電壓的凈空。以該方式，控制器108可以調(diào)節(jié)打印頭的單獨(dú)噴射器的觸發(fā)信號(hào)的峰間電壓以控制噴射器的滴體積。類似地，控制器108可以配置成用具有小于最大尾電壓的基線尾電壓的觸發(fā)信號(hào)操作噴射器，因此可獲得增加和減小每個(gè)噴射器的尾電壓的凈空。
[0029]除了修改觸發(fā)信號(hào)的特定段的電壓幅度之外，控制器108也配置成通過修改觸發(fā)信號(hào)的特定段的持續(xù)時(shí)間修改噴射器的滴體積。具有更長(zhǎng)正和負(fù)段404和408的觸發(fā)信號(hào)通常導(dǎo)致噴射器噴射更多材料。也可以通過在相同位置處噴射多個(gè)材料滴而增加噴射器的滴體積?？刂破?08可以配置成生成多個(gè)觸發(fā)信號(hào)以在需要增加滴體積的位置處打印多個(gè)滴。
[0030]圖5描繪用于補(bǔ)償三維物體打印機(jī)的打印頭中的不工作噴射器的過程500。在該過程的描述中，過程正在執(zhí)行某個(gè)功能或任務(wù)的陳述指的是控制器或通用處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在可操作地連接到控制器或處理器的存儲(chǔ)器中的編程指令以處理數(shù)據(jù)或操作打印機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)部件從而執(zhí)行所述任務(wù)或功能。上述的控制器46可以是這樣的控制器或處理器。替代地，控制器46可以用一個(gè)以上處理器和關(guān)聯(lián)的電路和部件實(shí)施，其每一個(gè)配置成形成本文中所述的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)或功能。
[0031]打印機(jī)60可以以上面所述的方式配置以執(zhí)行過程500并且作為例子被參考。過程開始于檢測(cè)打印頭中的不工作噴射器(方塊504)?？刂破?08命令打印頭86移動(dòng)到檢測(cè)模塊112，其中打印頭86打印由檢測(cè)模塊112分析的測(cè)試圖案。檢測(cè)模塊112生成識(shí)別一個(gè)或多個(gè)不工作噴射器的信號(hào)并且將信號(hào)發(fā)送到控制器108。
[0032]一旦已檢測(cè)到不工作噴射器，過程500識(shí)別至少一個(gè)工作噴射器以補(bǔ)償不工作噴射器(方塊508)?？刂破?08識(shí)別至少一個(gè)工作噴射器以被命令打印具有增加滴體積的滴以便補(bǔ)償不工作噴射器。特別地，控制器108識(shí)別與不工作噴射器相對(duì)的打印位置并且確定哪些工作噴射器在鄰近或相鄰位置處打印。鄰近或相鄰打印位置可以在相同層中、在先前層中或在后續(xù)層中?？刂破?08也可以配置成禁用不工作噴射器，使得它不試圖噴射材料。接著，過程500識(shí)別工作噴射器的觸發(fā)信號(hào)以補(bǔ)償不工作噴射器(方塊512)?？刂破?08修改與工作噴射器關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信號(hào)以導(dǎo)致它們?cè)谇笆鲟徑蛳噜彺蛴∥恢锰幋蛴【哂性黾拥误w積的滴?？梢酝ㄟ^修改尾電壓、峰間電壓、波形的持續(xù)時(shí)間或頻率、脈沖的數(shù)量或這些參數(shù)的某個(gè)組合而修改觸發(fā)信號(hào)。另外，觸發(fā)信號(hào)可以被修改以包括多個(gè)觸發(fā)信號(hào)使得噴射器在特定打印位置處噴射多個(gè)滴。
[0033]過程500繼續(xù)使用經(jīng)修改的觸發(fā)信號(hào)打印材料滴的層(方塊516)?？刂破?08操作打印頭86以使用經(jīng)修改的觸發(fā)信號(hào)形成材料滴的第一層。經(jīng)修改的觸發(fā)信號(hào)導(dǎo)致打印頭在鄰近或相鄰于不工作噴射器未能打印滴的位置的位置處打印具有增加體積的滴。在打印第一層之后，過程在交叉過程方向上推進(jìn)打印頭(方塊520)?？刂破?08命令打印頭86在交叉過程方向上移動(dòng)預(yù)定數(shù)量的打印位置。以該方式，不工作噴射器未能打印滴的打印位置被分配使得未打印滴不會(huì)在層之間重合。
[0034]—般而言，重復(fù)地執(zhí)行方塊516和520的過程步驟以打印三維物體的每個(gè)層?？梢远ㄆ诘貓?zhí)行方塊504、508和516的過程步驟以檢查打印頭86的最新不工作噴射器并且相應(yīng)地更新經(jīng)修改的信號(hào)。可以針對(duì)三維物體的每個(gè)層執(zhí)行這些步驟或者可以基于預(yù)定的時(shí)間間隔或?qū)拥臄?shù)量定期地執(zhí)行這些步驟。
[0035]此外，在一些實(shí)施例中，打印機(jī)未配置成執(zhí)行方塊520的過程步驟，其中打印頭在每個(gè)層之間被推進(jìn)。在該情況下，對(duì)于所有層具有增加體積的補(bǔ)償?shù)沃挥上嗤南噜弴娚淦鞔蛴?，原因是與不工作噴射器關(guān)聯(lián)的打印位置從一個(gè)層到下一層保持對(duì)準(zhǔn)。
[0036]如上所述，“體素”指的是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且用于操作噴射器以便形成物體的三維圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)位置處的數(shù)據(jù)。另一實(shí)施例識(shí)別在鄰近與故障噴射器關(guān)聯(lián)的非零體素的位置處的空白體素(其是具有“O”的數(shù)據(jù)值的體素)并且將數(shù)據(jù)插入這些位置以在鄰近故障噴射器打算噴射材料的位置的位置處操作噴射器并且噴射材料。例如，可以通過將最大填充率限制到某個(gè)預(yù)定比率(例如，80%或90%)以幫助保證空白體素分布在整個(gè)半色調(diào)圖像上而生成具有許多空白體素的半色調(diào)圖像。例如通過在鄰近與故障噴射器關(guān)聯(lián)的體素的位置處將數(shù)據(jù)插入空白體素中(如果適用的話)，該技術(shù)可以與上述的方法組合，但是如果空白體素不可用，則相鄰噴射器的波形參數(shù)被修改以使相鄰體素的滴質(zhì)量能夠增加，如上所述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制三維物體打印機(jī)中的打印頭的方法，其包括: 檢測(cè)所述打印頭中的故障噴射器； 識(shí)別所述打印頭中的至少一個(gè)工作噴射器，所述至少一個(gè)工作噴射器鄰近與所述故障噴射器相對(duì)的位置噴射材料滴； 修改輸送到所述至少一個(gè)被識(shí)別工作噴射器的觸發(fā)信號(hào)以增加鄰近與所述故障噴射器相對(duì)的位置噴射的材料滴的滴體積；以及 操作所述打印頭以形成材料滴的第一層，用所述經(jīng)修改的觸發(fā)信號(hào)操作所述至少一個(gè)被識(shí)別工作噴射器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 在平行于所述材料滴的第一層的平面中移動(dòng)所述打印頭，以與將形成于所述材料滴的第一層上的材料滴的下一層中的位置相對(duì)地定位所述故障噴射器，在所述材料滴的下一層中的所述位置不同于在所述材料滴的第一層中與所述故障噴射器相對(duì)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述觸發(fā)信號(hào)的修改還包括: 修改所述觸發(fā)信號(hào)的段的形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述觸發(fā)信號(hào)的修改還包括: 修改所述觸發(fā)信號(hào)的段的電壓幅度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述觸發(fā)信號(hào)的修改還包括: 修改所述觸發(fā)信號(hào)的段的持續(xù)時(shí)間。6.一種三維物體打印機(jī)，其包括: 打印頭，所述打印頭具有配置成噴射材料滴的多個(gè)噴射器； 傳感器，所述傳感器配置成生成對(duì)應(yīng)于由所述打印頭中的噴射器噴射的材料滴的數(shù)據(jù)；以及 控制器，所述控制器可操作地連接到所述打印頭和所述傳感器，所述控制器配置成: 參考由所述傳感器生成的數(shù)據(jù)識(shí)別故障噴射器； 識(shí)別鄰近與所述故障噴射器相對(duì)的位置噴射材料滴的所述打印頭中的至少一個(gè)工作噴射器； 修改輸送到所述至少一個(gè)被識(shí)別工作噴射器的觸發(fā)信號(hào)以增加鄰近與所述故障噴射器相對(duì)的位置噴射的材料滴的滴體積；以及 操作所述打印頭以形成材料滴的第一層，用所述經(jīng)修改的觸發(fā)信號(hào)操作所述至少一個(gè)被識(shí)別工作噴射器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機(jī)，所述控制器還配置成: 在平行于所述材料滴的第一層的平面中移動(dòng)所述打印頭以與將形成于所述材料滴的第一層上的材料滴的下一層中的位置相對(duì)地定位所述故障噴射器，在所述材料滴的下一層中的所述位置不同于在所述材料滴的第一層中與所述故障噴射器相對(duì)的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印機(jī)，所述控制器還配置成: 通過修改所述觸發(fā)信號(hào)的段的形狀修改所述觸發(fā)信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機(jī)，所述控制器還配置成: 通過修改所述觸發(fā)信號(hào)的段的電壓幅度修改所述觸發(fā)信號(hào)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機(jī)，所述控制器還配置成:通過修改所述觸發(fā)信號(hào)的段的持續(xù)時(shí)間修改所述觸發(fā)信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種補(bǔ)償三維物體打印機(jī)中的不工作噴射器的方法。打印機(jī)探測(cè)打印頭中的不工作噴射器。打印機(jī)識(shí)別在鄰近不工作噴射器未能打印滴的位置的位置處打印的工作噴射器。打印機(jī)修改工作噴射器的觸發(fā)信號(hào)使得那些打印機(jī)在鄰近不工作噴射器未能打印滴的位置的位置處打印具有增加滴體積的滴。打印機(jī)使用經(jīng)修改的觸發(fā)信號(hào)打印材料滴的第一層。打印機(jī)在交叉過程方向上在層之間推進(jìn)打印頭使得不工作噴射器未能打印滴的位置在層之間不重合。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y10/00, B33Y30/00
【公開號(hào)】CN105690759
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510862640
【發(fā)明人】D·A·曼特爾, J·J·福克英斯
【申請(qǐng)人】施樂公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日
【公告號(hào)】DE102015223797A1, US20160167298