專利名稱：一種同步控制的雙電機驅動爐門提升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，尤其涉及冶金行業(yè)中爐門寬度較大的熱處理爐。
技術背景目前，由于行業(yè)發(fā)展和技術進步，國內外冶金行業(yè)對熱處理爐產能的要求越來越大，以及隨著冶煉及鑄造水平的提高，進行熱處理的鑄錠尺寸也越來越大。因此，相應的對其進行熱處理的爐窯設備尺寸也在不斷擴大。而爐門擴大直接導致目前所使用的單電機爐門提升機構無法滿足要求。傳統(tǒng)的單電機爐門提升機構是通過雙輸出減速機同步驅動一根或兩根長軸，帶動爐門兩端的鏈輪轉動來實現(xiàn)爐門的上升和下降。因為是采用單電機傳動，所以該提升機構的同步性好，結構簡單。但是，隨著爐門寬度的變大，要求輸出軸的長度越來越長，還要保證軸的剛度，才能實現(xiàn)大跨度的提升；同時爐門重量的增加對提升電機功率的要求也越來越高,成本倍增，同時電機體積也大，電機在爐頂的安放占據了很大空間,給其它機構的安裝帶來不便。

實用新型內容為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供一種同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，旨在保證爐門提升過程的穩(wěn)定性的同時，滿足大寬度和大重量爐門的提升，降低輸出軸的加工難度和電機的成本，同時又能節(jié)約爐頂空間。為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)一種同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，由兩套相同且相對獨立的提升機構構成和以編碼器為核心的同步控制系統(tǒng)組成，所述的兩套提升機構均獨立包括一帶電機的減速機，所述減速機安裝在支座上，所述減速機內設有一輸出軸，所述輸出軸內側連接鏈輪，所述鏈輪由安裝在所述支座上的提升架支撐，所述鏈輪在所述減速機的驅動下帶動所述鏈輪上的鏈條傳動件同時跟著轉動，所述鏈條傳動件連接爐門。進一步的，所述兩套提升機構的所有組件的型號或結構需相同。進一步的，所述的兩套提升機構對稱布置在所述爐門兩側。進一步的，所述編碼器安裝在所述減速機的所述輸出軸上。進一步的，通過所述的兩個編碼器分別檢測兩個所述減速機上所述輸出軸的轉數，通過控制系統(tǒng)計算出兩個所述鏈輪的轉動距離。進一步的，所述的同步控制系統(tǒng)在所述爐門提升過程中實時比較所述爐門兩端的行走距離，并控制其差值在允許范圍內。進一步的，所述的提升電機采用變頻調速，所述爐門兩端距離差值超過允許范圍后，控制系統(tǒng)通過變頻器實時調節(jié)電機及所述減速機的輸出轉速。本實用新型的原理如下同步控制的雙電機驅動爐門提升機構由兩臺帶電機的減速機，兩個減速機安裝支座，兩根輸出軸，兩臺編碼器，兩套爐門提升架和兩套鏈輪和鏈條傳動件；兩臺減速機分別安裝兩個支座上，它們分別位于爐門上方的爐頂兩側；由電機驅動減速機，在減速機的輸出軸端安裝有鏈輪，鏈輪由提升架支撐；鏈輪在減速機的驅動下帶動鏈輪上面的鏈同時跟著轉動；鏈條的兩端都安裝在爐門上，與爐門形成死循環(huán)，從而實現(xiàn)爐門的上升和下降；兩臺編碼器分別安裝在兩個減速機的輸出軸上，記錄各自側爐門的位移；通過同步控制系統(tǒng)將兩者的位移進行對比，保證兩個值的差值在允許的范圍內，最終實現(xiàn)爐門的順暢提升，同步控制系統(tǒng)還在爐門提升過程中實時比較爐門兩端的行走距離，并控制其差值在允許范圍內。其中兩套提升機構所包含的帶電機的減速機、減速機安裝支座、輸出軸、提升架、鏈輪和鏈條傳動件的型號或結構需相同。同步控制的雙電機驅動爐門提升機構通過兩個編碼器分別檢測兩個減速機的輸出軸的轉數，通過控制系統(tǒng)計算出兩個鏈輪的轉動距離，提升電機采用變頻調速，爐門兩端距離差值超過允許范圍后，控制系統(tǒng)通過變頻器實時調節(jié)電機及減速機的輸出轉速。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I為帶同步控制系統(tǒng)的雙電機爐門提升機構的應用不意圖；圖2為圖I中右側提升機構的主視示意圖；圖3為圖I中右側提升機構的右視示意圖。圖中標號說明1、帶電機的減速機，2、安裝支座，3、輸出軸，4、提升架，5、鏈輪，6、鏈條傳動件，7、編碼器，8、爐門。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。參見圖I所示，一種同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，由兩套相同且相對獨立的提升機構構成和以編碼器7為核心的同步控制系統(tǒng)組成；所述的兩套提升機構均獨立包括一帶電機的減速機1，所述減速機I安裝在支座2上，通過螺栓進行連接，方便安裝和拆卸，所述支座2直接與爐頂型鋼焊接，焊接時保證焊接強度；所述減速機I內設有一輸出軸3，所述編碼器7安裝在所述輸出軸3上，安裝時編碼器7的軸要與輸出軸3同軸心；所述輸出軸3內側連接鏈輪5，所述鏈輪5由安裝在所述支座2上的提升架4支撐，所述鏈輪5在所述減速機I的驅動下帶動所述鏈輪5上的鏈條傳動件6同時跟著轉動,所述鏈條傳動件6連接爐門8兩側。進一步的，所述兩套提升機構的所有組件的型號或結構需相同。進一步的，兩側的提升機構在結構上是相對對立的。為了保證兩側提升機構對爐門兩側的提升速度保持同步，不出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，則需要控制系統(tǒng)將兩側提升機構中編碼器7所記錄的數據實時進行對比，使兩者的位移差值限定在一個允許的范圍內。當其中一側的提升速度過快時，同步系統(tǒng)將發(fā)出指令讓其降低速度等待另一端。從而實現(xiàn)爐門提升的穩(wěn)定、流暢和安全。、[0022]綜上所述，本實用新型裝置能夠在保證爐門提升過程的穩(wěn)定性和安全性的同時，滿足大寬度和大重量爐門的提升，降低輸出軸的加工難度和電機采購成本，同時節(jié)約爐頂空間，很好地滿足了冶金行業(yè)爐窯設備產能不斷擴大的發(fā)展需要，值得在業(yè)內推廣應用。需要強調的是，上述設施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明只是對本實用新型說明性的，而不是對實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質精神內的實用新型創(chuàng)造 ，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
權利要求1.一種同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，由兩套相同且相對獨立的提升機構構成和以編碼器(7)為核心的同步控制系統(tǒng)組成，其特征在于所述的兩套提升機構均獨立包括一帶電機的減速機(I)，所述減速機(I)安裝在支座(2)上，所述減速機(I)內設有一輸出軸(3)，所述輸出軸(3)內側連接鏈輪(5)，所述鏈輪(5)由安裝在所述支座(2)上的提升架(4)支撐，所述鏈輪(5)在所述減速機(I)的驅動下帶動所述鏈輪(5)上的鏈條傳動件(6)同時跟著轉動，所述鏈條傳動件(6)連接爐門(8)。
2.根據權利要求I所述的同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，其特征在于兩套提升機構的所有組件的型號或結構需相同。
3.根據權利要求I或2所述的同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，其特征在于所述的兩套提升機構對稱布置在所述爐門(8)兩側。
4.根據權利要求I所述的同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，其特征在于所述編碼器(7)安裝在所述減速機(I)的所述輸出軸(3)上。
5.根據權利要求I或4所述的同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，其特征在于通過所述的兩個編碼器(7)分別檢測兩個所述減速機(I)上所述輸出軸(3)的轉數，通過控制系統(tǒng)計算出兩個所述鏈輪(5)的轉動距離。
6.根據權利要求I所述的同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，其特征在于所述的同步控制系統(tǒng)在所述爐門(8)提升過程中實時比較所述爐門(8)兩端的行走距離，并控制其差值在允許范圍內。
7.根據權利要求I所述的同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，其特征在于所述的提升電機采用變頻調速，所述爐門(8)兩端距離差值超過允許范圍后，控制系統(tǒng)通過變頻器實時調節(jié)電機及所述減速機(I)的輸出轉速。
專利摘要本實用新型公開了一種同步控制的雙電機驅動爐門提升機構，由兩套相同且相對獨立的提升機構構成和以編碼器為核心的同步控制系統(tǒng)組成，所述的兩套提升機構均獨立包括一帶電機的減速機，所述減速機安裝在支座上，所述減速機內設有一輸出軸，所述輸出軸內側連接鏈輪，所述鏈輪由安裝在所述支座上的提升架支撐，所述鏈輪在所述減速機的驅動下帶動所述鏈輪上的鏈條傳動件同時跟著轉動，所述鏈條傳動件連接爐門。該實用新型在保證爐門提升過程的穩(wěn)定性的同時，滿足大寬度和大重量爐門的提升，降低輸出軸的加工難度和電機采購成本，同時節(jié)約爐頂空間，很好地滿足了冶金行業(yè)爐窯設備產能不斷擴大的發(fā)展需要。
文檔編號F27D1/18GK202361801SQ20112041105
公開日2012年8月1日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權日2011年10月25日
發(fā)明者楊光勇, 湯建平, 王楠, 閆輝, 陳景閣, 高培養(yǎng) 申請人:蘇州新長光熱能科技有限公司