一種門體發(fā)泡線開合模機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動門體發(fā)泡設(shè)備流水線開合模機械手，具體說是一種機械自動化設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]近年來，自動化設(shè)備逐步取代人工制造，冰箱發(fā)泡流水線逐漸成型，專利公開號CN202264352U公布了一種自動注泡機械手，專利公開號CN 20226435IU公開了一種自動發(fā)泡入箱機械手，全自動流水線基本趨于完善。但是開模和合模一般還是采用上下分離式的模具，使用過程中需要設(shè)置模架分別安置模具的兩部分，成本較高，操作較為復雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了進一步優(yōu)化冰箱門體發(fā)泡流水線的自動化程度，本實用新型提供一種技術(shù)方案，一種門體發(fā)泡線開合模機械手，包括旋轉(zhuǎn)臂組成、光電開關(guān)組成、支撐架和伸縮舌，伸縮舌通過相吻合的卡槽和卡扣連接安裝在旋轉(zhuǎn)臂的下方。
[0004]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)臂組成安裝在支撐架上。
[0005]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)臂組成包括互相嗤合的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪與支撐架連接，還包括安裝在從動輪軸上的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂隨著從動輪的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)臂上安裝有氣缸，氣缸的伸縮端與伸縮舌連接。
[0007]進一步的，所述光電開關(guān)組成包括光電板和光電擋板。
[0008]進一步的，所述光電板安裝在從動輪軸上，旋轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)，隨著旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步的，所述光電擋板連接撥桿，所述撥桿套在從動輪軸上，一側(cè)用小柱固定在支撐架上。
[0010]進一步的，所述支撐架安裝在底座上，底座一側(cè)平臺上設(shè)有電機。
[0011]進一步的，所述伸縮舌截面為工字型，兩端設(shè)有凹槽軌道，凹槽軌道與需要開模的模車部件配合。
[0012]本實用新型的一種門體發(fā)泡線開合模機械手的使用方法:首先用撥片調(diào)整光電擋板的位置，用小柱固定；啟動電機，氣缸推出，伸縮舌向前伸出；伸縮舌與需要開模的模車上的小輪接觸，小輪與伸縮舌凹槽軌道相切；主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，所述小輪順著凹槽軌道向下滑動，模車打開；光電板隨著旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到調(diào)整位置，光電擋板擋住信號，光電板給出停止信號，模車開模完成；合模時，電機啟動，主動輪逆轉(zhuǎn)，光電板隨著旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到調(diào)整位置，光電板給出停止信號，氣缸收縮，伸縮舌縮回旋轉(zhuǎn)臂，與模車的小輪不接觸，旋轉(zhuǎn)臂復位，模車合模完成。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有如下有益效果:
[0014]I)本實用新型采用開合的方式來打開模具，拋棄了慣用的分體式、上下開合的模具，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單，實用性更強。使模具不再局限需要設(shè)置在支架上，更加適應(yīng)流水線生產(chǎn)。
[0015]2)本實用新型中的伸縮舌，需要開模時，在氣缸作用下伸出勾住模具的凸出小輪；合模后，在氣缸的作用下收縮，節(jié)約了工作面積，降低設(shè)備制造成本。
[0016]3)本實用新型中的光電開關(guān)和光電擋板，控制旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的位置，簡單易實現(xiàn)，不需要復雜的編程控制，后期維修簡單，精準度高。
[0017]4)本實用新型的伸縮舌截面設(shè)計成工字型，模車頂部的小輪與伸縮舌兩側(cè)的凹槽軌道相切，隨著旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，小輪緩緩滑下，模車上蓋打開，打開平穩(wěn)，不需要設(shè)計走位，自動化程度高。針對不同規(guī)格的模車，均可通用，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的主視圖；
[0019]圖2是本實用新型的立體圖；
[0020]圖中:1.從動輪、2.主動輪、3.平臺、4.底座、5.旋轉(zhuǎn)臂、6.氣缸、7.伸縮舌、8.光電擋板、9.光電板、10.小柱、11.支撐架。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，包括旋轉(zhuǎn)臂組成、光電開關(guān)組成、支撐架11和伸縮舌7，伸縮舌7通過相吻合的卡槽和卡扣連接安裝在旋轉(zhuǎn)臂5的下方。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)臂組成安裝在支撐架11上。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)臂組成包括互相嗤合的主動輪2和從動輪1，所述主動輪2和從動輪I與支撐架11連接，還包括安裝在從動輪軸上的旋轉(zhuǎn)臂5，旋轉(zhuǎn)臂5隨著從動輪I的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)臂5上安裝有氣缸6，氣缸6的伸縮端與伸縮舌7連接。
[0025]所述光電開關(guān)組成包括光電板9和光電擋板8。
[0026]所述光電板9安裝在從動輪軸上，旋轉(zhuǎn)臂5的另一側(cè)，隨著旋轉(zhuǎn)臂5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0027]所述光電擋板連8接撥桿，所述撥桿套在從動輪軸上，一側(cè)用小柱10固定在支撐架11上。
[0028]所述支撐架11安裝在底座4上，底座4 一側(cè)平臺3上設(shè)有電機。
[0029]所述伸縮舌7截面為工字型，兩端設(shè)有凹槽軌道，凹槽軌道與需要開模的模車部件配合。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要結(jié)構(gòu)特征。本實用新型不受上述實例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)力要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種門體發(fā)泡線開合模機械手，包括旋轉(zhuǎn)臂組成、光電開關(guān)組成、支撐架和伸縮舌，其特征在于:伸縮舌通過相吻合的卡槽和卡扣連接安裝在旋轉(zhuǎn)臂的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂組成安裝在支撐架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂組成包括互相嚙合的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪與支撐架連接，還包括安裝在從動輪軸上的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂隨著從動輪的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂上安裝有氣缸，氣缸的伸縮端與伸縮舌連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述光電開關(guān)組成包括光電板和光電擋板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述光電板安裝在從動輪軸上，旋轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)，隨著旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述光電擋板連接撥桿，所述撥桿套在從動輪軸上，一側(cè)用小柱固定在支撐架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述支撐架安裝在底座上，底座一側(cè)平臺上設(shè)有電機。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門體發(fā)泡線開合模機械手，其特征在于:所述伸縮舌截面為工字型，兩端設(shè)有凹槽軌道，凹槽軌道與需要開模的模車部件配合。
【專利摘要】本實用新型提供一種門體發(fā)泡線開合模機械手，包括旋轉(zhuǎn)臂組成、光電開關(guān)組成、支撐架和伸縮舌，伸縮舌通過相吻合的卡槽和卡扣連接安裝在旋轉(zhuǎn)臂的下方。本實用新型采用開合的方式來打開模具，拋棄了慣用的分體式、上下開合的模具，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單，實用性更強。使模具不再局限需要設(shè)置在支架上，更加適應(yīng)流水線生產(chǎn)，進步一步優(yōu)化冰箱門體發(fā)泡流水線的自動化程度。
【IPC分類】B29C33/26, B29C44/34
【公開號】CN204622438
【申請?zhí)枴緾N201520339562
【發(fā)明人】惠乃鋼, 馬駿, 劉吉發(fā)
【申請人】青島禾田機械工程技術(shù)有限公司, 青島海爾特種電冰柜有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月22日