專利名稱：能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及夾緊鉗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于環(huán)形加熱爐裝出料機上的能自動控 制鉗口張開角度的夾緊鉗。
背景技術(shù)：
夾緊鉗是環(huán)形加熱爐的裝出料機上的關(guān)鍵設(shè)備之一。目前的裝出料機上夾緊鉗油缸采用 的是普通油缸，這種設(shè)置對于爐子坯料規(guī)格不是很多的是可以滿足要求的；但是對于特殊坯 料規(guī)格品種較多的情況，這種配置普通油缸的夾緊鉗就無法適應了。因此，有必要對現(xiàn)有技 術(shù)中的技術(shù)方案做進一步的改進，以彌補現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種能順利抓取不同規(guī)格的坯料、能自動控 制鉗口張開角度的夾緊鉗。
為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗，尤 其是環(huán)形加熱爐的裝出料機上的夾緊鉗，它包括有鉸接在裝出料機機架上的第一夾緊板牙和 第二夾緊板牙，第一夾緊板牙和第二夾緊板牙的一端分別與夾緊油缸的缸體和活塞桿鉸接， 且兩夾緊板牙通過相互嚙合的扇形齒輪連接；與夾緊油缸鉸接的相對端為鉗口，借助夾緊油 缸的動作完成鉗口張合與夾緊，其特征在于，所述夾緊油缸配置有位移傳感器，位移傳感器 與控制器相連，控制器與液壓系統(tǒng)相連控制夾緊油缸的動作。
所述液壓系統(tǒng)包括有伺服闊，控制器與伺服閥連接由伺服閥驅(qū)動夾緊油缸。
所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器，磁致伸縮位移傳感器的磁環(huán)連接在夾緊油缸的 活塞桿上并隨著活塞桿一起移動。
本實用新型的有益效果夾緊油缸配置位移傳感器檢測油缸活塞桿的行程，配合控制器 控制油缸的動作，從而滿足抓取不同規(guī)格坯料的要求。


圖l為本實用新型一個實施例的張開極限位置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型一個實施例的夾緊極限位置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型控制原理圖。
3圖中l(wèi)一第一夾緊板牙，2—夾緊油缸活塞桿，3—夾緊油缸缸體， 4一第二夾緊板牙，5—扇形齒輪， 6—鉗口， 7—位移傳感器。
具體實施方式
下面以具體實施例結(jié)合附圖對本實用新型做進一歩說明，參見圖l至3:
環(huán)形加熱爐的裝出料機上夾緊鉗的夾緊油缸配置位移傳感器7檢測油缸活塞桿的行程， 配合控制器控制油缸的動作，從而滿足抓取不同規(guī)格坯料的要求。具體是通過如下方案實現(xiàn): 它包括有鉸接在裝出料機機架上的第一夾緊板牙1和第二夾緊板牙4,第一夾緊板牙1和第 二夾緊板牙4的一端分別與夾緊油缸缸體3和夾緊油缸活塞桿2鉸接，與夾緊油缸鉸接的相 對端為鉗口 6。通過活塞桿相對缸體伸縮帶動第一夾緊板牙1和第二夾緊板牙4繞裝出料機 機架旋轉(zhuǎn)，從而使鉗口 6張開或合攏產(chǎn)生夾緊力。為了使第一夾緊板牙1和第二夾緊板牙4 的運動協(xié)調(diào)，兩夾緊板牙通過相互嚙合的扇形齒輪5連接。
所述夾緊油缸配置有位移傳感器7，位移傳感器7與控制器相連，控制器與液壓系統(tǒng)相 連控制夾緊油缸的動作。位移傳感器7能實時檢測油缸活塞桿的行程，從而確定鉗口6張開 的角度是否達到坯料的直徑。位移傳感器7將檢測信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)預設(shè)程序 控制液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)包括有伺服閥，控制器與伺服閥連接由伺服閥驅(qū)動夾緊油缸。
所述位移傳感器7為磁致伸縮位移傳感器，磁致伸縮位移傳感器利用非接觸檢測活動磁 鐵的位移，由于磁鐵和傳感器并無直接之接觸，因此這種傳感器在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，例如 油漬、溶液、塵?；蚱渌奈廴?，都不構(gòu)成問題。此外，磁致伸縮位移傳感器更能承受高溫、 高壓和高振蕩的環(huán)境，輸出的信號為絕對數(shù)值，所以假使電源中斷重接也不會對數(shù)據(jù)接收構(gòu) 成問題，更無須重新歸回零位。由于傳感元件都是非接觸的，所以就算感測過程是不斷重復 的，也不會對傳感器造成任何磨損。因此磁致伸縮位移傳感器非常適合環(huán)形加熱爐的裝出料 機上夾緊鉗的夾緊油缸。
另外，位移傳感器7的安裝也是非常重要的，安裝方式和安裝精度直接影響到測試精度。 本實用新型中磁致伸縮位移傳感器的磁環(huán)連接在夾緊油缸活塞桿2上并隨著活塞桿一起移 動，磁環(huán)移動感瀕的位移即活塞桿移動的位移，也就是油缸活塞桿2的位移行程。
以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán) 利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗，尤其是環(huán)形加熱爐的裝出料機上的夾緊鉗，它包括有鉸接在裝出料機機架上的第一夾緊板牙和第二夾緊板牙，第一夾緊板牙和第二夾緊板牙的一端分別與夾緊油缸的缸體和活塞桿鉸接，且兩夾緊板牙通過相互嚙合的扇形齒輪連接；與夾緊油缸鉸接的相對端為鉗口，借助夾緊油缸的動作完成鉗口張合與夾緊，其特征在于，所述夾緊油缸配置有位移傳感器，位移傳感器與控制器相連，控制器與液壓系統(tǒng)相連控制夾緊油缸的動作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗，其特征在于，所述液壓系 統(tǒng)包括有伺服閥，控制器與伺服閥連接由伺服閥驅(qū)動夾緊油缸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗，其特征在于，所述位移傳 感器為磁致伸縮位移傳感器，磁致伸縮位移傳感器的磁環(huán)連接在夾緊油缸的活塞桿上并隨著 活塞桿一起移動。
專利摘要本實用新型屬于夾緊鉗技術(shù)領(lǐng)域，即能自動控制鉗口張開角度的夾緊鉗，尤其是環(huán)形加熱爐的裝出料機上的夾緊鉗，它包括有鉸接在裝出料機機架上的第一夾緊板牙和第二夾緊板牙，第一夾緊板牙和第二夾緊板牙的一端分別與夾緊油缸的缸體和活塞桿鉸接，且兩夾緊板牙通過相互嚙合的扇形齒輪連接；與夾緊油缸鉸接的相對端為鉗口，借助夾緊油缸的動作完成鉗口張合與夾緊，其特征在于，所述夾緊油缸配置有位移傳感器，位移傳感器與控制器相連，控制器與液壓系統(tǒng)相連控制夾緊油缸的動作。本實用新型的有益效果夾緊油缸配置位移傳感器檢測油缸活塞桿的行程，配合控制器控制油缸的動作，從而滿足抓取不同規(guī)格坯料的要求。
文檔編號F27D3/00GK201289309SQ200820191109
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者天 夏, 徐祖敦, 易炳生 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司