一種利用3d打印筆的3d打印裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D打印領域，提供了一種利用3D打印筆的3D打印裝置。
【背景技術】
[0002]3D打印，即快速成型技術的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。
[0003]3D打印通常是采用數(shù)字技術材料打印機來實現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術打印而成的零部件。
[0004]日常生活中使用的普通打印機可以打印電腦設計的平面物品，而所謂的3D打印機與普通打印機工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印機的打印材料是墨水和紙張，而3D打印機內裝有金屬、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是實實在在的原材料，打印機與電腦連接后，通過電腦控制可以把“打印材料” 一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。通俗地說，3D打印機是可以“打印”出真實的3D物體的一種設備，比如打印一個機器人、打印玩具車，打印各種模型，甚至是食物等等。之所以通俗地稱其為“打印機”是參照了普通打印機的技術原理，因為分層加工的過程與噴墨打印十分相似。這項打印技術稱為3D立體打印技術。
[0005]3D打印筆是世界上第一支具有3d打印功能的筆。利用PLA、ABS塑料，3D打印筆可以在任何表面‘書寫’，甚至可以直接在空氣中作畫。它很緊湊，并且無需電腦或電腦軟件支持。你只要把它插上電，等一等就可以開始你的奇妙創(chuàng)作。
[0006]這支筆長184mm*寬31mm*高46_。重量60克，可以在IlOv或240v的電壓下工作。它不是兒童玩具，不合適12歲以下兒童使用。ABS塑料會先被加熱到270°C，使用過程中謝絕觸摸。
[0007]現(xiàn)有的3D打印裝置的的噴頭通常不可拆卸，不能單獨作為3D打印筆使用，同時不能滿足大尺寸3D打印的需求，限制了 3D打印裝置的應用和推廣。
[0008]因此，現(xiàn)有技術存在缺陷，有待于進一步改進和發(fā)展。
【實用新型內容】
[0009](I)要解決的技術問題
[0010]本實用新型為了克服現(xiàn)有的3D打印裝置的的噴頭通常不可拆卸，不能單獨作為3D打印筆使用，同時不能滿足大尺寸3D打印的需求，限制了 3D打印裝置的應用和推廣的缺點。
[0011](2)技術方案
[0012]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種利用3D打印筆的3D打印裝置，所述3D打印裝置包括底部平臺、可移動控制裝置、可伸縮的連接桿以及3D打印筆，其中，所述底部平臺包括打印平臺和可升降的控制裝置移動平臺，所述可移動控制裝置位于所述可升降的控制裝置移動平臺上并包括垂直升降裝置以及位移裝置，所述垂直升降裝置包括滑動塊，所述可伸縮的連接桿的一端可拆卸地連接有3D打印筆，所述可伸縮的連接桿的另一端與所述垂直升降裝置的滑動塊相連，所述打印平臺位于所述3D打印筆的下方。
[0013]進一步地，所述可移動控制裝置進一步包括驅動電機、電源以及控制電路。
[0014]進一步地，所述位移裝置為位于所述可移動控制裝置底部的滑輪。
[0015]進一步地，所述可升降的控制裝置移動平臺上設置有供滑輪滑動的導軌。
[0016]進一步地，所述可伸縮的連接桿的一端設置有可夾持所述3D打印筆的夾持裝置。
[0017]進一步地，所述垂直升降裝置還包括絲桿以及引導所述滑動塊移動的導向桿，所述絲桿具有與滑動塊的內螺紋相匹配的外螺紋。
[0018]進一步地，所述驅動電機分別與垂直升降裝置、位移裝置以及可伸縮的連接桿相連，并分別的驅動所述垂直升降裝置，位移裝置以及可伸縮的連接桿。
[0019]進一步地，所述3D打印裝置還包括平面度校準裝置，其能夠通過電腦自動調整打印平臺的平面度，為高質量的3D打印操作提供了可靠保障。
[0020]進一步地，所述平面度校準裝置包括有底座、中心連接柱、萬向球頭、上下氣缸、上下伸縮桿以及工業(yè)相機；底座設置在打印平臺的正下方，底座與打印平臺均設置為正方形，底座與打印平臺的形狀相同；在底座的上方設置有中心連接柱，中心連接柱設置在底座的中心位置，底座與中心連接柱相連接；在打印平臺的下方設置有連接套，連接套設置在打印平臺的中心位置，連接套與打印平臺相連接；在連接套的內部設置有萬向球頭，萬向球頭套在連接套的內部，連接套與萬向球頭為活動連接；萬向球頭設置在中心連接柱的正上方，萬向球頭與中心連接柱為固定連接；在底座的上方設置有上下氣缸，底座與上下氣缸相連接；在上下氣缸的上方設置有上下伸縮桿，上下氣缸與上下伸縮桿相連接；在上下伸縮桿的上方設置有打印平臺，上下伸縮桿與打印平臺為鉸接連接；上下氣缸與上下伸縮桿均設置為4個，4個上下氣缸分別固定設置在底座的4個角上，4個上下伸縮桿分別設置在打印平臺的4個角的下方，各個上下氣缸分別與相對應的上下伸縮桿相連接；在打印平臺的左上方設置有工業(yè)相機，工業(yè)相機與打印平臺的位置相對應。
[0021](3)有益效果
[0022]本實用新型所提供的一種利用3D打印筆的3D打印裝置，結合了 3D打印機與3D打印筆的特點，把3D打印機的噴頭設計為可拆卸的，除了作為打印噴頭連機或脫機打印，還可單獨作為3D打印筆使用，還可外置遙控器，實現(xiàn)手動機打，整體結構設計簡單輕巧，能滿足不同打印需求，可移動的控制裝置及可升降的控制裝置移動平臺，可滿足大尺寸的3D打印需求。
【附圖說明】
[0023]圖1為根據(jù)本實用新型的利用3D打印筆的3D打印裝置的結構示意圖。
[0024]圖2為根據(jù)本實用新型的包括平面度校準裝置的3D打印裝置的結構示意圖。
[0025]附圖中的標記為:1_3D打印筆，2-連接桿，3-可移動控制裝置，4_垂直升降裝置，5-滑輪，6-打印平臺，7-可升降的控制裝置移動平臺，8-底座，9-中心連接柱，10-萬向球頭，11-上下氣缸，12-上下伸縮桿，13-工業(yè)相機、14-連接套。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖1、2對本實用新型的實施例作進一步的說明。
[0027]實施例1
[0028]—種以3D打印筆為噴頭設計的3D打印裝置，如圖1所示，包括有3D打印筆1、連接桿2、可移動控制裝置3、垂直升降裝置4、滑輪5、打印平臺6、可升降的控制裝置移動平臺I。
[0029]在3D打印筆I的上方設置有連接桿2，3D打印筆I為可拆卸式設置，連接桿2設置為L形，連接桿2為伸縮式設置，3D打印筆I與連接桿2為活動式連接；在連接桿2的右側設置有可移動控制裝置3，連接桿2與可移動控制裝置3相連接?？梢苿涌刂蒲b置3包括有控制電路板、電源、驅動電機、垂直升降裝置4、滑輪5 ;垂直升降裝置4設置在可移動控制裝置3的左側，滑輪5設置在可移動控制裝置3的底部。所述連接桿2的一端可與所述可移動控制裝置3的垂直升降裝置4的滑動塊相連接，所述滑動塊可由驅動電機驅動而垂直運動。相應地，所述可伸縮的連接桿以及滑輪也可由驅動電機驅動作相應的伸縮運動或者平面運動。
[0030]在滑輪5的下方設置有可升降的控制裝置移動平臺7，滑輪5與可升降的控制裝置移動平臺7為活動式連接；在可升降的控制裝置移動平臺7的左側設置有打印平臺6，可升降的控制裝置移動平臺7與打印平臺6為活動式連接，打印平臺6設置在3D打印筆I的下方。所述可升降的控制裝置移動平臺7可作升降運動，配合垂直升降裝置4可滿足大尺寸的3D打印需求。
[0031]工作原理:在本實用新型中以3D打印筆I為噴頭，3D打印筆I為可拆卸式設置，3D打印筆I能夠作為打印噴頭連機或脫機打印，還可單獨作為3D打印筆I使用，也可外置遙控器，實現(xiàn)手動機打。3D打印筆I與連接桿2為活動式連接，連接桿2為伸縮式設置，伸縮式設置的連接桿2為現(xiàn)有技術，如:天線伸縮式模式，能夠進行左右方向上的移動。此外，3D打印筆I與連接桿2之間的活動式連接還可以是所述3D打印筆與所述連接桿2的滑動塊相連，所述滑動塊可沿著連接桿滑動，從而調節(jié)所述3D打印筆的位置。
[0032]可移動控制裝置3包括有控制電路板、電源、驅動電機、垂直升降裝置4、滑輪5 ο電源與控制電路板相連接，垂直升降裝置4和滑輪5均與驅動電機相連接，驅動電機與控制電路板相連接?？刂齐娐钒迥軌蛲ㄟ^控制驅動電機，達到調節(jié)垂直升降裝置4和滑輪5的運動的目的。其中控制電路板、電源、驅動電機的連接與構造為現(xiàn)有技術，同市場上的3D打印機的主要構成基本相同。兩者基本上都是由