷揚牽引控制裝置均失效時，臺車不減速進入車底爐后，對臺車的車輪進行機械物理阻攔，防止臺車撞上爐墻保溫耐材，解決了臺車可能的失控快速運行，導致臺車超越爐內(nèi)目標位置而撞爐墻的問題。本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，還可以根據(jù)限位裝置和電動卷揚牽引控制裝置得出的減速點的信號所反饋的信息，對現(xiàn)場I/o控制電腦進行重新編寫控制程序，提高定位準確性，縮短臺車定位時間，可以大大節(jié)約熱量損失。本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，其整體運作流程概括如下在出鋼完畢后(此時臺車3位置完全在車底爐I的爐體外)，臺車開始進入入爐動作 (即往爐內(nèi)方向前迸)，選擇快進檔動作，在定位檢測元件BI檢測到臺車時，開始自動減速過程，使得在到達目標前進限位裝置A2時更平穩(wěn)可靠，提高定位準確性，滿足了實際生產(chǎn)要求。本實用新型的用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，提高了車底爐臺車定位準確性，大大節(jié)約了因臺車頻繁定位導致熱量損失，間接提高了產(chǎn)品質(zhì)量，有效地減少因臺車定位異常而撞壞爐墻的事故，可應用于各種同類的臺車需要精確定位控制領(lǐng)域上。
權(quán)利要求1.一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，包括設置于車底爐(I)爐內(nèi)及爐外的臺車軌道(2)，以及設置于該軌道上的臺車(3)，其特征在于 所述的臺車軌道(2)在車底爐(I)爐內(nèi)及爐外的軌道面上設置有限位裝置； 所述的臺車(3)與ー電動卷揚牽引控制裝置連接。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，其特征在干，所述的限位裝置包括后退限位裝置(Al)和前進限位裝置(A2)，其具體為，后退限位裝置設置在車底爐(I)爐外的臺車軌道(2)的軌道面上，前進限位裝置設置在車底爐爐內(nèi)的臺車軌道的軌道面上，而臺車(3)則設置于后退限位裝置和前進限位裝置之間的臺車軌道上。
3.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的ー種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，其特征在于，所述的電動卷揚牽引控制裝置包括定位檢測元件(BI)、鋼絲繩(B2)和電動卷 揚機(B3)，其具體為，定位檢測元件設置在車底爐(I)爐內(nèi)的爐壁上，并正對了臺車(3)的前進端與前進限位裝置(A2)之間的臺車行進路徑，鋼絲繩的一端連接臺車的前進端，另ー端則與設置在車底爐爐外的電動卷揚機連接。
4.如權(quán)利要求2所述的ー種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，其特征在干，所述的前進限位裝置(A2)和爐壁之間的臺車軌道(2)的軌道面上的中部還固定設置有一凸起的直擋件(4)，該直擋件為一半弧形鋼片，其弧度與臺車的車輪相等。
專利摘要一種用于控制車底式加熱爐的臺車的定位裝置，包括設置于爐內(nèi)及爐外的臺車軌道，以及設置于該軌道上的臺車，爐內(nèi)及爐外的軌道面上設置有限位裝置，限位裝置的后退限位裝置設置在爐外的臺車軌道的軌道面上，前進限位裝置設置在爐內(nèi)的臺車軌道的軌道面上，臺車設置于后退限位裝置和前進限位裝置之間的臺車軌道上。臺車還與電動卷揚牽引控制裝置連接，控制裝置的定位檢測元件設置在爐內(nèi)的爐壁上，正對臺車的前進端與前進限位裝置之間的臺車行進路徑，鋼絲繩的一端連接臺車的前進端，另一端則與設置在車底爐爐外的電動卷揚機連接。本實用新型提高了臺車定位準確性，節(jié)約了因臺車頻繁定位導致熱量損失，有效地減少因臺車定位異常而撞壞爐墻的事故。
文檔編號F27B21/08GK202485435SQ201220062310
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者沈大良, 王紅 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司