一種吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)用制品領(lǐng)域，具體涉及一種吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]藥用包裝橡膠材料硫化時，需要將各型腔中橡膠制品的轉(zhuǎn)移，如，在制備覆膜膠塞過程中，需要將膠塞的腳部或者沖切好的覆膜膠料逐一塞入到硫化模具的型腔中；在膠塞逐個注射成型硫化過程中，硫化后的膠塞的取出，都需要接觸熱的模具，常規(guī)的操作方法是使用手工直接塞入或剝離，此種操作方法的缺陷是:操作不便，熱的模具容易燙傷人手，且工作效率低下，由于模具長時間敞開，溫度下降較多，影響下一模的生產(chǎn)，并且對產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性帶來影響；另外，人手直接接觸產(chǎn)品，易對產(chǎn)品表面產(chǎn)生污染，很難滿足藥品的包裝對潔凈度的需求。CN201970224U中公開了一種真空吸取裝置，包括位置相對固定的基板、固定板、吸頭和頂板，基板的底面設(shè)置有若干盲孔，基板的頂面設(shè)置有空氣通道，盲孔與空氣通道之間通過吸孔相連通。但是，上述結(jié)構(gòu)的真空吸取裝置結(jié)構(gòu)簡單，對于不同大小的膠塞，吸頭之間的間距無法調(diào)節(jié)，需要對基板進行整體更換。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置進行結(jié)構(gòu)改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、吸盤間距可手動調(diào)節(jié)的吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實用新型的技術(shù)方案為:一種吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上配合設(shè)置有若干個滑塊，位于導(dǎo)軌軸向外側(cè)的第一滑塊與導(dǎo)軌緊配合，所述滑塊上均設(shè)置有吸盤，所述吸盤通過柔性氣管與真空栗連通，相鄰的兩個所述滑塊分別與第一連桿和第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿和第二連桿的另一端之間鉸接連接，所述第一滑塊與相鄰的第二滑塊之間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿，所述螺桿穿過所述第一滑塊上的螺孔，所述螺桿的另一端與所述第二滑塊緊配合，螺桿的懸空端設(shè)置有手動調(diào)節(jié)螺母或電機。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一滑塊與第一連桿的一端鉸接連接，所述第二滑塊與第二連桿的一端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的定子和轉(zhuǎn)子分別于第一連桿和第二連桿的另一端固定連接。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有刻度尺。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述吸盤的吸頭材質(zhì)為硅膠或橡膠。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:
[0010]該吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)和由第一連桿與第二連桿組合成的連桿機構(gòu)相配合，可實現(xiàn)吸盤間距的自動調(diào)節(jié)條，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該吸盤機構(gòu)的適用范圍更廣。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、導(dǎo)軌；2、滑塊；2-1、第一滑塊；2-2、第二滑塊；3、吸盤；4、柔性氣管；5、第一連桿；6、第二連桿；7、螺桿；8、旋轉(zhuǎn)氣缸；8-1、定子；8-2、轉(zhuǎn)子；9、手動調(diào)節(jié)螺母。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0015]實施例1
[0016]如圖1所示，實施例吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，包括導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌I上配合設(shè)置有若干個滑塊2，位于導(dǎo)軌I軸向外側(cè)的第一滑塊2-1與導(dǎo)軌I緊配合，滑塊2上均設(shè)置有吸盤3，吸盤3通過柔性氣管4與真空栗連通，相鄰的兩滑塊2分別與第一連桿5和第二連桿6的一端鉸接，第一連桿5和第二連桿6的另一端之間鉸接連接，第一滑塊2-1與相鄰的第二滑塊2-2之間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0017]間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿7，螺桿7穿過第一滑塊2-1上的螺孔，螺桿7的另一端與第二滑塊2-2緊配合，螺桿的懸空端設(shè)置有手動調(diào)節(jié)螺母9。
[0018]導(dǎo)軌I上設(shè)置有刻度尺；吸盤3的吸頭材質(zhì)為硅膠或橡膠。
[0019]實施例2
[0020]如圖2所示，實施例2的技術(shù)方案與實施例1的不同在于，實施例2中的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸8，第一滑塊2-1與第一連桿5的一端鉸接連接，第二滑塊2-2與第二連桿6的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)氣缸的定子8-1和轉(zhuǎn)子8-2分別于第一連桿5和第二連桿6的另一端固定連接。
[0021]使用時，根據(jù)所要吸取的膠塞大小，首先調(diào)節(jié)間距調(diào)節(jié)機構(gòu)中第一滑塊與第二滑塊之間的間距，借助于連桿機構(gòu)的傳動，實現(xiàn)滑槽內(nèi)其他滑塊之間間距的同步調(diào)節(jié)，再通過機械手臂和吸盤真空栗的配合，完成膠塞的吸取和釋放。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上配合設(shè)置有若干個滑塊，位于導(dǎo)軌軸向外側(cè)的第一滑塊與導(dǎo)軌緊配合，所述滑塊上均設(shè)置有吸盤，所述吸盤通過柔性氣管與真空栗連通，相鄰的兩個所述滑塊分別與第一連桿和第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿和第二連桿的另一端之間鉸接連接，所述第一滑塊與相鄰的第二滑塊之間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿，所述螺桿穿過所述第一滑塊上的螺孔，所述螺桿的另一端與所述第二滑塊緊配合，螺桿的懸空端設(shè)置有手動調(diào)節(jié)螺母或電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一滑塊與第一連桿的一端鉸接連接，所述第二滑塊與第二連桿的一端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的定子和轉(zhuǎn)子分別于第一連桿和第二連桿的另一端固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有刻度尺。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，其特征在于，所述吸盤的吸頭材質(zhì)為硅膠或橡膠。
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置，包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上配合設(shè)置有若干個滑塊，位于導(dǎo)軌軸向外側(cè)的第一滑塊與導(dǎo)軌緊配合，滑塊上均設(shè)置有吸盤，吸盤通過柔性氣管與真空泵連通，相鄰的兩滑塊分別與第一連桿和第二連桿的一端鉸接，第一連桿和第二連桿的另一端之間鉸接連接，第一滑塊與相鄰的第二滑塊之間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)機構(gòu)。該吸盤間距可調(diào)的膠塞吸取裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)和由第一連桿與第二連桿組合成的連桿機構(gòu)相配合，可實現(xiàn)吸盤間距的自動調(diào)節(jié)條，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該吸盤機構(gòu)的適用范圍更廣。
【IPC分類】B29C45/43
【公開號】CN204820235
【申請?zhí)枴緾N201520353643
【發(fā)明人】吳紅清
【申請人】江陰市永紅橡塑有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年5月28日