注射成型機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可輔助調(diào)整軸向力的平衡的注射成型機。本發(fā)明的注射成型機具備：多個連接桿，與合模力對應(yīng)地延伸；及控制器，控制所述連接桿的軸向力，所述控制器根據(jù)改變所述軸向力的操作量，計算所述軸向力。
【專利說明】
注射成型機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本申請主張基于2015年3月27日于日本申請的日本專利申請第2015-067681號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種注射成型機。
【背景技術(shù)】
[0003]注射成型機具有進行模具裝置的閉模、合模及開模的合模裝置。合模裝置具有與合模力對應(yīng)地延伸的多個連接桿(例如參考專利文獻I)。合模力分散地施加于多個連接桿，從而連接桿進行延伸。將克服連接桿的延伸的力稱作軸向力。多個連接桿的有效長度存在差異時，在有效長度較短的連接桿與有效長度較長的連接桿之間產(chǎn)生軸向力之差。在此，連接桿的有效長度是指通過連接桿連結(jié)的部件彼此的間隔，例如在合模力不發(fā)揮作用的狀態(tài)下測量。通過調(diào)整連接桿的有效長度，能夠調(diào)整軸向力的平衡。
[0004]專利文獻I:日本特開2004-249637號公報
[0005]若調(diào)整一個連接桿的有效長度，則合模力的分散狀態(tài)發(fā)生變化，所有連接桿的軸向力可能發(fā)生變化。因此，以軸向力的平衡成為目標(biāo)的平衡的方式設(shè)定各連接桿的有效長度比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種可輔助調(diào)整軸向力的平衡的注射成型機。
[0007]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機，其具備:
[0008]多個連接桿，與合模力對應(yīng)地延伸;及
[0009]控制器，控制所述連接桿的軸向力，
[0010]所述控制器根據(jù)改變所述軸向力的操作量，計算所述軸向力。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種可輔助調(diào)整軸向力的平衡的注射成型機。
【附圖說明】
[0013]圖1為表不一實施方式的注射成型機的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。
[0014]圖2為表不一實施方式的注射成型機的合模時的狀態(tài)的圖。
[0015]圖3為表示一實施方式的注射成型機的連接桿的位置關(guān)系的圖，且為從可動壓板側(cè)觀察固定壓板的圖。
[0016]圖4為表示一實施方式的注射成型機的操作畫面的圖。
[0017]圖5為表不一實施方式的控制器的圖。
[0018]圖6為表示一實施方式的控制器的軸向力推測部的圖。
[0019]圖中:10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動壓板，16-連接桿，22-軸向力檢測器，23-溫度調(diào)節(jié)器，24-溫度檢測器，30-模具裝置，32-定模，33-動模，70-操作裝置，80-顯示裝置，82-軸向力平衡顯示部，83-水平軸向力平衡顯示部，83a-設(shè)定值顯示部，83b_實際值顯示部，84-鉛垂軸向力平衡顯示部，84a-設(shè)定值顯示部，84b-實際值顯示部，90-控制器，101-軸向力設(shè)定部，102-軸向力測量部，103-非干擾運算部，104-溫度設(shè)定部，105-溫度測量部，106-調(diào)溫指令部，107-軸向力推測部，108-軸向力運算部，109-運算校正部。
【具體實施方式】
[0020]以下，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明，在各附圖中，對于相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相應(yīng)的符號并省略說明。
[0021 ]圖1為表不一實施方式的注射成型機的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。圖2為表不一實施方式的注射成型機的合模時的狀態(tài)的圖。注射成型機具有框架Fr、合模裝置10、操作裝置70、顯示裝置80及控制器90等。
[0022]控制器90具有CPlKCentral Processing Unit)91及存儲器等存儲介質(zhì)92?？刂破?0通過使CPU91執(zhí)行存儲于存儲介質(zhì)92的程序來控制合模裝置10、操作裝置70及顯示裝置80等。
[0023]合模裝置10進行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、肘節(jié)機構(gòu)20及合模馬達21。以下，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中為右方向)設(shè)為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中為左方向)設(shè)為后方來進行說明。
[0024]固定壓板12固定于框架Fr。固定壓板12的與可動壓板13對置的面上安裝有定模32ο
[0025]可動壓板13沿鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動自如，且相對于固定壓板12進退自如。可動壓板13的與固定壓板12對置的面上安裝有動模33。
[0026]通過使可動壓板13相對于固定壓板12進退來進行閉模、合模及開模。由定模32及動模33構(gòu)成模具裝置30。
[0027]后壓板15隔著間隔與固定壓板12連結(jié)，且沿模開閉方向移動自如地載置于框架Fr上。另外，后壓板15也可以沿鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件移動自如。后壓板15的引導(dǎo)件可以與可動壓板13的引導(dǎo)件17通用。
[0028]另外，本實施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，且后壓板15相對于框架Fr沿模開閉方向移動自如，但也可以為后壓板15固定于框架Fr，且固定壓板12相對于框架Fr沿模開閉方向移動自如。
[0029]連接桿16隔著間隔連結(jié)固定壓板12與后壓板15?？梢允褂枚鄠€連接桿16。各連接桿16與模開閉方向平行，且與合模力對應(yīng)地延伸。
[0030]肘節(jié)機構(gòu)20配設(shè)于可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機構(gòu)20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一方的連桿20b擺動自如地安裝于可動壓板13，另一方的連桿20c擺動自如地安裝于后壓板15。這些連桿20b、20c通過銷等被連結(jié)成伸縮自如。通過使十字頭20a進退，多個連桿20b、20c伸縮，可動壓板13相對于后壓板15進退。
[0031]合模馬達21安裝于后壓板15，并通過使十字頭20a進退來使可動壓板13進退。合模馬達21與十字頭20a之間設(shè)有將合模馬達21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動而傳遞至十字頭20a的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)例如由滾珠絲杠機構(gòu)構(gòu)成。
[0032]合模裝置10的動作通過控制器90來控制?？刂破?0控制閉模工序、合模工序及開模工序等。
[0033]閉模工序中，通過驅(qū)動合模馬達21來使可動壓板13前進，從而使動模33與定模32接觸。
[0034]合模工序中，通過進一步驅(qū)動合模馬達21來產(chǎn)生合模力。合模時在動模33與定模32之間形成型腔空間，型腔空間中填充有液態(tài)的成型材料。型腔空間內(nèi)的成型材料被固化而成為成型品。
[0035]開模工序中，通過驅(qū)動合模馬達21來使可動壓板13后退，從而使動模33與定模32分咼。
[0036]另外，本實施方式的合模裝置10中，作為使可動壓板13移動的驅(qū)動源而具有合模馬達21，但可以代替合模馬達21而具有液壓缸。并且，合模裝置10可以具有模開閉用的線性馬達，也可以具有合模用的電磁鐵。
[0037]圖3為表示一實施方式的注射成型機的連接桿的位置關(guān)系的圖，且為從可動壓板側(cè)觀察固定壓板的圖。注射成型機具有4個連接桿16。從模開閉方向觀察時，4個連接桿16以水平線LI為中心上下對稱地配設(shè)，且以鉛垂線L2為中心左右對稱地配設(shè)。將比水平線LI更靠上側(cè)稱作頂側(cè)，將比水平線LI更靠下側(cè)稱作底側(cè)。并且，將比鉛垂線L2更靠操作裝置70側(cè)稱作操作側(cè)，將比鉛垂線L2更靠操作裝置70的相反側(cè)稱作操作側(cè)相反側(cè)。
[0038]合模力分散地施加于4個連接桿16，從而各連接桿16進行延伸。將克服各連接桿16延伸的力稱作軸向力。4個連接桿16的有效長度有差異時，在有效長度較短的連接桿16與有效長度較長的連接桿16之間產(chǎn)生軸向力之差。在此，連接桿16的有效長度是指通過連接桿16連結(jié)的固定壓板12與后壓板15之間的間隔，例如在合模力不發(fā)揮作用的狀態(tài)下測量。
[0039]通過調(diào)整連接桿16的有效長度，能夠調(diào)整軸向力的平衡。軸向力的平衡例如在合模時以定模32與動模33的表面壓力成為目標(biāo)分布的方式設(shè)定。目標(biāo)分布可以為均勾分布及不均勻分布的任一方，可以根據(jù)情況設(shè)定。能夠減少成型不良。
[0040]由于連接桿16由金屬材料形成，因此連接桿16的有效長度根據(jù)連接桿16的溫度而發(fā)生變化。連接桿16的溫度越高，連接桿16的有效長度越長。通過調(diào)節(jié)連接桿16的溫度，能夠調(diào)整連接桿16的有效長度，并能夠調(diào)整軸向力的平衡(balance)。
[0041]因此，如圖1及圖2所示，各連接桿16上安裝有軸向力檢測器22、溫度調(diào)節(jié)器23及溫度檢測器24等。合模裝置10具備軸向力檢測器22、溫度調(diào)節(jié)器23及溫度檢測器24等。
[0042]軸向力檢測器22檢測連接桿16的軸向力。軸向力檢測器22例如為應(yīng)變儀式，通過檢測連接桿16的應(yīng)變來檢測連接桿16的軸向力。軸向力檢測器22將檢測結(jié)果輸出至控制器90 ο
[0043]控制器90設(shè)定連接桿16的溫度，以使軸向力的平衡的實際值成為設(shè)定值。對于該設(shè)定方法進行后述。
[0044]另外，上述實施方式的軸向力檢測器22雖然為應(yīng)變儀式，但也可以為壓電式、電容式、液壓式、電磁式等。
[0045]溫度調(diào)節(jié)器23調(diào)節(jié)連接桿16的溫度。將通過連接桿16的溫度調(diào)節(jié)器23來調(diào)節(jié)溫度的部分稱作溫度調(diào)節(jié)部。溫度調(diào)節(jié)器23例如包含發(fā)熱器等加熱器，并通過加熱來調(diào)節(jié)連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度。
[0046]另外，溫度調(diào)節(jié)器23可以包含水冷套等冷卻器，并通過冷卻來調(diào)節(jié)連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度。溫度調(diào)節(jié)器23可以包含加熱器與冷卻器這兩者。
[0047]控制器90控制溫度調(diào)節(jié)器23，以使連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的實際值成為設(shè)定值?？刂瓶梢詾榉答伩刂萍扒梆伩刂频娜我环?。
[0048]但是，若對一個連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度進行設(shè)定變更來調(diào)整該有效長度，則合模力的分散狀態(tài)發(fā)生變化，且所有的連接桿的軸向力可能發(fā)生變化。并且，若對一個連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度進行設(shè)定變更，則因熱的移動，其他連接桿的溫度可能發(fā)生變化。
[0049]因此，控制器90管理軸向力的平衡，來代替?zhèn)€別管理各連接桿16的軸向力。由此，雖然詳細內(nèi)容進行后述，但可輔助調(diào)整軸向力的平衡。
[0050 ]另外，控制器90可以管理軸向力的平衡且個別管理各軸向力。
[0051]控制器90被連接于操作裝置70及顯示裝置80。操作裝置70及顯示裝置80例如由觸控面板構(gòu)成，且可以被一體化。操作裝置70接受由用戶進行的輸入操作，并將與輸入操作相應(yīng)的信號輸出至控制器90。顯示裝置80在控制器90的控制下，顯示與操作裝置70中的輸入操作相應(yīng)的操作畫面。操作畫面可用于注射成型機的設(shè)定等。準(zhǔn)備多個操作畫面來進行切換顯示或重復(fù)顯示。用戶通過觀察顯示裝置80所顯示的操作畫面的同時操作操作裝置70來進行注射成型機的設(shè)定等。
[0052]另外，本實施方式的操作裝置70及顯示裝置80被一體化，但也可以獨立設(shè)置。并且，操作裝置70可以設(shè)置有多個。
[0053]圖4為表示一實施方式的注射成型機的操作畫面的圖。操作畫面具有軸向力平衡顯示部82。軸向力平衡顯示部82顯示軸向力的平衡。因此，與個別顯示各軸向力的情況相比，用戶容易掌握并容易調(diào)整定模32與動模33的表面壓力分布。在此，軸向力的平衡是指軸向力的偏差狀態(tài)，例如可以由軸向力之差來表示。軸向力之差可以由相對于軸向力的平均的比例(％)來表示。
[0054]另外，操作畫面還可以具有個別顯示各軸向力的軸向力顯示部。
[0055]軸向力平衡顯示部82具有水平軸向力平衡顯示部83及鉛垂軸向力平衡顯示部84。水平軸向力平衡顯示部83及鉛垂軸向力平衡顯示部84可以同時顯示于操作畫面。能夠辨識兩個方向的平衡。
[0056]水平軸向力平衡顯示部83顯示水平方向上的軸向力的平衡(以下，也可以稱作水平軸向力平衡)。水平軸向力平衡例如由操作側(cè)的兩個連接桿16的軸向力的平均值與操作側(cè)相反側(cè)的兩個連接桿16的軸向力的平均值之差來表示。該差可以由相對于所有的軸向力的平均值的比例(％ )來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0057]若將水平軸向力平衡的數(shù)值設(shè)為Nh(%)，則操作側(cè)的軸向力的平均值成為100+Nh/2(% )，操作側(cè)相反側(cè)的軸向力的平均值成為100-Nh/2( % )。水平軸向力平衡的數(shù)值Nh為正是指操作側(cè)的軸向力的平均值大于操作側(cè)相反側(cè)的軸向力的平均值。另一方面，水平軸向力平衡的數(shù)值Nh為負是指操作側(cè)的軸向力的平均值小于操作側(cè)相反側(cè)的軸向力的平均值。
[0058]另外，水平軸向力平衡的數(shù)值的正負、與操作側(cè)的軸向力及操作側(cè)相反側(cè)的軸向力的大小之間的關(guān)系可以相反。
[0059]水平軸向力平衡顯示部83具有設(shè)定值顯示部83a及實際值顯示部83b。設(shè)定值顯示部83a顯示水平軸向力平衡的設(shè)定值。實際值顯示部83b顯示水平軸向力平衡的實際值。設(shè)定值顯示部83a與實際值顯示部83b可以同時顯示于操作畫面。能夠辨識設(shè)定值與實際值的偏差。
[0060]用戶通過觀察操作畫面的同時操作操作裝置70，將水平軸向力平衡的設(shè)定值輸入至設(shè)定值顯示部83a?？刂破?0設(shè)定連接桿16的溫度，以使水平軸向力平衡的實際值成為設(shè)定值。
[0061]鉛垂軸向力平衡顯示部84顯示鉛垂方向上的軸向力的平衡(以下，也可以稱作鉛垂軸向力平衡)。鉛垂軸向力平衡例如由頂側(cè)的兩個連接桿16的軸向力的平均值與底側(cè)的兩個連接桿16的軸向力的平均值之差來表示。該差可以由相對于所有的軸向力的平均值的比例(％ )來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0062]若將鉛垂軸向力平衡的數(shù)值設(shè)為Nv(% )，則頂側(cè)的軸向力的平均值成為ΙΟΟ+Νν/2(% )，底側(cè)的軸向力的平均值成為100-Nv/2( % )。鉛垂軸向力平衡的數(shù)值Nv為正是指頂側(cè)的軸向力的平均值大于底側(cè)的軸向力的平均值。另一方面，鉛垂軸向力平衡的數(shù)值Nv為負是指頂側(cè)的軸向力的平均值小于底側(cè)的軸向力的平均值。
[0063 ]另外，鉛垂軸向力平衡的數(shù)值的正負、與頂側(cè)的軸向力及底側(cè)的軸向力的大小之間的關(guān)系可以相反。
[0064]鉛垂軸向力平衡顯示部84具有設(shè)定值顯示部84a及實際值顯示部84b。設(shè)定值顯示部84a顯示鉛垂軸向力平衡的設(shè)定值。實際值顯示部84b顯示鉛垂軸向力平衡的實際值。設(shè)定值顯示部84a與實際值顯示部84b可以同時顯示于操作畫面。能夠辨識設(shè)定值與實際值的偏差。
[0065]用戶通過觀察操作畫面的同時操作操作裝置70，將鉛垂軸向力平衡的設(shè)定值輸入至設(shè)定值顯示部84a。控制器90設(shè)定連接桿16的溫度，以使鉛垂軸向力平衡的實際值成為設(shè)定值。
[0066]圖5為表示一實施方式的控制器的圖。如圖5所示，控制器90根據(jù)軸向力的平衡的設(shè)定值等，計算作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定值。
[0067]控制器90具有軸向力設(shè)定部101、軸向力測量部102、非干擾運算部103、溫度設(shè)定部104、溫度測量部105及調(diào)溫指令部106。
[0068]軸向力設(shè)定部101求出軸向力的平衡的設(shè)定值。例如軸向力設(shè)定部101利用操作畫面獲取水平軸向力平衡的設(shè)定值及鉛垂軸向力平衡的設(shè)定值。軸向力的平衡可以由軸向力的偏差狀態(tài)，例如軸向力之差來表示。軸向力之差可以由相對于軸向力的平均的比例(％)來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0069]軸向力測量部102利用軸向力檢測器22來測量各連接桿16的軸向力的實際值。
[0070]非干擾運算部103根據(jù)軸向力測量部102的測量結(jié)果，求出軸向力的平衡的實際值。例如非干擾運算部103計算水平軸向力平衡的實際值及鉛垂軸向力平衡的實際值。
[0071]溫度設(shè)定部104根據(jù)軸向力的平衡的設(shè)定值等(圖5中為設(shè)定值與實際值之差)，計算各連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定值。與根據(jù)各軸向力的設(shè)定值來進行該計算的情況相比，容易處理一個連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定變更對另一連接桿16的軸向力帶來的影響，并且容易設(shè)定各連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度。另外，雖然詳細內(nèi)容進行后述，但可以使用軸向力的平衡的推測值來代替軸向力的平衡的實際值。
[0072]溫度設(shè)定部104例如可以將
[0073]操作側(cè)且頂側(cè)的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度設(shè)為TO+Th+Tv、
[0074]操作側(cè)且底側(cè)的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度設(shè)為TO+Th-Tv、
[0075]操作側(cè)相反側(cè)且頂側(cè)的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度設(shè)為TO-Th+Tv、
[0076]操作側(cè)相反側(cè)且底側(cè)的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度設(shè)為TO-Th-Tv，并設(shè)定TO(°C)、Th(°C)、Tv(°C)。?表示所有連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的平均值(°C)、Th表示水平方向上的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的平衡(差)、Tv表示鉛垂方向上的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的平衡(差)。
[0077]溫度設(shè)定部104可以根據(jù)作為操作量的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定變更對軸向力的平衡帶來的影響，計算各連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定值。能夠考慮到一個連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定變更對另一個連接桿16的軸向力帶來的影響。上述影響可通過實驗或模擬預(yù)先求出，并讀出存儲于存儲介質(zhì)92的影響來進行使用。上述影響可以通過式或表等方式存儲于存儲介質(zhì)92。
[0078]溫度測量部105利用溫度檢測器24來測量連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的實際值。
[0079]調(diào)溫指令部106根據(jù)連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定值等(圖5中為設(shè)定值與實際值之差)，生成對各溫度調(diào)節(jié)器23的指令。
[0080]如以上說明，控制器90根據(jù)軸向力的平衡的設(shè)定值等，計算作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定值。按每個連接桿16計算該設(shè)定值。控制器90根據(jù)所計算的設(shè)定值等，生成溫度調(diào)節(jié)器23的指令。按每個溫度調(diào)節(jié)器23生成該指令。
[0081]但是，連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的實際值成為設(shè)定值為止需要時間。并且，該實際值穩(wěn)定成設(shè)定值之后，合模裝置10整體的溫度分布穩(wěn)定為止也需要時間。而且，軸向力的實際值只能在合模時測量，而通常無法測量。
[0082]因此，控制器90可以具有軸向力推測部107(參考圖6)。軸向力推測部107根據(jù)作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度，推測軸向力。
[0083]控制器90在無法通過圖5所示的軸向力測量部102測量軸向力的實際值的期間，也利用軸向力的推測值來代替軸向力的實際值而能夠適當(dāng)?shù)乜刂茰囟日{(diào)節(jié)器23。因此，能夠縮短連接桿16的軸向力穩(wěn)定為止的時間。
[0084]例如，如圖6所示，軸向力推測部107具有軸向力運算部108及運算校正部109。
[0085]軸向力運算部108根據(jù)作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度來計算軸向力。在計算軸向力時，軸向力運算部108可以利用上述溫度調(diào)節(jié)部的溫度的實際值。
[0086]另外，在計算軸向力時，本實施方式的軸向力運算部108利用上述溫度調(diào)節(jié)部的溫度的實際值，但也可以利用上述溫度調(diào)節(jié)部的溫度的設(shè)定值。
[0087]在計算軸向力時，軸向力運算部108例如利用有限元法(Finite ElementMethod)。根據(jù)有限元法，能夠計算合模裝置10的溫度分布的時間變化，并能夠計算各軸向力。
[0088]另外，在計算軸向力時，本實施方式的軸向力運算部108利用有限元法，但也可以利用以熱擴散方程等為基礎(chǔ)而制作的傳熱模型。計算軸向力時利用比熱、熱傳遞率等。
[0089]軸向力運算部108可以計算軸向力的當(dāng)前值(瞬時值)，也可以計算過渡狀態(tài)的軸向力。在此，過渡狀態(tài)是指從溫度調(diào)節(jié)器23的控制開始直至合模裝置10整體的溫度分布穩(wěn)定為止的狀態(tài)。
[0090]另外，當(dāng)前值并不限于過渡狀態(tài)下的值，也可以為穩(wěn)定狀態(tài)下的值。在此，穩(wěn)定狀態(tài)是指連接桿16的溫度調(diào)節(jié)部的溫度的實際值穩(wěn)定成設(shè)定值，并且，合模裝置10整體的溫度分布穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0091]軸向力運算部108例如可以計算軸向力的未來值(例如穩(wěn)定值)來代替軸向力的當(dāng)前值。
[0092]軸向力運算部108可以具有圖5所示的非干擾運算部103的功能，也可以計算軸向力的平衡。軸向力的平衡可以由軸向力的偏差狀態(tài)，例如軸向力之差來表示。軸向力之差可以由相對于軸向力的平均的比例(％ )來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0093]軸向力運算部108例如計算水平軸向力平衡及鉛垂軸向力平衡?？刂破?0能夠同時調(diào)整兩個方向上的平衡。另外，控制器90可以僅調(diào)整任一單向的軸向力的平衡，且軸向力運算部108可以僅計算任一單向的軸向力的平衡。
[0094]運算校正部109根據(jù)軸向力的實際值，校正通過軸向力運算部108計算的軸向力的計算值。由此，能夠提高通過軸向力推測部107推測的軸向力的推測精度。
[0095]運算校正部109例如計算與軸向力運算部108的輸入值進行加算的補償值。運算校正部109根據(jù)合模時所測量的軸向力的實際值與軸向力的計算值之間的差值，計算溫度的補償值。通過將該溫度的補償值加算于溫度的實際值，能夠校正軸向力的計算值。該溫度的補償值可以使用到測量下一次的軸向力的實際值為止，也可以在每次測量軸向力的實際值時進行更新。
[0096]另外，本實施方式的運算校正部109計算與軸向力運算部108的輸入值進行加算的補償值，但也可以計算與軸向力運算部108的輸出值進行加算的補償值。
[0097]以上，對注射成型機的實施方式等進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式等，在權(quán)利要求書中所記載的本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，可進行各種變形及改良。
[0098]例如上述實施方式中，軸向力檢測器22、溫度調(diào)節(jié)器23及溫度檢測器24安裝于所有的連接桿16，但可以僅安裝于一部分連接桿16。例如，控制器90調(diào)整鉛垂軸向力平衡與水平軸向力平衡這兩者的情況下，可以在4個連接桿16中的僅3個上安裝溫度調(diào)節(jié)器23及溫度檢測器24。并且，控制器90僅調(diào)整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以在頂側(cè)及底側(cè)中的僅一側(cè)的連接桿16上安裝溫度調(diào)節(jié)器23及溫度檢測器24。并且，控制器90僅調(diào)整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以在頂側(cè)的兩個連接桿16中的一個、及底側(cè)的兩個連接桿16中的一個上分別安裝軸向力檢測器22。
[0099]并且，上述實施方式中，由軸向力之差來表示軸向力的平衡，但也可以由軸向力的比來表示。例如鉛垂軸向力平衡可以由頂側(cè)的軸向力的平均值與底側(cè)的軸向力的平均值之比來表示。同樣地，水平軸向力平衡可以由操作側(cè)的軸向力的平均值與操作側(cè)相反側(cè)的軸向力的平均值之比來表示。
[0100]并且，上述實施方式的控制器90作為改變軸向力的操作量而利用連接桿16的溫度，但也可以利用連接桿16的有效長度。連接桿16的有效長度的調(diào)整中例如可以使用形成于連接桿16的外螺紋41、螺合于外螺紋41的內(nèi)螺紋42及使內(nèi)螺紋42旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(未圖示)等。內(nèi)螺紋42以不能進退且旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于后壓板15?？刂破?0通過控制旋轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整連接桿16的有效長度。另外，內(nèi)螺紋42可以安裝于連接桿16所連結(jié)的兩個部件(上述實施方式中固定壓板12及后壓板15)中的任一方，也可以安裝于雙方。作為改變軸向力的操作量，可以利用連接桿16的溫度及連接桿16的有效長度這兩者。連接桿16的溫度也可以通過對加熱連接桿16的發(fā)熱器的供給電力的增減來調(diào)節(jié)。因此，可將對發(fā)熱器的供給電力用作改變軸向力的操作量。
[0101]并且，上述實施方式的合模裝置10為模開閉方向為水平方向的臥式合模裝置，但也可以為模開閉方向為鉛垂方向的立式合模裝置。立式合模裝置具有作為固定壓板的下壓板、作為可動壓板的上壓板、肘節(jié)座、肘節(jié)機構(gòu)及連接桿等。下壓板上安裝有下模，上壓板上安裝有上模。由下模及上模構(gòu)成模具裝置。下模可以經(jīng)由轉(zhuǎn)臺安裝于下壓板。肘節(jié)座配設(shè)于下壓板的下方，并與上壓板一同升降。肘節(jié)機構(gòu)配設(shè)于肘節(jié)座與下壓板之間。連接桿與鉛垂方向平行，并貫穿下壓板，從而連結(jié)上壓板與肘節(jié)座。連接桿的數(shù)量通常為3個。另外，連接桿的數(shù)量并無特別限定。
【主權(quán)項】
1.一種注射成型機，其具備: 多個連接桿，與合模力對應(yīng)地延伸;及 控制器，控制所述連接桿的軸向力， 所述控制器根據(jù)改變所述軸向力的操作量，計算所述軸向力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據(jù)所述操作量，計算所述軸向力的當(dāng)前值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據(jù)所述軸向力的計算值，計算所述操作量的設(shè)定值。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據(jù)所述軸向力的實際值，校正所述軸向力的計算值。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據(jù)所述操作量，計算所述軸向力的平衡。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據(jù)所述操作量，計算水平方向上的所述軸向力的平衡。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據(jù)所述操作量，計算鉛垂方向上的所述軸向力的平衡。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器利用所述軸向力之差作為所述軸向力的平衡。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器以相對于所述軸向力的平均的比例來表示所述軸向力之差。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器利用所述連接桿的溫度、所述連接桿的長度及對加熱所述連接桿的發(fā)熱器的供給電力中的至少一個作為所述操作量。
【文檔編號】B29C45/66GK106003616SQ201610177354
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】森田洋, 阿部昌博, 森江孝明
【申請人】住友重機械工業(yè)株式會社