插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置。包括機架，機架上設(shè)有插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)管夾具，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間設(shè)有插瓶針對齊機構(gòu)，插瓶針對齊機構(gòu)與機架滑動連接，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機構(gòu)上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進行裝配的插瓶針抓取機構(gòu)。優(yōu)點在于：插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將豎直設(shè)置的插瓶針進行夾持，翻轉(zhuǎn)至水平后移動到插瓶針對齊機構(gòu)上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機構(gòu)進行對齊，插瓶針抓取機構(gòu)將已經(jīng)對齊的插瓶針夾取，水平移動至導(dǎo)管夾具處，將插瓶針與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進行裝配，能夠?qū)Σ迤酷樳M行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管準(zhǔn)確裝配。
【專利說明】
插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，導(dǎo)管的端頭需要先涂上膠水，然后與各個部件相粘接，再順次相連的。膠水的涂抹均勻程度直接關(guān)系到導(dǎo)管連接的牢固性和密封性。而插瓶針與導(dǎo)管不能夠準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計還不夠合理。
[0003]為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種一次性輸液器插瓶針與導(dǎo)管自動裝配裝置[申請?zhí)?CN201110121902.7]，包括插瓶針步進自動上料機構(gòu)、涂膠機構(gòu)、插裝定位機構(gòu)、插裝機構(gòu)、導(dǎo)管夾具和機架;所述插瓶針步進自動上料機構(gòu)包括機架，機架的頂面為長條狀平臺，長條狀平臺的周邊設(shè)有送料滑道，長條狀平臺的頂面一側(cè)設(shè)有步進電機，步進電機的輸出軸端伸至機架的下部，步進電機的輸出軸端通過同步帶輪連接著同步帶，同步帶上均布設(shè)有推動插瓶針的方塊。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)問題，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，插瓶針與導(dǎo)管不能夠準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計還不夠合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，插瓶針與導(dǎo)管能夠準(zhǔn)確裝配的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置包括機架，所述的機架上設(shè)有插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)管夾具，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間設(shè)有插瓶針對齊機構(gòu)，所述的插瓶針對齊機構(gòu)與機架滑動連接，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機構(gòu)上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進行裝配的插瓶針抓取機構(gòu)。插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設(shè)置，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將對該豎直設(shè)置的插瓶針進行夾持，翻轉(zhuǎn)至水平后移動到插瓶針對齊機構(gòu)上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機構(gòu)進行對齊，插瓶針抓取機構(gòu)將已經(jīng)對齊的插瓶針夾取，水平移動至導(dǎo)管夾具處，將插瓶針與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進行裝配，該過程中對插瓶針進行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管的準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計合理。
[0007]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一插瓶針夾具，所述的第一插瓶針夾具與翻轉(zhuǎn)板固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)板與設(shè)置在機架上的支板轉(zhuǎn)動連接，所述的第一插瓶針夾具與能夠驅(qū)動第一插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接。第一插瓶針夾具對插瓶針進行夾持，翻轉(zhuǎn)板帶動第一插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)。
[0008]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板與機架滑動連接，且平移板與能夠驅(qū)動平移板移動的水平驅(qū)動機構(gòu)相連接。使得插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠水平移動。
[0009]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過擺桿與第一插瓶針夾具相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)，所述的平移板上固定連接有臂板，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過豎直設(shè)置的腳座與臂板固定連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠隨第一插瓶針夾具的移動而移動，利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
[0010]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的第一插瓶針夾具包括若干第一夾持組件，所述的第一夾持組件包括第一夾指和第二夾指，所述的第一夾指和第二夾指與能夠使得第一夾指和第二夾指夾緊和分開的夾緊件相連接。
[0011]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的插瓶針對齊機構(gòu)包括對齊治具，所述的對齊治具的側(cè)部設(shè)有對齊板，所述的對齊板與能夠驅(qū)動對齊板水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的對齊治具的下部滑動連接有托板，所述的對齊治具與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的托板與縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。插瓶針放置在對齊治具上，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動對齊板水平移動將插瓶針端部對齊，對齊治具本身可以相對于托板水平移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動對齊治具縱向移動，即對齊治具的位置可以根據(jù)情況進行改變，靈活性強。
[0012]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的對齊治具包括對齊支撐板，所述的對齊支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有接料板，所述的接料板上分別開有上端敞口的定位槽，插瓶針的一端插入到一側(cè)接料板的定位槽中，插瓶針的另一端插入到另一側(cè)接料板的定位槽中，所述的對齊支撐板上設(shè)有卡位條，所述的卡位條距離其中一側(cè)的接料板的距離小于卡位條距離另一側(cè)的接料板的距離。插瓶針具有藍(lán)蓋，卡位條用于藍(lán)蓋的定位，在水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動對齊板水平移動過程中，藍(lán)蓋部分抵靠在卡位條上，從而實現(xiàn)插瓶針的對齊定位。
[0013]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的插瓶針抓取機構(gòu)包括第二插瓶針夾具，所述的第二插瓶針夾具的前端設(shè)有限位板，第二插瓶針夾具的后端設(shè)有能夠?qū)⑺胁迤酷樀囊欢隧斊降捻斄习?，所述的第二插瓶針夾具固定在氣缸固定板上，所述的氣缸固定板與平移固定板滑動連接，所述的平移固定板通過加強筋與上滑板相連接，所述的上滑板與機架水平滑動連接，所述的頂料板與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接且該水平驅(qū)動機構(gòu)通過加強筋與上滑板相連接，所述的氣缸固定板與縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的上滑板與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接。第二插瓶針夾具將對齊治具上的插瓶針夾持，限位板對藍(lán)蓋部分具有阻擋作用，頂料板能夠?qū)⒉迤酷樀囊欢硕瞬宽斊?，使得每一個插瓶針處于設(shè)定的位置上，利于后續(xù)插瓶針與導(dǎo)管之間的準(zhǔn)確裝配。
[0014]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的第二插瓶針夾具若干第二夾持組件，所述的第二夾持組件包括第三夾指和第四夾指，所述的第三夾指和第四夾指與能夠使得第三夾指和第四夾指夾緊和分開的夾緊件相連接，所述的第三夾指上開有第三夾持槽，所述的第四夾指上開有第四夾持槽，所述的第三夾持槽的底壁上開有若干第三內(nèi)凹槽且第三內(nèi)凹槽的下端敞口，所述的第四夾持槽的底壁上開有若干第四內(nèi)凹槽且第四內(nèi)凹槽的下端敞
□O
[0015]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置中，所述的導(dǎo)管夾具包括上導(dǎo)管夾持板和下導(dǎo)管夾持板，所述的上導(dǎo)管夾持板和下導(dǎo)管夾持板之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔，所述的上導(dǎo)管夾持板與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板縱向移動的上縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)管夾持板與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板縱向移動的下縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。利于導(dǎo)管的牢固夾持。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置的優(yōu)點在于:插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設(shè)置，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將對該豎直設(shè)置的插瓶針進行夾持，翻轉(zhuǎn)至水平后移動到插瓶針對齊機構(gòu)上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機構(gòu)進行對齊，插瓶針抓取機構(gòu)將已經(jīng)對齊的插瓶針夾取，水平移動至導(dǎo)管夾具處，將插瓶針與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進行裝配，該過程中對插瓶針進行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管的準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計合理。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的插瓶針對齊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的插瓶針對齊機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021]圖5是本發(fā)明提供的下導(dǎo)管夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明提供的插瓶針抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明提供的第一夾指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明提供的第三夾指和第四夾指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，機架1、插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、導(dǎo)管夾具3、插瓶針對齊機構(gòu)4、插瓶針抓取機構(gòu)5、第一插瓶針夾具6、翻轉(zhuǎn)板7、支板8、平移板9、第一夾持組件10、第一夾指11、第二夾指12、對齊治具13、對齊板14、托板15、對齊支撐板16、接料板17、定位槽18、卡位條19、第二插瓶針夾具20、限位板21、頂料板22、氣缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夾持組件26、第三夾指27、第四夾指28、第三夾持槽29、第四夾持槽30、第三內(nèi)凹槽31、第四內(nèi)凹槽32、上導(dǎo)管夾持板33、下導(dǎo)管夾持板34、導(dǎo)管夾持孔35。
【具體實施方式】
[0026]以下是發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0027]如圖1-8所示，本插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置包括機架I，機架I上設(shè)有插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2和導(dǎo)管夾具3，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2和導(dǎo)管夾具3之間設(shè)有插瓶針對齊機構(gòu)4，插瓶針對齊機構(gòu)4與機架I滑動連接，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2和導(dǎo)管夾具3之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機構(gòu)4上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具3上的導(dǎo)管進行裝配的插瓶針抓取機構(gòu)5。插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設(shè)置，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2將對該豎直設(shè)置的插瓶針進行夾持，翻轉(zhuǎn)至水平后移動到插瓶針對齊機構(gòu)4上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機構(gòu)4進行對齊，插瓶針抓取機構(gòu)5將已經(jīng)對齊的插瓶針夾取，水平移動至導(dǎo)管夾具3處，將插瓶針與導(dǎo)管夾具3上的導(dǎo)管進行裝配，該過程中對插瓶針進行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管的準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計合理。
[0028]其中，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括第一插瓶針夾具6，第一插瓶針夾具6與翻轉(zhuǎn)板7固定連接，翻轉(zhuǎn)板7與設(shè)置在機架I上的支板8轉(zhuǎn)動連接，第一插瓶針夾具6與能夠驅(qū)動第一插瓶針夾具6翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接。第一插瓶針夾具6對插瓶針進行夾持，翻轉(zhuǎn)板7帶動第一插瓶針夾具6翻轉(zhuǎn)。支板8的下部固定在平移板9上，平移板9與機架I滑動連接，且平移板9與能夠驅(qū)動平移板9移動的水平驅(qū)動機構(gòu)相連接。使得插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2能夠水平移動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過擺桿與第一插瓶針夾具6相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具6翻轉(zhuǎn)，平移板9上固定連接有臂板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過豎直設(shè)置的腳座與臂板固定連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠隨第一插瓶針夾具6的移動而移動，利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。第一插瓶針夾具6包括若干第一夾持組件10，第一夾持組件10包括第一夾指11和第二夾指12，第一夾指11和第二夾指12與能夠使得第一夾指11和第二夾指12夾緊和分開的夾緊件相連接。第一夾指11的內(nèi)側(cè)開有與插瓶針相配合的第一半柱形槽，第二夾指12的內(nèi)側(cè)開有與插瓶針相配合的第二半柱形槽，第一夾指11和第二夾指12相夾緊時圍成供插瓶針夾持的夾持腔，第一夾指11的內(nèi)側(cè)中部開有與第一半柱形槽相通的第一內(nèi)凹槽，第二夾指12的內(nèi)側(cè)中部開有與第二半柱形槽相通的第二內(nèi)凹槽。
[0029 ]其中，插瓶針對齊機構(gòu)4包括對齊治具13，對齊治具13的側(cè)部設(shè)有對齊板14，對齊板14與能夠驅(qū)動對齊板14水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，對齊治具13的下部滑動連接有托板15，對齊治具13與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，托板15與縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。插瓶針放置在對齊治具13上，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動對齊板14水平移動將插瓶針端部對齊，對齊治具13本身可以相對于托板15水平移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動對齊治具13縱向移動，即對齊治具13的位置可以根據(jù)情況進行改變，靈活性強。更具體地說，對齊治具13包括對齊支撐板16，對齊支撐板16的兩側(cè)分別設(shè)有接料板17，接料板17上分別開有上端敞口的定位槽18，插瓶針的一端插入到一側(cè)接料板17的定位槽18中，插瓶針的另一端插入到另一側(cè)接料板17的定位槽18中，對齊支撐板16上設(shè)有卡位條19，卡位條19距離其中一側(cè)的接料板17的距離小于卡位條19距離另一側(cè)的接料板17的距離。插瓶針具有藍(lán)蓋，卡位條19用于藍(lán)蓋的定位，在水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動對齊板14水平移動過程中，藍(lán)蓋部分抵靠在卡位條19上，從而實現(xiàn)插瓶針的對齊定位。
[0030]其中，插瓶針抓取機構(gòu)5包括第二插瓶針夾具20，第二插瓶針夾具20的前端設(shè)有限位板21，第二插瓶針夾具20的后端設(shè)有能夠?qū)⑺胁迤酷樀囊欢隧斊降捻斄习?2，第二插瓶針夾具20固定在氣缸固定板23上，氣缸固定板23與平移固定板24滑動連接，平移固定板24通過加強筋與上滑板25相連接，上滑板25與機架I水平滑動連接，頂料板22與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接且該水平驅(qū)動機構(gòu)通過加強筋與上滑板25相連接，氣缸固定板23與縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，上滑板25與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接。第二插瓶針夾具20將對齊治具13上的插瓶針夾持，限位板21對藍(lán)蓋部分具有阻擋作用，頂料板22能夠?qū)⒉迤酷樀囊欢硕瞬宽斊?，使得每一個插瓶針處于設(shè)定的位置上，利于后續(xù)插瓶針與導(dǎo)管之間的準(zhǔn)確裝配。更具體地說，第二插瓶針夾具20若干第二夾持組件26，第二夾持組件26包括第三夾指27和第四夾指28，第三夾指27和第四夾指28與能夠使得第三夾指27和第四夾指28夾緊和分開的夾緊件相連接，第三夾指27上開有第三夾持槽29，第四夾指28上開有第四夾持槽30，第三夾持槽29的底壁上開有若干第三內(nèi)凹槽31且第三內(nèi)凹槽31的下端敞口，第四夾持槽30的底壁上開有若干第四內(nèi)凹槽32且第四內(nèi)凹槽32的下端敞口。
[0031]其中，導(dǎo)管夾具3包括上導(dǎo)管夾持板33和下導(dǎo)管夾持板34，上導(dǎo)管夾持板33和下導(dǎo)管夾持板34之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔35，上導(dǎo)管夾持板33與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板33縱向移動的上縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，下導(dǎo)管夾持板34與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板34縱向移動的下縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。利于導(dǎo)管的牢固夾持。更具體地說，夾持結(jié)構(gòu)包括夾持凹槽和與夾持凹槽相配合的夾持凸起，夾持凹槽的槽底上開有第一半圓槽，夾持凸起的頂部開有與第一半圓槽相配合的第二半圓槽，且當(dāng)夾持凸起插入到夾持凹槽中時第一半圓槽和第二半圓槽共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔。上導(dǎo)管夾持板33包括上前導(dǎo)管夾持分板、上中導(dǎo)管夾持分板和上后導(dǎo)管夾持分板，下導(dǎo)管夾持板34包括與上前導(dǎo)管夾持分板相配合的下前導(dǎo)管夾持分板、與上中導(dǎo)管夾持分板相配合的下中導(dǎo)管夾持分板和與上后導(dǎo)管夾持分板相配合的下后導(dǎo)管夾持分板，上前導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，下前導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，且當(dāng)上前導(dǎo)管夾持分板和下前導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成前導(dǎo)管夾持分孔，上中導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，下中導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，且當(dāng)上中導(dǎo)管夾持分板和下中導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成中導(dǎo)管夾持分孔，上后導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，下后導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，且當(dāng)上后導(dǎo)管夾持分板和下后導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成后導(dǎo)管夾持分孔，前導(dǎo)管夾持分孔、中導(dǎo)管夾持分孔和后導(dǎo)管夾持分孔相連通共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了機架1、插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、導(dǎo)管夾具3、插瓶針對齊機構(gòu)4、插瓶針抓取機構(gòu)5、第一插瓶針夾具6、翻轉(zhuǎn)板7、支板8、平移板9、第一夾持組件10、第一夾指11、第二夾指12、對齊治具13、對齊板14、托板15、對齊支撐板16、接料板17、定位槽18、卡位條19、第二插瓶針夾具20、限位板21、頂料板22、氣缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夾持組件26、第三夾指27、第四夾指28、第三夾持槽29、第四夾持槽30、第三內(nèi)凹槽31、第四內(nèi)凹槽32、上導(dǎo)管夾持板33、下導(dǎo)管夾持板34、導(dǎo)管夾持孔35等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，包括機架(1)，其特征在于，所述的機架(I)上設(shè)有插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)和導(dǎo)管夾具(3)，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)和導(dǎo)管夾具(3)之間設(shè)有插瓶針對齊機構(gòu)(4)，所述的插瓶針對齊機構(gòu)(4)與機架(I)滑動連接，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)和導(dǎo)管夾具(3)之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機構(gòu)(4)上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具(3)上的導(dǎo)管進行裝配的插瓶針抓取機構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括第一插瓶針夾具(6)，所述的第一插瓶針夾具(6)與翻轉(zhuǎn)板(7)固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)板(7)與設(shè)置在機架(I)上的支板(8)轉(zhuǎn)動連接，所述的第一插瓶針夾具(6)與能夠驅(qū)動第一插瓶針夾具(6)翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的支板(8)的下部固定在平移板(9)上，所述的平移板(9)與機架(I)滑動連接，且平移板(9)與能夠驅(qū)動平移板(9 )移動的水平驅(qū)動機構(gòu)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過擺桿與第一插瓶針夾具(6)相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具(6)翻轉(zhuǎn)，所述的平移板(9)上固定連接有臂板，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過豎直設(shè)置的腳座與臂板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的第一插瓶針夾具(6)包括若干第一夾持組件(10)，所述的第一夾持組件(10)包括第一夾指(11)和第二夾指(12)，所述的第一夾指(11)和第二夾指(12)與能夠使得第一夾指(11)和第二夾指(12)夾緊和分開的夾緊件相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的插瓶針對齊機構(gòu)(4 )包括對齊治具(13 )，所述的對齊治具(13 )的側(cè)部設(shè)有對齊板(14)，所述的對齊板(14 )與能夠驅(qū)動對齊板(14 )水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的對齊治具(13 )的下部滑動連接有托板(15 )，所述的對齊治具(13 )與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的托板(15 )與縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的對齊治具(13)包括對齊支撐板(16)，所述的對齊支撐板(16 )的兩側(cè)分別設(shè)有接料板(17 )，所述的接料板(17)上分別開有上端敞口的定位槽(18)，插瓶針的一端插入到一側(cè)接料板(17)的定位槽(18)中，插瓶針的另一端插入到另一側(cè)接料板(17)的定位槽(18)中，所述的對齊支撐板(16)上設(shè)有卡位條(19)，所述的卡位條(19)距離其中一側(cè)的接料板(17)的距離小于卡位條(19)距離另一側(cè)的接料板(17)的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的插瓶針抓取機構(gòu)(5)包括第二插瓶針夾具(20)，所述的第二插瓶針夾具(20)的前端設(shè)有限位板(21)，第二插瓶針夾具(20)的后端設(shè)有能夠?qū)⑺胁迤酷樀囊欢隧斊降捻斄习?22)，所述的第二插瓶針夾具(20)固定在氣缸固定板(23)上，所述的氣缸固定板(23)與平移固定板(24)滑動連接，所述的平移固定板(24)通過加強筋與上滑板(25)相連接，所述的上滑板(25)與機架(I)水平滑動連接，所述的頂料板(22)與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接且該水平驅(qū)動機構(gòu)通過加強筋與上滑板(25)相連接，所述的氣缸固定板(23)與縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的上滑板(25)與水平驅(qū)動機構(gòu)相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的第二插瓶針夾具(20)若干第二夾持組件(26)，所述的第二夾持組件(26)包括第三夾指(27)和第四夾指(28)，所述的第三夾指(27)和第四夾指(28)與能夠使得第三夾指(27)和第四夾指(28)夾緊和分開的夾緊件相連接，所述的第三夾指(27)上開有第三夾持槽(29)，所述的第四夾指(28)上開有第四夾持槽(30)，所述的第三夾持槽(29)的底壁上開有若干第三內(nèi)凹槽(31)且第三內(nèi)凹槽(31)的下端敞口，所述的第四夾持槽(30)的底壁上開有若干第四內(nèi)凹槽(32)且第四內(nèi)凹槽(32)的下端敞口。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)管夾具(3)包括上導(dǎo)管夾持板(33)和下導(dǎo)管夾持板(34)，所述的上導(dǎo)管夾持板(33)和下導(dǎo)管夾持板(34)之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔(35)，所述的上導(dǎo)管夾持板(33)與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板(33)縱向移動的上縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)管夾持板(34)與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板(34)縱向移動的下縱向驅(qū)動機構(gòu)相連接。
【文檔編號】B29C65/56GK106042369SQ201610620321
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明