指氣缸I 7 ;后拉伸裝置包括有伺服電機II 8、螺母II 9、絲杠II 10、滑軌II 11、滑塊II 12、橫向氣缸II 13、拇指氣缸II 14。
[0035]伺服電機I I的右側設置有螺母I 2和絲杠I 3，絲杠I 3與伺服電機I I相連接，絲杠I 3和螺母I 2相配合；絲杠I 3的后方設置有滑軌I 4和滑塊I 5，螺母I 2和滑塊I 5相連接，滑塊I 5和滑軌I 4為活動連接；滑塊I 5上設置有橫向氣缸I 6，橫向氣缸I 6的后方設置有拇指氣缸I 7，橫向氣缸I 6與拇指氣缸I 7相連接。
[0036]在前拉伸裝置的后方對稱設置有后拉伸裝置，后拉伸裝置與前拉伸裝置的形狀構造形同。
[0037]伺服電機II 8的右側設置有螺母II 9和絲杠II 10，絲杠II 10與伺服電機II 8相連接，絲杠II 10和螺母II 9相配合；絲杠II 10的前方設置有滑軌II 11和滑塊II 12，螺母II 9和滑塊II 12相連接，滑塊II 12和滑軌II 11為活動連接；滑塊II 12上設置有橫向氣缸II 13，橫向氣缸II 13的前方設置有拇指氣缸II 14，橫向氣缸II 13與拇指氣缸II 14相連接。
[0038]伺服電機I 1、橫向氣缸I 6、拇指氣缸I 7、伺服電機II 8、橫向氣缸II 13、拇指氣缸II 14都分別與控制系統(tǒng)15相連接。
[0039]工作原理:當大棚膜16經(jīng)過縱向拉伸，將要進行橫向拉伸時，先啟動控制系統(tǒng)15?？刂葡到y(tǒng)15再同時控制橫向氣缸I 6和橫向氣缸II 13動作。橫向氣缸I 6帶動拇指氣缸I 7向后方運動，將拇指氣缸I 7運動到大棚膜16所在的位置。橫向氣缸II 13帶動拇指氣缸II 14向前方運動，將拇指氣缸II 14運動到大棚膜16所在的位置。然后控制系統(tǒng)15再同時控制橫向氣缸I 6和橫向氣缸II 13停止動作。
[0040]控制系統(tǒng)15再同時控制拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14動作，拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14同時將大棚膜16夾住?？刂葡到y(tǒng)15再同時控制拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14停止動作。
[0041]控制系統(tǒng)15再同時控制伺服電機I I和伺服電機II 8轉動。伺服電機I I帶動與之相連接的絲杠I 3進行正轉，絲杠I 3與螺母I 2相配合，螺母I 2與滑塊I 5相連接，滑塊I 5上設置有橫向氣缸I 6，橫向氣缸I 6同時與拇指氣缸I 7相連接，滑塊I 5在滑軌I 4上滑動。因此伺服電機I I通過絲杠I 3帶動橫向氣缸I 6和拇指氣缸I 7，以及被拇指氣缸I 7夾住的大棚膜16 —起向右運動。與此同時，控制系統(tǒng)15也控制橫向氣缸I 6進行動作，橫向氣缸I 6在向右運動的同時收縮拇指氣缸I 7，拇指氣缸I 7在向右運動的同時，對所夾住的大棚膜16進行拉伸。
[0042]在伺服電機I 1、螺母I 2、絲杠I 3、滑軌I 4、滑塊I 5、橫向氣缸I 6、拇指氣缸
I7的后方，對稱設置有伺服電機II 8、螺母II 9、絲杠II 10、滑軌II 11、滑塊II 12、橫向氣缸
II13、拇指氣缸II 14。它們的形狀構造形同，它們的運動作用相同，在伺服電機I I帶動橫向氣缸I 6和拇指氣缸I 7運動的同時，控制系統(tǒng)15也同時控制伺服電機II 8進行動作。
[0043]伺服電機II 8帶動與之相連接的絲杠II 10進行正轉，絲杠II 10與螺母II 9相配合，螺母II 9與滑塊II 12相連接，滑塊II 12上設置有橫向氣缸II 13，橫向氣缸II 13同時與拇指氣缸II 14相連接，滑塊II 12在滑軌II 11上滑動。因此伺服電機II 8通過絲杠II 10帶動橫向氣缸II 13和拇指氣缸II 14，以及被拇指氣缸II 14夾住的大棚膜16 —起向右運動。與此同時，控制系統(tǒng)15也控制橫向氣缸II 13進行動作，橫向氣缸II 13在向右運動的同時收縮拇指氣缸II 14，拇指氣缸II 14在向右運動的同時，對所夾住的大棚膜16進行拉伸。
[0044]當拇指氣缸I7和拇指氣缸II 14將夾住的大棚膜16橫向拉伸的同時，拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14以及被夾住的大棚膜16持續(xù)不斷的向右運動。當其運動到設定位置時，控制系統(tǒng)15同時控制拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14進行動作，拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14將夾住的大棚膜16松開，控制系統(tǒng)15再同時控制拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14停止動作。
[0045]控制系統(tǒng)15再同時控制伺服電機I I和伺服電機II 8進行快速反轉，伺服電機I I和伺服電機II 8分別快速帶動拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14回到原來位置。控制系統(tǒng)15再同時控制橫向氣缸I 6和橫向氣缸II 13進行動作，橫向氣缸I 6和橫向氣缸II 13分別帶動拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14向大棚膜16所在的位置移動。然后控制系統(tǒng)15再同時控制橫向氣缸I 6和橫向氣缸II 13停止動作，控制系統(tǒng)15再同時控制拇指氣缸I 7和拇指氣缸II 14將大棚膜16夾住。再重復上一次的拉伸操作，直至工作完成即可。
[0046]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種高性能大棚膜雙向拉伸工藝中的橫向拉伸裝置，其特征在于，包括有前拉伸裝置、后拉伸裝置、控制系統(tǒng)(15);前拉伸裝置包括有伺服電機I (1)、螺母I (2)、絲杠I(3)、滑軌I (4)、滑塊I (5)、橫向氣缸I (6)、拇指氣缸I (7);后拉伸裝置包括有伺服電機II (8)、螺母II (9)、絲杠II (10)、滑軌II (11)、滑塊II (12)、橫向氣缸II (13)、拇指氣缸II(14)； 伺服電機I (I)的右側設置有螺母I (2)和絲杠I (3)，絲杠I (3)與伺服電機I (I)相連接，絲杠I (3)和螺母I (2)相配合；絲杠I (3)的后方設置有滑軌I (4)和滑塊I (5)，螺母I (2)和滑塊I (5)相連接，滑塊I (5)和滑軌I (4)為活動連接；滑塊I (5)上設置有橫向氣缸I (6)，橫向氣缸I (6)的后方設置有拇指氣缸I (7)，橫向氣缸I (6)與拇指氣缸I (7)相連接； 在前拉伸裝置的后方對稱設置有后拉伸裝置，后拉伸裝置與前拉伸裝置的形狀構造形同； 伺服電機II (8)的右側設置有螺母II (9)和絲杠II (10)，絲杠II (10)與伺服電機II (8)相連接，絲杠II (10)和螺母II (9)相配合；絲杠II (10)的前方設置有滑軌II (11)和滑塊II (12)，螺母11(9)和滑塊II (12)相連接，滑塊II (12)和滑軌II(Il)為活動連接；滑塊II(12)上設置有橫向氣缸II (13)，橫向氣缸II (13)的前方設置有拇指氣缸II (14)，橫向氣缸II (13)與拇指氣缸II (14)相連接； 伺服電機I (I)、橫向氣缸I (6)、拇指氣缸I (7)、伺服電機II (8)、橫向氣缸II (13)、拇指氣缸II (14)都分別與控制系統(tǒng)(15)相連接。
【專利摘要】本實用新型屬于大棚膜技術領域，具體涉及一種高性能大棚膜雙向拉伸工藝中的橫向拉伸裝置。解決的技術問題是提供一種高性能大棚膜雙向拉伸工藝中的橫向拉伸裝置。提供了一種高性能大棚膜雙向拉伸工藝中的橫向拉伸裝置，包括有前拉伸裝置、后拉伸裝置、控制系統(tǒng);前拉伸裝置包括有伺服電機Ⅰ、螺母Ⅰ、絲杠Ⅰ、滑軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、橫向氣缸Ⅰ、拇指氣缸Ⅰ；后拉伸裝置包括有伺服電機Ⅱ、螺母Ⅱ、絲杠Ⅱ、滑軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、橫向氣缸Ⅱ、拇指氣缸Ⅱ；伺服電機Ⅰ、橫向氣缸Ⅰ、拇指氣缸Ⅰ、伺服電機Ⅱ、橫向氣缸Ⅱ、拇指氣缸Ⅱ都分別與控制系統(tǒng)相連接。提供的一種高性能大棚膜雙向拉伸工藝中的橫向拉伸裝置，采用了橫向氣缸與拇指氣缸，拉伸幅度大效率高。
【IPC分類】B29C55/14
【公開號】CN204820317
【申請?zhí)枴緾N201520381399
【發(fā)明人】邱吉理
【申請人】六安市富民農(nóng)用器材制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月5日