專利名稱：收塵系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于清潔室內(nèi)的收塵系統(tǒng)，且特別涉及通過將出自空調(diào)器的氣流向收塵器輸送而控制氣流以有效收塵的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出具有布置在室內(nèi)相互配合的溫度控制裝置和收塵器的常規(guī)的收塵系統(tǒng)， 溫度控制裝置以空調(diào)器為典型，收塵器的實(shí)例如空氣凈化器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1所公開的收塵系統(tǒng)中，安裝在溫度控制裝置(以下稱為“空調(diào)器”)上的污垢傳感器發(fā)出的信號(hào)經(jīng)由通信裝置傳送至空氣凈化器(以下稱為“收塵器”)，以便收塵器可基于污垢傳感器發(fā)出的信號(hào)開始運(yùn)行，從而與空調(diào)器配合。因?yàn)槭諌m器設(shè)置有鄰近地板面布置的自身的污垢傳感器，所以收塵器除了獲得有關(guān)接近地板面的低處的污垢的信息外，還可獲得有關(guān)通常安裝空調(diào)器的高處的污垢的信肩、ο專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-267795號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題雖然上述常規(guī)結(jié)構(gòu)能夠通過使用來自兩個(gè)污垢傳感器的信息，在較寬的高度范圍內(nèi)檢測(cè)污垢的程度，來控制收塵器的運(yùn)行時(shí)間，但是無法控制從空調(diào)器排出的空氣的方向， 以便收塵器能夠有效地收集可通過人的移動(dòng)、開關(guān)門、或例如清潔機(jī)器人等移動(dòng)物體的移動(dòng)所產(chǎn)生的粉塵。朝向例如由人的移動(dòng)揚(yáng)起粉塵的粉塵發(fā)生地點(diǎn)盲目輸送空氣的風(fēng)向控制會(huì)降低收塵效率，因?yàn)檫@種粉塵由于空調(diào)器而向下風(fēng)方向移動(dòng)，如果從空調(diào)器排出的空氣撞擊墻壁，那么空氣將變成下降氣流，從而促進(jìn)粉塵下落。也就是，除非在考慮到空調(diào)器位置、例如人等移動(dòng)物體所在的粉塵發(fā)生地點(diǎn)和收塵器位置的情況下控制風(fēng)向，否則收塵效率會(huì)降低。已研發(fā)出本發(fā)明克服上述不利。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其通過在考慮產(chǎn)生氣流的空調(diào)器的位置、由移動(dòng)物體檢測(cè)器檢測(cè)的人的位置等粉塵發(fā)生地點(diǎn)、以及收塵器位置的情況下控制風(fēng)向，使收塵器能夠有效地收集由例如人的移動(dòng)所產(chǎn)生的粉塵。解決問題的手段為達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的收塵系統(tǒng)包括具有室內(nèi)機(jī)的空調(diào)器和具有收塵裝置的收塵器，室內(nèi)機(jī)包括可操作產(chǎn)生氣流的鼓風(fēng)裝置，和可操作控制鼓風(fēng)裝置所吹出空氣的方向的風(fēng)向控制裝置，并且收塵裝置可操作以通過將空氣吸入并排出至房間內(nèi)從而產(chǎn)生另一氣流，而收集隨室內(nèi)氣流移動(dòng)的粉塵。空調(diào)器還具有移動(dòng)物體檢測(cè)裝置，可操作檢測(cè)隨著移動(dòng)產(chǎn)生粉塵的移動(dòng)物體，移動(dòng)物體檢測(cè)裝置在檢測(cè)到移動(dòng)物體時(shí)向室內(nèi)機(jī)發(fā)送信號(hào)。風(fēng)向控制裝置控制風(fēng)向，從而將空氣從室內(nèi)機(jī)，經(jīng)由移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)，向收塵器輸送。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，通過使出自空調(diào)器的氣流將粉塵輸送至收塵器附近的位置，有效地收集并去除例如由人的移動(dòng)所產(chǎn)生的粉塵。因此，收塵系統(tǒng)能夠積極有效地去除整個(gè)房間內(nèi)的粉塵，因此使得能夠進(jìn)一步提高房間內(nèi)的舒適度。


圖1是安裝有根據(jù)本發(fā)明的室內(nèi)收塵系統(tǒng)的房間的俯視圖，其示出房間內(nèi)的氣流的實(shí)例。圖2是安裝有根據(jù)本發(fā)明的室內(nèi)收塵系統(tǒng)的房間的俯視圖，其示出房間內(nèi)的氣流的另一個(gè)實(shí)例。圖3是室內(nèi)收塵系統(tǒng)的框圖。圖4是示出室內(nèi)收塵系統(tǒng)的運(yùn)行的流程圖。圖5是示出如何確定室內(nèi)收塵系統(tǒng)中的空調(diào)器位置和收塵器位置的房間的俯視圖。圖6是在確定空調(diào)器的風(fēng)向時(shí)使用的風(fēng)向確定表。圖7是在室內(nèi)收塵系統(tǒng)所產(chǎn)生的氣流中存在障礙物的房間的俯視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種室內(nèi)收塵系統(tǒng)，包括具有室內(nèi)機(jī)的空調(diào)器和具有收塵裝置的收塵器。室內(nèi)機(jī)包括可操作產(chǎn)生氣流的鼓風(fēng)裝置，和可操作控制鼓風(fēng)裝置吹出的空氣的方向的風(fēng)向控制裝置，同時(shí)收塵裝置可操作以通過將空氣吸入并排出至房間內(nèi)從而產(chǎn)生另一氣流，而收集隨室內(nèi)氣流移動(dòng)的粉塵。空調(diào)器還具有移動(dòng)物體檢測(cè)裝置，可操作檢測(cè)隨著移動(dòng)產(chǎn)生粉塵的移動(dòng)物體，移動(dòng)物體檢測(cè)裝置在檢測(cè)到移動(dòng)物體時(shí)向室內(nèi)機(jī)發(fā)送信號(hào)。風(fēng)向控制裝置控制風(fēng)向，從而將空氣從室內(nèi)機(jī)，經(jīng)由移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)，向收塵器輸送。該結(jié)構(gòu)通過使出自空調(diào)器的氣流將粉塵輸送至收塵器附近的位置，可實(shí)現(xiàn)能夠積極有效地收集并去除例如由人的移動(dòng)所產(chǎn)生的粉塵的收塵系統(tǒng)。室內(nèi)機(jī)還包括可操作檢測(cè)房間內(nèi)的障礙物的障礙物檢測(cè)裝置。當(dāng)障礙物檢測(cè)裝置在從室內(nèi)機(jī)經(jīng)由移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)的地點(diǎn)至收塵器的路徑中檢測(cè)到障礙物時(shí)，來自室內(nèi)機(jī)的空氣沿著墻壁或家具同時(shí)避開障礙物被輸送至收塵器。該結(jié)構(gòu)允許收塵系統(tǒng)更加有效地收塵，而不受例如房間內(nèi)家具布局的影響。移動(dòng)物體檢測(cè)裝置包括人體檢測(cè)傳感器，可操作檢測(cè)從人體發(fā)出的紅外線，并且由人體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)被視為粉塵發(fā)生地點(diǎn)。該結(jié)構(gòu)還允許收塵系統(tǒng)更加有效地收集來自被認(rèn)為是粉塵產(chǎn)生的主要原因的人的衣服的粉塵，或者由人的移動(dòng)產(chǎn)生的粉塵。可選地，移動(dòng)物體檢測(cè)裝置包括超聲波傳感器，可操作發(fā)射超聲波并檢測(cè)其反射波，并且由超聲波傳感器檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)被視為粉塵發(fā)生地點(diǎn)。該結(jié)構(gòu)還允許收塵系統(tǒng)更加有效地收塵，因?yàn)槌死绨l(fā)出紅外線的人體、寵物等移動(dòng)物體外，收塵系統(tǒng)還能夠檢測(cè)例如產(chǎn)生粉塵的清潔機(jī)器人、門等移動(dòng)物體。障礙物檢測(cè)裝置能夠改變超聲波的發(fā)射方向，并且通過在各個(gè)方向上測(cè)量從發(fā)射超聲波時(shí)至接收到反射波時(shí)的時(shí)間段，來檢測(cè)障礙物。因?yàn)檎系K物檢測(cè)裝置能夠正確地檢測(cè)障礙物，所以收塵系統(tǒng)能夠確定有效除塵的空氣輸送路徑。有利地，當(dāng)確定風(fēng)向控制裝置不能控制由鼓風(fēng)裝置產(chǎn)生的氣流，經(jīng)由移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)到達(dá)收塵器時(shí)，鼓風(fēng)裝置不吹出空氣。通過這樣操作，如果不存在適當(dāng)?shù)目諝廨斔头较颍瑒t收塵系統(tǒng)不會(huì)無效地鼓風(fēng)，以免降低收塵效率?；趶氖覂?nèi)機(jī)經(jīng)由移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)的地點(diǎn)到收塵器的路徑的長度，確定鼓風(fēng)的持續(xù)時(shí)間。該特征使收塵系統(tǒng)在收塵效率和功耗方面最有效。優(yōu)選地，收塵器還包括可操作檢測(cè)粉塵量的粉塵傳感器，并且基于粉塵傳感器的檢測(cè)值的時(shí)間變化確定鼓風(fēng)的持續(xù)時(shí)間。該特征也使收塵系統(tǒng)在收塵效率和功耗方面最有效。在本發(fā)明的另一方面，收塵器可操作以便與空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)配合，其中室內(nèi)機(jī)包括可操作產(chǎn)生氣流的鼓風(fēng)裝置，和可操作控制鼓風(fēng)裝置吹出的空氣的方向的風(fēng)向控制裝置，并且空調(diào)器具有移動(dòng)物體檢測(cè)裝置，可操作檢測(cè)隨著移動(dòng)產(chǎn)生粉塵的移動(dòng)物體，移動(dòng)物體檢測(cè)裝置在檢測(cè)到移動(dòng)物體時(shí)向室內(nèi)機(jī)發(fā)送信號(hào)。收塵器包括通信裝置、收塵裝置和控制裝置，其中通信裝置可操作以便向室內(nèi)機(jī)發(fā)送和從室內(nèi)機(jī)接收與用于遠(yuǎn)程控制室內(nèi)機(jī)的遙控器的形式相同形式的電報(bào)消息，收塵裝置可操作以通過將空氣吸入并排出至房間內(nèi)從而產(chǎn)生另一氣流，而收集隨室內(nèi)氣流移動(dòng)的粉塵，并且控制裝置可操作以便經(jīng)由通信裝置控制風(fēng)向控制裝置，從而將空氣從室內(nèi)機(jī)經(jīng)由移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)， 向收塵器輸送。因?yàn)槌鲎钥照{(diào)器的氣流將人的移動(dòng)所產(chǎn)生的粉塵輸送至收塵器附近的位置，所以該結(jié)構(gòu)的收塵器可實(shí)現(xiàn)能夠有效地收集并去除粉塵的收塵系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及控制上述類型的室內(nèi)收塵系統(tǒng)或收塵器的計(jì)算機(jī)程序。(實(shí)施例1)圖1示出從上方觀看的安裝有根據(jù)本發(fā)明的室內(nèi)收塵系統(tǒng)的房間。如圖1中所示，室內(nèi)收塵系統(tǒng)包括鄰近墻壁13布置的收塵器1和安裝在面對(duì)墻壁 13的墻壁上的空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)2。房間容納有例如架子4、五斗櫥或衣柜5和桌子6的家具。在該實(shí)施例中，在房間內(nèi)存在作為產(chǎn)生粉塵的移動(dòng)物體的人3。也就是，人3的移動(dòng)揚(yáng)起附著于衣服上的粉塵、布料纖維的粉塵、和積聚在地板或家具上的粉塵。為了檢測(cè)人3的移動(dòng)，室內(nèi)機(jī)2包括具有人體檢測(cè)器7的移動(dòng)物體檢測(cè)裝置或粉塵產(chǎn)生地點(diǎn)檢測(cè)裝置，其中人體檢測(cè)器7檢測(cè)從人體發(fā)出的紅外線以便檢測(cè)人3。粉塵產(chǎn)生地點(diǎn)檢測(cè)裝置可如圖1中所示集成到室內(nèi)機(jī)2中，或者分開放置。可選地，收塵系統(tǒng)可從安裝于照明器具上的人體檢測(cè)傳感器獲得信息，因?yàn)轭A(yù)計(jì)具有與其他網(wǎng)絡(luò)家用電器交換信息用的通信裝置的網(wǎng)絡(luò)家用電器將會(huì)普及。除人體之外，例如寵物等動(dòng)物、門、或例如清潔機(jī)器人等移動(dòng)設(shè)備也是產(chǎn)生粉塵的移動(dòng)物體。因此，包括能夠測(cè)量至目標(biāo)的距離的例如超聲波傳感器或激光的距離傳感器的移動(dòng)物體檢測(cè)裝置，能夠有效地檢測(cè)無法由檢測(cè)來自人體或?qū)櫸锏臒峒t外線的人體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的移動(dòng)物體。圖1中所示的人體檢測(cè)器7由多個(gè)(例如，三個(gè))人體檢測(cè)傳感器組成，各個(gè)人體檢測(cè)傳感器覆蓋由虛線表示的橢圓形檢測(cè)區(qū)域8、9或10。當(dāng)人進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域8、9或10中之一時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)人體檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)。如果人存在于兩個(gè)或更多檢測(cè)區(qū)域8、9、10重疊的范圍內(nèi)，則兩個(gè)或更多人體檢測(cè)傳感器輸出各自的信號(hào)。舉例而言，如果人3站在室內(nèi)機(jī)2 —側(cè)鄰近桌子6的、所有檢測(cè)區(qū)域8、9、10重疊的范圍內(nèi)，則三個(gè)人體檢測(cè)傳感器輸出各自的信號(hào)，通過該信號(hào)確定人3 存在于室內(nèi)機(jī)2側(cè)的桌子6旁。在圖1中，來自室內(nèi)機(jī)2的氣流12由粗箭頭表示。在所示的實(shí)例中，人3存在于檢測(cè)區(qū)域10內(nèi)，因此，只有朝向室內(nèi)機(jī)2觀看位置處于右側(cè)(圖1中的上側(cè))的一個(gè)人體檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)，通過該信號(hào)確定人3存在于架子4的附近。以下與如圖2中所示的公知實(shí)例相比較，說明根據(jù)本發(fā)明的對(duì)氣流12的控制。根據(jù)本發(fā)明，氣流12被控制成經(jīng)由人體檢測(cè)器7檢測(cè)到人3的鄰近桌子6的地點(diǎn)朝向收塵器1，而在圖2的實(shí)例中，由箭頭14表示的來自室內(nèi)機(jī)2的氣流被控制成朝向由人體檢測(cè)器7檢測(cè)的地點(diǎn)。在本發(fā)明的方法中，由室內(nèi)機(jī)2產(chǎn)生的氣流12經(jīng)過人3被朝向收塵器1輸送，并且由人3的移動(dòng)揚(yáng)起的粉塵相應(yīng)地被氣流12朝向收塵器1輸送。而且，如本領(lǐng)域中所公知的，如圖1中所示沿墻壁11、13流動(dòng)的氣流12的方向被墻壁11、13改變，而不降低風(fēng)速。因此，根據(jù)本發(fā)明的收塵系統(tǒng)能夠有效地將由人3的移動(dòng)揚(yáng)起的粉塵向收塵器1輸送，收塵器 1進(jìn)而通過吸入而收塵。另一方面，在如圖2中所示的來自室內(nèi)機(jī)2的氣流14被直接朝向由人體檢測(cè)器7 檢測(cè)的地點(diǎn)輸送的實(shí)例中，由人3的移動(dòng)揚(yáng)起的粉塵被氣流14朝向位置處于人3后方的墻壁13的一部分輸送，并且在撞擊到墻壁13時(shí)，相當(dāng)量的粉塵隨下降的氣流一起落到地板上，而未到達(dá)收塵器1。在此情況下，與不從室內(nèi)機(jī)2排出空氣的情況相比較，收塵效率降低，并且該結(jié)果與本發(fā)明的發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。因此，重要的是如圖1中所示控制室內(nèi)機(jī)2，將空氣經(jīng)由人體檢測(cè)器7檢測(cè)的地點(diǎn)引向收塵器1，從而使得能夠利用收塵器1積極地收集由人的移動(dòng)揚(yáng)起的粉塵。以下參照?qǐng)D3所示的框圖和圖4所示的流程圖，討論根據(jù)本發(fā)明的收塵系統(tǒng)的運(yùn)行。圖3所示的框圖包括空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)2的框圖和收塵器1的框圖。如圖3中所示，室內(nèi)機(jī)2包括用于控制整個(gè)室內(nèi)機(jī)2的控制裝置21，用于產(chǎn)生氣流的例如風(fēng)扇的鼓風(fēng)裝置23，用于驅(qū)動(dòng)安裝在鼓風(fēng)裝置23下游形成的排出口中的水平風(fēng)向改變?nèi)~片和垂直風(fēng)向改變?nèi)~片以控制風(fēng)向的風(fēng)向控制裝置20，上述用于檢測(cè)人在房間內(nèi)存在的區(qū)域并向控制裝置21輸出信號(hào)的人體檢測(cè)器7，以及用于與收塵器1進(jìn)行無線通信的通信裝置19。通信裝置19的通信系統(tǒng)可以是空調(diào)器通常設(shè)有的紅外通信系統(tǒng)，在空調(diào)器領(lǐng)域?qū)?huì)普及的使用無線電波的通信系統(tǒng)、或者任何其他適合的通信系統(tǒng)。另一方面，收塵器1包括用于控制整個(gè)收塵器1的控制裝置17，由控制裝置17控制、通過將空氣吸入并排出至房間內(nèi)從而產(chǎn)生另一氣流而收集隨室內(nèi)氣流移動(dòng)的粉塵的收塵裝置18，以及用于與室內(nèi)機(jī)2進(jìn)行無線通信的通信裝置16。各控制裝置17、21包括微型計(jì)算機(jī)和外圍電路。
圖4是示出收塵器1和室內(nèi)機(jī)2的運(yùn)行的流程圖。如圖4中所示，當(dāng)通電時(shí)在步驟SM開始室內(nèi)機(jī)2的控制裝置21的運(yùn)行，并且當(dāng)通電時(shí)在步驟S30開始收塵器1的控制裝置17的運(yùn)行。在室內(nèi)機(jī)2中，程序前進(jìn)至步驟S25，反復(fù)進(jìn)行由人體檢測(cè)器7對(duì)人的檢測(cè)。如果在步驟S25人體檢測(cè)器7檢測(cè)到人，則程序前進(jìn)至步驟S26，通信裝置19向收塵器1發(fā)送包括檢測(cè)區(qū)域信息的電報(bào)消息，檢測(cè)區(qū)域信息是在確定房間內(nèi)人存在的區(qū)域時(shí)獲得的。另一方面，在收塵器1中，當(dāng)在步驟S30控制裝置17開始運(yùn)行時(shí)，控制裝置17待機(jī)，直到包括檢測(cè)區(qū)域信息的電報(bào)消息到達(dá)。當(dāng)收塵器1的通信裝置16接收到在步驟S^ 從室內(nèi)機(jī)2發(fā)送的電報(bào)消息時(shí)，即當(dāng)在步驟S31確定為“是”時(shí)，在步驟S32用于吸入粉塵并排出空氣的例如風(fēng)扇的收塵裝置18開始運(yùn)行。隨后在步驟S33，基于表示人所在的位置的檢測(cè)區(qū)域信息，確定來自室內(nèi)機(jī)2的風(fēng)向和鼓風(fēng)的持續(xù)時(shí)間。參照例如存儲(chǔ)在控制裝置 17中并且表示基于收塵器1的位置、室內(nèi)機(jī)2的位置和檢測(cè)區(qū)域信息事先確定的最佳風(fēng)向的表格信息確定風(fēng)向。稍后將詳細(xì)說明表格信息。在步驟S34，通信裝置16向室內(nèi)機(jī)2發(fā)送包括如此確定的風(fēng)向信息的電報(bào)消息。在步驟S27，室內(nèi)機(jī)2等待從收塵器1發(fā)送風(fēng)向消息。如果未從收塵器1發(fā)送風(fēng)向消息，則繼續(xù)步驟S27的處理，然而如果從收塵器1向室內(nèi)機(jī)2發(fā)送了風(fēng)向消息(在步驟 S27為“是”)，則程序前進(jìn)至步驟S28，控制裝置21控制風(fēng)向控制裝置20和鼓風(fēng)裝置23，向與風(fēng)向消息一致的方向鼓風(fēng)。當(dāng)在步驟S34從收塵器1發(fā)送風(fēng)向消息時(shí)，在步驟S35確定在步驟S33所確定的鼓風(fēng)的持續(xù)時(shí)間是否已過去。如果確定持續(xù)時(shí)間已過去(在步驟S35為“是”)，則程序前進(jìn)至步驟S36，通信裝置16向室內(nèi)機(jī)2發(fā)送表示停止鼓風(fēng)的電報(bào)消息，隨后在步驟S37，停止收塵裝置18的運(yùn)行。之后，程序返回至步驟S31，控制裝置17待機(jī)直到接收到新的檢測(cè)區(qū)域信息。當(dāng)在步驟S^室內(nèi)機(jī)2開始鼓風(fēng)操作時(shí)，在步驟S^確定是否接收到表示停止鼓風(fēng)的電報(bào)消息。如果接收到這樣的消息(在步驟S^為“是”)，則程序前進(jìn)至步驟S38，停止由鼓風(fēng)裝置23進(jìn)行的鼓風(fēng)操作。之后，程序返回至步驟S25，確定來自人體檢測(cè)器7的新信號(hào)的有無。盡管在圖4的流程圖中未示出超時(shí)控制，然而在各確定步驟(例如，步驟S27或 S29)設(shè)置用于測(cè)量預(yù)定時(shí)間段的計(jì)時(shí)器是有效的。在這種情況下，如果在超時(shí)時(shí)間經(jīng)過后沒有電報(bào)消息到達(dá)，則通過停止各裝置的操作，使程序返回至初始狀態(tài)(例如，步驟S25)。以下參照?qǐng)D5和圖6說明用于確定風(fēng)向的表格信息的實(shí)例。圖5是安裝有收塵器 1和室內(nèi)機(jī)2的移除家具等的房間的實(shí)例。在圖5中，為方便起見，通過將房間在長度方向上分割成四個(gè)區(qū)段I、II、III、IV并且在寬度方向上分割成三個(gè)區(qū)段A、B、C，將房間視為具有多個(gè)區(qū)段。室內(nèi)機(jī)2放置在A-I 區(qū)段并且按I — IV方向取向，而收塵器1放置在C-IV區(qū)段并且按IV — I方向取向。圖6是用于確定風(fēng)向的表格信息的實(shí)例，其中人體檢測(cè)器7由三個(gè)傳感器組成，如圖1和圖2中所示。在圖6的表格中，前四列表示收塵器1的位置和方向以及室內(nèi)機(jī)2的位置和方向，并且傳感器列表示各人體檢測(cè)傳感器的通/斷狀態(tài)，其中“ON”表示人體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到人的情況，“OFF”表示人體檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到人的情況。最后一列表示風(fēng)向，即從室內(nèi)機(jī)2排出的空氣的方向。將省略第四行及后續(xù)行的說明。圖6的表格的第三行對(duì)應(yīng)于圖1中的情況，其中人3存在于架子4的前方并在檢測(cè)區(qū)域10內(nèi)，因此，只有第三人體檢測(cè)傳感器輸出ON信號(hào)，而第一和第二人體檢測(cè)傳感器各自輸出OFF信號(hào)。在這種情況下，如“風(fēng)向”列的第三行中所示，出自室內(nèi)機(jī)2的風(fēng)向被控制為向左，即，沿箭頭12所示的方向。盡管在圖5的實(shí)例中，房間被分割成12 (4X3)個(gè)區(qū)段，然而分割的數(shù)目不局限于此，并且人體檢測(cè)傳感器的數(shù)目應(yīng)當(dāng)根據(jù)房間分割的數(shù)目而改變。圖6的風(fēng)向確定表格是用于確定風(fēng)向的典型例，并且存儲(chǔ)在收塵器1的控制裝置17中，但是可使用DIP開關(guān)輸入收塵器1和室內(nèi)機(jī)2的位置信息，而不將這些信息存儲(chǔ)在控制裝置17中?？蛇x地，當(dāng)確定了收塵器1的位置和室內(nèi)機(jī)2的位置時(shí)，可僅將確定風(fēng)向所需的圖6表格的一部分經(jīng)由通信裝置16或任何其他適合的外部存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)在控制裝置17中。以下考慮在連接室內(nèi)機(jī)2、人體檢測(cè)器7檢測(cè)的地點(diǎn)和收塵器1的最短路徑上放置有家具等障礙物的情況，進(jìn)一步討論本發(fā)明。在這種情況下，來自室內(nèi)機(jī)2的空調(diào)風(fēng)無法經(jīng)由人體檢測(cè)器7檢測(cè)的地點(diǎn)輸送至收塵器1。圖7示出如圖1或圖2中的情況，容納有室內(nèi)機(jī)2和收塵器1的房間。圖7的房間與圖1或圖2的不同在于收塵器1的位置，并且在于設(shè)置有安裝在室內(nèi)機(jī)2上的超聲波傳感器40和位置處于室內(nèi)機(jī)2與收塵器1之間的五斗櫥M。在圖7的實(shí)例中，超聲波傳感器40用作檢測(cè)房間內(nèi)的障礙物的障礙物檢測(cè)裝置。超聲波傳感器40操作以發(fā)射超聲波并檢測(cè)其反射波，并可具有用于改變超聲波的發(fā)射方向的掃描機(jī)構(gòu)，或者通過改變脈沖信號(hào)的輸入定時(shí)在不同方向上發(fā)射超聲波的超聲波元件陣列。如圖7中所示，如果在室內(nèi)機(jī)2的前方檢測(cè)到人3，似乎通過執(zhí)行風(fēng)向控制將來自室內(nèi)機(jī)2的空氣向前(箭頭沈所示的方向)吹送，可將來自室內(nèi)機(jī)2的空氣經(jīng)由檢測(cè)到人3 的地點(diǎn)輸送至收塵器1。然而可以想象，因?yàn)槌暡▊鞲衅?障礙物檢測(cè)裝置)40在空氣流動(dòng)的方向上檢測(cè)到五斗櫥M，所以足量的空氣未能到達(dá)收塵器1。在本發(fā)明的方法中，在箭頭27所示的方向上從室內(nèi)機(jī)2傾斜向右(在圖7中傾斜向下)吹出空氣，使得來自室內(nèi)機(jī)2的空氣可沿著墻壁25、13同時(shí)避開障礙物，經(jīng)由人3存在的地點(diǎn)，被輸送至收塵器1。也就是，如果在空氣輸送路徑中存在一個(gè)或多個(gè)障礙物，則使用迂回路徑沿著墻壁或家具輸送空氣是有效的，并且由本發(fā)明的發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)揭示了這一事實(shí)。實(shí)驗(yàn)還揭示出長時(shí)間吹送可降低收塵效率。其原因在于長時(shí)間吹送導(dǎo)致室內(nèi)機(jī)2 的功耗損失，并且造成從人3存在的地點(diǎn)輸送的粉塵流過收塵器1。有效的吹送持續(xù)時(shí)間是當(dāng)從室內(nèi)機(jī)2排出的空氣到達(dá)收塵器1或其附近時(shí)終止的持續(xù)時(shí)間。因此，基于從室內(nèi)機(jī)2經(jīng)由人體檢測(cè)器7檢測(cè)的地點(diǎn)至收塵器1的路徑的長度和風(fēng)速(由鼓風(fēng)裝置23產(chǎn)生的風(fēng)速)，確定吹送的持續(xù)時(shí)間?？蛇x地，如果收塵器1設(shè)置有污垢傳感器或粉塵傳感器，則基于粉塵傳感器的檢測(cè)值的時(shí)間變化，從收塵器1的通信裝置16向室內(nèi)機(jī)2發(fā)送表示停止吹送的電報(bào)消息也是有效的。例如，當(dāng)通過粉塵傳感器檢測(cè)的粉塵量的時(shí)間變化下降至低于預(yù)定閾值時(shí)，或者當(dāng)通過粉塵傳感器檢測(cè)的粉塵量下降至低于預(yù)定閾值時(shí)，發(fā)送表示停止吹送的電報(bào)消息。
仍可選地，如果因被家具等屏蔽而不能確定吹送路徑，則執(zhí)行不進(jìn)行鼓風(fēng)操作的控制也是有效的。這可通過在圖6的風(fēng)向確定表格的最后一列中加入“停止吹送”而實(shí)現(xiàn)。盡管在上述實(shí)施例中，空調(diào)器被用作鼓風(fēng)裝置，然而本發(fā)明還適用于不具有溫度控制功能的鼓風(fēng)機(jī)。而且，在上述實(shí)施例中，人體檢測(cè)器7和超聲波傳感器40被分別用作移動(dòng)物體檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)裝置，但是超聲波傳感器既可用作移動(dòng)物體檢測(cè)裝置，也可用作障礙物檢測(cè)裝置?？赏ㄟ^計(jì)算機(jī)程序或用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)圖4的流程圖中所示的不同步驟。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，并且任何可能的變化和改型均應(yīng)被理解為包括在本發(fā)明中。工業(yè)適用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的收塵系統(tǒng)允許例如空調(diào)器、收塵器等多個(gè)裝置結(jié)合使用， 因此，本發(fā)明適用于在房間內(nèi)相互作用的各種電器。附圖標(biāo)記列表
1收塵器
2室內(nèi)機(jī)(空調(diào)器)
3人(移動(dòng)物體)
4架子(家具)
5五斗櫥(家具)
6桌子(家具)
7人體檢測(cè)器(移動(dòng)物體檢測(cè)裝置)
8、9、10檢測(cè)區(qū)域
11-.13,25 墻壁
16、19通信裝置
17,21控制裝置
18收塵裝置
20風(fēng)向控制裝置
23鼓風(fēng)裝置
24五斗櫥(家具)
40超聲波傳感器(障礙物檢測(cè)裝置)
權(quán)利要求
1.一種室內(nèi)收塵系統(tǒng)，包括具有室內(nèi)機(jī)的空調(diào)器，所述室內(nèi)機(jī)包括產(chǎn)生氣流的鼓風(fēng)裝置，和控制所述鼓風(fēng)裝置吹出的空氣的方向的風(fēng)向控制裝置，所述空調(diào)器還具有檢測(cè)隨移動(dòng)產(chǎn)生粉塵的移動(dòng)物體的移動(dòng)物體檢測(cè)裝置，所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置在檢測(cè)到移動(dòng)物體時(shí)向所述室內(nèi)機(jī)發(fā)送信號(hào)；以及具有收塵裝置的收塵器，所述收塵裝置通過將空氣吸入并排出至房間內(nèi)從而產(chǎn)生另一氣流，而收集隨室內(nèi)氣流移動(dòng)的粉塵，其中所述風(fēng)向控制裝置控制風(fēng)向，從而將空氣從所述室內(nèi)機(jī)經(jīng)由所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)，向所述收塵器輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其中所述室內(nèi)機(jī)包括檢測(cè)所述房間內(nèi)的障礙物的障礙物檢測(cè)裝置，并且當(dāng)所述障礙物檢測(cè)裝置在從所述室內(nèi)機(jī)經(jīng)由所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述地點(diǎn)至所述收塵器的路徑中檢測(cè)到障礙物時(shí)，來自所述室內(nèi)機(jī)的空氣沿墻壁或家具同時(shí)避開所述障礙物被輸送至所述收塵器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置包括檢測(cè)從人體發(fā)出的紅外線的人體檢測(cè)傳感器，并且由所述人體檢測(cè)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)物體的所述地點(diǎn)被視為粉塵發(fā)生地點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置包括發(fā)射超聲波并檢測(cè)其反射波的超聲波傳感器，并且由所述超聲波傳感器檢測(cè)到移動(dòng)物體的所述地點(diǎn)被視為粉塵發(fā)生地點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其中所述障礙物檢測(cè)裝置能夠改變超聲波的發(fā)射方向，并且通過在各個(gè)方向上測(cè)量從發(fā)射超聲波時(shí)至接收到反射波時(shí)的時(shí)間段來檢測(cè)障礙物。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其中當(dāng)確定所述風(fēng)向控制裝置不能控制由所述鼓風(fēng)裝置產(chǎn)生的氣流，經(jīng)由所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)物體的所述地點(diǎn)到達(dá)所述收塵器時(shí)，所述鼓風(fēng)裝置不吹出空氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其中基于從所述室內(nèi)機(jī)經(jīng)由所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述地點(diǎn)至所述收塵器的路徑的長度，確定鼓風(fēng)的持續(xù)時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)，其中所述收塵器還包括檢測(cè)粉塵量的粉塵傳感器，并且基于所述粉塵傳感器的檢測(cè)值的時(shí)間變化，確定鼓風(fēng)的持續(xù)時(shí)間。
9.一種與空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)配合的收塵器，所述室內(nèi)機(jī)包括產(chǎn)生氣流的鼓風(fēng)裝置，和控制所述鼓風(fēng)裝置吹出的空氣的方向的風(fēng)向控制裝置，所述空調(diào)器具有檢測(cè)隨移動(dòng)產(chǎn)生粉塵的移動(dòng)物體的移動(dòng)物體檢測(cè)裝置，所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置在檢測(cè)到移動(dòng)物體時(shí)向所述室內(nèi)機(jī)發(fā)送信號(hào)，所述收塵器包括通信裝置，其向所述室內(nèi)機(jī)發(fā)送并從所述室內(nèi)機(jī)接收與用于遠(yuǎn)程控制所述室內(nèi)機(jī)的遙控器的形式相同形式的電報(bào)消息；收塵裝置，其通過將空氣吸入并排出至房間內(nèi)從而產(chǎn)生另一氣流，而收集隨室內(nèi)氣流移動(dòng)的粉塵；以及控制裝置，其經(jīng)由所述通信裝置控制所述風(fēng)向控制裝置，從而將空氣從所述室內(nèi)機(jī)經(jīng)由所述移動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)物體的地點(diǎn)，向所述收塵器輸送。
10. 一種用于計(jì)算機(jī)的程序，其控制根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的室內(nèi)收塵系統(tǒng)或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的收塵器。
全文摘要
一種室內(nèi)收塵系統(tǒng)，包括具有產(chǎn)生氣流的室內(nèi)機(jī)的空調(diào)器、收塵器、和用于控制來自室內(nèi)機(jī)的氣流的控制器。設(shè)置移動(dòng)物體檢測(cè)器以檢測(cè)例如人、寵物、清潔機(jī)器人等移動(dòng)物體?？刂破骰谑覂?nèi)機(jī)的位置、由移動(dòng)物體檢測(cè)器檢測(cè)的粉塵發(fā)生地點(diǎn)的位置、和收塵器的位置，控制來自室內(nèi)機(jī)的氣流，使得來自室內(nèi)機(jī)的氣流經(jīng)由粉塵發(fā)生地點(diǎn)到達(dá)收塵器，以便收塵器有效地吸入粉塵。
文檔編號(hào)F24F1/00GK102597636SQ20108005096
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者三木匡, 栗原裕明, 梅景康裕, 江口修, 福本正美, 黑山和宏 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社