專利名稱：空調(diào)膨脹閥最小開啟度和空調(diào)膨脹閥的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空調(diào)的控制方法，特別是指空調(diào)膨脹閥小開度和空調(diào)膨脹閥的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著電子膨脹閥技術(shù)的愈加成熟，越來越多的空調(diào)廠家采用膨脹閥對制冷劑流量進(jìn)行精確的控制。由于膨脹閥是空調(diào)制冷系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，膨脹閥開啟度的控制質(zhì)量是決定空調(diào)性能好壞的關(guān)鍵，對整個空調(diào)系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟(jì)性影響很大?，F(xiàn)在對于膨脹閥開啟度控制多采用蒸發(fā)器過熱度控制，如圖3所示，通過蒸發(fā)器入口和出口的溫度差t。-、作為過熱度進(jìn)行膨脹閥開度控制，其中膨脹閥開度的控制算法為PID算法或模糊算法。由于空調(diào)制冷系統(tǒng)的復(fù)雜性和算法的局限性，在空調(diào)的實際運行過程中，特別是在室內(nèi)冷負(fù)荷較小時，經(jīng)常出現(xiàn)膨脹閥開啟度過小現(xiàn)象，而引發(fā)系統(tǒng)運行故障。下面參見圖 4示出的膨脹閥相應(yīng)曲線對該情況進(jìn)行說明在膨脹閥打開后，若其開啟度小于調(diào)節(jié)特性轉(zhuǎn)換的拐點g。，閥后溫度、由于蒸發(fā)器制冷會急劇下降，而此時制冷劑由于供液量少，會很快蒸發(fā)殆盡，故幾乎影響不到蒸發(fā)器的出口溫度t。，因此在這段區(qū)域內(nèi)，At = t。_ti上升很快，并且開度越大，At就越大，這與正常的膨脹閥工作區(qū)域是相反的作用效果，若膨脹閥工作狀態(tài)進(jìn)入此區(qū)域，會導(dǎo)致了系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，進(jìn)而出現(xiàn)運行故障。目前解決這一問題的通用方案是分別預(yù)定一個確定的制冷和制熱的最小開度 gfflin,當(dāng)按照膨脹閥控制算法計算的目標(biāo)開度小于Soin時，則以Sllin作為目標(biāo)開度，這樣處理雖然簡單，但卻存在下述問題(1) gfflin的取值限制一般來說，實際確定的^llin必須大于g。，而在設(shè)計時，gc是難以確定的，這有兩方面原因一是批量生產(chǎn)的膨脹閥開啟位置不一致，造成&有一定偏差； 二是gc是和蒸發(fā)器緊密相關(guān)的，同樣的膨脹閥用于不同的蒸發(fā)器，會得到不同的gco因此確定Sllin時主觀性和經(jīng)驗性的成分比較大，往往在某些工況和機(jī)型下可能比較合適，但工況或機(jī)型一變，就難以適應(yīng)了。(2)gmin的適用范圍限制由于(1)方面的原因，定值的gmin的適用范圍是很有限的，難以使用大范圍的工況波動。在實際運行時，往往會出現(xiàn)顧此失彼的問題，最后只得定個中間值，但在比較惡劣的極限工況下，會出現(xiàn)控制質(zhì)量變差，系統(tǒng)工作不穩(wěn)定現(xiàn)象，如壓機(jī)頻率異常，空調(diào)效果差，膨脹閥開度波動等等。(3)影響到系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性不合理地的固定gmin的值，在引起系統(tǒng)波動的同時，帶來了耗能的增加，系統(tǒng)在不穩(wěn)定時的效果往往很差，要浪費更長的時間和電力才能達(dá)到良好的效果。如現(xiàn)在制熱內(nèi)機(jī)停機(jī)時，膨脹閥開度往往受限于gmin，造成能力的浪費，系統(tǒng) ERR的降低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供空調(diào)膨脹閥最小開啟度和空調(diào)膨脹閥的控制方法，通過在空調(diào)系統(tǒng)運行過程中不斷調(diào)整膨脹閥最小開啟度，以克服在上述方法設(shè)定下的膨脹閥最小開啟度的限制和問題。本發(fā)明提供一種空調(diào)膨脹閥最小開啟度的控制方法，以及與其他控制聯(lián)合作用的方法，包括以下步驟A、采集蒸發(fā)器進(jìn)口溫度；B、確定目標(biāo)溫度；C、根據(jù)采集到的蒸發(fā)器進(jìn)口溫度與上述目標(biāo)溫度，確定出蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值；D、根據(jù)蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，確定膨脹閥最小開啟度。由上可以看出，上述控制方法可以在空調(diào)系統(tǒng)運行過程中不斷地調(diào)整膨脹閥最小開啟度，不斷變化和優(yōu)化，實現(xiàn)了保證膨脹閥工作在穩(wěn)定的區(qū)域內(nèi)，并提高了適用范圍。上述的控制方法，其關(guān)鍵步驟在于B，即目標(biāo)溫度的確定ti_tar = ta。- Δ t ；其中，tijar為目標(biāo)溫度，tao為室溫或者膨脹閥安裝位置的環(huán)境溫度，Δ t為預(yù)先設(shè)定的溫度變化量。其中溫度變化量At的最后取值，要通過實驗來確定和驗證，一般預(yù)先在4 8°C 取某個數(shù)值，在實驗中進(jìn)行調(diào)整。最后確定的At，最低要求是不能造成空調(diào)系統(tǒng)波動和故障，且在空調(diào)系統(tǒng)小負(fù)荷條件下可以滿足機(jī)組性能和穩(wěn)定性的，不能出現(xiàn)膨脹開度波動現(xiàn)象。上述的控制方法，另一關(guān)鍵步驟在于C，即蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差值的確定Err = t^t^tar 或 Err = t^AD-t^tar^ ；其中，Err為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，t,為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的模擬量，t,_tar為目標(biāo)溫度的模擬量，ti AD為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的數(shù)字量，t^tar^為目標(biāo)溫度的數(shù)字量。由上可以看出，不同的蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值運算可以滿足不同的需要，例如， Err = t^-t^tai^可以提高運算精度以及系統(tǒng)控制穩(wěn)定性，Err = Ii-^jar可以增強(qiáng)運算程序的移植性和可讀性。上述的控制方法，其特征在于，所述步驟D包括子步驟D1、對蒸發(fā)器進(jìn)口溫度前后兩個時刻的偏差值取差，得到蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值；D2、對蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值與微分值進(jìn)行不感帶處理；D3、對蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值與微分值進(jìn)行上下限處理；D4、確定膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量；D5、將膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量與膨脹閥當(dāng)前開啟度相加，得出膨脹閥最小開啟度。上述的控制方法，其特征在于，所述子步驟D2包括對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，判斷該值大于其不感帶上限值時，則減去其不感帶值；判斷該值小于其不感帶下限值時，則加上其不感帶值；否則設(shè)定該值為0 ；
對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值，判斷該值大于其不感帶上限值時，則減去其不感帶值；判斷該值小于其不感帶下限值時，則加上其不感帶值；否則設(shè)定該值為0。由上可以看出，上述確定膨脹閥最小開啟度的控制方法在不感帶范圍內(nèi)不參與 PID運算。上述的控制方法，其特征在于，所述子步驟D3包括對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，判斷該值大于其上限值時，則設(shè)定該值等于其上限值；判斷該值小于其下限值時，則設(shè)定該值等于其下限值；對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值，判斷該值大于其上限值時，則設(shè)定該值等于其上限值；判斷該值小于其下限值時，則設(shè)定該值等于其下限值。由上可以看出，在蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值及其微分值過大時，增加上下限可以避免給膨脹閥控制帶來過大的調(diào)整量、調(diào)節(jié)膨脹閥動作劇烈的沖擊。上述的控制方法，其特征在于，所述子步驟D4包括gv = (Err+DErr*p)*gain ；其中，gv為膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量，Err為為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，DErr 為為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值值，gain為增益，ρ為微分項和比例項的控制作用之比。由此可以看出，上述方法可以根據(jù)需要通過調(diào)整比例和微分系數(shù)比來對膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明一種空調(diào)膨脹閥的控制方法，其特征在于，包括以下步驟A、采集蒸發(fā)器進(jìn)口溫度；B、確定目標(biāo)溫度；C、將采集到的蒸發(fā)器進(jìn)口溫度與所述目標(biāo)溫度進(jìn)行差值運算，得出蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值；D、根據(jù)蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，確定膨脹閥最小開啟度；E、結(jié)合膨脹閥最小開啟度與其他控制方法所生成的膨脹閥開啟度，確定膨脹閥的開啟度。由上可以看出，上述控制方法可以在空調(diào)系統(tǒng)運行過程中不斷地調(diào)整膨脹閥最小開啟度，且通過聯(lián)合其他膨脹閥控制方法，達(dá)到了優(yōu)化膨脹閥控制的效果，實現(xiàn)了膨脹閥保持工作在穩(wěn)定的區(qū)域內(nèi)。上述的空調(diào)膨脹閥的最小開啟度控制方法，其特征在于結(jié)合其他控制方法，實現(xiàn)聯(lián)合控制，作為例子，步驟E所述確定膨脹閥的開啟度可以采用下述公式gtar = max (min (gsh, gao), gtd, gmin)；其中，& 為所要確定的膨脹閥開啟度，gsh為內(nèi)機(jī)蒸發(fā)器過熱度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度，gao為室內(nèi)環(huán)境溫度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度，gtd為外機(jī)壓縮機(jī)排氣溫度過高保護(hù)控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度，^lin為膨脹閥最小開啟度控制生成的膨脹閥最小開啟度。由上可以看出，上述方法中的各個膨脹閥控制方法都在膨脹閥當(dāng)前開啟度基礎(chǔ)上進(jìn)行控制，生成獨立的膨脹閥目標(biāo)開啟度，保證了膨脹閥開啟度的平穩(wěn)調(diào)節(jié)。


圖1為本發(fā)明控制方法的方法流程圖；圖2為本發(fā)明控制方法的膨脹閥調(diào)節(jié)回路框圖；圖3為本發(fā)明背景技術(shù)中蒸發(fā)器和溫度傳感器的位置圖；圖4為本發(fā)明背景技術(shù)中膨脹閥的響應(yīng)曲線圖。
具體實施例方式下面結(jié)合圖1、圖2對本發(fā)明空調(diào)膨脹閥最小開啟度和空調(diào)膨脹閥的控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例所使用的膨脹閥以電子膨脹閥為例進(jìn)行說明。步驟101 采集蒸發(fā)器進(jìn)口溫度。本實施例于膨脹閥后、蒸法器入口直管部位安裝了一個溫度傳感器，由其采集得到蒸發(fā)器進(jìn)口溫度。步驟102 確定一個目標(biāo)溫度?？刹捎萌缦路绞竭M(jìn)行確定在各種工況條件下(包括正常的工況，比較惡劣的極限工況等)驗證出一個溫度變化量，該溫度變化量存在的前提為不影響其他控制(例如蒸發(fā)器過熱度控制等)，至少為不造成空調(diào)系統(tǒng)波動和故障，且在空調(diào)系統(tǒng)小負(fù)荷條件下可以滿足機(jī)組性能和穩(wěn)定性的一般要求。通常，該溫度變化量一般取值范圍為4 8°C。然后根據(jù)室溫或者膨脹閥安裝位置的環(huán)境溫度與該溫度變化量進(jìn)行差值運算后，得出目標(biāo)溫度，即tLtar = tao_ Δ t ；其中，tijar為目標(biāo)溫度，tao為室溫或者膨脹閥安裝位置的環(huán)境溫度，Δ t為溫度
變化量。步驟103 將蒸發(fā)器進(jìn)口溫度與所確定的目標(biāo)溫度進(jìn)行差值運算，得出蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值。在本實施例中，蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值運算可以采用兩種方式一種為粗略控制計算方式，采用溫度采樣的模擬量進(jìn)行差值運算，即Err = t^t^tar ；另一種為精細(xì)控制計算方式，采用溫度采樣的數(shù)字量行差值運算，即Err = tL仙-、^^!^。其中，Err為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，t,為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的模擬量，t,_tar為目標(biāo)溫度的模擬量，ti AD為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的數(shù)字量，t^tar^為目標(biāo)溫度的數(shù)字量。由于數(shù)字量向模擬量轉(zhuǎn)換過程中需要進(jìn)行濾波等一系列抗干擾處理，因此會喪失一部分采樣精度，可能會造成溫度傳感器采集來的不同的數(shù)字量在向溫度模擬量轉(zhuǎn)換后， 得到相同的溫度模擬量。因此在空調(diào)系統(tǒng)實際運行過程中，采用粗略控制計算方式可能會引起對膨脹閥控制的跳變，從而使膨脹閥開啟度出現(xiàn)波動。但另一方采用粗略控制計算方式可增強(qiáng)運算程序的移植性和可讀性，使用該計算方式時要判斷是否會出現(xiàn)不可接受的跳變，以避免引起膨脹閥開啟度出現(xiàn)波動。因此，在對蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值進(jìn)行運算時， 可以根據(jù)不同的需要來選擇使用上述兩種計算方式。步驟104 根據(jù)蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，確定膨脹閥最小開啟度。下面將以采用精細(xì)控制計算方式運算得出的蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值帶入具有不感帶的PID控制方法(未計入積分項)為例，詳細(xì)介紹膨脹閥最小開啟度的運算過程。設(shè)蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值為Err，不感帶值為8，不感帶為_8 8，上、下限值為士 100；蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值為DErr，不感帶值為4，不感帶為-4 4，上、下限值為士50;比例和微分系數(shù)比為1 3;Err_0ld為上次蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值。首先計算蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，由步驟103可知Err =、接著對Err進(jìn)行微分，求出DErr，因為微分反應(yīng)的是變化率，當(dāng)輸入沒有變化時，微分作用輸出為零，即DErr為零，否則DErr為Err與Err_old的差值。在Err與DErr落入其各自不感帶內(nèi)或外時，對Err和DErr分別進(jìn)行設(shè)定，如以下步驟當(dāng)Err大于8時，則將Err減去8 ；當(dāng)Err小于_8時，則將Err加上8 ；當(dāng)Err不小于_8，并且不大于8時，則設(shè)定Err為0。當(dāng)DErr大于4時，則將DErr減去4 ；當(dāng)DErr小于-4時，則將DErr加上4 ；當(dāng)DErr不小于_4，并且不大于4時，則設(shè)定DErr為0。在Err和DErr超出其各自上下限時對Err和Derr分別進(jìn)行設(shè)定，如以下步驟當(dāng)Err大于其上限值100時，則設(shè)定Err為100 ；當(dāng)Err小于其下限值100時，則設(shè)定Err為-100 ；當(dāng)DErr大于其上限值50時，則設(shè)定DErr為50 ；當(dāng)DErr小于其下限值50時，則設(shè)定DErr為-50 ；根據(jù)微分項和比例項的控制作用之比(p = 3)和增益(gain = 1/8)來確定膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量gv，即gv為Err與DErr乘以ρ之積相加后得出的結(jié)果再與gain之積。由以上過程描述的程序如下if (first ==0) {DErr = 0 ;Qr = 0 ；first = 1 ；}else DErr = Err_Err_old ；Err_old = Err ；if (Err > 8) Err- = 8 ；else if (Err < -8) Err+ = 8 ；else Err = 0 ；if (DErr > 4) DErr- = 4 ；else if (DErr < -4) DErr+ = 4 ；else DErr = 0 ；if (Err > 100) Err = 100 ；else if (Err < -100) Err = -100 ；if (DErr > 50) DErr = 50 ；else if (DErr < -50) DErr = -50 ；gain = 1/8 ；Q = Err+DErr氺3 ；
8
if (Qr < 0&&Q > 0)Qr = 0 ；else if (Qr > 0&&Q < 0)Qr = 0 ；Q+ = Qr ；gv = Q/gain ；Qr = Q_gv*gain ；最后，由膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量^和膨脹閥當(dāng)前開啟度g·，來確定膨脹閥最小開啟度gmin，如以下算式 Smin；步驟105 如圖2所示，結(jié)合膨脹閥最小開啟度控制21與膨脹閥開啟度的其他現(xiàn)有控制22，完成對膨脹閥開啟度的整體控制。在本實施例中，膨脹閥開啟度的其他現(xiàn)有控制22 —般包括以下幾個方面的控制內(nèi)機(jī)蒸發(fā)器過熱度控制，壓力傳感器將內(nèi)機(jī)蒸發(fā)器出口壓力、溫度傳感器將壓縮機(jī)吸氣過熱度傳給控制器，由控制器處理后，輸出指令作用于膨脹閥步進(jìn)電機(jī)，調(diào)整膨脹閥開啟度。室內(nèi)環(huán)境溫度控制，以室內(nèi)環(huán)境溫度為反饋參量，對膨脹閥開度進(jìn)行PID控制。外機(jī)壓縮機(jī)排氣溫度過高保護(hù)控制，在外機(jī)壓縮機(jī)排氣溫度過高時，與膨脹閥配合采用線性調(diào)整吸氣過熱度和脈寬調(diào)整控制的方法控制膨脹閥適當(dāng)增大其開啟度，以平穩(wěn)地控制外機(jī)壓縮機(jī)的排氣溫度。為了保證能夠平穩(wěn)調(diào)節(jié)膨脹閥開啟度，要求膨脹閥最小開啟度控制21與以上三種控制方法的共同控制過渡過程要平滑自然，切忌突入突出，即給以上每個控制強(qiáng)行規(guī)定一個進(jìn)入或者退出的條件，這樣做的后果是在各種控制相互轉(zhuǎn)換時，極易造成膨脹閥開啟度的突變，從而對整個空調(diào)系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性造成破環(huán)。因此對所述四種控制都不設(shè)進(jìn)入或者退出條件，而只為其設(shè)定各自的控制目標(biāo)。在空調(diào)系統(tǒng)實際運行過程中，所述四種控制都在當(dāng)前膨脹閥開啟度的基礎(chǔ)上各自獨立控制，并生成獨立的膨脹閥目標(biāo)開啟度。例如，在本實施例中，內(nèi)機(jī)蒸發(fā)器過熱度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度是gsh，室內(nèi)環(huán)境溫度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度是ga。，外機(jī)壓縮機(jī)排氣溫度過高保護(hù)控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度是gtd，膨脹閥最小開啟度控制21生成的膨脹閥最小開啟度是gmin，根據(jù)下列公式gtar = max (min (gsh, gao), gtd, gmin)運算得出最終的膨脹閥目標(biāo)開啟度& ，完成對膨脹閥開啟度的整體控制。其中， 內(nèi)機(jī)蒸發(fā)器過熱度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度、室內(nèi)環(huán)境溫度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度、外機(jī)壓縮機(jī)排氣溫度過高保護(hù)控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度均采用現(xiàn)有技術(shù)方式生成，此處不再贅述。 在具體實踐中，為了保證空調(diào)系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，一般會設(shè)定一個Sllin發(fā)生作用的膨脹閥開啟度范圍，例如32 90，將gmin設(shè)定為該范圍的下限值32，并在該范圍內(nèi)按照上述結(jié)合膨脹閥最小開啟度控制21與膨脹閥開啟度的其他現(xiàn)有控制22，采用現(xiàn)有的成熟、穩(wěn)定的PID或模糊算法完成對膨脹閥開啟度的整體控制。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)膨脹閥最小開啟度的控制方法，其特征在于，包括以下步驟A、采集蒸發(fā)器進(jìn)口溫度；B、確定目標(biāo)溫度；C、根據(jù)采集到的蒸發(fā)器進(jìn)口溫度與所述目標(biāo)溫度確定出蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值；D、根據(jù)蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，確定膨脹閥最小開啟度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟B所述目標(biāo)溫度如下確定 ti_tar = tao- Δ t ；其中，tijar為目標(biāo)溫度，tao為室溫或者膨脹閥安裝位置的環(huán)境溫度，Δ t為預(yù)先設(shè)定的溫度變化量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的溫度變化量At的取值范圍為4 8°C。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟C所述蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值如下確定Err = ti~ti_tar 或 Err = tj ^- ^ βγ^ ；其中，Err為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，、為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的模擬量，t,_tar為目標(biāo)溫度的模擬量，ti AD為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的數(shù)字量，t^tar^為目標(biāo)溫度的數(shù)字量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟D包括子步驟D1、對蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值進(jìn)行微分處理，得到蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值； D2、對蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值與蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值進(jìn)行不感帶處理； D3、對蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值與蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值進(jìn)行上下限處理； D4、確定膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量；D5、將膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量與膨脹閥當(dāng)前開啟度相加，得出膨脹閥最小開啟度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述子步驟Dl包括判斷蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值是否變化，若是，則蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值與上次蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值的差值，否則蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值為0。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述子步驟D2包括對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，判斷該值大于其不感帶上限值時，則減去其不感帶值； 判斷該值小于其不感帶下限值時，則加上其不感帶值；否則設(shè)定該值為0 ；對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值，判斷該值大于其不感帶上限值時，則減去其不感帶值；判斷該值小于其不感帶下限值時，則加上其不感帶值；否則設(shè)定該值為0。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述子步驟D3包括對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，判斷該值大于其上限值時，則設(shè)定該值等于其上限值; 判斷該值小于其下限值時，則設(shè)定該值等于其下限值；對于蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值，判斷該值大于其上限值時，則設(shè)定該值等于其上限值；判斷該值小于其下限值時，則設(shè)定該值等于其下限值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述子步驟D4包括 gv = (Err+DErr^p) ^gain ；其中，gv為膨脹閥最小開啟度的調(diào)整量，Err為為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，DErr為為蒸發(fā)器進(jìn)口溫度偏差的微分值值，P為微分項和比例項的控制作用之比，gain為增益。
10.一種空調(diào)膨脹閥的控制方法，其特征在于，包括以下步驟A、采集蒸發(fā)器進(jìn)口溫度；B、確定目標(biāo)溫度；C、將采集到的蒸發(fā)器進(jìn)口溫度與所述目標(biāo)溫度進(jìn)行差值運算，得出蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值；D、根據(jù)蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，確定膨脹閥最小開啟度；E、結(jié)合膨脹閥最小開啟度與其他控制方法所生成的膨脹閥開啟度，確定膨脹閥的開啟度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的空調(diào)膨脹閥的控制方法，其特征在于，步驟E所述確定膨脹閥的開啟度采用下述公式Star = max (min (gsh, gao), gtd, gmin)；其中，& 為所要確定的膨脹閥開啟度，gsh為內(nèi)機(jī)蒸發(fā)器過熱度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度，gao為室內(nèi)環(huán)境溫度控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度，gtd為外機(jī)壓縮機(jī)排氣溫度過高保護(hù)控制生成的膨脹閥目標(biāo)開啟度，^lin為膨脹閥最小開啟度控制生成的膨脹閥最小開啟
全文摘要
本發(fā)明提供的空調(diào)膨脹閥最小開啟度和空調(diào)膨脹閥的控制方法，包括采集蒸發(fā)器進(jìn)口溫度；確定目標(biāo)溫度；將采集到的蒸發(fā)器進(jìn)口溫度與所述目標(biāo)溫度進(jìn)行差值運算，得出蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值；根據(jù)蒸發(fā)器進(jìn)口溫度的偏差值，確定膨脹閥最小開啟度；結(jié)合膨脹閥最小開啟度與其他控制方法所生成的膨脹閥開啟度，確定膨脹閥的開啟度。從而實現(xiàn)了克服目前控制方法設(shè)定下的膨脹閥最小開啟度的限制和問題。
文檔編號F24F11/00GK102207320SQ20101013545
公開日2011年10月5日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者馮玉海, 劉清明, 國德防, 張廣偉, 肖成進(jìn) 申請人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾空調(diào)電子有限公司