專利名稱：具有溫度控制和電子識別系統(tǒng)的對接站的制作方法
具有溫度控制和電子識別系統(tǒng)的對接站相關(guān)申請本申請要求于2009年12月17日提交的、序列號為12/640,427的美國臨時申請的優(yōu)先權(quán)，上述申請的內(nèi)容通過引用被合并于本文中。
背景技術(shù)：
人眼用于通過將光透射通過被稱為角膜的透明外部并經(jīng)由晶狀體將像聚焦到視網(wǎng)膜上而提供視力。聚焦成像的品質(zhì)取決于包括眼的大小和形狀，角膜和晶狀體的透明度在內(nèi)的許多因素。當(dāng)創(chuàng)傷或疾病導(dǎo)致晶狀體變得不太透明時，視力由于透射到視網(wǎng)膜的光減少而惡 化。眼晶狀體內(nèi)的這一缺陷在醫(yī)學(xué)上被稱為白內(nèi)障。針對該病況的公認(rèn)治療是手術(shù)摘除晶狀體并且由人工眼內(nèi)透鏡(IOL)代替晶狀體功能。用于治療白內(nèi)障性晶狀體的一種公認(rèn)方法是通過被稱為晶狀體乳化法的手術(shù)技術(shù)移除晶狀體。在該程序期間，在前囊中制造開口，將細晶狀體乳化切割尖端插入病變晶狀體中并進行超聲振動。振動的切割尖端液化或乳化晶狀體以使得晶狀體可被吸出眼外。一旦被摘除，病變晶狀體由IOL代替。IOL通常使用插入裝置或設(shè)備(例如眼內(nèi)注入筒)植入，所述插入裝置或設(shè)備卷起、折疊或以另外方式配置透鏡從而以減小創(chuàng)傷并且加快術(shù)后愈合的方式遞送通過眼內(nèi)的小開口。用于遞送IOL的注入器典型地使用機頭和具有中空插入管或套管的筒，經(jīng)折疊的IOL使用推桿穿過所述筒。所述筒可由一次性材料(例如，塑料)制造，并且保持在無菌包裝中直到準(zhǔn)備與機頭耦接。某些注入器在沒有筒的情況下操作并且是可再使用的。IOL可被獨立存儲并在就要遞送之前被轉(zhuǎn)移到注入器或筒中的裝載室。典型地，裝載室首先部分填充有液體或凝膠，例如，粘彈性介質(zhì)或眼科粘性手術(shù)設(shè)備(0VD)。潤滑粘彈性體便于IOL通過注入器。粘彈性物質(zhì)可以預(yù)裝載到典型地具有細套管尖端的注射器中，并通過所述細套管尖端遞送到IOL注入器中的裝載室。IOL在折疊狀態(tài)下置于IOL注入器中。IOL通過用于摘除病變晶狀體的相同小切口注入眼內(nèi)。將IOL注入器的尖端插入切口中，并且將透鏡遞送到眼內(nèi)。IOL可以由各種材料制造，并且包括呈現(xiàn)特定性質(zhì)的聚合物。這些性質(zhì)允許透鏡被折疊，并且當(dāng)被遞送到眼內(nèi)時，允許透鏡展開為適當(dāng)形狀。用于制造這些透鏡的聚合物具有傾向于溫度依賴的特性。加熱聚合物允許IOL更容易被壓縮和折疊，因此允許其適于通過更小的切口。更小的切口由于其促進更快的愈合并且對患者來說創(chuàng)傷更小因而是是理想的，用于制造IOL的聚合物的溫度特性可以對透鏡植入過程具有顯著影響。對于一些聚合物，硬度或粘性的變化在相對窄的溫度范圍內(nèi)發(fā)生。例如，在更冷的溫度下，聚合物會變脆并且若被折疊就會斷裂。在更高的溫度下，聚合物會變粘并且失去其形狀保持能力。所以，有利的是將聚合物維持在特定溫度范圍內(nèi)以使IOL能夠保持其物理完整性。實踐中，某些外科醫(yī)生采用手動加熱IOL的方法，例如使用設(shè)計成加溫嬰兒濕巾的壓熱器或加溫器的外側(cè)。然而，這類加溫是不受控制的并且不太可能將IOL加溫到最佳溫度。如先前所述，用于制造人工透鏡的聚合物對溫度敏感，并且更精確的溫度控制可以有助于獲得期望結(jié)果。


圖I是使用溫度控制對接站的示例性眼科手術(shù)控制臺的前視透視圖。圖2是對接站的平面圖，所述對接站被示出為附連到手術(shù)控制臺的托盤組件，所述托盤被示出為處于示例性位置范圍內(nèi)。圖3是圖I的對接站和托盤組件的一部分的部分橫截面圖。圖4是圖I中所示的示例性眼科手術(shù)控制臺的示意圖。圖5是用于支撐手術(shù)控制臺的示例性推車的前視透視圖，對接站被示出為附連到 與推車相連的托盤。圖6是圖5中所示的示例性推車的前視透視圖，眼科手術(shù)控制臺附連到推車。
具體實施例方式現(xiàn)在參考下面的論述并且也參考附圖，詳細示出了所公開的系統(tǒng)和方法的例示解決方案。盡管附圖表示一些可能的解決方案，但是附圖不一定按照比例并且某些特征可以被放大、去除或部分剖切以更好地例示和解釋本公開。此外，本文中闡述的描述不旨在窮盡或以其他方式將權(quán)利要求限制或約束為在圖中所示且在以下詳細描述中公開的明確形式和配置。參考圖I和圖2，例示了用于執(zhí)行各種眼科程序(例如用于摘除病變眼晶狀體的晶狀體乳化法)的示例性眼科手術(shù)控制臺20。手術(shù)控制臺20包括可選的整體推車22以用于使控制臺能夠方便地從一個位置移動到另一個位置。手術(shù)控制臺20可以包括附連到關(guān)節(jié)連接支撐臂26的托盤24。托盤24可以包括托盤表面28以用于在手術(shù)程序期間暫時存放各種器械、設(shè)備、裝置、機頭和消耗品。支撐臂26的端部30可以可移動地連接到控制臺的外殼32。支撐臂26可以包括各種接頭組件，所述接頭組件能夠使托盤在可調(diào)節(jié)高度和位置的期望范圍內(nèi)選擇性地移動，如圖2中所示，以便于多種多樣的程序。托盤24可以包括從托盤的周緣36向外延伸的托盤定位手柄34。用于解鎖托盤支撐臂26的釋放手柄布置在托盤定位手柄34內(nèi)以用于容易接近。托盤24可以包括一個或多個溫度控制對接站40、42和44。對接站提供可方便且容易接近的容器以用于存放眼內(nèi)透鏡注入系統(tǒng)的各種部件，例如注入筒、注入機頭、眼內(nèi)透鏡(IOL)和用于在將IOL注入眼腔內(nèi)之前將粘彈性材料施加到注入筒的注射器。對接站也可被選擇性地操作以在選定的溫度范圍內(nèi)加溫注入系統(tǒng)部件以優(yōu)化透鏡注入系統(tǒng)的性能。對接站40、42和44可以使用各種配置以適合特定應(yīng)用。為了論述方便，對接站40,42和44被分別示出為具有相同的一般性配置。實踐中，每個對接站可以具有與其余對接站中的任一對接站相同或不同的配置。由于對接站40、42和44被分別例示為具有相同的一般性配置，因此將參考對接站40來描述對接站，但是該描述也將適用于其余兩個對接站42和44。參考圖1-3，對接站40可以具有大體杯狀凹形配置，所述凹形配置包括側(cè)壁46和附連到所述側(cè)壁的端壁48。側(cè)壁46和端壁48至少部分地限定用于接納眼內(nèi)透鏡注入系統(tǒng)的各部件的內(nèi)腔50。內(nèi)腔50可以被成形為與特定部件(例如OVD注射器或透鏡筒)的形狀大體一致，使得可以容易地識別用于每個部件的正確對接站40。注入系統(tǒng)部件通過與端壁48相對定位的大體敞開端部52被接納。對接站40可以通過將對接站布置在延伸通過托盤24的孔徑54內(nèi)而附連到托盤24。對接站40可以包括凸緣56，所述凸緣接合托盤24的一部分以用于將對接站定位在孔徑54內(nèi)。在所示的示例性配置中，可以依賴于重力使對接站相對于托盤24保持就位。更永久的附連布置也可以用于將對接站40連接到托盤24，例如粘合劑、螺釘、鉚釘、夾子以及取決于托盤24和對接站40的材料成分，可以使用銅焊、釬焊和焊接。繼續(xù)參考圖3，對接站40也可以包括加熱元件58以用于選擇性地加熱對接站40的側(cè)壁46和底壁48。為了有助于將熱均勻地分布于整個對接站40，側(cè)壁46和底壁48可以由具有較高熱導(dǎo)率的材料構(gòu)造。溫度傳感器60可以用于監(jiān)測對接站40的溫度。參考圖4，手術(shù)控制臺20可以包括中央處理單元(CPU)62。CPU 62可以包括用于存儲的一個或多個存儲器64，以及用于執(zhí)行指令(例如，包括在計算機程序中的那些指令) 的一個或多個處理器66。每個處理器66可以使用許多本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的計算機操作系統(tǒng)中的任何一種，包括但決不限于Microsoft Windows .操作系統(tǒng)、Unix操作系統(tǒng)(例如，由加利福尼亞州Menlo Park市的Sun Microsystems發(fā)布的Solaris 操作系統(tǒng))、由紐約州Armonk市的International Business Machines公司發(fā)布的AIX UNIX操作系統(tǒng)以及Linux操作系統(tǒng)的已知版本和/或變型。可以從單獨地或組合地使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的各種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計算機程序編譯或解釋計算機可執(zhí)行指令，所述編程語言和/或技術(shù)非限定性地包括Java 、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。一般而言，處理器(例如，微處理器)接收例如來自存儲器、計算機可讀介質(zhì)等的指令并且執(zhí)行這些指令，由此執(zhí)行一個或多個過程，所述過程包括本文中所述的過程中的一個或多個。可以使用各種已知的計算機可讀介質(zhì)存儲并且傳輸這類指令和其它數(shù)據(jù)。手術(shù)控制臺20也可以包括計算機可讀介質(zhì)68，所述計算機可讀介質(zhì)可以包括參與提供可以由計算機讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的任何有形介質(zhì)。這類介質(zhì)可以采用任何形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)例如包括光盤或磁盤和其它永久性存儲器。易失性介質(zhì)包括典型地構(gòu)成主存儲器的動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)。這類指令可以由包括導(dǎo)線的一種或多種傳輸介質(zhì)(包括同軸電纜、銅線和光纖)傳輸，所述導(dǎo)線包括耦接到處理器的系統(tǒng)總線。傳輸介質(zhì)可以包括或傳送聲波、光波和電磁發(fā)射，例如在射頻(RF)和紅外(IR)數(shù)據(jù)通信期間生成的那些。計算機可讀介質(zhì)的普通形式例如包括軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD、任何其它光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理介質(zhì)、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPR0M、任何其它存儲芯片或匣、載波或計算機能夠讀取的任何其它介質(zhì)。手術(shù)控制臺20也可以包括各種數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲，所述數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲可以包括用于存儲、訪問和檢索各種類型的數(shù)據(jù)的各種類型的機構(gòu)，包括分層數(shù)據(jù)庫、文件系統(tǒng)中的文件集、專用格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(RDBMS)等。公知地，每個這類數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲通常被包括在使用計算機操作系統(tǒng)(例如，上述的一種)的計算設(shè)備內(nèi)，并且以各種方式中的任何一種或多種經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)訪問。文件系統(tǒng)可以從計算機操作系統(tǒng)訪問，并且可以包括以各種格式存儲的文件。除了用于創(chuàng)建、存儲、編輯和執(zhí)行所存儲的程序的語言(例如上述的PL/SQL語言)以外，RDBMS通常使用已知的結(jié)構(gòu)化查詢語言(SQL)。繼續(xù)參考圖4，可以通過調(diào)節(jié)加熱元件60的熱輸出而選擇性地控制對接站40的操作溫度。例如，加熱元件60可以通過連接器70可操作地連接到CPU 62。用于監(jiān)測對接站40溫度的溫度傳感器60也可以通過連接器72可操作地連接到CPU 62。溫度傳感器可以將指示對接站40溫度的信號發(fā)送到CPU 62。響應(yīng)從溫度傳感器60接收的信號，CPU 62可以調(diào)節(jié)對加熱元件58的功率輸入以控制其熱輸出，并且因此控制對接站40的溫度。繼續(xù)參考圖4，對接站40、42和44均可包括獨立的加熱元件58和溫度傳感器60以允許每個對接站能夠單獨進行溫度控制。每個加熱元件58和溫度傳感器60可以可操作地連接到單個共享處理器66 (如圖4中所示)，或者每個單獨的對接站的加熱元件58和溫度傳感器60可以可操作地連接到它們自己的獨立處理器66。每個處理器66可以被配置成選擇性地控制與相應(yīng)的對接站40、42和44的每一個關(guān)聯(lián)的每個加熱元件58的熱輸出。
再次參考圖1，眼內(nèi)注入系統(tǒng)的各部件可以封閉在包裝74中以用于在使用之前保護部件的無菌性。包裝74可以包括單個部件(例如0VD)或部件的組合。包裝74可以包括識別包裝74的內(nèi)容的識別裝置76，例如外部條形碼。識別裝置76也可以使用其它類型的自動識別和數(shù)據(jù)捕捉技術(shù)，尤其例如射頻識別(RFID)、磁條和光學(xué)字符識別(OCR)。識別裝置76可以布置在包裝74的外部(例如具有條形碼或光學(xué)裝置)或內(nèi)部(例如具有RFID或磁性裝置)?？梢杂脴?biāo)識包含在包裝74內(nèi)的部件的數(shù)據(jù)以及其它信息編碼識別裝置76。同樣參考圖3和4，對接站40可以包括能夠捕捉存儲在識別裝置76上的數(shù)據(jù)的讀取器78。取決于所使用的技術(shù)，讀取器78可以是條形碼讀取器、CCD照相機、CMOS傳感器、射頻傳感器、磁場傳感器或其它合適的傳感器。讀取器78可以通過連接器80可操作地連接到CPU 62。當(dāng)包裝74放置在對接站40中時，讀取器78感測識別裝置76并且工作以收集存儲在識別裝置76上的數(shù)據(jù)且將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU62。CPU 62可以在適當(dāng)?shù)能浖刂葡率褂脭?shù)據(jù)以自動調(diào)節(jié)對接站40的操作溫度以符合包含在包裝76內(nèi)的使用出廠或用戶可編程設(shè)置的部件。收集到的數(shù)據(jù)也可以用于各種其它目的，例如，優(yōu)化放置在對接站中的特定IOL和特定OVD的溫度控制；確認(rèn)對接站中的IOL對應(yīng)于為特定患者選擇的IOL ;優(yōu)化IOL-OVD匹配以最小化IOL和相應(yīng)注入器筒之間的摩擦；確定使用動力注入器時的最佳注入速度和力參數(shù)；作為用于庫存控制和/或計費功能的輸入；以及作為用于電子醫(yī)療記錄的輸入。識別裝置76和讀取器78可以是各種合適的電、磁和光學(xué)裝置中的任何裝置。除了管理部件的溫度以外，CPU 62也可以使用關(guān)于部件的數(shù)據(jù)執(zhí)行與患者管理和手術(shù)程序的控制相關(guān)的各種功能。例如，CPU 62可以驗證部件匹配描述將對患者執(zhí)行的手術(shù)程序的患者數(shù)據(jù)。在另一個例子中，CPU 62可以驗證部件與IOL的注入系統(tǒng)的兼容性，例如確認(rèn)筒與選擇用于手術(shù)程序的注入機頭兼容。在圖I中，集成有對接站40、42和44的托盤24和關(guān)節(jié)連接支撐臂26被示出為連接到同樣包括集成推車22的手術(shù)控制臺20。托盤和臂組件也可以附連到未被配置為手術(shù)控制臺的整體部分的推車。如圖5和6中所示，托盤82可以通過關(guān)節(jié)連接支撐臂86附連到手術(shù)推車84。手術(shù)推車84可以被配置成支撐手術(shù)控制臺88，如圖6中所示。托盤82可以包括托盤表面90以用于在手術(shù)程序期間暫時存放各種器械、設(shè)備、裝置、機頭和消耗品。支撐臂86的端部92可以可移動地連接到手術(shù)推車84。支撐臂86可以包括各種接頭組件，所述接頭組件能夠使托盤在可調(diào)節(jié)高度和位置的期望范圍內(nèi)選擇性地移動。托盤82可以包括一個或多個溫度控制對接站94、96和98。對接站94、96和98可以可操作地在選定的溫度范圍內(nèi)選擇性地加溫注入系統(tǒng)部件以優(yōu)化透鏡注入系統(tǒng)的性能。對接站94、96和98可以類似于對接站40、42和44配置并且具有類似特征，如圖1_4中所示。例如，對接站可以具有大體杯狀凹形配置，如圖3中所示。對接站94、96和98可以以類似于對接站40、42和44附連到托盤24的方式附連到托盤82。對接站94、96和98可以包括用于選擇性地加熱對接站的加熱元件，例如，圖3中所示的加熱元件58。每個對接站也可以包括用于監(jiān)測對接站的溫度的溫度傳感器60。手術(shù)推車84可以包括如圖4中所示的CPU 62，以用于至少部分地基于從溫度傳感器60接收的信號選擇性地控制加熱元件58的操作。備選地，CPU可以被集成到手術(shù)控制臺88中(參見圖6)。手術(shù)推車84可以包括合適的終端以用于當(dāng)控制臺安裝到手術(shù)推車上時將加熱元件58和溫度傳感器60連接到手術(shù)控制臺88。CPU 62可以被配置成并且具有 與上面結(jié)合手術(shù)控制臺20所述的相同的特征。對接站94、96和98也可以包括能夠捕捉存儲在識別裝置76 (參見圖I)上的數(shù)據(jù)的讀取器，例如讀取器78 (參見圖3和4)。讀取器78可以在控制臺安裝到手術(shù)推車84時可操作地連接到控制臺88的CPU。讀取器可以以與上面關(guān)于讀取器78所述的大致相同方式操作。例如，當(dāng)包裝74放置在對接站之一中時，讀取器感測并入包裝的識別裝置并且工作以收集存儲在識別裝置上的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可被傳輸?shù)绞中g(shù)控制臺88的CPU，所述CPU可以使用所述數(shù)據(jù)來自動調(diào)節(jié)對接站94、96和98的操作溫度以符合包含在包裝74內(nèi)的部件。再次參考圖1，作為將對接站安裝到托盤24的附加或替代選擇，對接站也可以形成為手術(shù)控制臺的整體部分。例如，圖I示出了從手術(shù)控制臺20的外殼32延伸的三個對接站100、102和104。在分別提供手術(shù)控制臺和推車的情況下，例如圖5和6中所示，集成對接站和手術(shù)控制臺會是尤其有用的。對接站100、102和104可以類似于對接站40、42和44配置并且具有類似特征，如圖1-4中所示。例如，每個對接站可以包括加熱元件58和用于監(jiān)測對接站的溫度的溫度傳感器68。加熱元件和溫度傳感器可以可操作地連接到CPU62，后者至少部分地基于從溫度傳感器接收的信號控制加熱元件的熱輸出。對接站100、102和104也可以包括用于收集關(guān)于放置在對接站中的項目的信息的讀取器，例如圖3和4中所示的讀取器78。將領(lǐng)會本文中所述的對接站具有廣泛的應(yīng)用。選擇并且描述前述配置是為了例示方法和裝置的原理以及一些實際應(yīng)用。前面的描述能夠使本領(lǐng)域的技術(shù)人員以適合于預(yù)期的特定用途的各種配置和各種修改使用方法和裝置。根據(jù)專利法規(guī)的規(guī)定，已在示例性配置中解釋并且例示了所公開的對接站的原理和操作模式。本方法和裝置的范圍旨在由以下權(quán)利要求限定。然而，必須理解所公開的對接站可以以不同于具體解釋和例示的方式實施而不脫離其精神或范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解本文中所述的配置的各種替換方案可以用于實施權(quán)利要求而不脫離如以下權(quán)利要求中限定的精神和范圍。所公開的對接站的范圍不應(yīng)當(dāng)參考以上描述進行確定，而是應(yīng)當(dāng)參考所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求的等效物的完整范圍進行確定?？梢灶A(yù)見并且希望的是未來發(fā)展將發(fā)生在本文中所述的領(lǐng)域中，并且所公開的系統(tǒng)和方法將被包含在這類未來例子中。此外，在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語旨在具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的它們的最廣義的合理解釋和它們的通常含義，除非在本文中進行相反的明確指示。特別地，單數(shù)冠詞(例如“一”、“該”、“所述”等)的使用應(yīng)當(dāng)被理解成敘述一個或多個指示的要素，除非權(quán) 利要求進行相反的明確限制。以下權(quán)利要求旨在限定裝置的范圍并且在這些權(quán)利要求及其等效物的范圍內(nèi)的方法和裝置因此被涵蓋?？傊瑧?yīng)當(dāng)理解能夠?qū)λ鲅b置進行修改和變化并且所述裝置僅由以下權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)系統(tǒng),包括 關(guān)節(jié)連接臂，所述關(guān)節(jié)連接臂在位置范圍內(nèi)選擇性地可移動； 附連到所述關(guān)節(jié)連接臂的托盤，所述托盤包括用于接納在執(zhí)行程序中使用的項目的表面；以及 至少一個對接站，所述至少一個對接站附連到所述托盤并且包括用于選擇性地加熱所述對接站的加熱元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手術(shù)系統(tǒng)，還包括可操作地連接到所述加熱元件的控制器，所述控制器可操作地選擇性地控制所述加熱元件的熱輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述控制器與手術(shù)控制臺是一體化的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，還包括用于檢測所述對接站的溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器可操作地連接到所述控制器并且被配置用于將指示所述對接站的溫度的信號發(fā)送到所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述控制器被配置用于響應(yīng)從所述溫度傳感器接收的信號選擇性地調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述對接站包括讀取器，所述讀取器被配置用于收集與放置在所述對接站中的物品相關(guān)聯(lián)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)系統(tǒng)，還包括可操作地連接到所述讀取器的控制器，其中所述讀取器被配置用于將表示從放置在所述對接站中的物品收集的數(shù)據(jù)的信號發(fā)送到所述控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述控制器可操作地連接到所述加熱元件并且被配置成響應(yīng)于從所述讀取器接收到的信號選擇性地調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)系統(tǒng)，還包括用于檢測所述對接站的溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器可操作地連接到所述控制器并且被配置用于將指示所述對接站的溫度的信號發(fā)送到所述控制器，其中所述控制器被配置成響應(yīng)于從所述溫度傳感器接收到的信號選擇性地調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
10.一種手術(shù)系統(tǒng),包括 包括外殼的手術(shù)控制臺； 至少一個對接站，所述至少一個對接站附連到所述外殼并且包括用于選擇性地加熱所述對接站的加熱元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述手術(shù)控制臺包括可操作地連接到所述加熱元件的控制器，所述控制器可操作地選擇性控制所述加熱元件的熱輸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)系統(tǒng)，還包括用于檢測所述對接站的溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器可操作地連接到所述控制器并且被配置用于將指示所述對接站的溫度的信號發(fā)送到所述控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述控制器被配置成響應(yīng)于從所述溫度傳感器接收到的信號選擇性地調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述對接站包括讀取器，所述讀取器被配置用于收集與放置在所述對接站中的物品相關(guān)聯(lián)的信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述手術(shù)控制臺包括可操作地連接到所述讀取器的控制器，其中所述讀取器被配置用于將表示從放置在所述對接站中的物品收集的數(shù)據(jù)的信號發(fā)送到所述控制器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述控制器可操作地連接到所述加熱元件并且被配置成響應(yīng)于從所述讀取器接收到的信號選擇性地調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)系統(tǒng)，還包括用于檢測所述對接站的溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器可操作地連接到所述控制器并且被配置用于將指示所述對接站的溫度的信號發(fā)送到所述控制器，其中所述控制器被配置成響應(yīng)于從所述溫度傳感器接收到的信號選擇性地調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
18.—種手術(shù)系統(tǒng),包括 包括控制器的手術(shù)控制臺； 對接站，所述對接站被配置用于接納手術(shù)裝置； 加熱元件，所述加熱元件連接到所述對接站并且可操作地連接到所述控制器； 溫度傳感器，所述溫度傳感器附連到所述對接站并且可操作地連接到所述控制器，所述溫度傳感器被配置用于將指示所述對接站的溫度的信號發(fā)送到所述控制器； 讀取器，所述讀取器附連到所述對接站并且可操作地連接到所述控制器，所述讀取器被配置用于發(fā)送表示由所述讀取器從放置在所述對接站中的物品收集的信息的信號；并且其中所述控制器被配置用于響應(yīng)于從所述溫度傳感器接收到的信號和從所述讀取器接收到的信號中的至少一個選擇性地調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)系統(tǒng)，還包括 關(guān)節(jié)連接臂，所述關(guān)節(jié)連接臂連接到所述手術(shù)控制臺并且在位置范圍內(nèi)選擇性地可移動； 附連到所述關(guān)節(jié)連接臂的托盤，所述托盤包括用于接收在執(zhí)行程序中使用的項目的表面；并且 其中所述對接站附連到所述托盤。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述對接站附連到所述手術(shù)控制臺。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置成接收指示將對患者執(zhí)行的手術(shù)程序的數(shù)據(jù)并且驗證由所述讀取器從所述物品收集的信息與所述手術(shù)程序相匹配。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種使用溫度控制對接站的示例性手術(shù)系統(tǒng)。所述手術(shù)系統(tǒng)可以包括在位置范圍內(nèi)選擇性地可移動的關(guān)節(jié)連接臂。用于接納在執(zhí)行程序中使用的項目的托盤可以附連到所述關(guān)節(jié)連接臂。對接站可以附連到所述托盤。所述對接站可以包括用于選擇性地加熱所述對接站的加熱元件、用于監(jiān)測所述對接站的溫度的溫度傳感器、以及被配置用于收集與放置在所述對接站中的物品關(guān)聯(lián)的信息的讀取器。所述手術(shù)系統(tǒng)還可以包括可操作地連接到所述加熱元件、所述溫度傳感器和所述讀取器的控制器。所述控制器可以被配置成響應(yīng)從所述溫度傳感器和/或所述讀取器接收到的信號調(diào)節(jié)所述加熱元件的熱輸出。
文檔編號F27D11/00GK102770733SQ201080049951
公開日2012年11月7日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者S·T·查爾斯 申請人:愛爾康研究有限公司