注射成形機(jī)的推出控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注射成形機(jī)的排出器等的成形品的推出裝置的推出控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在注射成形機(jī)中，在成形的啟動(dòng)時(shí)、成形條件調(diào)整時(shí)，有時(shí)操作者會(huì)打開覆蓋注射成形機(jī)的安全門，取出成形品后確認(rèn)成形品的狀態(tài)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，為了在通過排出器推出成形品后進(jìn)行成形品的確認(rèn)，特別在有多個(gè)成形品的情況下，有時(shí)無法容易地判別推出而落下的成形品是通過哪個(gè)腔室成形的成形品Ο
[0004]在日本特開2000-52383號(hào)公報(bào)中公開了以下的技術(shù)，即在打開被合模裝置支持的金屬模具后通過成形品取出機(jī)取出成形品時(shí)，在可動(dòng)側(cè)金屬模具的成形品保持位置進(jìn)行成形品的推出，同時(shí)使該可動(dòng)膜金屬模具向打開方向移動(dòng)，通過成形品取出機(jī)保持同時(shí)被推出的多個(gè)成形品。
[0005]但是，上述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)需要在取出成形品時(shí)使用成形品取出機(jī)，因此如果要通過該專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)確認(rèn)成形品的狀態(tài)，則操作有可能變得繁雜。
[0006]在日本特開2002-144383號(hào)公報(bào)中公開了以下的技術(shù)，即為了測定注射成形機(jī)的正確的脫模力，根據(jù)不進(jìn)行成形地驅(qū)動(dòng)排出器機(jī)構(gòu)而向排出器機(jī)構(gòu)施加的負(fù)荷和進(jìn)行成形地驅(qū)動(dòng)排出器機(jī)構(gòu)而向排出器機(jī)構(gòu)施加的負(fù)荷之間的差，求出脫模力。
[0007]但是，上述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)雖然能夠根據(jù)向注射成形機(jī)的排出器機(jī)構(gòu)施加的負(fù)荷而正確地測定排出器機(jī)構(gòu)的脫模力，但并不由操作者確認(rèn)成形品的狀態(tài)。
[0008]在日本特開2011-136512號(hào)公報(bào)中公開了以下的技術(shù)，即在注射成形機(jī)的排出器機(jī)構(gòu)的排出器后退端位置的設(shè)定不正確的情況下，為了防止排出器裝置或金屬模具的破損、成形周期時(shí)間延長而生產(chǎn)效率惡化等，檢測最優(yōu)的排出器后退端位置，并設(shè)定排出器的后退端位置。
[0009]但是，上述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)雖然能夠正確地設(shè)定注射成形機(jī)的排出器機(jī)構(gòu)的后退端位置的設(shè)定，但并不由操作者確認(rèn)成形品的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于:提供一種注射成形機(jī)的推出控制裝置，其使推出在規(guī)定的位置停止，使得操作者能夠用手取出成形品，在取出成形品時(shí)不損傷成形品而能夠選擇性地取出希望的腔室的成形品。
[0011]在本發(fā)明的注射成形機(jī)的推出控制裝置中，上述注射成形機(jī)具備:合模部；注射部；金屬模具部；推出裝置，其用于在從上述注射部向上述金屬模具部注射的樹脂成形后，使其從上述金屬模具部脫模；外罩部，其至少設(shè)置在上述合模部的周圍，具有能夠開閉的安全門。另一方面，上述推出控制裝置具備:推出中途停止控制部，其在推出結(jié)束之前使上述推出控制裝置的推出中途停止；安全門關(guān)閉檢測部，其檢測上述安全門從打開狀態(tài)被關(guān)閉的情況；推出重新開始控制部，其在上述推出中途停止控制部進(jìn)行的上述推出裝置的中途停止過程中，如果上述安全門關(guān)閉檢測部檢測出上述安全門從打開狀態(tài)被關(guān)閉的情況，則重新開始上述推出裝置的推出。
[0012]上述推出中途停止控制部也可以構(gòu)成為，使上述推出裝置的推出在預(yù)先設(shè)定的推出中途停止位置中途停止。
[0013]也可以構(gòu)成為，上述推出控制裝置還具備:推出負(fù)荷檢測部，其檢測上述推出裝置的推出負(fù)荷值，上述推出中途停止控制部在上述推出裝置的推出開始后，在上述推出負(fù)荷檢測部檢測出的推出負(fù)荷值比預(yù)先設(shè)定的第一閾值大，然后上述推出負(fù)荷檢測值變得比小于上述第一閾值的預(yù)先設(shè)定的第二閾值小時(shí)，使上述推出裝置的推出中途停止。在該情況下，可以根據(jù)在干循環(huán)時(shí)由上述推出負(fù)荷檢測部檢測出的推出負(fù)荷檢測值設(shè)定上述第一閾值。另外，也可以將使上述推出裝置的推出中途停止時(shí)的推出裝置的檢測位置設(shè)定為推出中途停止設(shè)定位置，根據(jù)該設(shè)定的推出中途停止設(shè)定位置來設(shè)定此后的循環(huán)中的上述推出裝置的推出中途停止位置。
[0014]也可以構(gòu)成為，上述推出控制裝置還具備上述推出裝置的推出重新開始指示輸入部，上述推出重新開始控制部如果在上述安全門關(guān)閉檢測部檢測出上述安全門的關(guān)閉后從上述推出重新開始指示輸入部輸入了推出重新開始指示信號(hào)，則重新開始上述推出裝置的推出。
[0015]上述推出中途停止控制部構(gòu)成為，在使上述推出裝置的推出中途停止時(shí)也停止開模動(dòng)作，上述推出重新開始控制部構(gòu)成可以為，在重新開始上述推出裝置的推出時(shí)也重新開始開模動(dòng)作。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注射成形機(jī)的推出控制裝置，其使在預(yù)定的位置停止推出，使得操作者能夠用手取出成形品，在取出成形品時(shí)能夠不損傷成形品而選擇性地取出希望的腔室的成形品。
【附圖說明】
[0017]根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明能夠了解本發(fā)明的上述和其他目的和特征。
[0018]圖1是表示組裝有本發(fā)明的推出控制裝置的注射成形機(jī)的構(gòu)造的正面圖。
[0019]圖2是卸下圖1的注射成形機(jī)的外罩部，表示合模裝置的開模前的狀態(tài)的圖。
[0020]圖3是表示在圖2的合模裝置中使推出銷的位置在推出中途停止位置停止的狀態(tài)的圖。
[0021]圖4是表示在圖2的合模裝置中使推出銷前進(jìn)了排出器前進(jìn)沖程的量的狀態(tài)的圖。
[0022]圖5是表示本發(fā)明的注射成形機(jī)的推出控制裝置的第一實(shí)施方式的推出控制部及其周圍的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖6是表示本發(fā)明的注射成形機(jī)的推出控制裝置的第一實(shí)施方式的動(dòng)作的流程的流程圖。
[0024]圖7是表示本發(fā)明的注射成形機(jī)的推出控制裝置的第二實(shí)施方式的推出控制部及其周圍的結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖8A?圖8B是說明本發(fā)明的注射成形機(jī)的推出控制裝置的第二實(shí)施方式所執(zhí)行的閾值的設(shè)定步驟和推出中途停止位置的設(shè)定步驟的圖。
[0026]圖9是表示本發(fā)明的注射成形機(jī)的推出控制裝置的第二實(shí)施方式的動(dòng)作的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]首先，使用圖1?圖6說明本發(fā)明的注射成形機(jī)的推出控制裝置的第一實(shí)施方式。
[0028]注射成形機(jī)1如圖1所示，具備:合模裝置2，其開閉金屬模具，產(chǎn)生合模力；注射裝置3，其與該合模裝置2相對(duì)地配置，用于熔融樹脂后注射到金屬模具內(nèi)；機(jī)臺(tái)4，其搭載這些合模裝置2和注射裝置3。合模裝置2和注射裝置3都構(gòu)成為用外罩部覆蓋周圍。在合模裝置2設(shè)置安全門10，在注射成形機(jī)1動(dòng)作時(shí)關(guān)閉。另外，在取出成形后的成形品等時(shí)，能夠使注射成形機(jī)1的動(dòng)作停止，打開安全門10后取出內(nèi)部的成形品。
[0029]圖2?圖4是表示卸下外罩部的狀態(tài)下的合模裝置2的結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]金屬模具由可動(dòng)側(cè)金屬模具24和固定側(cè)金屬模具26構(gòu)成，可動(dòng)側(cè)金屬模具24與可動(dòng)壓板12連接，固定側(cè)金屬模具26與固定壓板(未圖示)連接，固定側(cè)金屬模具26和可動(dòng)側(cè)金屬模具相互相對(duì)地進(jìn)行配置。從噴嘴18向可動(dòng)側(cè)金屬模具24和固定側(cè)金屬模具26的相對(duì)部提供樹脂。從噴嘴18提供的樹脂通過合模裝置2的金屬模具(可動(dòng)側(cè)金屬模具24、固定側(cè)金屬模具26)的合模而成形，成為成形品22a、22b。
[0031]在排出器14中具備推出銷20a、20b，如果通過排出桿16的動(dòng)作進(jìn)行前后進(jìn)動(dòng)作，則推出銷20a、20b與成形品22a、22b接觸，進(jìn)行這些成形品22a、22b從金屬模具的推出動(dòng)作。
[0032]圖2表示開模前的狀態(tài)，推出銷20a、20b的位置為與成形品22a、22b不接觸的位置。另外，圖3表示使推出銷20a、20b的位置在推出中途停止位置停止的狀態(tài)。進(jìn)而，圖4表示使推出銷20a、20b前進(jìn)了排出器前進(jìn)沖程的量而使成形品22a、22b下落的狀態(tài)。
[0033]在推出中途停止位置，如圖3所示，成形品22a、22b在脫模到離可動(dòng)側(cè)金屬模具24某種程度的位置的狀態(tài)下停止