專利名稱：空調(diào)器及其控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)器及其控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的空調(diào)器，掃風(fēng)設(shè)計(jì)大部分采用以下三種模式:1)不掃風(fēng)；2)固定掃風(fēng)(掃風(fēng)范圍及速度固定)；3)跟蹤用戶掃風(fēng)。其中，空調(diào)器運(yùn)行于不掃風(fēng)模式時(shí)，不能對(duì)部分需要送風(fēng)的位置送風(fēng)，從而不能滿足室內(nèi)活動(dòng)用戶的局部送風(fēng)的需求；空調(diào)器運(yùn)行于固定掃風(fēng)模式時(shí)，其掃風(fēng)范圍及風(fēng)速固定，并且不能跟蹤用戶掃風(fēng)，為了滿足用戶的舒適性要求，常常采用較大的掃風(fēng)區(qū)域，從而造成能源浪費(fèi)，同時(shí)也不能滿足室內(nèi)活動(dòng)用戶的局部送風(fēng)的需求；空調(diào)器運(yùn)行于跟蹤用戶掃風(fēng)模式時(shí)，雖然可以根據(jù)用戶位置動(dòng)態(tài)掃風(fēng)，滿足室內(nèi)活動(dòng)用戶的局部送風(fēng)的需求，但是但冷風(fēng)直接吹向用戶，容易造成不適感，舒適性達(dá)不到活動(dòng)在室內(nèi)的用戶需求，長(zhǎng)時(shí)間在此種掃風(fēng)模式下，人體的免疫力會(huì)下降，抵抗疾病的能力降低。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中空調(diào)器采用固定掃風(fēng)模式時(shí)，不能跟蹤用戶掃風(fēng)，而采用跟蹤用戶掃風(fēng)模式時(shí)，掃風(fēng)角度固定的問(wèn)題，目前均尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)器及其控制方法和裝置，以解決空調(diào)器采用固定掃風(fēng)模式時(shí)，不能跟蹤用戶掃風(fēng)以及在采用跟蹤用戶掃風(fēng)模式時(shí)，掃風(fēng)角度固定的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的空 調(diào)器的控制方法包括:獲取用戶角度Θ，其中，用戶角度Θ為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，第一平面為空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，第二平面為掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面；獲取空調(diào)器的第一掃風(fēng)偏差角度η和第二掃風(fēng)偏差角度ε ;計(jì)算第一掃風(fēng)角度θ - η,其中，第一掃風(fēng)角度θ-η為用戶角度θ與第一掃風(fēng)偏差角度n的差值；計(jì)算第二掃風(fēng)角度θ + ε，其中，第二掃風(fēng)角度θ + ε為用戶角度Θ與第二掃風(fēng)偏差角度ε的和；確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，其中，掃風(fēng)角度范圍的最小值大于或等于第一掃風(fēng)角度Θ-Π，掃風(fēng)角度范圍的最大值小于或等于第二掃風(fēng)角度θ + ε ;以及控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍包括:判斷第一掃風(fēng)角度θ-η與空調(diào)器掃風(fēng)面板的最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系；判斷第二掃風(fēng)角度θ + ε與最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系；在第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε均小于最大掃風(fēng)角度β且均大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制掃風(fēng)面板在第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，在第一掃風(fēng)角度Θ - n小于或等于最小掃風(fēng)角度a，且第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為最小掃風(fēng)角度a和最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍，其中，控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制掃風(fēng)面板在最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，在第一掃風(fēng)角度θ-η小于或等于最小掃風(fēng)角度a，第二掃風(fēng)角度θ + ε小于最大掃風(fēng)角度β且大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為最小掃風(fēng)角度a和第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制掃風(fēng)面板在最小掃風(fēng)角度a和第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，在第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于最大掃風(fēng)角度β，第一掃風(fēng)角度θ-η小于最大掃風(fēng)角度β且大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度θ-n和最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍，其中，控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制掃風(fēng)面板在第一掃風(fēng)角度θ-η和最大掃風(fēng)角度β之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，在第一掃風(fēng)角度θ-n大于或等于最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最大掃風(fēng)角度β，其中，控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制掃風(fēng)面板以最大掃風(fēng)角度β吹風(fēng)。進(jìn)一步地，在第二掃風(fēng)角度θ + ε小于或等于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最小掃風(fēng) 角度a，其中，控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制掃風(fēng)面板以最小掃風(fēng)角度a吹風(fēng)。進(jìn)一步地,在獲取第一掃風(fēng)偏差角度Π和第二掃風(fēng)偏差角度ε之后，該方法還包括:判斷第一掃風(fēng)偏差角度Π和第二掃風(fēng)偏差角度ε是否為零；以及在第一掃風(fēng)偏差角度η和第二掃風(fēng)偏差角度ε均為零時(shí)，控制掃風(fēng)面板以用戶角度θ吹風(fēng)。進(jìn)一步地，該方法還包括:接收用戶輸入的掃風(fēng)速度；在用戶輸入的掃風(fēng)速度大于或等于空調(diào)器的最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以最大掃風(fēng)速度掃風(fēng)；在用戶輸入的掃風(fēng)速度小于或等于空調(diào)器的最小掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以最小掃風(fēng)速度掃風(fēng)；以及在用戶輸入的掃風(fēng)速度大于最小掃風(fēng)速度且小于最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以用戶輸入的掃風(fēng)速度掃風(fēng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置用于執(zhí)行發(fā)明提供的任意一種空調(diào)器的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器的控制裝置包括:第一獲取模塊，用于獲取用戶角度Θ，其中，用戶角度Θ為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，第一平面為空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，第二平面為掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面；第二獲取模塊，用于獲取空調(diào)器的第一掃風(fēng)偏差角度n和第二掃風(fēng)偏差角度ε ;第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一掃風(fēng)角度θ-η，其中，第一掃風(fēng)角度θ-η為用戶角度Θ與第一掃風(fēng)偏差角度η的差值；第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算第二掃風(fēng)角度θ + ε，其中，第二掃風(fēng)角度θ + ε為用戶角度Θ與第二掃風(fēng)偏差角度ε的和；確定模塊,用于確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，其中，掃風(fēng)角度范圍的最小值大于或等于第一掃風(fēng)角度θ-η，掃風(fēng)角度范圍的最大值小于或等于第二掃風(fēng)角度θ + ε ;以及第一控制模塊，用于控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，該確定模塊包括:第一判斷子模塊，用于判斷第一掃風(fēng)角度θ-η與空調(diào)器掃風(fēng)面板的最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系；第二判斷模塊，用于判斷第二掃風(fēng)角度Θ + ε與最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系；第一確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε均小于最大掃風(fēng)角度β且均大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，第一控制模塊包括:第一控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，該確定模塊還包括:第二確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度θ-η小于或等于最小掃風(fēng)角度a，且第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為最小掃風(fēng)角度a和最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍,其中，第一控制模塊包括:第二控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，該確定模塊還包括:第三確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度θ-η小于或等于最小掃風(fēng)角度a，第二掃風(fēng)角度θ + ε小于最大掃風(fēng)角度β且大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為最小掃風(fēng)角度a和第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，第一控制模塊包括:第三控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在最小掃風(fēng)角度a和第二掃風(fēng)角度Θ + ε之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，該確定模塊還包括:第四確定子模塊，用于在第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于最大掃風(fēng)角度β，第一掃風(fēng)角度θ-η小于最大掃風(fēng)角度β且大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度θ-η和最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍，其中，第一控制模塊包括:第四控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在第一掃風(fēng)角度θ-η和最大掃風(fēng)角度β之間掃風(fēng)。進(jìn)一步地，該確定模塊還包括:第五確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度θ-η大于或等于最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最大掃風(fēng)角度β，其中，第一控制模塊包括:第五控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板以最大掃風(fēng)角度β吹風(fēng)。進(jìn)一步地,該確定模塊還包括:第六確定子模塊,用于在第二掃風(fēng)角度θ + ε小于或等于最小掃風(fēng)角度a時(shí),確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最小掃風(fēng)角度a,其中，第一控制模塊包括:第六控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板以最小掃風(fēng)角度a吹風(fēng)。進(jìn)一步地，該裝置還包括:第三判斷模塊，用于判斷第一掃風(fēng)偏差角度Π和第二掃風(fēng)偏差角度ε是否為零；以及第二控制模塊,用于在第一掃風(fēng)偏差角度η和第二掃風(fēng)偏差角度ε均為零時(shí)，控制掃風(fēng)面板以用戶角度Θ吹風(fēng)。進(jìn)一步地，該裝置還包括:接收模塊，用于接收用戶輸入的掃風(fēng)速度；第三控制模塊，用于在用戶輸入的掃風(fēng)速度大于或等于空調(diào)器的最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以最大掃風(fēng)速度掃風(fēng)；第四控制模塊，用于在用戶輸入的掃風(fēng)速度小于或等于空調(diào)器的最小掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以最小掃風(fēng)速度掃風(fēng)；以及第五控制模塊，用于在用戶輸入的掃風(fēng)速度大于最小掃風(fēng)速度且小于最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以用戶輸入的掃風(fēng)速度掃風(fēng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)器。根據(jù)本發(fā) 明的空調(diào)器包括:感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)用戶位置，以得到用戶角度Θ，其中，用戶角度Θ為為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，第一平面為空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，第二平面為掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面；掃風(fēng)裝置；以及控制器，與感應(yīng)裝置和掃風(fēng)裝置相連接，包括本發(fā)明提供的任意一種空調(diào)器的控制裝置。通過(guò)本發(fā)明，根據(jù)檢測(cè)到的用戶角度Θ和空調(diào)器的掃風(fēng)偏差角度計(jì)算得到掃風(fēng)角度，然后控制空調(diào)器按照計(jì)算得到的掃風(fēng)角度確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，最后控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)，即按照確定角度范圍掃風(fēng)或按照確定的角度吹風(fēng)，使得空調(diào)器掃風(fēng)面板的掃風(fēng)范圍隨用戶位置變化，在跟蹤用戶掃風(fēng)的同時(shí)能夠變化掃風(fēng)角度，避免直接向用戶吹風(fēng)造成的用戶不適，滿足用戶舒適性要求，解決了空調(diào)器采用固定掃風(fēng)模式時(shí)，不能跟蹤用戶掃風(fēng)以及在采用跟蹤用戶掃風(fēng)模式時(shí)，掃風(fēng)角度固定的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了空調(diào)器在跟蹤用戶掃風(fēng)的同時(shí)變化掃風(fēng)角度的效果。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的框圖；圖2 (a)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器掃風(fēng)面板的主視圖；圖2(b)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器掃風(fēng)面板的俯視
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置的框圖；圖4(a)至圖4(h)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器掃風(fēng)面板掃風(fēng)角度示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖；以及圖11是根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。首先，描述本具體實(shí)施方式
提供的空調(diào)器。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的框圖，如圖1所示，該空調(diào)器包括:感應(yīng)裝置(用戶位置感應(yīng)器)、控制器和掃風(fēng)裝置(包括掃風(fēng)面板和掃風(fēng)電機(jī))。其中，用戶位置感應(yīng)器用于感應(yīng)用戶位置，該處的位置傳感器感應(yīng)到的用戶位置為一個(gè)點(diǎn)，也即將用戶實(shí)際所在的空間抽象為一個(gè)點(diǎn)；控制器根據(jù)用戶位置和空調(diào)器自身的位置參數(shù)得到用戶角度，具體地，用戶角度為第一平面與第二平面之間的夾角，該角度小于180度，其中，第一平面為空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，該平面由一條直線和該直線外的一點(diǎn)確定，第二平面為掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面，圖2(a)為該掃風(fēng)面板的主視圖，圖2(b)為該掃風(fēng)面板的俯視圖，如圖2(a)所示，第二平面為第一棱邊ab和第二棱邊Cd處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面?？刂破髦写鎯?chǔ)了實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例所需的控制程序，能夠根據(jù)檢測(cè)到的用戶角度以及掃風(fēng)偏差角度控制掃風(fēng)電機(jī)，通過(guò)掃風(fēng)電機(jī)控制掃風(fēng)面板，使得掃風(fēng)面板跟蹤用戶且變化掃風(fēng)范圍動(dòng)態(tài)掃風(fēng)。其中，掃風(fēng)偏差角度包括掃風(fēng)上、下偏差角度(即第一掃風(fēng)偏差角度和第二掃風(fēng)偏差角度)，可以為控制器中預(yù)存的角度，也可以為用戶輸入的角度，由掃風(fēng)偏差角度和用戶角度構(gòu)成了掃風(fēng)面板的目標(biāo)掃風(fēng)范圍。優(yōu)選地，用戶位置感應(yīng)器以時(shí)間間隔t對(duì)用戶位置進(jìn)行感應(yīng)，隨著用戶實(shí)際位置的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整掃風(fēng)范圍。其中，該時(shí)間間隔t可以大于或等于5秒。優(yōu)選地，掃風(fēng)偏差角度為用戶輸入的角度，空調(diào)器還包括輸入裝置，用于接收用戶輸入的掃風(fēng)偏差角度，控制器根據(jù)檢測(cè)到的用戶角度和用戶輸入的掃風(fēng)偏差角度控制掃風(fēng)面板，使得空調(diào)器能夠根據(jù)用戶角度和用戶自由設(shè)置掃風(fēng)偏差角度確定的掃風(fēng)范圍進(jìn)行掃風(fēng)，在實(shí)現(xiàn)跟蹤用戶區(qū)域掃風(fēng)的同時(shí)，又不會(huì)造成一直向用戶出風(fēng)帶來(lái)的不舒適。優(yōu)選地，輸入裝置還用于接收用戶輸入的掃風(fēng)速度，使得空調(diào)器能夠根據(jù)用戶自由設(shè)置的掃風(fēng)速度進(jìn)行掃風(fēng)。優(yōu)選地，控制器包括用戶位置處理模塊、用戶位置信息存儲(chǔ)模塊、中央控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、上偏差存儲(chǔ)模塊、下偏差存儲(chǔ)模塊、掃風(fēng)速度存儲(chǔ)模塊以及輸入控制模塊。在感應(yīng)器感知用戶位置后，·通過(guò)用戶位置處理模塊對(duì)用戶位置信息進(jìn)行處理，處理后的用戶位置信息即用戶角度，通過(guò)用戶位置信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該用戶角度，并傳送至中央控制模塊。輸入裝置經(jīng)由輸入控制模塊將接收到的用戶輸入的掃風(fēng)上、下偏差角度(即第一掃風(fēng)偏差角度和第二掃風(fēng)偏差角度)和掃風(fēng)速度分別輸入至上偏差存儲(chǔ)模塊、下偏差存儲(chǔ)模塊、掃風(fēng)速度存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)輸入至中央控制模塊。該中央控制模塊根據(jù)用戶角度、掃風(fēng)上下偏差角度以及空調(diào)器自身設(shè)定掃風(fēng)角度極限值計(jì)算出掃風(fēng)角度，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)掃風(fēng)電機(jī)對(duì)掃風(fēng)面板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使掃風(fēng)面板以用戶為中心，在用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，該中央控制模塊對(duì)掃風(fēng)速度信息進(jìn)行處理，根據(jù)用戶輸入的掃風(fēng)速度和空調(diào)器自身設(shè)定的掃風(fēng)速度極限值計(jì)算得到掃風(fēng)速度，控制驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)掃風(fēng)電機(jī)對(duì)掃風(fēng)面板的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)速度的控制。在該實(shí)施例中的各信息存儲(chǔ)模塊用于對(duì)用戶設(shè)定的信息進(jìn)行存儲(chǔ)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)歷史控制信息的調(diào)用，即在用戶開啟空調(diào)器運(yùn)行掃風(fēng)模式后，空調(diào)器自動(dòng)調(diào)用出歷史控制信息數(shù)據(jù)以供用戶選擇，方便用戶對(duì)空調(diào)器的操作。在該優(yōu)選實(shí)施方式中，空調(diào)器采用以用戶為中心進(jìn)行一定范圍內(nèi)掃風(fēng)的控制方式，其中，掃風(fēng)范圍可由用戶根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定，既避免了傳統(tǒng)固定掃風(fēng)方式掃風(fēng)區(qū)域過(guò)大，浪費(fèi)能源的問(wèn)題，又避免了跟蹤式掃風(fēng)直吹用戶造成不舒適的問(wèn)題，同時(shí)，用戶能夠自行設(shè)定擋風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制掃風(fēng)速度，體現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置的特點(diǎn)。其次，描述本具體實(shí)施方式
提供的空調(diào)器的控制裝置。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的控制裝置的框圖，如圖3所示，該控制裝置包括:第一獲取模塊10，第二獲取模塊30，第一計(jì)算模塊50，第二計(jì)算模塊70，確定模塊80以及第一控制模塊90。
第一獲取模塊10用于獲取用戶角度，可通過(guò)圖1所示實(shí)施例中的感應(yīng)器感應(yīng)用戶位置得到用戶角度，其中，用戶角度為為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，第一平面為空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，第二平面為掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面，該角度小于180度。通過(guò)第一獲取模塊10能夠獲得用戶相對(duì)空調(diào)器的實(shí)際位置。第二獲取模塊30用于獲取空調(diào)器的第一掃風(fēng)偏差角度和第二掃風(fēng)偏差角度，兩掃風(fēng)偏差角度可以為固定值，存儲(chǔ)于空調(diào)器，則第二獲取模塊30直接獲取空調(diào)器預(yù)存的數(shù)據(jù)；兩偏差角度可以為用戶任意設(shè)定的值，則空調(diào)器通過(guò)圖1所示實(shí)施例中的輸入裝置接收用戶輸入的數(shù)據(jù)后，第二獲取模塊30通過(guò)輸入裝置獲取得到掃風(fēng)偏差角度。第一計(jì)算模塊50用于計(jì)算第一掃風(fēng)角度，其中，第一掃風(fēng)角度為用戶角度與第一掃風(fēng)偏差角度的差值，即第一平面以掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線為固定軸，向第二平面方向偏移第一掃風(fēng)偏差角度后，與第二平面的夾角。第二計(jì)算模塊70用于計(jì)算第二掃風(fēng)角度，其中，第二掃風(fēng)角度為用戶角度與第二掃風(fēng)偏差角度的和，即第一平面以掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線為固定軸，向偏離第二平面方向偏移第二掃風(fēng)偏差角度后，與第二平面的夾角。在得到掃風(fēng)面板的兩掃風(fēng)角度后，確定模塊80確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，其中，掃風(fēng)角度范圍的最小值大于或等于第一掃風(fēng)角度，掃風(fēng)角度范圍的最大值小于或等于第二掃風(fēng)角度，即確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度和第二掃風(fēng)角度構(gòu)成的角度范圍，或確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度和第二掃風(fēng)角度構(gòu)成的角度范圍之內(nèi)的范圍。第一控制模塊90用于控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)，即按照確定角度范圍掃風(fēng)或按照確定的角度吹風(fēng)。當(dāng)用戶位置發(fā)生改變時(shí)，即用戶角度Θ發(fā)生改變后，第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε均相應(yīng)變化。優(yōu)選地，在控制程序中設(shè)置用戶位置檢測(cè)周期，例如:用戶位置感應(yīng)器以時(shí)間間隔t對(duì)用戶位置進(jìn)行感應(yīng)，動(dòng)態(tài)調(diào)整掃風(fēng)角度范圍，其中，該時(shí)間間隔t可以設(shè)置為固定的預(yù)設(shè)值，也可以接收用戶輸入的數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，通過(guò)兩個(gè)獲取模塊分別獲取用戶角度和掃風(fēng)偏差角度,確定模塊80根據(jù)用戶角度和掃風(fēng)偏差角度確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，從而第一控制模塊90控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了掃風(fēng)跟蹤用戶，并且在跟蹤的同時(shí)對(duì)用戶所在區(qū)域進(jìn)行掃風(fēng)，避免由于掃風(fēng)角度固定而使空調(diào)器出風(fēng)口直吹用戶，從而提高了用戶的舒適性，同時(shí)，由于掃風(fēng)區(qū)域能夠跟蹤用戶，僅需較小的掃風(fēng)區(qū)域便能滿足用戶的舒適性要求，與現(xiàn)有技術(shù)中采用固定的較大掃風(fēng)區(qū)域相比，節(jié)約了能源。其中，以空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線的垂面為投影面，用戶角度、掃風(fēng)偏差角度和掃風(fēng)角度的示意圖如圖4(a) 4(h)所示，其中，掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線在該投影面上的投影為坐標(biāo)原點(diǎn)，第二平面在該投影面上的投影為豎軸，第一平面在該投影面上的投影線與豎軸之間的夾角即為用戶角度0。第一掃風(fēng)偏差角度為Η，第二掃風(fēng)偏差角度為ε，第一掃風(fēng)角度為θ-η，第二掃風(fēng)角度為θ + ε。由于受空調(diào)器掃風(fēng)面板本身的極限掃風(fēng)角度，即最大掃風(fēng)角度和最小掃風(fēng)角度的限制，當(dāng)?shù)谝粧唢L(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε大于最大掃風(fēng)角度或小于最小掃風(fēng)角度時(shí)，掃風(fēng)面板無(wú) 法實(shí)現(xiàn)在第一掃風(fēng)角度和第二掃風(fēng)角度之間掃風(fēng)，即確定模塊80確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍時(shí)，掃風(fēng)角度范圍的最小值達(dá)不到第一掃風(fēng)角度θ-η，同樣，掃風(fēng)角度范圍的最大值也無(wú)法達(dá)到第二掃風(fēng)角度θ + ε，為了解決該問(wèn)題，優(yōu)選地，該確定模塊80包括:第一判斷子模塊和第二判斷子模塊，分別用于判斷第一掃風(fēng)角度、第二掃風(fēng)角度分別與最大掃風(fēng)角度、最小掃風(fēng)角度之間的大小關(guān)系；以及各確定子模塊，用于根據(jù)θ-η、θ + ε與a、β之間的大小關(guān)系確定掃風(fēng)角度范圍。其中，第一判斷子模塊用于判斷第一掃風(fēng)角度Θ - η與最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系，第二判斷模塊用于判斷第二掃風(fēng)角度θ + ε與最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系。具體地，確定模塊80包括如下的確定子模塊，相應(yīng)地，不同確定子模塊對(duì)應(yīng)不同的控制子模塊:(I)第一確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε均小于最大掃風(fēng)角度β且均大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度Θ-Π和第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，第一控制模塊包括:第一控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在第一掃風(fēng)角度θ-η和第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)。如圖4(a)所示，空調(diào)器掃風(fēng)面板的最大掃風(fēng)角度(即掃風(fēng)上限角)為β，最小掃風(fēng)角度(即掃風(fēng)下限角)為a，第一掃風(fēng)角度為θ-η，第二掃風(fēng)角度為θ + ε，從圖4 (a)可以看出，a < θ-n < β , a < θ + ε <β，此時(shí)第一控制子模塊控制掃風(fēng)面板的在第一掃風(fēng)角度和第二掃風(fēng)角度之間的區(qū)域進(jìn)行掃風(fēng)。(2)第二確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度θ-η小于或等于最小掃風(fēng)角度a，且第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為最小掃風(fēng)角度a和最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍,其中，第一控制模塊包括:第二控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a之間掃風(fēng)。如圖4(b)所示,用戶角度為Θ，第一掃風(fēng)偏差角度為Π，第二掃風(fēng)偏差角度為ε，第一掃風(fēng)角度為θ-Η，第二掃·風(fēng)角度為θ + ε，最大掃風(fēng)角度為β，最小掃風(fēng)角度為a，其中，0-1!<&且0 < θ + ε，第二控制子模塊控制掃風(fēng)面板在a和β之間掃風(fēng)。(3)第三確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度θ-η小于或等于最小掃風(fēng)角度a，第二掃風(fēng)角度θ + ε小于最大掃風(fēng)角度β且大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為最小掃風(fēng)角度a和第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，第一控制模塊包括:第三控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在最小掃風(fēng)角度a和第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)。如圖4(c)和圖4(d)所示，用戶角度為Θ，第一掃風(fēng)偏差角度為η，第二掃風(fēng)偏差角度為ε，第一掃風(fēng)角度為θ-η，第二掃風(fēng)角度為θ + ε，最大掃風(fēng)角度為β，最小掃風(fēng)角度為a，其中，θ-η <&且&< θ + ε < β，第三控制子模塊控制掃風(fēng)面板在a和θ + ε之間掃風(fēng)。(4)第四確定子模塊，用于在第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于最大掃風(fēng)角度β，第一掃風(fēng)角度θ-η小于最大掃風(fēng)角度β且大于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為第一掃風(fēng)角度θ-η和最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍,其中,第一控制模塊包括:第四控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板在第一掃風(fēng)角度θ-η和最大掃風(fēng)角度β之間掃風(fēng)。如圖4(e)和圖4(f)所示，用戶角度為Θ，第一掃風(fēng)偏差角度為η，第二掃風(fēng)偏差角度為ε，第一掃風(fēng)角度為θ-η，第二掃風(fēng)角度為θ + ε，最大掃風(fēng)角度為β，最小掃風(fēng)角度為a，其中，a < θ-η < β且β < θ + ε，第四控制子模塊控制掃風(fēng)面板在θ-η和β之間掃風(fēng)。(5)第五確定子模塊，用于在第一掃風(fēng)角度Θ - n大于或等于最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最大掃風(fēng)角度β，其中，第一控制模塊包括:第五控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板以最大掃風(fēng)角度β吹風(fēng)。如圖4(g)所示，用戶角度為Θ，第一掃風(fēng)偏差角度為η，第一掃風(fēng)角度為θ-η，最大掃風(fēng)角度為β，最小掃風(fēng)角度為a，其中，β < Θ - Π，第五控制子模塊控制掃風(fēng)面板固定于β角度吹風(fēng)。(6)第六確定子模塊，用于在第二掃風(fēng)角度θ + ε小于或等于最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最小掃風(fēng)角度a，其中，第一控制模塊包括:第六控制子模塊，用于控制掃風(fēng)面板以最小掃風(fēng)角度a吹風(fēng)。如圖4(h)所示，用戶角度為Θ，第二掃風(fēng)偏差角度為ε，第二掃風(fēng)角度為θ + ε，最大掃風(fēng)角度為β，最小掃 風(fēng)角度為a，其中，θ + ε < a，第六控制子模塊控制掃風(fēng)面板固定于a角度吹風(fēng)。在用戶輸入第一掃風(fēng)偏差角度η和第二掃風(fēng)偏差角度ε時(shí)，η和ε均可能為零，優(yōu)選地，該裝置還包括:第三判斷模塊和第二控制模塊。第三判斷模塊用于判斷第一掃風(fēng)偏差角度rI和第二掃風(fēng)偏差角度ε是否為零，在η和ε均不為零時(shí),根據(jù)θ - η、θ + ε分別于a和β不同的大小關(guān)系，相應(yīng)通過(guò)上述第一至第六控制子模塊控制掃風(fēng)面板；在第一掃風(fēng)偏差角度和第二掃風(fēng)偏差角度均為零時(shí)通過(guò)第二控制模塊控制掃風(fēng)面板以用戶角度吹風(fēng)。在空調(diào)器的掃風(fēng)面板進(jìn)行掃風(fēng)時(shí)，可以采用空調(diào)器預(yù)設(shè)的固定掃風(fēng)速度進(jìn)行掃風(fēng)，還可接收用戶輸入的掃風(fēng)速度，按照用戶設(shè)定的速度進(jìn)行掃風(fēng)。優(yōu)選地，該裝置還包括:接收模塊、第三控制模塊、第四控制模塊以及第五控制模塊。其中，接收模塊用于接收用戶輸入的掃風(fēng)速度，可通過(guò)圖1所示實(shí)施例中的輸入裝置接收掃風(fēng)速度，受空調(diào)器的掃風(fēng)面板的極限掃風(fēng)速度，即最大掃風(fēng)速度的限制，第三控制模塊用于在用戶輸入的掃風(fēng)速度大于或等于空調(diào)器的最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以最大掃風(fēng)速度掃風(fēng)，第四控制模塊用于在用戶輸入的掃風(fēng)速度小于或等于空調(diào)器的最小掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以最小掃風(fēng)速度掃風(fēng)，第五控制模塊用于在用戶輸入的掃風(fēng)速度大于最小掃風(fēng)速度且小于最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制空調(diào)器以用戶輸入的掃風(fēng)速度掃風(fēng)。最后，描述本具體實(shí)施方式
提供的空調(diào)器的控制方法。圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，如圖4所示，該方法包括如下的步驟S102至步驟SI 12。步驟S102:獲取用戶角度，該步驟可通過(guò)圖3所示實(shí)施例中的第一獲取模塊10實(shí)現(xiàn)，其中，用戶角度為用戶角度Θ為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，第一平面為空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，第二平面為掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面，該角度小于180度，通過(guò)該步驟得到用戶相對(duì)空調(diào)器的實(shí)際位置。步驟S104:獲取空調(diào)器的第一掃風(fēng)偏差角度和第二掃風(fēng)偏差角度，兩掃風(fēng)偏差角度可以為固定值，存儲(chǔ)于空調(diào)器，可直接獲取空調(diào)器預(yù)存的數(shù)據(jù)；兩偏差角度可以為用戶任意設(shè)定的值，可通過(guò)圖1所示實(shí)施例中的輸入裝置接收用戶輸入的數(shù)據(jù)后，獲取得到掃風(fēng)偏差角度，該步驟可通過(guò)圖3所示實(shí)施例中的第二獲取模塊30實(shí)現(xiàn)。步驟S106:計(jì)算第一掃風(fēng)角度，其中，第一掃風(fēng)角度為用戶角度與第一掃風(fēng)偏差角度的差值，該步驟可通過(guò)圖3所示實(shí)施例中的第一計(jì)算模塊50實(shí)現(xiàn)。步驟S108:計(jì)算第二掃風(fēng)角度，其中，第二掃風(fēng)角度為用戶角度與第二掃風(fēng)偏差角度的和，該步驟可通過(guò)圖3所示實(shí)施例中的第二計(jì)算模塊70實(shí)現(xiàn)。步驟SllO:確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，其中，掃風(fēng)角度范圍的最小值大于或等于第一掃風(fēng)角度θ-η，掃風(fēng)角度范圍的最大值小于或等于第二掃風(fēng)角度θ + ε，該步驟可通過(guò)圖3所示實(shí)施例中的確定模塊80實(shí)現(xiàn)。步驟S112:控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)，即按照確定角度范圍掃風(fēng)或按照確定的角度吹風(fēng)，該處的掃風(fēng)角度為第二平面與掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于實(shí)際位置時(shí)所在平面之間的夾角，該步驟可通過(guò)圖3所示實(shí)施例中的第一控制豐旲塊90實(shí)現(xiàn)。在該實(shí)施例中，根據(jù)獲取到的用戶角度和掃風(fēng)偏差角度確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，從而控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了掃風(fēng)跟蹤用戶，并且在跟蹤的同時(shí)對(duì)用戶所在區(qū)域進(jìn)行掃風(fēng)，避免由于掃風(fēng)角度固定而使空調(diào)器出風(fēng)口直吹用戶，從而提高了用戶的舒適性，同時(shí)，由于掃風(fēng)區(qū)域能夠跟蹤用戶，僅需較小的掃風(fēng)區(qū)域便能滿足用戶的舒適性要求，與現(xiàn)有技術(shù)中采用固定的較大掃風(fēng)區(qū)域相比，節(jié)約了能源。其中，用戶角度、掃風(fēng)偏差角度和掃風(fēng)角度的示意圖如圖4(a) 4(h)所示，上文已做具體描述，此處不再贅述。圖6是根據(jù)本發(fā)明 第二實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，如圖6所示，空調(diào)器的掃風(fēng)裝置開機(jī)后，開始設(shè)定角度，獲取上偏差角n (即第一掃風(fēng)偏差角度)和下偏差角(即第二掃風(fēng)偏差角度)ε，其中η古ε，同時(shí)讀取η、ε和用戶位置數(shù)據(jù)即用戶角度Θ。判斷Π、ε是否為零，當(dāng)H和ε均為零時(shí)，控制掃風(fēng)電機(jī)調(diào)整掃風(fēng)面板以用戶角度Θ角直接面向用戶吹風(fēng)。當(dāng)η和ε均不為零時(shí)，判斷第一掃風(fēng)角度θ-η是否大于或等于掃風(fēng)面板的最大上限角度β (即最大掃風(fēng)角度)，當(dāng)θ-η > β時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最大掃風(fēng)角度β后，控制掃風(fēng)電機(jī)調(diào)整掃風(fēng)面板以最大掃風(fēng)角度β直接面向用戶吹風(fēng)。當(dāng)θ-η< β時(shí)，判斷第二掃風(fēng)角度θ + ε是否小于或等于最大下限角度a(即最小掃風(fēng)角度)，當(dāng)θ + ε Sa時(shí)，確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為最小掃風(fēng)角度a后，控制掃風(fēng)電機(jī)調(diào)整掃風(fēng)面板以最小掃風(fēng)角度a直接面向用戶吹風(fēng)。當(dāng)θ + ε >3時(shí)，判斷第一掃風(fēng)角度θ-η是否小于或等于最小掃風(fēng)角度a，當(dāng)θ-η Sa時(shí)，設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度下限為最小掃風(fēng)角度a，當(dāng)θ-η > a時(shí)，設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度下限為第一掃風(fēng)角度θ-η。在設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度下限后，判斷第二掃風(fēng)角度θ + ε是否大于或等于最大掃風(fēng)角度β，當(dāng)θ + ε ^ β時(shí)，設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度上限為最大掃風(fēng)角度β，當(dāng)θ + ε < β時(shí)，設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度上限為第二掃風(fēng)角度θ + ε。在確定設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度上、下限后，控制掃風(fēng)電機(jī)執(zhí)行掃風(fēng)，按確定的掃風(fēng)角度上下限執(zhí)行掃風(fēng)?？刂瓶照{(diào)器的掃風(fēng)面板按上述任意一種掃風(fēng)角度進(jìn)行掃風(fēng)預(yù)設(shè)時(shí)間后，判斷偏差角是否修改，當(dāng)偏差角發(fā)生變化后，返回初始步驟，按照變化后的偏差角確定空調(diào)器掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度。當(dāng)偏差角沒有發(fā)生變化，則設(shè)定方案名稱，將用戶位置數(shù)據(jù)、掃風(fēng)偏差數(shù)據(jù)以及掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度進(jìn)行存儲(chǔ)，并退出設(shè)定的步驟。其中，從用戶的角度，在空調(diào)器按照設(shè)定的掃風(fēng)角度運(yùn)行的預(yù)設(shè)時(shí)間中，用戶可體驗(yàn)空調(diào)器的掃風(fēng)角度是否舒適，如果不滿足舒適性要求，則可重新輸入掃風(fēng)偏差角度，空調(diào)器重新設(shè)定掃風(fēng)角度，否則，不對(duì)掃風(fēng)偏差角度進(jìn)行修改，空調(diào)器在運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間后，自動(dòng)存儲(chǔ)用戶設(shè)定的舒適掃風(fēng)偏差角度。圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，與圖6所示實(shí)施例相比，在該實(shí)施例中，獲取的上、下偏差角相等，其他步驟均相同，此處不再贅述。圖8是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，該實(shí)施例在圖6或圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了對(duì)掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)速度，即掃風(fēng)速度的控制，如圖8所示，在該實(shí)施例中，進(jìn)入設(shè)定掃風(fēng)速度的流程后，讀取用戶輸入的掃風(fēng)速度(X度/秒)。然后判斷該掃風(fēng)速度是否大于或等于掃風(fēng)面板的最大掃風(fēng)速度(15度/秒)，當(dāng)X > 15時(shí)，設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)速度為15度/秒。當(dāng)X< 15時(shí)，判斷用戶輸入的掃風(fēng)速度是否小于或等于掃風(fēng)面板的最小掃風(fēng)速度(2度/秒)，當(dāng)X彡2時(shí)，設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)速度為2度/秒，否則設(shè)定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)速度為X度/秒。在設(shè)定掃風(fēng)速度后，控制掃風(fēng)電機(jī)執(zhí)行掃風(fēng)，按照設(shè)定的掃風(fēng)速度執(zhí)行掃風(fēng)，在運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間后，判斷掃風(fēng)速度是否修改，當(dāng)掃風(fēng)速度被用戶修改后，返回初始步驟，重新設(shè)定掃風(fēng)速度。但掃風(fēng)速度沒有被修改，則存儲(chǔ)用戶輸入的掃風(fēng)速度和設(shè)定的掃風(fēng)速度，推出設(shè)定流程。其中，從用戶的角度，在空調(diào)器按照設(shè)定的掃風(fēng)速度執(zhí)行掃風(fēng)預(yù)設(shè)時(shí)間中，用戶可體驗(yàn)空調(diào)器的掃風(fēng)速度是否舒適，如果不滿足舒適性要求，則可重新輸入掃風(fēng)速度，否則，不對(duì)掃風(fēng)速度進(jìn)行修改，空調(diào)器在運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間后，自動(dòng)存儲(chǔ)用戶設(shè)定的舒適掃風(fēng)速度。采用該實(shí)施例，用戶可在設(shè)定掃風(fēng)范圍即掃風(fēng)角度的基礎(chǔ)上，對(duì)掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。`圖9是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，該實(shí)施例在圖6或圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加用戶對(duì)輸入的角度進(jìn)行存儲(chǔ)的過(guò)程，如圖9所示，用戶可對(duì)掃風(fēng)范圍的設(shè)置即掃風(fēng)角度的設(shè)置進(jìn)行存儲(chǔ)和調(diào)用。用戶通過(guò)輸入裝置輸入的掃風(fēng)偏差角度數(shù)據(jù)(η和ε角)以及用戶位置數(shù)據(jù)和每次設(shè)定的掃風(fēng)角度，相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在空調(diào)器內(nèi)，在每次設(shè)定掃風(fēng)角度時(shí)，將已存的預(yù)設(shè)掃風(fēng)角度方案顯示給用戶，用戶可從預(yù)存多組歷史數(shù)據(jù)中選擇一組數(shù)據(jù)設(shè)定掃風(fēng)角度，即空調(diào)器接收用戶命令，從預(yù)設(shè)掃風(fēng)角度方案中選取掃風(fēng)角度作為執(zhí)行數(shù)據(jù)。同時(shí)，用戶可在空調(diào)器的預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，隨時(shí)調(diào)整掃風(fēng)角度。圖10是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，該實(shí)施例在圖8或圖9所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加用戶對(duì)輸入掃風(fēng)速度進(jìn)行存儲(chǔ)的過(guò)程，如圖10所示，用戶可對(duì)掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)速度，即掃風(fēng)速度的設(shè)置進(jìn)行存儲(chǔ)和調(diào)用。用戶通過(guò)輸入裝置輸入的掃風(fēng)速度(X度/秒)和每次設(shè)定的掃風(fēng)速度，相對(duì)應(yīng)被存儲(chǔ)在空調(diào)器內(nèi)，在每次設(shè)定掃風(fēng)速度時(shí)，將已存的預(yù)設(shè)掃風(fēng)速度方案顯示給用戶，用戶可從預(yù)存多組歷史數(shù)據(jù)中選擇一組數(shù)據(jù)設(shè)定掃風(fēng)速度，即空調(diào)器接收用戶命令，從預(yù)設(shè)掃風(fēng)速度方案中選取掃風(fēng)速度作為執(zhí)行數(shù)據(jù)。同時(shí)，用戶可在空調(diào)器的預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，隨時(shí)調(diào)整掃風(fēng)速度。圖11是根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的空調(diào)器的控制方法的流程圖，該實(shí)施例在圖10所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加圖像識(shí)別模塊定時(shí)對(duì)用戶位置進(jìn)行檢測(cè)，在空調(diào)器掃風(fēng)的過(guò)程中，檢測(cè)用戶位置數(shù)據(jù)(即用戶角度Θ)，在檢測(cè)到用戶位置數(shù)據(jù)后讀取用戶執(zhí)行方案中的數(shù)據(jù)(包括上、下偏差角度、最大掃風(fēng)角度、最小掃風(fēng)角度以及掃風(fēng)速度)，按照預(yù)設(shè)的方案控制掃風(fēng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)掃風(fēng)面板掃風(fēng)，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔后或掃風(fēng)周期后，重新通過(guò)圖像讀取模塊根據(jù)用戶位置隨時(shí)調(diào)節(jié)角度。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:在空調(diào)器掃風(fēng)時(shí)，根據(jù)用戶實(shí)際位置和獲取到的掃風(fēng)偏差角度確定掃風(fēng)角度范圍，進(jìn)而控制掃風(fēng)面板在該掃風(fēng)角度范圍內(nèi)掃風(fēng)，能夠?qū)τ脩糁車膮^(qū)域進(jìn)行送風(fēng)，此區(qū)域的大小可由用戶根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定，既避免了傳統(tǒng)固定掃風(fēng)方式掃風(fēng)區(qū)域過(guò)大，浪費(fèi)能源，又避免了跟蹤式掃風(fēng)直吹用戶造成不舒適的問(wèn)題。進(jìn)一步地，用戶能夠自行設(shè)定掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制掃風(fēng)速度，更能體現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置的特點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改 進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)器的控制方法，其特征在于，包括: 獲取用戶角度Θ，其中，所述用戶角度Θ為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，所述第一平面為所述空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，所述第二平面為所述掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面； 獲取所述空調(diào)器的第一掃風(fēng)偏差角度η和第二掃風(fēng)偏差角度ε ； 計(jì)算第一掃風(fēng)角度Θ-1I，其中，所述第一掃風(fēng)角度Θ-11為所述用戶角度Θ與所述第一掃風(fēng)偏差角度Η的差值； 計(jì)算第二掃風(fēng)角度θ + ε，其中，所述第二掃風(fēng)角度θ + ε為所述用戶角度Θ與所述第二掃風(fēng)偏差角度ε的和； 確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，其中，所述掃風(fēng)角度范圍的最小值大于或等于所述第一掃風(fēng)角度θ-η，所述掃風(fēng)角度范圍的最大值小于或等于所述第二掃風(fēng)角度θ + ε ;以及 控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器的控制方法，其特征在于，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍包括: 判斷所述第一掃風(fēng)角度θ-η與所述空調(diào)器掃風(fēng)面板的最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系； 判斷所述第二掃風(fēng)角度θ + ε與所述最大掃風(fēng)角度β和所述最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系; 在所述第一掃風(fēng)角度θ-1i和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε均小于所述最大掃風(fēng)角度β且均大于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為所述第一掃風(fēng)角度Θ-Π和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制所述掃風(fēng)面板在所述第一掃風(fēng)角度θ-η和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)； 在所述第一掃風(fēng)角度θ-1i小于或等于所述最小掃風(fēng)角度a，且所述第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于所述最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為所述最小掃風(fēng)角度a和所述最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍，其中，控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制所述掃風(fēng)面板在所述最小掃風(fēng)角度a和所述最大掃風(fēng)角度β之間掃風(fēng)； 在所述第一掃風(fēng)角度θ-ll小于或等于所述最小掃風(fēng)角度a，所述第二掃風(fēng)角度θ + ε小于所述最大掃風(fēng)角度β且大于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為所述最小掃風(fēng)角度a和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制所述掃風(fēng)面板在所述最小掃風(fēng)角度a和所述第二掃風(fēng)角度Θ + ε之間掃風(fēng)； 在所述第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于所述最大掃風(fēng)角度β，所述第一掃風(fēng)角度θ-n小于所述最大掃風(fēng)角度β且大于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為所述第一掃風(fēng)角度θ-η和所述最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍，其中，控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制所述掃風(fēng)面板在所述第一掃風(fēng)角度Θ - n和所述最大掃風(fēng)角度β之間掃風(fēng)；在所述第一掃風(fēng)角度Θ -1l大于或等于所述最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為所述最大掃風(fēng)角度β，其中，控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制所述掃風(fēng)面板以所述最大掃風(fēng)角度β吹風(fēng)；以及 在所述第二掃風(fēng)角度θ + ε小于或等于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為所述最小掃風(fēng)角度a，其中，控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)包括:控制所述掃風(fēng)面板以所述最小掃風(fēng)角度a吹風(fēng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)器的控制方法，其特征在于，在獲取所述第一掃風(fēng)偏差角度η和所述第二掃風(fēng)偏差角度ε之后，所述方法還包括: 判斷所述第一掃風(fēng)偏差角度η和所述第二掃風(fēng)偏差角度ε是否為零；以及在所述第一掃風(fēng)偏差角度η和所述第二掃風(fēng)偏差角度ε均為零時(shí)，控制所述掃風(fēng)面板以所述用戶角度Θ吹風(fēng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的控制方法，其特征在于，還包括: 接收用戶輸入的掃風(fēng)速度； 在所述用戶輸入的掃風(fēng)速度大于或等于所述空調(diào)器的最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制所述空調(diào)器以所述最大掃風(fēng)速度掃風(fēng)； 在所述用戶輸入的掃風(fēng)速度小于或等于所述空調(diào)器的最小掃風(fēng)速度時(shí)，控制所述空調(diào)器以所述最小掃風(fēng)速度掃風(fēng)；以及 在所述用戶輸入的掃風(fēng)速度大于所述最小掃風(fēng)速度且小于所述最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制所述空調(diào)器以所述用戶輸入的掃風(fēng)速度掃風(fēng)。
5.一種空調(diào)器的控制裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于獲取用戶角度Θ，其中，所述用戶角度Θ為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，所述第一平面為所述空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，所述第二平面為所述掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面； 第二獲取模塊，用于獲取所述空調(diào)器的第一掃風(fēng)偏差角度Η和第二掃風(fēng)偏差角度ε ；第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一掃風(fēng)角度θ-η，其中，所述第一掃風(fēng)角度θ-η為所述用戶角度Θ與所述第一掃風(fēng)偏差角度η的差值； 第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算第二掃風(fēng)角度θ + ε，其中，所述第二掃風(fēng)角度θ + ε為所述用戶角度0與所述第二掃風(fēng)偏差角度ε的和； 確定模塊，用于確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，其中，所述掃風(fēng)角度范圍的最小值大于或等于所述第一掃風(fēng)角度θ-η，所述掃風(fēng)角度范圍的最大值小于或等于所述第二掃風(fēng)角度Θ + ε ;以及 第一控制模塊，用于控制所述掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)器的控制裝置，其特征在于，所述確定模塊包括: 第一判斷子模塊，用于判斷所述第一掃風(fēng)角度θ-η與所述空調(diào)器掃風(fēng)面板的最大掃風(fēng)角度β和最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系； 第二判斷子模塊，用于判斷所述第二掃風(fēng)角度θ + ε與所述最大掃風(fēng)角度β和所述最小掃風(fēng)角度a的大小關(guān)系；， 第一確定子模塊，用于在所述第一掃風(fēng)角度θ-η和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε均小于所述最大掃風(fēng)角度β且均大于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為所述第一掃風(fēng)角度θ-η和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，所述第一控制模塊包括:第一控制子模塊，用于控制所述掃風(fēng)面板在所述第一掃風(fēng)角度θ-η和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)； 第二確定子模塊，用于在所述第一掃風(fēng)角度θ-1i小于或等于所述最小掃風(fēng)角度a，且所述第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于所述最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為所述最小掃風(fēng)角度a和所述最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍，其中，所述第一控制模塊包括:第二控制子模塊，用于控制所述掃風(fēng)面板在所述最小掃風(fēng)角度a和所述最大掃風(fēng)角度β之間掃風(fēng)； 第三確定子模塊，用于在所述第一掃風(fēng)角度θ-1i小于或等于所述最小掃風(fēng)角度a，所述第二掃風(fēng)角度θ + ε小于所述最大掃風(fēng)角度β且大于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍為所述最小掃風(fēng)角度a和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε構(gòu)成的角度范圍，其中，所述第一控制模塊包括:第三控制子模塊，用于控制所述掃風(fēng)面板在所述最小掃風(fēng)角度a和所述第二掃風(fēng)角度θ + ε之間掃風(fēng)； 第四確定子模塊，用于在所述第二掃風(fēng)角度θ + ε大于或等于所述最大掃風(fēng)角度β，所述第一掃風(fēng)角度θ-ll小于所述最大掃風(fēng)角度β且大于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板 的掃風(fēng)角度范圍為所述第一掃風(fēng)角度θ-η和所述最大掃風(fēng)角度β構(gòu)成的角度范圍，其中，所述第一控制模塊包括:第四控制子模塊，用于控制所述掃風(fēng)面板在所述第一掃風(fēng)角度θ-n和所述最大掃風(fēng)角度β之間掃風(fēng)； 第五確定子模塊，用于在所述第一掃風(fēng)角度θ-η大于或等于所述最大掃風(fēng)角度β時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為所述最大掃風(fēng)角度β，其中，所述第一控制模塊包括:第五控制子模塊，用于控制所述掃風(fēng)面板以所述最大掃風(fēng)角度β吹風(fēng)；以及 第六確定子模塊，用于在所述第二掃風(fēng)角度θ + ε小于或等于所述最小掃風(fēng)角度a時(shí)，確定所述掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度為所述最小掃風(fēng)角度a，其中，所述第一控制模塊包括:第六控制子模塊，用于控制所述掃風(fēng)面板以所述最小掃風(fēng)角度a吹風(fēng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)器的控制裝置，其特征在于，還包括: 第三判斷模塊，用于判斷所述第一掃風(fēng)偏差角度η和所述第二掃風(fēng)偏差角度ε是否為零；以及 第二控制模塊，用于在所述第一掃風(fēng)偏差角度η和所述第二掃風(fēng)偏差角度ε均為零時(shí)，控制所述掃風(fēng)面板以所述用戶角度Θ吹風(fēng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的控制裝置，其特征在于，還包括: 接收模塊，用于接收用戶輸入的掃風(fēng)速度； 第三控制模塊，用于在所述用戶輸入的掃風(fēng)速度大于或等于所述空調(diào)器的最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制所述空調(diào)器以所述最大掃風(fēng)速度掃風(fēng)； 第四控制模塊，用于在所述用戶輸入的掃風(fēng)速度小于或等于所述空調(diào)器的最小掃風(fēng)速度時(shí)，控制所述空調(diào)器以所述最小掃風(fēng)速度掃風(fēng)；以及 第五控制模塊，用于在所述用戶輸入的掃風(fēng)速度大于所述最小掃風(fēng)速度且小于所述最大掃風(fēng)速度時(shí)，控制所述空調(diào)器以所述用戶輸入的掃風(fēng)速度掃風(fēng)。
9.一種空調(diào)器，其特征在于，包括:感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)用戶位置，以得到用戶角度Θ，其中，所述用戶角度Θ為第一平面與第二平面之間的夾角，其中，所述第一平面為所述空調(diào)器的掃風(fēng)面板運(yùn)動(dòng)軸所在直線和用戶位置構(gòu)成的平面，所述第二平面為所述掃風(fēng)面板沿弧向延伸方向的兩個(gè)棱邊處于關(guān)機(jī)位置時(shí)所在的平面； 掃風(fēng)裝置；以及 控制器，與所述感應(yīng)裝置和所述掃風(fēng)裝置相連接，包括權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的控制裝置?！?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種空調(diào)器及其控制方法和裝置。該空調(diào)器的控制方法包括獲取用戶角度；獲取空調(diào)器的第一掃風(fēng)偏差角度和第二掃風(fēng)偏差角度；計(jì)算第一掃風(fēng)角度，其中，第一掃風(fēng)角度為用戶角度與第一掃風(fēng)偏差角度的差值；計(jì)算第二掃風(fēng)角度，其中，第二掃風(fēng)角度為用戶角度與第二掃風(fēng)偏差角度的和；確定掃風(fēng)面板的掃風(fēng)角度范圍，其中，該掃風(fēng)角度范圍的最小值大于或等于第一掃風(fēng)角度，該掃風(fēng)角度范圍的最大值小于或等于第二掃風(fēng)角度；以及控制掃風(fēng)面板按照確定的掃風(fēng)角度范圍運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明，使得空調(diào)器的掃風(fēng)范圍隨用戶位置變化，在跟蹤用戶掃風(fēng)的同時(shí)能夠變化掃風(fēng)角度，滿足用戶舒適性要求，且節(jié)約能耗。
文檔編號(hào)F24F11/00GK103245034SQ20121003168
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者羅生超, 沈杰錦 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司