一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)及其防呆控制方法
【專利摘要】本申請公開了一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，包括廢料貯坑、焚燒爐、料斗、行車、抓斗和提升機，料斗通過進(jìn)料系統(tǒng)連通于焚燒爐，行車設(shè)于廢料貯坑以及料斗的正上方，抓斗設(shè)于行車上，提升機將桶裝或箱裝固廢提升運送至料斗內(nèi)，系統(tǒng)還包括控制裝置，該控制裝置分別連接于所述抓斗和提升機，并控制所述抓斗和提升機不在同一時間向所述料斗進(jìn)料。本申請還公開了一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)的防呆控制方法。本發(fā)明的系統(tǒng)，避免抓斗和提升機同時向料斗進(jìn)料以免料斗超負(fù)荷而造成堵塞；避免抓斗和提升機同時在同一區(qū)域內(nèi)活動時兩者發(fā)生碰撞而遭到損壞；在提升機執(zhí)行進(jìn)料操作時抓斗可以進(jìn)行抓勻廢料貯坑內(nèi)廢料或篩檢廢料貯坑內(nèi)有無巨大廢料的操作。
【專利說明】一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)及其防呆控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于生活垃圾處理領(lǐng)域，特別是涉及一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)及其防呆控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在我國走向工業(yè)化、城市化道路的同時，社會的物質(zhì)消耗量也急劇增加，隨之而來的是大量固體廢棄物的產(chǎn)生，這些固體廢物如不妥善處置，將會對環(huán)境造成難以估量的嚴(yán)重后果。焚燒法因其在處理固廢時能同時實現(xiàn)減量化、無害化以及資源化，被認(rèn)為是最有效的處理固廢、特別是危險固廢的方法，是未來處理固廢的主流趨勢。
[0003]在焚燒法處理固廢的系統(tǒng)中，一般焚燒爐進(jìn)口與固廢儲存區(qū)存在一定高度差，需要采用提升裝置將固廢提升至具有一定高度的料斗后再通過進(jìn)料裝置進(jìn)入焚燒爐內(nèi)進(jìn)行燃燒，常用的固廢提升裝置主要有提升機和抓斗。另外，抓斗的作用除了上料以外還有兩個，一是定時將廢料貯坑內(nèi)的固廢抓勻使其組成均勻、堆積平順，另一個是定時篩檢廢料貯坑內(nèi)有無巨大廢料，若發(fā)現(xiàn)巨大廢料則送往破碎機處理，因此一般的進(jìn)料系統(tǒng)中都會設(shè)置抓斗。但是，抓斗只能提升廢料貯坑內(nèi)的散裝固廢，對于用箱子或桶包裝的固廢則需要使用提升機進(jìn)料，所以在實際的工程中，由于所焚燒的固廢性質(zhì)、形狀以及包裝方式等的多樣性，往往需要同時使用提升機和抓斗兩種提升設(shè)備才能及時、有效地進(jìn)料，從而保證整個焚燒系統(tǒng)安全、有效地運行，達(dá)到固廢處理的目的。
[0004]然而，在同時使用提升機和抓斗這兩種提升設(shè)備時由于操作人員間的配合等原因很容易出現(xiàn)兩者同時向料斗進(jìn)料的情況，這樣的情況一旦發(fā)生，一方面料斗會超載從而可能導(dǎo)致物料堵塞影響進(jìn)料系統(tǒng)的正常運作，另一方面這兩種提升設(shè)備同時動作也容易發(fā)生碰撞而使其本身受到損壞。
[0005]為了避免上述情況的發(fā)生，有些工程的控制系統(tǒng)就會帶有防呆設(shè)計以防止兩種提升設(shè)備同時向料斗進(jìn)料。但是，以往的防呆系統(tǒng)設(shè)計往往簡單地設(shè)計成當(dāng)提升機動作時抓斗就無法動作，當(dāng)抓斗動作時提升機就無法動作，此種設(shè)計會產(chǎn)生兩個問題:首先，當(dāng)提升機執(zhí)行提升進(jìn)料操作時抓斗只能閑置而無法執(zhí)行抓勻廢料或篩檢巨大廢料的操作，這在一定程度上造成了機械資源的浪費，工作效率低；其次，當(dāng)抓斗在執(zhí)行抓勻廢料或篩檢有無巨大廢料操作時提升機也無法進(jìn)料，此時就會出現(xiàn)系統(tǒng)無法進(jìn)料的情況，同樣會影響系統(tǒng)的正常運行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)及其防呆控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]本申請實施例公開了一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng),包括廢料貯坑、焚燒爐、料斗、行車、抓斗和提升機，所述料斗通過進(jìn)料系統(tǒng)連通于所述焚燒爐，所述行車設(shè)于所述廢料貯坑以及料斗的正上方，所述抓斗設(shè)于所述行車上，所述抓斗將廢料貯坑內(nèi)的散裝固廢運送至所述料斗內(nèi)，然后通過進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)入所述焚燒爐進(jìn)行焚燒，所述提升機將桶裝或箱裝固廢提升運送至所述料斗內(nèi)，所述系統(tǒng)還包括控制裝置，該控制裝置分別連接于所述抓斗和提升機，并控制所述抓斗和提升機不在同一時間向所述料斗進(jìn)料，定義所述料斗的正上方區(qū)域為工作區(qū)。
[0009]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，啟動所述提升機向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時抓斗位于工作區(qū)內(nèi)，所述控制裝置控制所述抓斗移出工作區(qū)，然后提升機執(zhí)行進(jìn)料操作。
[0010]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，啟動所述提升機向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，如果抓斗不在工作區(qū)內(nèi)，則提升機直接執(zhí)行進(jìn)料操作。
[0011]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，所述提升機在執(zhí)行進(jìn)料操作時，所述抓斗在控制裝置的控制下限制進(jìn)入所述工作區(qū)。
[0012]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述提升機執(zhí)行進(jìn)料操作時通過顯示裝置提示提升機正在進(jìn)料。
[0013]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，啟動所述抓斗向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時提升機正在工作，則控制裝置自動將提示提升機正在工作，并在提升機的工作停止并使其回落到地面保持不動后，抓斗被允許執(zhí)行進(jìn)料操作。
[0014]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，啟動所述抓斗向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時提升機不在工作，則提升機在控制裝置的控制下不執(zhí)行進(jìn)料操作。
[0015]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述抓斗執(zhí)行進(jìn)料操作時通過顯示裝置提示抓斗正在進(jìn)料。
[0016]優(yōu)選的，在上述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)中，抓斗在廢料貯坑上方區(qū)域內(nèi)執(zhí)行抓勻工作或篩檢工作時提升機可以正常執(zhí)行提升進(jìn)料的操作
[0017]本申請實施例還公開了一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)的防呆控制方法，包括:
[0018]啟動提升機向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時抓斗位于工作區(qū)內(nèi)，控制裝置控制抓斗移出工作區(qū)，然后提升機執(zhí)行進(jìn)料操作，所述工作區(qū)位于料斗的正上方，如果抓斗不在工作區(qū)內(nèi)，則提升機直接執(zhí)行進(jìn)料操作，提升機在執(zhí)行進(jìn)料操作時，抓斗在控制裝置的控制下限制進(jìn)入工作區(qū)；
[0019]啟動抓斗向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時提升機正在工作，則控制裝置自動將提示提升機正在工作，并在提升機的工作停止并使其回落到地面保持不動后，抓斗被允許執(zhí)行進(jìn)料操作，若此時提升機不在工作，則提升機在控制裝置的控制下不執(zhí)行進(jìn)料操作；
[0020]抓斗在廢料貯坑上方區(qū)域內(nèi)執(zhí)行抓勻工作或篩檢工作時提升機可以正常執(zhí)行提升進(jìn)料的操作。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0022]1、避免抓斗和提升機同時向料斗進(jìn)料以免料斗超負(fù)荷而造成堵塞；
[0023]2、避免抓斗和提升機同時在同一區(qū)域內(nèi)活動時兩者發(fā)生碰撞而遭到損壞；
[0024]3、在提升機執(zhí)行進(jìn)料操作時抓斗可以進(jìn)行抓勻廢料貯坑內(nèi)廢料或篩檢廢料貯坑內(nèi)有無巨大廢料的操作。通過這種改進(jìn)的防呆控制系統(tǒng)最大程度地發(fā)揮兩種機械的作用，提高整體工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1所示為本發(fā)明具體實施例中固廢焚燒處理上料系統(tǒng)的原理示意圖。

【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實施方式。
[0028]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0029]參圖1所示，固廢焚燒處理上料系統(tǒng)包括廢料貯坑1、焚燒爐9、料斗5、行車4、抓斗5和提升機7。
[0030]廢料貯坑I與上料區(qū)域外墻6相互連接成一個整體，行車4固定在上料區(qū)域外墻6上，抓斗3固定在行車4上可沿著行車4進(jìn)行水平、豎直方向的運動；提升機支架10下端固定在地面上，上端固定在上料區(qū)域外墻6上，提升機7可沿著提升機支架10進(jìn)行豎直方向的運動；料斗5固定在上料區(qū)域外墻6上，料斗5與焚燒爐9之間通過進(jìn)料系統(tǒng)8連接。
[0031]工作時，堆放在廢料貯坑I內(nèi)的散裝固廢2經(jīng)過抓斗3進(jìn)入料斗5，然后在進(jìn)料系統(tǒng)8的作用下進(jìn)入焚燒爐9進(jìn)行焚燒；不堆放在廢料貯坑I內(nèi)的桶裝或箱裝固廢則依靠提升機7的提升作用進(jìn)入料斗5，然后在進(jìn)料系統(tǒng)8的作用下進(jìn)入焚燒爐9內(nèi)進(jìn)行焚燒。當(dāng)抓斗不執(zhí)行進(jìn)料操作時還需定時將廢料貯坑I內(nèi)的廢料抓勻以及篩檢廢料貯坑I內(nèi)有無需要再次破碎的巨大廢料，如發(fā)現(xiàn)有巨大廢料則將其送往破碎機進(jìn)行破碎。
[0032]整個上料系統(tǒng)的操作均由自動控制裝置實現(xiàn)，可以在控制室內(nèi)完成進(jìn)料操作。
[0033]啟動提升機7進(jìn)料時向控制裝置發(fā)出信號，若抓斗3正在料斗5上方區(qū)域B⑶E(工作區(qū))內(nèi)活動，則控制裝置收到信號后將抓斗3移出BCDE區(qū)域，然后提升機7再執(zhí)行進(jìn)料操作。
[0034]若抓斗3不在料斗5上方區(qū)域B⑶E內(nèi)活動，則提升機7開始向料斗5進(jìn)料，此過程中控制裝置收到信號后控制抓斗3無法在料斗5上方區(qū)域BCDE內(nèi)有所動作，同時操作界面上會有提示“提升機正在進(jìn)料”以免讓操作人員以為是抓斗3出現(xiàn)故障。提升機7執(zhí)行進(jìn)料操作時，抓斗3仍可以在廢料貯坑I的上方區(qū)域ABEFG內(nèi)執(zhí)行抓勻廢料或篩檢有無巨大廢料的操作。
[0035]啟動抓斗3進(jìn)料時向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，若提升機7正在工作，則控制裝置收到信號后自動將提示提升機7正在工作，并在提升機7的活動停止并使其回落到地面保持不動后，抓斗3被允許執(zhí)行進(jìn)料操作。
[0036]若提升機7不在工作，抓斗3開始向料斗5進(jìn)料，此過程中控制裝置收到信號后控制提升機7無法執(zhí)行提升進(jìn)料的操作，同時操作界面上也會有提示“抓斗正在進(jìn)料”以免讓操作人員以為是提升機7出現(xiàn)故障。
[0037]抓斗在廢料貯坑I上方區(qū)域ABEFG內(nèi)執(zhí)行抓勻工作或篩檢工作時提升機7可以正常執(zhí)行提升進(jìn)料的操作。
[0038]上述的控制裝置可以包括微處理器(MCU)，該MCU可以包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(read-only memory, ROM)、隨機存儲模塊(random access memory, RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D converter)、以及復(fù)數(shù)輸入/輸出埠。當(dāng)然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如:特定用途集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit, ASIC)或現(xiàn)場可程序化門陣列(FieldProgrammable Gate Array, FPGA)等。
[0039]本發(fā)明的系統(tǒng)，可以讓抓斗3和提升機7之間實現(xiàn)最緊密的配合，大大降低故障發(fā)生率，提高上料系統(tǒng)的工作效率。同時，本案配有人性化的操作界面提示功能，有效地避免了當(dāng)機械無法執(zhí)行相應(yīng)命令時操作人員由于誤解而做出的誤操作，減少對設(shè)備造成的不必要損壞，延長設(shè)備使用壽命。
[0040]最后，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
【權(quán)利要求】
1.一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于，包括廢料貯坑、焚燒爐、料斗、行車、抓斗和提升機，所述料斗通過進(jìn)料系統(tǒng)連通于所述焚燒爐，所述行車設(shè)于所述廢料貯坑以及料斗的正上方，所述抓斗設(shè)于所述行車上，所述抓斗將廢料貯坑內(nèi)的散裝固廢運送至所述料斗內(nèi)，然后通過進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)入所述焚燒爐進(jìn)行焚燒，所述提升機將桶裝或箱裝固廢提升運送至所述料斗內(nèi)，所述系統(tǒng)還包括控制裝置，該控制裝置分別連接于所述抓斗和提升機，并控制所述抓斗和提升機不在同一時間向所述料斗進(jìn)料，定義所述料斗的正上方區(qū)域為工作區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:啟動所述提升機向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時抓斗位于工作區(qū)內(nèi)，所述控制裝置控制所述抓斗移出工作區(qū)，然后提升機執(zhí)行進(jìn)料操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:啟動所述提升機向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，如果抓斗不在工作區(qū)內(nèi)，則提升機直接執(zhí)行進(jìn)料操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:所述提升機在執(zhí)行進(jìn)料操作時，所述抓斗在控制裝置的控制下限制進(jìn)入所述工作區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述提升機執(zhí)行進(jìn)料操作時通過顯示裝置提示提升機正在進(jìn)料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:啟動所述抓斗向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時提升機正在工作，則控制裝置自動將提示提升機正在工作，并在提升機的工作停止并使其回落到地面保持不動后，抓斗被允許執(zhí)行進(jìn)料操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:啟動所述抓斗向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時提升機不在工作，則提升機在控制裝置的控制下不執(zhí)行進(jìn)料操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述抓斗執(zhí)行進(jìn)料操作時通過顯示裝置提示抓斗正在進(jìn)料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固廢焚燒處理上料系統(tǒng)，其特征在于:抓斗在廢料貯坑上方區(qū)域內(nèi)執(zhí)行抓勻工作或篩檢工作時提升機可以正常執(zhí)行提升進(jìn)料的操作。
10.一種固廢焚燒處理上料系統(tǒng)的防呆控制方法，其特征在于: 啟動提升機向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時抓斗位于工作區(qū)內(nèi)，控制裝置控制抓斗移出工作區(qū)，然后提升機執(zhí)行進(jìn)料操作，所述工作區(qū)位于料斗的正上方，如果抓斗不在工作區(qū)內(nèi)，則提升機直接執(zhí)行進(jìn)料操作，提升機在執(zhí)行進(jìn)料操作時，抓斗在控制裝置的控制下限制進(jìn)入工作區(qū)； 啟動抓斗向料斗進(jìn)料時，發(fā)送信號至控制裝置，若此時提升機正在工作，則控制裝置自動將提示提升機正在工作，并在提升機的工作停止并使其回落到地面保持不動后，抓斗被允許執(zhí)行進(jìn)料操作，若此時提升機不在工作，則提升機在控制裝置的控制下不執(zhí)行進(jìn)料操作； 抓斗在廢料貯坑上方區(qū)域內(nèi)執(zhí)行抓勻工作或篩檢工作時提升機可以正常執(zhí)行提升進(jìn)料的操作。
【文檔編號】F23G5/50GK104141960SQ201410384751
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】張宏, 金梅芳, 譚玉芳 申請人:張家港市艾克沃環(huán)境能源技術(shù)有限公司