一種單伺服電機驅動的注塑裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單伺服電機驅動的注塑裝置，屬于注塑裝置技術領域，用于解決現(xiàn)有技術中雙伺服電機驅動注塑裝置的技術問題，所述注塑裝置，包括伺服電機、注射單元、預塑單元，所述預塑單元用于完成熔料動作，所述注射單元用于完成射出動作，所述注射單元和所述預塑單元由所述伺服電機提供動力，所述伺服電機的數(shù)量為一。
【專利說明】
-種單伺服電機驅動的注塑裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及注塑裝置技術領域，尤其設及單伺服電機驅動的注塑裝置技術領域。
【背景技術】
[0002] 注塑裝置是一種用于將塑料進行預塑，并且將預塑后烙化的塑料注射到模具中的 機械裝置。
[0003] 圖1是現(xiàn)有技術中注塑裝置的結構示意圖，如圖所示，注塑裝置通常包括注射單元 和預塑單元，注射單元包括注射電機001、第一齒形皮帶002、滾珠絲杠003、軸承004、注射單 元滑板005,其中，注射電機001提供動力，通過第一齒形皮帶002帶動滾珠絲杠003做旋轉運 動，滾珠絲杠003與固定在注射單元滑板005上的螺母006接合;預塑單元包括預塑電機007、 螺桿008、與預塑電機007相連的第一齒形帶輪009、與螺桿008相連的第二齒形帶輪010W及 連接兩齒形帶輪的第二齒形皮帶011，其中，預塑電機007驅動與其相連的第一齒形帶輪009 運動，通過第二齒形皮帶011帶動與螺桿008相連的第二齒形帶輪010運動，進一步螺桿008 進行旋轉運動。此外，注射單元滑板005可W來回自由直線滑行。
[0004] 注塑裝置的運動過程大致分為W下Ξ個階段：
[0005] 1、預塑階段:包括烙料和背壓，預塑電機007提供動力，通過齒形帶輪傳動，帶動注 塑裝置的螺桿008旋轉，完成烙料的動作，烙料過程中，螺桿008旋轉，注射單元受到剪切力 的作用向后運動，滾珠絲杠003被迫后退且旋轉，此時，注射電機001提供動力，阻礙滾珠絲 杠003旋轉，降低轉速，絲杠通過與注射單元滑板005連接的螺母006，從而提供背壓；
[0006] 2、注射階段:注射電機001提供動力，通過第一齒形皮帶002傳動帶動滾珠絲杠003 旋轉運動，與滾珠絲杠003配合的螺母006被迫直線運動，螺母006帶動注射單元滑板005進 行直線運動，完成注射；
[0007] 3、松退階段:注射電機001提供動力，通過第一齒形皮帶002傳動，帶動滾珠絲杠 003旋轉運動，與滾珠絲杠003配合的螺母006被迫做直線運動，帶動與螺母006固定的注射 單元滑板005后退，實現(xiàn)松退動作。
[000引現(xiàn)有技術中，注塑裝置的注射單元和預塑單元均需要電機提供動力，并分別由注 射電機和預塑電機提供驅動力，即現(xiàn)有技術中的注塑裝置需要兩個電機來分別驅動螺桿和 滾珠絲杠的運動。采用兩個電機提供驅動力，使得該注塑裝置的成本高昂。
[0009] 有鑒于此，如何設計一種新的注塑裝置，W消除現(xiàn)有技術中的上述缺陷和不足，是 業(yè)內(nèi)相關技術人員亟待解決的一項課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 為了克服現(xiàn)有技術中的技術問題，本發(fā)明提供了一種單伺服電機控制的注塑裝 置，其結構緊湊、動態(tài)性能優(yōu)良、制造成本低。
[0011] 為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明公開了一種單伺服電機驅動的注塑裝置，包括伺 服電機、注射單元、預塑單元，所述預塑單元用于完成烙料動作，所述注射單元用于完成射 出動作，所述注射單元和所述預塑單元由所述伺服電機提供動力，其特征在于，所述伺服電 機的數(shù)量為一。
[0012] 更進一步地，所述單伺服電機驅動的注塑裝置還包括一電磁離合器，所述伺服電 機通過所述電磁離合器控制所述注射單元和所述預塑單元。
[0013] 更進一步地，所述注射單元還包括一磁粉離合器，用于提供所述單伺服電機驅動 的注塑裝置在烙料動作時的背壓。
[0014] 更進一步地，所述電磁離合器包括一第一電磁離合器和一第二電磁離合器。
[0015] 更進一步地，所述伺服電機通過所述第一電磁離合器控制所述注射單元。
[0016] 更進一步地，所述伺服電機通過所述第二電磁離合器控制所述預塑單元。
[0017] 更進一步地，所述電磁離合器為一電磁組合離合器，所述電磁組合離合器位于所 述注射單元和所述預塑單元之間，并可沿一軸進行軸向滑動。
[0018] 更進一步地，所述軸一端與所述注射單元連接，另一端與所述預塑單元連接。
[0019] 與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明所提供的技術方案具有W下優(yōu)點：僅通過一個伺服電 機為注射單元和預塑單元提供驅動力，使注塑裝置完成預塑階段、注射階段、松退階段，使 用單伺服電機的注塑裝置，其空間結構更加緊湊、動態(tài)性能更加優(yōu)良，同時，大大降低了注 塑裝置的生產(chǎn)制造成本。
【附圖說明】
[0020] 關于本發(fā)明的優(yōu)點與精神可W通過W下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進一步的了 解。
[0021 ]圖1是現(xiàn)有技術中注塑裝置的結構示意圖；
[0022] 圖2是本發(fā)明所設及的第一實施例的注塑裝置的結構示意圖；
[0023] 圖3是沿圖2中A-A的側視圖；
[0024] 圖4是本發(fā)明所設及的第二實施例的注塑裝置的結構示意圖；
[0025] 圖5是沿圖4中B-B的側視圖；
[0026] 圖6是本發(fā)明所設及的第Ξ實施例的注塑裝置的結構示意圖；
[0027] 圖7是沿圖6中C-C的側視圖；
[0028] 圖8是本發(fā)明所設及的第四實施例的注塑裝置的結構示意圖；
[0029] 圖9是沿圖8中D-D的側視圖。
【具體實施方式】
[0030] 下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施例。然而，應當將本發(fā)明理解成并不局 限于W下描述的運種實施方式，并且本發(fā)明的技術理念可W與其他公知技術或功能與那些 公知技術相同的其他技術組合實施。
[0031] 在W下具體實施例的說明中，為了清楚展示本發(fā)明的結構及工作方式，將借助諸 多方向性詞語進行描述，但是應當將"前"、"后"、"左"、"右外"、"內(nèi)"、"向外"、"向內(nèi)"、 "軸向"、"徑向"等詞語理解為方便用語，而不應當理解為限定性詞語。此外，在W下描述中 所實用的"正轉"一詞是指，W圖3為參考，其齒輪的順時針方向為正轉，相反，逆時針轉為反 轉。
[0032] 本發(fā)明的目的在于提供一種單伺服電機驅動的注塑裝置，實現(xiàn)注塑裝置的單伺服 電機控制。
[0033] 下面結合附圖2-9詳細說明本發(fā)明的具體實施例。
[0034] 第一實施例
[0035] 圖2是本發(fā)明所設及的第一實施例的單伺服電機驅動注塑裝置的結構示意圖，圖3 是沿圖2中A-A的側視圖，其中，圖3主要示意出了該注塑裝置的傳動機構。如圖2-3所示，本 發(fā)明提供的注塑裝置包括注射單元滑板(圖中未示出）、伺服電機108、磁粉離合器110、與磁 粉離合器110連接的第四齒形帶輪109、注射單元、預塑單元W及第一離合器106、第二離合 器105。注射單元包括與伺服電機108連接的第Ξ齒形帶輪107、與滾珠絲杠112連接的第五 齒形帶輪114、連接第Ξ、第四和第五齒形帶輪的第一齒形皮帶111、滾珠絲杠112,其中，滾 珠絲杠112固定于注射單元滑板上，螺母113固定于射座尾板上，滾珠絲杠112和螺母113配 合;絲杠預塑單元包括螺桿101、與螺桿101連接的第一齒形帶輪102、與伺服電機108連接的 第二齒形帶輪104、連接第一、第二齒形帶輪的第二齒形皮帶103;第一電磁離合器106用來 控制注射單元的第Ξ齒形帶輪107的運動，第二電磁離合器105用來控制預塑單元中第二齒 形帶輪104的運動。此外，注射單元滑板可W來回自由直線滑行。
[0036] 下面將根據(jù)注塑裝置的Ξ個不同階段來說明本發(fā)明第一實施例所提供的注塑裝 置：
[0037] (1)注射階段:伺服電機108正轉，（第一電磁離合器106吸合，對應的第Ξ齒形帶輪 107隨電機軸正轉）帶動第Ξ齒形帶輪107正轉，通過第一齒形皮帶111傳動，第五齒形帶輪 114正轉(此階段磁粉離合器110斷電，無阻尼，第四齒形帶輪109正轉），與第五齒形帶輪114 聯(lián)接的滾珠絲杠112正轉且前進(滾珠絲杠112與第五齒形帶輪114通過花鍵聯(lián)接，螺母113 直接固定在機座上;螺桿101、滾珠絲杠112均固定于注射單元上，可隨注射單元直線往復運 動，也可繞自身軸線作旋轉運動），從而帶動整個注射單元前進做射出動作。
[0038] (2)預塑階段：
[0039] 包括烙料動作和背壓功能，如下：
[0040] A、烙料動作:伺服電機108反轉，（第二電磁離合器105吸合，對應的第二齒形帶輪 104隨電機軸反轉），通過第二齒形皮帶103傳動，第一齒形帶輪102反轉，與第一齒形帶輪 102花鍵聯(lián)接的螺桿101隨其反轉，開始烙料，（此時螺桿101反轉的同時向后直線運動）。 [0041 ] B、背壓功能:螺桿101向后直線運動，即注射單元后退(螺桿101、滾珠絲杠112均固 定于注射單元上，可隨注射單元直線往復運動，也可繞自身軸線作旋轉運動），此時滾珠絲 杠112被迫后退且反轉，此時與滾珠絲杠112(滾珠絲杠112與第五齒形帶輪114通過花鍵聯(lián) 接)聯(lián)接的第五齒形帶輪114反轉，同時第四齒形帶輪109被迫反轉(此時磁粉離合器110通 電，提供一定扭矩的阻尼，扭矩的大小通過磁粉離合器110的電流大小調(diào)節(jié)），如此，烙料的 同時實現(xiàn)背壓的功能。
[0042] (3)松退階段:伺服電機108反轉，（第一電磁離合器106吸合，對應的第Ξ齒形帶輪 107隨電機軸反轉)帶動第Ξ齒形帶輪107反轉，通過第一齒形皮帶111傳動，第五齒形帶輪 114反轉(此階段磁粉離合器110斷電，無阻尼，第四齒形帶輪109反轉），與第五齒形帶輪114 聯(lián)接的滾珠絲杠112反轉且后退，整個注射單元后退W實現(xiàn)松退功能。
[0043] 下表是本發(fā)明所提供的第一實施例的單伺服電機驅動的注塑裝置的各部件運動 邏輯表：
[0044]
[0046] 第二實施例
[0047] 圖4是本發(fā)明所設及的第二實施例的單伺服電機驅動的注塑裝置的結構示意圖， 圖5是沿圖4中B-B的側視圖，其中，圖5主要示意出了該注塑裝置的傳動機構。如圖4和5所 示，與第一實施例中的注塑裝置不同的是:此實施例中用一組電磁組合離合器201代替第一 實施例中的第一、第二電磁離合器。本實施例中，該電磁組合離合器201與伺服電機202連 接，并且安裝在注射單元的第一齒形帶輪203和預塑單元的第二齒形帶輪204之間，電磁組 合離合器201可W軸向滑動，通過控制電磁組合離合器的開合控制齒輪的轉動形式，具體 為，當電磁組合離合器201與左側注射單元的第一齒形帶輪203吸合、與右側預塑單元分離 時，對應的左側的第一齒形帶輪203隨電機軸轉動，對應的右側的第二齒形帶輪204轉動不 受電機軸轉動的影響;反之同理。
[004引第=實施例
[0049] 圖6是本發(fā)明所設及的第Ξ實施例的單伺服電機驅動的注塑裝置的結構示意圖， 圖7是沿圖6中C-C的側視圖，其中，圖7主要示意出了該注塑裝置的傳動機構。如圖6和7所 示，伺服電機301的電機軸直接與注射單元的第一齒輪302、預塑單元的第二齒形帶輪303相 連接，第一齒輪302和第二齒形帶輪303之間具有第二電磁離合器304,該第二電磁離合器 304安裝于電機軸上，用于控制第二齒形帶輪303的轉動形式，其中，注射單元中，第一齒輪 302和第二齒輪305相互作用，并安裝于同一根軸上，第一電磁離合器306安裝于該軸上，且 位于第二齒輪305和第Ξ齒形帶輪307之間，同時，第Ξ齒形帶輪307、第四齒形帶輪308、第 五齒形帶輪309通過第一齒形皮帶310相互固定傳動，同時，滾珠絲杠311與第五齒形帶輪 309連接，并固定在注射單元滑板（圖中未示出）上，螺母312固定于射座尾板上，滾珠絲杠 311和螺母312配合;預塑單元中，第一齒形帶輪313與第二齒形帶輪303通過第二齒形皮帶 314傳動，螺桿315直接與第二齒形帶輪303連接。此外，磁粉離合器316與第四齒形帶輪308 相連接。
[0050] 下面將根據(jù)注塑裝置的Ξ個不同階段來說明本發(fā)明第Ξ實施例所提供的注塑裝 置：
[0051] (1)注射階段:伺服電機301反轉，帶動第一齒輪302反轉，與之曬合的第二齒輪305 正轉(第二電磁離合器304分離，第一電磁離合器306吸合，對應的第Ξ齒形帶輪307隨第二 齒輪305的軸正轉）帶動第Ξ齒形帶輪307正轉，通過第一齒形皮帶310傳動，第五齒形帶輪 309正轉(此階段磁粉離合器316斷電，無阻尼，第四齒形帶輪308正轉），與第五齒形帶輪309 聯(lián)接的滾珠絲杠311正轉且前進(滾珠絲杠311與第五齒形帶輪309通過花鍵聯(lián)接，螺母312 直接固定在機座上;螺桿315、滾珠絲杠311均固定于注射單元上，可隨注射單元直線往復運 動，也可繞自身軸線作旋轉運動），從而帶動整個注射單元前進做射出動作。
[0052] (2)預塑階段:包括烙料動作和背壓功能，如下：
[0053] Α、烙料動作:伺服電機301反轉，（第一電磁離合器306分離，第二電磁離合器304吸 合，對應的第二齒形帶輪303隨電機軸反轉），通過第二齒形皮帶314傳動，第一齒形帶輪313 反轉，與第一齒形帶輪313花鍵聯(lián)接的螺桿315隨其反轉，開始烙料，（此時螺桿315反轉的同 時向后直線運動）。
[0化4] Β、背壓功能:螺桿315向后直線運動，即注射單元后退(螺桿315、滾珠絲杠311均固 定于注射單元上，可隨注射單元直線往復運動，也可繞自身軸線作旋轉運動），此時滾珠絲 杠311被迫后退且反轉，此時與滾珠絲杠311(滾珠絲杠311與第五齒形帶輪309通過花鍵聯(lián) 接)聯(lián)接的第五齒形帶輪309反轉，同時第四齒形帶輪308被迫反轉(此時磁粉離合器316通 電，提供一定扭矩的阻尼，扭矩的大小通過磁粉離合器316的電流大小調(diào)節(jié)），如此，烙料的 同時實現(xiàn)背壓的功能。
[0055] (3)松退階段:伺服電機301正轉，帶動第一齒輪302正轉，與之曬合的第二齒輪305 反轉(第二電磁離合器304分離，第一電磁離合器306吸合，對應的第Ξ齒形帶輪307隨第二 齒輪305的軸反轉）帶動第Ξ齒形帶輪307反轉，通過第一齒形皮帶310傳動，第五齒形帶輪 309反轉(此階段磁粉離合器316斷電，無阻尼，第四齒形帶輪308反轉），與第五齒形帶輪309 聯(lián)接的滾珠絲杠311反轉且后退，整個注射單元后退W實現(xiàn)松退功能。
[0056] 下表是本發(fā)明所提供的第Ξ實施例的單伺服電機驅動的注塑裝置的各部件運動 邏輯表：
[0化7]
[005引第四實施例
[0059]圖8是本發(fā)明所設及的第四實施例的單伺服電機驅動的注塑裝置的結構示意圖， 圖9是沿圖8中D-D的側視圖，其中，圖9主要示意出了該注塑裝置的傳動機構。如圖8-9所示， 伺服電機401為雙出軸伺服電機，位于注射單元和預塑單元之間，通過電機軸分別與注射單 元的第一齒形帶輪402、預塑單元的第四齒形帶輪403連接，并且，伺服電機401與第一齒形 帶輪402之間的電機軸上裝設有第一電磁離合器404,伺服電機401與第四齒形帶輪403之間 的電機軸上裝設有第二電磁離合器405,其中，注射單元中，第一齒形帶輪402、第二齒形帶 輪406、第Ξ齒形帶輪407通過第一齒形皮帶408傳動，滾珠絲杠409與第Ξ齒形帶輪407連 接，并固定在注射單元滑板(圖中未示出）上，螺母410固定于射座尾板上，滾珠絲杠409和螺 母410配合;預塑單元中，第四齒形帶輪403、第五齒形帶輪411通過第二齒形皮帶412傳動， 螺桿413和第五齒形帶輪411花鍵連接。此外，磁粉離合器414與第二齒形帶輪相連接。
[0060] 下面將根據(jù)注塑裝置的Ξ個不同階段來說明本發(fā)明第四實施例所提供的注塑裝 置：
[0061] (1)注射階段:伺服電機401正轉，（第二電磁離合器405分離，第一電磁離合器404 吸合，對應的第一齒形帶輪402隨電機軸正轉)帶動第一齒形帶輪402正轉，通過第一齒形皮 帶408傳動，第Ξ齒形帶輪407正轉(此階段磁粉離合器414斷電，無阻尼，第二齒形帶輪406 正轉），與第Ξ齒形帶輪聯(lián)接的滾珠絲杠409正轉且前進(滾珠絲杠409與第Ξ齒形帶輪407 通過花鍵聯(lián)接，螺母410直接固定在機座上；螺桿413、絲杠均固定于注射單元上，可隨注塑 單元直線往復運動，也可繞自身軸線作旋轉運動），從而帶動整個注射單元前進做射出動 作。
[0062] (2)預塑階段
[0063] 包括烙料動作和背壓功能，如下：
[0064] A、烙料動作：伺服電機401反轉，（第一離合器404分離，第二離合器405吸合，對應 的第四齒形帶輪403隨電機軸反轉），通過第二齒形皮帶412傳動，第五齒形帶輪411反轉，與 第五齒形帶輪411花鍵聯(lián)接的螺桿413隨其反轉，開始烙料，（此時螺桿413反轉的同時向后 直線運動）。
[00化]B、背壓功能:螺桿413向后直線運動，即注射單元后退(螺桿413、絲杠409均固定于 注射單元上，可隨注射單元直線往復運動，也可繞自身軸線作旋轉運動），此時滾珠絲杠409 被迫后退且反轉，此時與滾珠絲杠409(滾珠絲杠409與第Ξ齒形帶輪407通過花鍵聯(lián)接)聯(lián) 接的第Ξ齒形帶輪407反轉，同時第二齒形帶輪406被迫反轉(此時磁粉離合器414通電，提 供一定扭矩的阻尼，扭矩的大小通過磁粉離合器414的電流大小調(diào)節(jié)），如此，烙料的同時實 現(xiàn)背壓的功能。
[0066] (3)松退階段:伺服電機401反轉，（第二離合器405分離，第一離合器404吸合，對應 的第一齒形帶輪402隨電機軸反轉）帶動第一齒形帶輪402反轉，通過第一齒形皮帶408傳 動，第Ξ齒形帶輪407反轉(此階段磁粉離合器414斷電，無阻尼，第二齒形帶輪406反轉），與 第Ξ齒形帶輪407聯(lián)接的絲杠409反轉且后退，整個注射單元后退W實現(xiàn)松退功能。
[0067] 下表是本發(fā)明所提供的第四實施例的單伺服電機驅動的注塑裝置的各部件運動 邏輯表： 「ΛΛ么Ql
[0069] 此外，本領域的普通技術人員應當知悉，注塑裝置注射單元主要包含Ξ大板：1、頭 板：固定于注塑裝置射座上，射出過程中是固定不動的，注塑裝置料筒是安裝于頭板上;2、 二板:即本申請文件中所稱的注射單元滑板，安裝于頭板和尾板之間的拉桿上，是可W沿著 注射方向直線滑動的，注塑裝置螺桿安裝在該板上，射出和松退就是該板的滑動帶動螺桿 前后運動的；3、尾板：固定于注塑裝置射座上，射出過程中是固定不動的，絲杠螺母機構的 螺母是固定于尾板上的。
[0070] 與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明所提供的技術方案具有W下優(yōu)點：僅通過一個伺服電 機為注射單元和預塑單元提供驅動力，使注塑裝置完成預塑階段、注射階段、松退階段，使 用單伺服電機的注塑裝置，其空間結構更加緊湊、動態(tài)性能更加優(yōu)良，同時，大大降低了注 塑裝置的生產(chǎn)制造成本。
[0071] 如無特別說明，本文中出現(xiàn)的類似于"第一"、"第二"的限定語并非是指對時間順 序、數(shù)量、或者重要性的限定，而僅僅是為了將本技術方案中的一個技術特征與另一個技術 特征相區(qū)分。同樣地，本文中出現(xiàn)的類似于"一"的限定語并非是指對數(shù)量的限定，而是描述 在前文中未曾出現(xiàn)的技術特征。同樣地，本文中在數(shù)詞前出現(xiàn)的類似于"大約"、"近似地"的 修飾語通常包含本數(shù)，并且其具體的含義應當結合上下文意理解。同樣地，除非是有特定的 數(shù)量量詞修飾的名詞，否則在本文中應當視作即包含單數(shù)形式又包含復數(shù)形式，在該技術 方案中即可W包括單數(shù)個該技術特征，也可W包括復數(shù)個該技術特征。
[0072] 本說明書中所述的只是本發(fā)明的較佳具體實施例，W上實施例僅用W說明本發(fā)明 的技術方案而非對本發(fā)明的限制。凡本領域技術人員依本發(fā)明的構思通過邏輯分析、推理 或者有限的實驗可W得到的技術方案，皆應在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【主權項】
1. 一種單伺服電機驅動的注塑裝置，包括伺服電機、注射單元、預塑單元，所述預塑單 元用于完成熔料動作，所述注射單元用于完成射出動作，所述注射單元和所述預塑單元由 所述伺服電機提供動力，其特征在于，所述伺服電機的數(shù)量為一。2. 如權利要求1所述的單伺服電機驅動的注塑裝置，其特征在于，所述單伺服電機驅動 的注塑裝置還包括一電磁離合器，所述伺服電機通過所述電磁離合器控制所述注射單元和 所述預塑單元。3. 如權利要求1所述的單伺服電機驅動的注塑裝置，其特征在于，所述注射單元還包括 一磁粉離合器，用于提供所述單伺服電機驅動的注塑裝置在熔料動作時的背壓。4. 如權利要求2所述的單伺服電機驅動的注塑裝置，其特征在于，所述電磁離合器包括 一第一電磁離合器和一第二電磁離合器。5. 如權利要求4所述的單伺服電機驅動的注塑裝置，其特征在于，所述伺服電機通過所 述第一電磁離合器控制所述注射單元。6. 如權利要求5所述的單伺服電機驅動的注塑裝置，其特征在于，所述伺服電機通過所 述第二電磁離合器控制所述預塑單元。7. 如權利要求2所述的單伺服電機驅動的注塑裝置，其特征在于，所述電磁離合器為一 電磁組合離合器，所述電磁組合離合器位于所述注射單元和所述預塑單元之間，并可沿一 軸進行軸向滑動。8. 如權利要求7所述的單伺服電機驅動的注塑裝置，其特征在于，所述軸一端與所述注 射單元連接，另一端與所述預塑單元連接。
【文檔編號】B29C45/17GK105984078SQ201610471510
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】陳明華
【申請人】蘇州錦珂塑膠科技有限公司