用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體用于塑膠殼體生產(chǎn)線中將產(chǎn)品由注塑機(jī)內(nèi)拾取至輸送帶上。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠殼體生產(chǎn)線常見的有手機(jī)殼生產(chǎn)線，在生產(chǎn)塑膠件、手機(jī)殼、機(jī)頂盒的外殼、平板電腦的殼體等產(chǎn)品時(shí)，注塑機(jī)將產(chǎn)品注塑成型后需要送入輸送帶上完成下一道工序；現(xiàn)有技術(shù)中一方面通過人工拾取注塑完成后的產(chǎn)品，人工拾取為通過夾子夾持，一方面效率低，另一方面容易造成產(chǎn)品表面損傷;現(xiàn)有技術(shù)中還通過注塑機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了將注塑完成的產(chǎn)品由注塑機(jī)內(nèi)部排入輸送帶中，該結(jié)構(gòu)對于輸送帶位置，注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)都有很多要求，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，其能夠可靠便捷的將注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品拾取至輸送帶上。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，用于將注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品拾取至傳輸帶，所述注塑機(jī)設(shè)置在傳輸帶的側(cè)面;包含設(shè)置在支撐架上的立柱，立柱頂端設(shè)置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁;所述橫梁上設(shè)置橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒咏M裝橫移滑塊，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂；
[0006]所述延伸臂的端部設(shè)置有橫移機(jī)架;所述橫移機(jī)架包含橫截面為工字型的工字支撐架;工字支撐架的兩個(gè)平行表面上分別設(shè)置一組用于伸入至注塑機(jī)內(nèi)拾取注塑完成后的產(chǎn)品的吸附爪組件；
[0007]所述橫梁的側(cè)面通過氣缸連接架固定安裝有與橫梁平行的橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿的端部與所述延伸臂連接；
[0008]所述吸附爪組件包含吸附爪，吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管，吸附爪的下表面設(shè)置吸嘴，氣管吸氣時(shí)通過吸嘴將與吸附爪下表面接觸的產(chǎn)品吸住;所述吸附爪通過升降氣缸驅(qū)動升降。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0010](I)吸附爪組件的升降氣缸固定安裝在工字支撐架的平行表面上，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的表面沿著高度方向開設(shè)升降滑軌，所述升降滑軌上組裝有升降滑板，升降滑板的底端延伸出與升降氣缸的活塞桿的端部連接的水平延伸板;所述吸附爪固定安裝在所述水平延伸板的下表面。
[0011](2)所述橫向?qū)к壍膬蓚?cè)設(shè)置有限位開關(guān);所述升降氣缸的升降滑軌上同樣設(shè)置有限位開關(guān)。
[0012](3)所述傳輸帶上設(shè)置有用于承接吸附爪拾取來的產(chǎn)品的定位組件以及用于夾持和放松定位組件的攔截機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型公開的用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，用于將注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品拾取至傳輸帶，所述注塑機(jī)設(shè)置在傳輸帶的側(cè)面;包含設(shè)置在支撐架上的立柱，立柱頂端設(shè)置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁;所述橫梁上設(shè)置橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒咏M裝橫移滑塊，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂;橫梁實(shí)現(xiàn)了可靠的橫向滑動和橫向支撐，能夠準(zhǔn)確的由注塑機(jī)的位置移動至輸送帶的位置，然后通過吸附爪組件的升降來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的拾取的放下;結(jié)構(gòu)簡單，對于注塑機(jī)和輸送帶的原始位置和結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生影響；
[0015]本實(shí)用新型的延伸臂的端部設(shè)置有橫移機(jī)架;所述橫移機(jī)架包含橫截面為工字型的工字支撐架;工字支撐架的兩個(gè)平行表面上分別設(shè)置一組用于伸入至注塑機(jī)內(nèi)拾取注塑完成后的產(chǎn)品的吸附爪組件;本實(shí)用新型采用吸附爪組件的吸附原理來拾取產(chǎn)品，不易對產(chǎn)品表面造成損壞，而且針對我們常用的手機(jī)殼等產(chǎn)品的輕量化特性，吸附結(jié)構(gòu)非常合適高效;工字支撐架實(shí)現(xiàn)了兩組吸附組件的同時(shí)設(shè)置，同時(shí)吸取、單獨(dú)吸取的方式可以靈活適用于不同的產(chǎn)品規(guī)格;同時(shí)吸取能夠保質(zhì)拾取過程非常穩(wěn)妥。
[0016]本實(shí)用新型的吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管，吸附爪的下表面設(shè)置吸嘴，氣管吸氣時(shí)通過吸嘴將與吸附爪下表面接觸的產(chǎn)品吸住;所述吸附爪通過升降氣缸驅(qū)動升降。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]1-支撐架，2-立柱，3-傳輸帶，4-廢料桶，5-注塑機(jī)，6_送料裝置，7_橫移氣缸，8_橫梁，9-橫向?qū)к?，I O-橫移機(jī)架，11-橫移滑塊，12-橫移活塞桿，13-氣缸連接架；
[0021]101-工字支撐架，102-吸附爪，103-升降活塞桿，104-升降滑板，105-升降氣缸，106-延伸臂。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0023]如圖1和圖2所示，其示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，如圖所示，本實(shí)用新型公開的用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，用于將注塑機(jī)5內(nèi)的產(chǎn)品拾取至傳輸帶3，所述注塑機(jī)設(shè)置在傳輸帶的側(cè)面;包含設(shè)置在支撐架上的立柱2，立柱頂端設(shè)置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁8;所述橫梁上設(shè)置橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒咏M裝橫移滑塊11，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂106;在本具體實(shí)施例中，如圖所示，立柱的數(shù)量為兩個(gè)，其用于可靠支撐橫梁，同時(shí)錯(cuò)開了原本的支撐架的位置；
[0024]如圖所示，所述延伸臂的端部設(shè)置有橫移機(jī)架10;所述橫移機(jī)架包含橫截面為工字型的工字支撐架101;工字支撐架的兩個(gè)平行表面上分別設(shè)置一組用于伸入至注塑機(jī)內(nèi)拾取注塑完成后的產(chǎn)品的吸附爪組件；
[0025]如圖所示，所述橫梁的側(cè)面通過氣缸連接架固定安裝有與橫梁平行的橫移氣缸7，橫移氣缸的活塞桿的端部與所述延伸臂連接；
[0026]如圖所示，所述吸附爪組件包含吸附爪102，吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管，吸附爪的下表面設(shè)置吸嘴，氣管吸氣時(shí)通過吸嘴將與吸附爪下表面接觸的產(chǎn)品吸住;所述吸附爪通過升降氣缸105驅(qū)動升降。
[0027]優(yōu)選的，如圖所示:吸附爪組件的升降氣缸固定安裝在工字支撐架的平行表面上，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的表面沿著高度方向開設(shè)升降滑軌，所述升降滑軌上組裝有升降滑板104，升降滑板的底端延伸出與升降氣缸的活塞桿的端部連接的水平延伸板；所述吸附爪固定安裝在所述水平延伸板的下表面。本實(shí)施例通過升降氣缸表面的升降滑軌使得升降氣缸作為動力源的同時(shí)起到了對升降滑板的滑動組裝，非常節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊；每個(gè)升降氣缸的單獨(dú)控制即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)吸附爪升降或者兩個(gè)吸附爪同時(shí)升降;每個(gè)吸附爪可以采用不同的規(guī)格，這樣一來本實(shí)用新型的適用范圍更廣。
[0028]優(yōu)選的，如圖所示:所述橫向?qū)к壍膬蓚?cè)設(shè)置有限位開關(guān);所述升降氣缸的升降滑軌上同樣設(shè)置有限位開關(guān)。限位開關(guān)于控制器連接實(shí)現(xiàn)可靠的控制過程。
[0029]優(yōu)選的，如圖所示:所述傳輸帶上設(shè)置有用于承接吸附爪拾取來的產(chǎn)品的定位組件以及用于夾持和放松定位組件的攔截機(jī)構(gòu)。如此一來，通過定位組件承接產(chǎn)品，能夠很好的定位，便于精準(zhǔn)的送入下一道工序。
[0030]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。
[0031]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，用于將注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品拾取至傳輸帶，所述注塑機(jī)設(shè)置在傳輸帶的側(cè)面;其特征在于:包含設(shè)置在支撐架上的立柱，立柱頂端設(shè)置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁;所述橫梁上設(shè)置橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒咏M裝橫移滑塊，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂； 所述延伸臂的端部設(shè)置有橫移機(jī)架；所述橫移機(jī)架包含橫截面為工字型的工字支撐架;工字支撐架的兩個(gè)平行表面上分別設(shè)置一組用于伸入至注塑機(jī)內(nèi)拾取注塑完成后的產(chǎn)品的吸附爪組件； 所述橫梁的側(cè)面通過氣缸連接架固定安裝有與橫梁平行的橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿的端部與所述延伸臂連接； 所述吸附爪組件包含吸附爪，吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管，吸附爪的下表面設(shè)置吸嘴，氣管吸氣時(shí)通過吸嘴將與吸附爪下表面接觸的產(chǎn)品吸住;所述吸附爪通過升降氣缸驅(qū)動升降。2.如權(quán)利要求1所述的用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于:吸附爪組件的升降氣缸固定安裝在工字支撐架的平行表面上，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的表面沿著高度方向開設(shè)升降滑軌，所述升降滑軌上組裝有升降滑板，升降滑板的底端延伸出與升降氣缸的活塞桿的端部連接的水平延伸板;所述吸附爪固定安裝在所述水平延伸板的下表面。3.如權(quán)利要求1所述的用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于:所述橫向?qū)к壍膬蓚?cè)設(shè)置有限位開關(guān);所述升降氣缸的升降滑軌上同樣設(shè)置有限位開關(guān)。4.如權(quán)利要求1所述的用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于:所述傳輸帶上設(shè)置有用于承接吸附爪拾取來的產(chǎn)品的定位組件以及用于夾持和放松定位組件的攔截機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，其包含設(shè)置在支撐架上的立柱，立柱頂端設(shè)置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁；所述橫梁上設(shè)置橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒咏M裝橫移滑塊，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂；所述延伸臂的端部設(shè)置有橫移機(jī)架；所述橫移機(jī)架包含橫截面為工字型的工字支撐架；工字支撐架的兩個(gè)平行表面上分別設(shè)置一組用于伸入至注塑機(jī)內(nèi)拾取注塑完成后的產(chǎn)品的吸附爪組件；所述橫梁的側(cè)面通過氣缸連接架固定安裝有與橫梁平行的橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿的端部與所述延伸臂連接；所述吸附爪組件包含吸附爪，吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管；所述吸附爪通過升降氣缸驅(qū)動升降。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN205343707
【申請?zhí)枴緾N201620067791
【發(fā)明人】梅奇志
【申請人】深圳市鴻泰宏塑膠電子有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月23日