專利名稱：空調(diào)器及其無刷電動機(jī)控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無刷電動機(jī)控制單元及其由該無刷電動機(jī)驅(qū)動的空調(diào)器。
當(dāng)前，為防止全球變暖，迫切要求節(jié)省能量。這對于空調(diào)器也是一樣的。據(jù)此，為了高效運(yùn)行，目前空調(diào)器所用的方法是用無刷電動機(jī)帶動各個空調(diào)系統(tǒng)的室外單元的壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種采用無刷電動機(jī)的傳統(tǒng)方法在日本專利特開平-8-35713(1996)中已經(jīng)作過描述。該現(xiàn)有技術(shù)示于

圖11中。
微機(jī)8接收壓縮機(jī)無刷電動機(jī)5的位置檢測電路9和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)7的位置檢測電路10的信號，估計各個無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁極位置，產(chǎn)生驅(qū)動逆變器4和6的開關(guān)元件的信號，根據(jù)各個無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁極位置使開關(guān)元件接通，然后使各個無刷電動機(jī)以不同的速度轉(zhuǎn)動。微機(jī)還將a.d.c電壓控制到設(shè)定值上，并產(chǎn)生驅(qū)動增壓斬波器3的開關(guān)元件31的信號，形成傳送到整流電路2的電流波形(形成正弦波)，消除輸入電路中的大諧波分量，提高功率因子，上述設(shè)定電壓值由壓縮機(jī)電動機(jī)的負(fù)載和每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)確定。
上述處理過程可以使壓縮機(jī)無刷電動機(jī)和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)在逆變器4的控制下按不同的速度轉(zhuǎn)動。這樣可以使得空調(diào)器有較高的效率。
上述現(xiàn)有技術(shù)公開的微機(jī)8具有控制壓縮機(jī)無刷電動機(jī)5，風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)7和增壓斬波器3的功能。但是，現(xiàn)有技術(shù)沒有涉及到控制空調(diào)器整個室外單元的問題。換句話說，除了控制兩個逆變器4和6以及兩個無刷電動機(jī)5和7以外，要求微機(jī)8控制包括冷卻閥，繼電器等在內(nèi)的整個室外單元。所以微機(jī)8應(yīng)當(dāng)根據(jù)各個單元的控制循環(huán)按照規(guī)定的時間進(jìn)行不同的操作。這樣就使得微機(jī)8的軟件相當(dāng)復(fù)雜。此外，為了改善空調(diào)器的冷卻循環(huán)或改變空調(diào)器的工作順序，就必須對微機(jī)8的軟件進(jìn)行很大的改變，這樣也就增加了功能改變的步驟。
根據(jù)上面所述的問題，本發(fā)明的空調(diào)器包括一個用于控制室外單元的兩個無刷電動機(jī)的微機(jī)和一個用于控制整個室外單元的微機(jī)。這樣就可以分開控制無刷電動機(jī)及逆變器和控制整個室外單元，避免各個微機(jī)的軟件復(fù)雜化。只要改變微機(jī)軟件的程序就可以改變冷卻循環(huán)和順序，從而控制整個室外單元。
另外，將本發(fā)明用于控制無刷電動機(jī)的微機(jī)設(shè)計成可以同時取出兩個無刷電動機(jī)的位置檢測信號，并估計它們的轉(zhuǎn)子極的位置，這樣就不用增加控制無刷電動機(jī)的微機(jī)的負(fù)載。
圖1是本發(fā)明空調(diào)器的室外單元的電路示意圖；圖2是本發(fā)明空調(diào)器的室外單元的功能方框圖；圖3是本發(fā)明無刷電動機(jī)控制電路的功能方框圖；圖4表示檢測無刷電動機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置和產(chǎn)生逆變器連續(xù)(ON)信號的時間曲線；圖5是根據(jù)本發(fā)明檢測磁極位置的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明用于檢測無刷電動機(jī)磁極位置和產(chǎn)生逆變器連續(xù)(ON)信號的微機(jī)的運(yùn)行框圖；圖7是位置信號圖形表、逆變器(ON)信號圖形表和指示器構(gòu)型；圖8是根據(jù)本發(fā)明檢測磁極位置的流程圖；圖9是用于驅(qū)動本發(fā)明無刷電動機(jī)模塊的剖面圖；圖10是本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行框圖；圖11是傳統(tǒng)空調(diào)器的室外單元的電路圖。
現(xiàn)在參見圖1，該圖是本發(fā)明空調(diào)器的室外單元的電路示意圖，微機(jī)81根據(jù)室內(nèi)單元和室外溫度的運(yùn)行指令產(chǎn)生用于控制冷卻閥開/閉的指令、增壓斬波器的直流(DC)電壓指令、壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)指令、風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)指令。將壓縮機(jī)無刷電動機(jī)5的RPM指令和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)7的RPM指令從微機(jī)81傳送到微機(jī)82。反之，將無刷電動機(jī)5和7的運(yùn)行狀態(tài)從微機(jī)82傳送到微機(jī)81。
圖2示出了微機(jī)81和82運(yùn)行時起的作用。微機(jī)81接收室內(nèi)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，并按照預(yù)定的順序?qū)⑦@些指令傳送給室外單元的各個部件。另外，微機(jī)81收集各個部件的運(yùn)行狀態(tài)和傳感器的信息，并將它們傳送給室內(nèi)單元。如果檢測到室外單元的某個部件有問題時，微機(jī)81按照預(yù)定的順序向各個部件發(fā)出指令，使它們執(zhí)行保護(hù)運(yùn)行。
微機(jī)82接收壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的RPM信號，根據(jù)RPM信號控制逆變器4和6，分別使壓縮機(jī)無刷電動機(jī)5和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)7按不同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。圖3是無刷電動機(jī)的控制簡圖，它適用于壓縮機(jī)無刷電動機(jī)和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)。微機(jī)82根據(jù)位置檢測電路9和10(見圖1)輸出的位置檢測信號估計無刷電動機(jī)5和7的轉(zhuǎn)子磁極位置，并根據(jù)估計的磁極位置產(chǎn)生逆變器連續(xù)(ON)信號。另外微機(jī)82根據(jù)各個磁極位置信號的循環(huán)時段計算各個無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)，并且PWM-控制輸出電壓，使無刷電動機(jī)的實(shí)際RPM能夠等于指令的RPM。
下面描述微機(jī)82是如何對各個無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極位置進(jìn)行估計的。圖4所示的波形表示估計磁極位置和產(chǎn)生逆變器連續(xù)(ON)信號的方法。
如圖4(2)所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，無刷電動機(jī)在定子線圈上感應(yīng)出三相電壓。感應(yīng)電壓中包括與轉(zhuǎn)子磁極位置相關(guān)的信息。
圖4(1)所示的在各個逆變器中的開關(guān)元件正要接通。例如，壓縮機(jī)無刷電動機(jī)的逆變器4有三相輸出U，V和W。對于三相中的正直流電壓來講，開關(guān)元件分別表示成U+，V+和W+。同樣，對于負(fù)直流電壓來講，開關(guān)元件分別表示成U-，V-和W-。所以，逆變器開關(guān)元件的開關(guān)圖形每60°電角度必須變化一次。因此有6個逆變器連續(xù)(ON)圖形(用360°除以60°得到)。在圖4(7)中，各個開關(guān)元件的ON(連續(xù))狀態(tài)表示成高電位，各個開關(guān)元件的OFF(不連續(xù))狀態(tài)表示成低電位。在圖4(8)中，逆變器連續(xù)(ON)圖形D1到D6中的每一個圖形均是由這些高低電位組合而成。
如圖4(1)和(2)所示，每當(dāng)任何兩相彼此相交感應(yīng)出電壓時，逆變器連續(xù)(ON)圖形就發(fā)生變化。但是，不能直接檢測這些感應(yīng)電壓(如圖4(2)所示)。因此，估計感應(yīng)電壓相交的傳統(tǒng)方法使用的是無刷電動機(jī)終端的電壓，這將在下面描述。
在圖4(3)所示的一個不包括二極管接通的循環(huán)中，在兩個60°的OFF時段期間，電動機(jī)終端上出現(xiàn)一個無刷電動機(jī)的感應(yīng)電壓。例如，在一個不包括二極管接通時段(3)和(4)的循環(huán)中，在時段(5)和(6)期間，終端出現(xiàn)U相感應(yīng)電壓。在時段(1)和(2)中開關(guān)元件U+和U-均是斷開(OFF)。磁極位置檢測電路將電動機(jī)終端電壓與基準(zhǔn)電壓(例如直流電壓的中間值或逆變器輸出的中間電位)進(jìn)行比較，產(chǎn)生位置檢測信號(見圖4(4))。該信號包括有關(guān)時間點(diǎn)A和B的信息，在這兩個時間點(diǎn)感應(yīng)電壓的極性機(jī)反。微機(jī)82讀取位置檢測信號，判斷時間點(diǎn)A和B。為了判斷時間點(diǎn)A和B，當(dāng)二極管處于接通(ON)時段(3)時的位置檢測信號圖形等于時段(7)的圖形時，時段(3)和(7)必須彼此不同，在時段(7)時感應(yīng)電壓的極性反向。當(dāng)逆變器輸出的電壓由PWM控制而對無刷電動機(jī)的RPM進(jìn)行調(diào)節(jié)時，電動機(jī)終端的電壓波形發(fā)生變化，這種變化對位置檢測信號產(chǎn)生影響。所以，當(dāng)產(chǎn)生位置檢測信號時，必須消除PWM信號的影響。為此提出過一些解決方法，此處不再進(jìn)行描述。根據(jù)其中介紹的一種方法，由位置檢測信號產(chǎn)生出與感應(yīng)電壓(見圖4(5))的極性等同的位置信號。圖4(6)示出的是P1到P6的六個圖形，這些圖形是三相位置信號的組合。
微機(jī)82改變逆變器連續(xù)(ON)信號，在感應(yīng)電壓的極性改變或位置信號圖形改變的時間點(diǎn)以后，將由30°電角度經(jīng)過的時間點(diǎn)調(diào)節(jié)成必須使逆變器的接通(ON)相改變的時間點(diǎn)。圖4(8)中的逆變器連續(xù)(ON)信號圖形D1-D6一一對應(yīng)于位置信號圖形P1-P6。
圖5示出的是本發(fā)明實(shí)施例的微機(jī)82檢測無刷電動機(jī)5和7的磁極位置和產(chǎn)生逆變器(ON)信號的流程圖。因?yàn)樾枰粋€高精度位置檢測設(shè)備使無刷電動機(jī)高效運(yùn)轉(zhuǎn)，所以要求微機(jī)按預(yù)定時間間隔定期斷開，以便取出壓縮機(jī)無刷電動機(jī)的位置檢測信號。在沒有二極管接通時段和不受PWM影響的前提下，微機(jī)根據(jù)得到的位置檢測信號產(chǎn)生位置信號，判斷當(dāng)前的位置信號圖形。當(dāng)位置信號圖形等于下一個出現(xiàn)的位置圖形時，微機(jī)檢查從那一時間點(diǎn)開始，是否已經(jīng)過了一個相當(dāng)于30°的時間時段。如果已經(jīng)超過，則微機(jī)輸出一個與位置信號圖形對應(yīng)的逆變器接通(ON)信號。然后微機(jī)設(shè)定下一個位置信號圖形和30°計時器。微機(jī)的上述過程同樣也應(yīng)用于風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)。
本發(fā)明實(shí)施例將控制無刷電動機(jī)和逆變器的功能與控制整個室外單元的功能分開。這樣就可以避免微機(jī)81和82的軟件程序復(fù)雜化。另外，只要改變微機(jī)81的軟件程序即可完成對空調(diào)器室外單元冷卻循環(huán)的控制，并實(shí)現(xiàn)對該冷卻循環(huán)的順序控制。因此可以大大減少為改變空調(diào)器功能所需要的步驟。
經(jīng)與圖11所示的傳統(tǒng)空調(diào)器的比較，圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例將增壓換流控制電路和微機(jī)外面的逆變器4和6的PWM信號進(jìn)行了組合。其效果是減少了微機(jī)81和82的負(fù)載，但這種效果也可以由幾個微機(jī)實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)在描述圖6所示的本發(fā)明的第二個實(shí)施例。該實(shí)施例同時對壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的無刷電動機(jī)的位置(圖1所示的本發(fā)明第一個實(shí)施例中)進(jìn)行檢測。具體地說，圖6示出的是微機(jī)82的對位置進(jìn)行檢測和產(chǎn)生閉合(ON)信號的那一部分的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，微機(jī)82通過入口821同時從壓縮機(jī)無刷電動機(jī)和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)中取出位置檢測信號，同時對這些位置檢測信號進(jìn)行處理，同時產(chǎn)生壓縮機(jī)無刷電動機(jī)的位置信號、風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)的位置信號和逆變器4和6的接通(ON)信號，并通過8比特輸出口822和823分別將它們輸出。
下面結(jié)合圖6、7和8詳細(xì)描述該實(shí)施例的運(yùn)行。圖7是存儲在圖6所示的存儲器824中的位置信號圖形表和ON信號圖形表的構(gòu)型和當(dāng)前位置指示器、下一個位置指示器1及再下一個位置指示器2的構(gòu)型，這些指示器存儲在CPU集成電路塊825中。盡管圖6所示的這些指示器存儲在CPU存儲塊825的寄存器中，但它們也可存儲在存儲器824中。圖8是檢測磁極位置和產(chǎn)生ON信號的流程圖。
如圖6所示，微機(jī)82同時從輸入口821獲取壓縮機(jī)無刷電動機(jī)的6比特位置檢測信號和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)的6比特位置檢測信號。CPU825根據(jù)公知方法由軟件程序從這些信號中消除二極管接通(ON)時段和PWM影響，產(chǎn)生6比特數(shù)據(jù)的壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的位置信號。如圖7(a)所示，微機(jī)82的存儲器824存儲包括36個6比特圖形的位置信號圖形表，這些比特圖形是壓縮機(jī)無刷電動機(jī)5的位置信號圖形P1-P6和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)7的位置信號圖形P1’-P6’的組合圖形。
同樣，如圖7(b)所示，微機(jī)82的存儲器824存儲包括36個12比特圖形的逆變器接通(ON)信號圖形表，這些比特圖形是壓縮機(jī)逆變器4的接通(ON)信號圖形D1-D6和風(fēng)機(jī)逆變器6的接通(ON)信號圖形D1’-D6’的組合圖形。圖4(6)和(8)詳細(xì)示出了這些位置圖形和接通(ON)信號圖形。
在位置信號圖形表和接通(ON)信號圖形表中的圖形地址由指示器顯示，各指示器包括壓縮機(jī)無刷電動機(jī)5的位置信號圖形P1-P6和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)7的位置信號圖形P1’-P6’的組合圖形。該實(shí)施例所用的壓縮機(jī)的圖形數(shù)和風(fēng)機(jī)的圖形數(shù)的組合圖形數(shù)示于圖7中。圖7(c)的當(dāng)前位置指示器是指出當(dāng)前壓縮機(jī)無刷電動機(jī)5的位置信號圖形和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)7的位置信號圖形的組合圖形的指示器。在當(dāng)前位置信號圖形后面的位置信號圖形根據(jù)圖形形式的變化(只有壓縮機(jī)的位置信號圖形變化，或只有風(fēng)機(jī)的位置信號圖形變化，也可以是壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的位置信號圖形都變化)而改變。如圖7(d)-7(f)所示，該實(shí)施例指定后面的指示器1-3負(fù)責(zé)上面的圖形變化。
現(xiàn)在參見圖8，下面描述用位置信號圖形表、逆變器-接通(ON)信號圖形表和圖7所示的指示器檢測磁極位置和輸出逆變器-接通(ON)信號的步驟。
微機(jī)82按照圖6中看不見的計時器設(shè)定的幾微妙的時間間隔時段性地產(chǎn)生中斷信號，并執(zhí)行圖8所示的運(yùn)行。在產(chǎn)生中斷信號后，微機(jī)82阻止產(chǎn)生切斷信號，同時通過入口821得到壓縮機(jī)無刷電動機(jī)的位置檢測信號和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)的位置檢測信號。微機(jī)82消除這些信號中的二極管接通(ON)時段和PWM影響，產(chǎn)生壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的位置信號。微機(jī)82對產(chǎn)生的位置信號圖形與下一個位置指示器1指出的位置信號圖形進(jìn)行比較。當(dāng)這些圖形彼此相符(只有壓縮機(jī)無刷電動機(jī)的位置信號變化)時，在位置信號圖形變化以后該微機(jī)82就由計時器826檢查是否經(jīng)過了等于30°的時間時段。
如果經(jīng)過該時間時段，則微機(jī)82向輸出口822和823分別輸出與圖形對應(yīng)的接通(ON)信號，校正當(dāng)前的位置圖形，然后設(shè)定壓縮機(jī)的另一個30°。該過程在圖8中由“過程X”表示。
當(dāng)該圖形與下一個位置指示器1指出的位置信號圖形不符，或即使它們彼此相符，但沒有經(jīng)過等于30°的時間時段時，微機(jī)82就對該位置信號圖形與下一個位置指示器2指出的位置信號圖形進(jìn)行比較。當(dāng)這些信號彼此相符(只有風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)的位置信號變化)時，在位置信號圖形變化以后該微機(jī)82就由計時器826檢查是否經(jīng)過了等于30°的時間時段。如果經(jīng)過了該時間時段，則微機(jī)82輸出與圖形對應(yīng)的接通(ON)信號，校正當(dāng)前的位置圖形，然后設(shè)定風(fēng)機(jī)的另一個30°。該過程在圖8中由“過程Y”表示。
當(dāng)該圖形與下一個位置指示器2指出的位置信號圖形不符，或即使它們彼此相符，但沒有經(jīng)過等于30°的時間時段時，微機(jī)82就對該位置信號圖形與下一個位置指示器3指出的位置信號圖形進(jìn)行比較。當(dāng)這些信號彼此相符(當(dāng)壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的位置信號都變化時)時，在位置信號圖形變化以后該微機(jī)82就由計時器826檢查是否經(jīng)過了等于30°的時間時段。如果經(jīng)過了該時間時段，則微機(jī)82執(zhí)行過程X。如果壓縮機(jī)的30°時間時段沒有經(jīng)過，則微機(jī)82檢查風(fēng)機(jī)的30°時間時段是否經(jīng)過，并執(zhí)行過程Y。
盡管圖8中沒有給出以相同RPM運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)的位置信號圖形同時變化時的步驟，但是因?yàn)閴嚎s機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通常大于風(fēng)機(jī)的步驟，所以此處不需要對該步驟進(jìn)行描述。
根據(jù)該實(shí)施例，由于第二實(shí)施例檢測位置的步驟數(shù)比第一實(shí)施例的少，因此可以減少微機(jī)82的負(fù)載。所以，可以使第一實(shí)施例的微機(jī)82增加新功能，也可以在第二實(shí)施例中使用比第一實(shí)施例便宜的微機(jī)。
圖9和圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖9是具有圖1粗線圍起的電路的模塊的剖面圖。該實(shí)施例的模塊包括一個上面具有逆變器的印刷電路板1和上面具有微機(jī)的印刷電路板2。將印刷電路板2裝在印刷電路板1上，并將這些印刷電路板裝在一個塑料殼體中。印刷電路板1上具有產(chǎn)生大熱量的部件，例如逆變器4和6的功率元件，而且還有高壓元件，例如驅(qū)動電路和電壓檢測電路。印刷電路板2上有低壓元件和小功率元件，例如微機(jī)芯片及其輔助部件。
圖10所示的空調(diào)器具有這種模塊。根據(jù)該實(shí)施例，空調(diào)器的室外單元可以做得非常緊湊，而且電源線可以縮短許多，這樣可以減少線路的電磁噪聲，使室外單元更加緊湊。
雖然在上面的優(yōu)選實(shí)施例中使用了一個空調(diào)器的室外單元，但本發(fā)明并不局限于該具體實(shí)施例。本發(fā)明還可以用于驅(qū)動多個無刷電動機(jī)的設(shè)備，例如制冷機(jī)等。
本發(fā)明將控制電動機(jī)和逆變器的功能與控制空調(diào)器整個室外單元的功能分開，并用兩個不同的微機(jī)分別實(shí)現(xiàn)這些功能。這樣可以簡化用于控制空調(diào)器室外單元的微機(jī)的軟件程序，只要通過改變系統(tǒng)-控制微機(jī)的軟件程序，就可以非常方便地改變冷卻循環(huán)和順序。因此，就可以大大減少為改變空調(diào)器功能所需要的步驟。
此外，根據(jù)本發(fā)明，控制電動機(jī)和逆變器的微機(jī)可以同時對兩個無刷電動機(jī)的磁極位置進(jìn)行檢測，這樣可以減少微機(jī)的負(fù)載。
另外根據(jù)本發(fā)明，可以將空調(diào)器室外單元的逆變器及控制電路緊密地結(jié)合在一起。這就使得空調(diào)器室外單元更加緊湊，噪音也更小。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)器，該空調(diào)器的室外單元包括一個用于驅(qū)動壓縮機(jī)的無刷電動機(jī)；一個用于驅(qū)動風(fēng)機(jī)的無刷電動機(jī)，該風(fēng)機(jī)將空氣供應(yīng)給熱交換器；用于按不同的速度分別驅(qū)動無刷電動機(jī)的逆變器；以及檢測每個無刷電動機(jī)的磁極位置的設(shè)備；其中所述空調(diào)器還包括一個用于接收磁極位置檢測信號和轉(zhuǎn)數(shù)指令的微機(jī)，該微機(jī)輸出逆變器的控制信號，使所述無刷電動機(jī)分別按不同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)；一個用于控制空調(diào)器的室外單元系統(tǒng)的微機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器，其中所述驅(qū)動無刷電動機(jī)的微機(jī)接收所述系統(tǒng)控制微機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)指令和磁極位置檢測信號，通過所述檢測信號按不同的速度分別驅(qū)動所述無刷電動機(jī)，并將各個無刷電動機(jī)的運(yùn)行信息從所述無刷-電動機(jī)驅(qū)動微機(jī)傳送到所述系統(tǒng)控制微機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)器，其中所述無刷電動機(jī)通過一個輸入口讀出所述無刷電動機(jī)的磁極位置檢測信號，根據(jù)所述檢測信號估計各個無刷電動機(jī)的磁極位置，并根據(jù)估計的信號將接通(ON)信號輸出給所述各個無刷電動機(jī)。
4.一種通過逆變器分別驅(qū)動多個無刷電動機(jī)的無刷電動機(jī)控制單元；所述控制單元包括一個含有圖形信息的位置信號圖形表，所述圖形信息由各個無刷電動機(jī)的磁極位置信號組合而成；一個含有由各個逆變器接通(ON)信號組合而成的信息的接通(ON)信號圖形表；一個指出所述無刷電動機(jī)的各當(dāng)前位置信號圖形組合形式的指示器，和三個指示器，它們每一個均指出后面可能的位置信號圖形的組合形式，其中在檢測到的位置信號圖形的組合形式與所述三個指示器中的一個相符之后的一個預(yù)定時間段，對應(yīng)于相符的指示器的逆變器接通(ON)信號圖形作為所述各個逆變器的接通信號(ON)輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)器，其中所述無刷電動機(jī)驅(qū)動微機(jī)包括一個含有圖形信息的位置信號圖形表，所述圖形信息由各個無刷電動機(jī)的磁極位置信號組合而成；一個含有由各個逆變器接通(ON)信號組合而成的信息的接通(ON)信號圖形表；一個指出所述無刷電動機(jī)的各當(dāng)前位置信號圖形組合形式的指示器，和三個指示器，它們每一個均指出后面位置信號圖形可能出現(xiàn)的組合形式，其中在檢測到的位置信號圖形的組合形式與所述三個指示器中的一個相符之后的一個預(yù)定時間段，對應(yīng)于相符指示器的逆變器接通(ON)信號作為所述各個逆變器的接通信號(ON)輸出。
6.一種無刷電動機(jī)控制單元，該控制單元包括逆變器、控制所述逆變器的設(shè)備、根據(jù)所述逆變器的輸出電壓產(chǎn)生無刷電動機(jī)磁極位置檢測信號的設(shè)備以及接收所述磁極位置檢測信號和輸出逆變器接通(ON)信號的微機(jī)，其中將一塊上面有所述逆變器的印刷電路板和一塊上面有所述微機(jī)的印刷電路板裝在一個模塊中。
7.一種帶有一個半導(dǎo)體模塊的空調(diào)器，所述模塊包括用于分別驅(qū)動若干無刷電動機(jī)的逆變器，驅(qū)動所述逆變器的設(shè)備，根據(jù)所述逆變器的輸出電壓產(chǎn)生無刷電動機(jī)磁極位置檢測信號的設(shè)備以及接收所述磁極位置檢測信號并輸出逆變器接通(ON)信號的微機(jī)，其中所述半導(dǎo)體模塊驅(qū)動室外單元中的壓縮機(jī)無刷電動機(jī)和風(fēng)機(jī)無刷電動機(jī)。
全文摘要
一種控制空調(diào)器室外單元的電路,該電路包括一個控制兩個無刷電動機(jī)的微機(jī)和一個控制整個室外單元的微機(jī)。根據(jù)本發(fā)明,將控制無刷電動機(jī)的功能和控制整個室外單元的功能分開可以使所述微機(jī)的軟件程序更加簡單。
文檔編號F24F11/02GK1277344SQ0012163
公開日2000年12月20日 申請日期2000年6月2日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月4日
發(fā)明者大和育男, 能登原保夫, 丹波昭浩, 福島忠 申請人:株式會社日立制作所